CN109332809B - 一种鞋楦开盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋楦开盖机。本发明的优点：进行切割时，将左脚鞋楦和右脚鞋楦分别固定在左固定架和右固定架上，之后启动机体，此时左切割锯和右切割锯启动分别对左脚鞋楦和右脚鞋楦切割开盖，控制器输出信号控制平移组件带动旋转台平移，平移的同时输出旋转信号控制左固定架和右固定架旋转，边推边转边切割，完成左脚鞋楦和右脚鞋楦的切割，同时完成一对鞋楦的切割，切割效率更高，并且同时切割一对鞋楦，不会同时出现2只左脚鞋楦/2只右脚鞋楦的情况，切割的过程中控制器控制机体工作对鞋楦进行开盖，保证左切割锯和右切割锯在切割时与工人的距离，保障工人的生命财产安全。

Description

一种鞋楦开盖机

技术领域

本发明涉及制鞋成型设备领域，更具体的说是涉及一种鞋楦开盖机。

背景技术

鞋楦是鞋的成型模具，又叫鞋模；鞋楦不仅决定鞋的形体和款式，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。而在利用鞋楦进行制鞋加工过程中，为了更好的脱楦(鞋与楦的分离)并保持鞋外形不变，就需要用到一种开盖鞋楦，而所谓的开盖鞋楦是指鞋楦胚料在粗车之后，在鞋楦背跗部位或后跟弧上端口向后锯开，形成弧形盖，再通过钻孔、细车加工并结合销钉组合成一个完整的鞋楦。

目前的鞋楦开盖机只能对单个的鞋楦进行开盖，开盖效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能同时对两个鞋楦进行开盖的鞋楦开盖机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种鞋楦开盖机，包括有：机体、平移组件、旋转台、切割组件、定位器和控制器，所述机体上设有用于鞋楦开盖作业的加工台，所述平移组件设置在加工台上，所述旋转台设置在平移组件上，所述平移组件供旋转台平移，所述切割组件包括有左切割锯和右切割锯，所述左切割锯和右切割锯竖直设置在加工台上，所述左切割锯和右切割锯相互间隔且平行，所述平移组件带动旋转台水平滑移，所述旋转台上设有左固定架和右固定架，所述左固定架和右固定架分别用于固定左脚鞋楦和右脚鞋楦，所述左固定架和右固定架均可旋转的设置在旋转台上，所述平移组件、左切割锯、右切割锯、左固定架和右固定架均与控制器连接，所述定位器定位鞋楦的锯口位置，所述平移组件包括有两根水平设置的定位杆，两根所述定位杆相互平行，所述旋转台下侧设有两个滑槽，两根定位杆分别嵌入两个滑槽内，使旋转台在定位杆上平移，所述旋转台的下端面设有沿定位杆长度方向延伸的平移齿条，所述加工台上设有平移电机，所述平移电机与控制器连接，所述平移电机上设有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条相互啮合，所述左固定架包括有左电机、左鞋楦放置板、第一抵触块、第一调节块，所述左电机固定连接在旋转台上，所述左鞋楦放置板固定连接在左电机的转轴上，所述第一抵触块和第一调节块分别设置在左鞋楦放置板的两侧，所述第一调节块上设有第一通孔，所述第一通孔内螺纹连接有第一固定杆，所述右固定架包括有右电机、右鞋楦放置板、第二抵触块、第二调节块，所述右电机固定连接在旋转台上，所述右鞋楦放置板固定连接在右电机的转轴上，所述第二抵触块和第二调节块分别设置在右鞋楦放置板的两侧，所述第二调节块上设有第二通孔，所述第二通孔内螺纹连接有第二固定杆，所述左电机和右电机均与控制器连接，所述左鞋楦放置板的侧边设有若干相互间隔的左凸齿，所述右鞋楦放置板的侧边设有若干相互间隔的右凸齿，所述左凸齿和右凸齿可相互啮合。

作为本发明的进一步改进，所述加工台上设有用于限制旋转台滑移的限位块，所述限位块上设有开关，所述开关与控制器连接，当旋转台按压开关时，控制器输出关闭信号到左切割锯和右切割锯。

作为本发明的进一步改进，所述定位器是激光定位器。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定杆朝第一抵触块的一侧设有“V”形的第一夹持块，所述第二固定杆朝第二抵触块的一侧设有“V”形的第二夹持块，所述第一夹持块同轴可旋转连接在第一固定杆上，所述第二夹持块同轴可旋转连接在第二固定杆上。

