CN109329358B - 一种冷冻室挂肉智能控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷冻室挂肉智能控制装置，包括挂钩上设置有无线称重装置，无线称重装置通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机和行走小车以及行走小车上设置的距离探测器，距离探测器能够正对定滑轮。本发明通过无线称重装置能够了解悬挂肉的重量，便于选择，而且通过无线称重装置将重量信号传输给控制器，控制器通过控制行走小车行驶到设定位置，距离探测器测得的距离满足设定值时停止，并驱动旋转电机动作将挂接杆搭接到转轴上，并驱动行走小车行走，达到设定位置时停止，并反向旋转旋转电机，将挂接杆退出转轴，实现了挂肉装置的自动化，劳动强度降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种冷冻室挂肉智能控制装置，属于挂肉设备技术领域。
背景技术
现有的冷冻室中挂肉，通常通过人工挂接到悬挂装置上，需要人工进行推动到合适位置，无法实现自动化，劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种冷冻室挂肉智能控制装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种冷冻室挂肉智能控制装置，包括挂钩上设置有无线称重装置，无线称重装置通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机和行走小车以及行走小车上设置的距离探测器，距离探测器能够正对定滑轮。
优选的，上述控制器还连接有报警器。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过无线称重装置能够了解悬挂肉的重量，便于选择，而且通过无线称重装置将重量信号传输给控制器，控制器通过控制行走小车行驶到设定位置，距离探测器测得的距离满足设定值时停止，并驱动旋转电机动作将挂接杆搭接到转轴上，并驱动行走小车行走，达到设定位置时停止，并反向旋转旋转电机，将挂接杆退出转轴，实现了挂肉装置的自动化，劳动强度降低，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1为结构示意图；
图2为侧视结构示意图；
图3为行走小车连接示意图；
图4为控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-4所示，一种冷冻室挂肉智能控制装置，包括挂钩3上设置有无线称重装置12，无线称重装置12通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机11和行走小车6以及行走小车6上设置的距离探测器13，距离探测器13能够正对定滑轮4，通过无线称重装置能够了解悬挂肉的重量，便于选择，而且通过无线称重装置将重量信号传输给控制器，控制器通过控制行走小车行驶到设定位置，距离探测器测得的距离满足设定值时停止，并驱动旋转电机动作将挂接杆搭接到转轴上，并驱动行走小车行走，达到设定位置时停止，并反向旋转旋转电机，将挂接杆退出转轴。
优选的，上述控制器还连接有报警器，当重量达到设定值或行走小车达到设定位置时报警。
实施例2：如图1-4所示，一种冷冻室挂肉装置，包括条形轨道槽1、行走轮2、挂钩3和驱动机构，条形轨道槽1为下端开口的T型槽结构，采用多条，横向固定连接在室内顶部，行走轮2搁置在条形轨道槽1上，挂钩3通过定滑轮4可转动地连接在行走轮2的转轴5上，驱动机构驱动行走轮2行走，设置轨道槽、行走轮和驱动机构的肉类悬挂，无需人工推动悬挂的肉进行移动，大大降低劳动强度，操作更加省时省力，效率大大提高。
优选的，上述驱动机构（驱动装置）包括行走小车6、倒立T型的行走轨7和挂接杆9，行走轨7固定连接在条形轨道槽1内顶部，行走小车6挂接在行走轨7上，挂接杆9一端连接在旋转电机11上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽10，U型卡槽10旋转后能够卡接到转轴5上，旋转电机11固定连接在行走小车6上，驱动机构驱动方便容易，结构紧凑，减少占用空间，行走小车6包括行走台601、行走架602、滚轮603和驱动电