本发明的有益效果，将左脚鞋楦和右脚鞋楦分别固定在左固定架和右固定架上，切割时同时完成左脚鞋楦和右脚鞋楦的切割，切割效率更高，同时切割一对鞋楦，切割的过程中控制器控制机体工作对鞋楦进行开盖，保证左切割锯和右切割锯在切割时与工人的距离，保障工人的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中左固定架、右固定架和引导组件的俯视结构示意图；

图3为图1中旋转台和限位块的俯视结构示意图；

图4为图1中平移齿轮和平移齿条的结构示意图；

图5为本发明的流程示意图。

标记说明：1、机体；2、平移组件；3、旋转台；4、切割组件；5、定位器；11、加工台；41、左切割锯；42、右切割锯；31、左固定架；32、右固定架；111、平移电机；1110、平移齿轮；300、平移齿条；21、定位杆；30、滑槽；311、左电机；312、左鞋楦放置板；313、第一抵触块；314、第一调节块；321、右电机；322、右鞋楦放置板；323、第二抵触块；324、第二调节块；61、第一通孔；62、第二通孔；611、第一固定杆；621、第二固定杆；7、控制器；3121、左凸齿；3221、右凸齿；8、限位块；81、开关；91、第一夹持块；92、第二夹持块。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-图5所示，本实施例的一种鞋楦开盖机，包括有：机体1、平移组件2、旋转台3、切割组件4、定位器5和控制器7，所述机体1上设有用于鞋楦开盖作业的加工台11，所述平移组件2设置在加工台11上，所述旋转台3设置在平移组件2上，所述平移组件2供旋转台3平移，所述切割组件4包括有左切割锯41和右切割锯42，所述左切割锯41和右切割锯42竖直设置在加工台11上，所述左切割锯41和右切割锯42相互间隔且平行，所述平移组件2带动旋转台3水平滑移，所述旋转台3上设有左固定架31和右固定架32，所述左固定架31和右固定架32分别用于固定左脚鞋楦和右脚鞋楦，所述左固定架31和右固定架32均可旋转的设置在旋转台3上，所述平移组件2、左切割锯41、右切割锯42、左固定架31和右固定架32均与控制器7连接，所述定位器5定位鞋楦的锯口位置，所述平移组件2包括有两根水平设置的定位杆21，两根所述定位杆21相互平行，所述旋转台3下侧设有两个滑槽30，两根定位杆21分别嵌入两个滑槽30内，使旋转台3在定位杆21上平移，所述旋转台3的下端面设有沿定位杆21长度方向延伸的平移齿条300，所述加工台11上设有平移电机111，所述平移电机111与控制器7连接，所述平移电机111上设有平移齿轮1110，所述平移齿轮1110与平移齿条300相互啮合，所述左固定架31包括有左电机311、左鞋楦放置板312、第一抵触块313、第一调节块314，所述左电机311固定连接在旋转台3上，所述左鞋楦放置板312固定连接在左电机311的转轴上，所述第一抵触块313和第一调节块314分别设置在左鞋楦放置板312的两侧，所述第一调节块314上设有第一通孔61，所述第一通孔61内螺纹连接有第一固定杆611，所述右固定架32包括有右电机321、右鞋楦放置板322、第二抵触块323、第二调节块324，所述右电机321固定连接在旋转台3上，所述右鞋楦放置板322固定连接在右电机321的转轴上，所述第二抵触块323和第二调节块324分别设置在右鞋楦放置板322的两侧，所述第二调节块324上设有第二通孔62，所述第二通孔62内螺纹连接有第二固定杆621，所述左电机311和右电机321均与控制器7连接，所述左鞋楦放置板312的侧边设有若干相互间隔的左凸齿3121，所述右鞋楦放置板322的侧边设有若干相互间隔的右凸齿3221，所述左凸齿3121和右凸齿3221可相互啮合。

通过上述技术方案，进行切割时，将左脚鞋楦和右脚鞋楦分别固定在左固定架31和右固定架32上，之后启动机体1，此时左切割锯41和右切割锯42启动分别对左脚鞋楦和右脚鞋楦切割开盖，控制器7输出信号控制平移组件2带动旋转台3平移，平移的同时输出旋转信号控制左固定架31和右固定架32旋转，边推边转边切割，完成左脚鞋楦和右脚鞋楦的切割，同时完成一对鞋楦的切割，切割效率更高，并且同时切割一对鞋楦，不会同时出现2只左脚鞋楦/2只右脚鞋楦的情况，切割的过程中控制器7控制机体1工作对鞋楦进行开盖，保证左切割锯41和右切割锯42在切割时与工人的距离，保障工人的生命财产安全，控制器7输出平移信号到平移电机111时，平移电机111转动，进而带动平移齿轮1110转动，平移电机1110转动进而带动与其啮合的平移齿条300平移，进而带动旋转台3平移，滑槽30相对于定位杆21滑移，设置两根相互对称的定位杆21，供旋转台3平移，两根定位杆21形成一个平移面，相比于使用一根定位杆21，旋转台3放置时更加稳定；相比于三根及以上的定位杆21，减少了材料，降低成本，并且旋转台3安装更加简单，同时，定位杆21支撑旋转台3，避免旋转台3的重力作用到平移电机111的转轴上，减小平移电机111的功率，减小功耗，同时延长平移电机111的使用寿命，安装左脚鞋楦时，先将左脚鞋楦放置在左鞋楦放置板312上，并将左鞋楦一端与第一抵触块313相抵触，之后旋转第一固定杆611，使第一固定杆611与左脚鞋楦的另一端相抵触，固定左脚鞋楦，安装右脚鞋楦时，先将右脚鞋楦放置在右鞋楦放置板322上，并将右鞋楦一端与第二抵触块323相抵触，之后旋转第二固定杆621，使第二固定杆621与右脚鞋楦的另一端相抵触，固定右脚鞋楦。利用第一调节块314和第二调节块324安装第一固定杆611和第二固定杆621，可以安装多个规格的鞋楦，并且切割不同规格的鞋楦时利用定位器5重新定位，调整切割位置，使切割的各个规格的鞋楦都精准可靠，切割时，控制器7输出旋转信号到左电机311和右电机321上，左电机311和右电机321分别带动左鞋楦放置板312和右鞋楦放置板322旋转，将旋转的与放置的部分进行区分，提高鞋楦切割时的稳定性，第一抵触块313和第一固定杆611用于固定左脚鞋楦，第二抵触块323和第二固定杆621用于固定右脚鞋楦，两端固定，用料少，稳定性高，控制器7输出旋转信号到左电机311和右电机321，左电机311旋转带动左鞋楦放置板312旋转，右电机旋转321带动右鞋楦放置板322旋转，左鞋楦放置板312和右鞋楦放置板322旋转时，左凸齿3121和右凸齿3221相互啮合，左鞋楦放置板312和右鞋楦放置板322转动角度相同，进一步提高旋转的稳定性，使左右鞋楦切割完成时相互对称，进一步减少左右鞋楦之间的误差。

作为改进的一种具体实施方式，所述加工台11上设有用于限制旋转台滑移的限位块8，所述限位块上设有开关81，所述开关81与控制器7连接，当旋转台按压开关81时，控制器7输出关闭信号到左切割锯41和右切割锯42。

通过上述技术方案，鞋楦开盖过程中，平移电机111旋转带动旋转台3平移，同时左电机311和右电机321旋转带动左鞋楦放置板312和右鞋楦放置板322旋转，将鞋楦完成开盖后，旋转台3与限位块8上的开关81相抵触，控制器7输出关闭信号到左切割锯41和右切割锯42上，工人取下开盖完成的鞋楦，更加安全。

作为改进的一种具体实施方式，所述定位器5是激光定位器。

通过上述技术方案，对不同规格鞋楦进行开盖时，激光定位器照射并调整左引导块和右引导块的位置，进行切割另一种规格的鞋楦，利用激光定位器定位鞋楦的锯口位置，切割的精度更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一固定杆611朝第一抵触块313的一侧设有“V”形的第一夹持块91，所述第二固定杆621朝第二抵触块323的一侧设有“V”形的第二夹持块92，所述第一夹持块91同轴可旋转连接在第一固定杆611上，所述第二夹持块92同轴可旋转连接在第二固定杆621上。

通过上述技术方案，安装左脚鞋楦时，先将左脚鞋楦放置在左鞋楦放置板312上，并将左鞋楦一端与第一抵触块313相抵触，之后旋转第一固定杆611，使第一夹持块91与左脚鞋楦的另一端相抵触，“V”形设计的第一夹持块91进一步提高左脚鞋楦的稳定性，安装右脚鞋楦时，先将右脚鞋楦放置在右鞋楦放置板322上，并将右鞋楦一端与第二抵触块323相抵触，之后旋转第二固定杆621，使第二夹持块92与右脚鞋楦的另一端相抵触，“V”形设计的第二夹持块92进一步提高右脚鞋楦的稳定性。“V”形设计的第一夹持块91和第二夹持块92与左脚鞋楦和右脚鞋楦的接触面更广，更加稳定，提高左切割锯41和右切割锯42分别切割左脚鞋楦和右脚鞋楦时的稳定性和效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种鞋楦开盖机，包括有：机体(1)、平移组件(2)、旋转台(3)、切割组件(4)、定位器(5)和控制器(7)，其特征在于：所述机体(1)上设有用于鞋楦开盖作业的加工台(11)，所述平移组件(2)设置在加工台(11)上，所述旋转台(3)设置在平移组件(2)上，所述平移组件(2)供旋转台(3)平移，所述切割组件(4)包括有左切割锯(41)和右切割锯(42)，所述左切割锯(41)和右切割锯(42)竖直设置在加工台(11)上，所述左切割锯(41)和右切割锯(42)相互间隔且平行，所述平移组件(2)带动旋转台(3)水平滑移，所述旋转台(3)上设有左固定架(31)和右固定架(32)，所述左固定架(31)和右固定架(32)分别用于固定左脚鞋楦和右脚鞋楦，所述左固定架(31)和右固定架(32)均可旋转的设置在旋转台(3)上，所述平移组件(2)、左切割锯(41)、右切割锯(42)、左固定架(31)和右固定架(32)均与控制器(7)连接，所述定位器(5)定位鞋楦的锯口位置，所述平移组件(2)包括有两根水平设置的定位杆(21)，两根所述定位杆(21)相互平行，所述旋转台(3)下侧设有两个滑槽(30)，两根定位杆(21)分别嵌入两个滑槽(30)内，使旋转台(3)在定位杆(21)上平移，所述旋转台(3)的下端面设有沿定位杆(21)长度方向延伸的平移齿条(300)，所述加工台(11)上设有平移电机(111)，所述平移电机(111)与控制器(7)连接，所述平移电机(111)上设有平移齿轮(1110)，所述平移齿轮(1110)与平移齿条(300)相互啮合，所述左固定架(31)包括有左电机(311)、左鞋楦放置板(312)、第一抵触块(313)、第一调节块(314)，所述左电机(311)固定连接在旋转台(3)上，所述左鞋楦放置板(312)固定连接在左电机(311)的转轴上，所述第一抵触块(313)和第一调节块(314)分别设置在左鞋楦放置板(312)的两侧，所述第一调节块(314)上设有第一通孔(61)，所述第一通孔(61)内螺纹连接有第一固定杆(611)，所述右固定架(32)包括有右电机(321)、右鞋楦放置板(322)、第二抵触块(323)、第二调节块(324)，所述右电机(321)固定连接在旋转台(3)上，所述右鞋楦放置板(322)固定连接在右电机(321)的转轴上，所述第二抵触块(323)和第二调节块(324)分别设置在右鞋楦放置板(322)的两侧，所述第二调节块(324)上设有第二通孔(62)，所述第二通孔(62)内螺纹连接有第二固定杆(621)，所述左电机(311)和右电机(321)均与控制器(7)连接，所述左鞋楦放置板(312)的侧边设有若干相互间隔的左凸齿(3121)，所述右鞋楦放置板(322)的侧边设有若干相互间隔的右凸齿(3221)，所述左凸齿(3121)和右凸齿(3221)可相互啮合。

2.根据权利要求1所述的鞋楦开盖机，其特征在于：所述加工台(11)上设有用于限制旋转台滑移的限位块(8)，所述限位块上设有开关(81)，所述开关(81)与控制器(7)连接，当旋转台按压开关(81)时，控制器(7)输出关闭信号到左切割锯(41)和右切割锯(42)。

3.根据权利要求2所述的鞋楦开盖机，其特征在于：所述定位器(5)是激光定位器。

4.根据权利要求3所述的鞋楦开盖机，其特征在于：所述第一固定杆(611)朝第一抵触块(313)的一侧设有“V”形的第一夹持块(91)，所述第二固定杆(621)朝第二抵触块(323)的一侧设有“V”形的第二夹持块(92)，所述第一夹持块(91)同轴可旋转连接在第一固定杆(611)上，所述第二夹持块(92)同轴可旋转连接在第二固定杆(621)上。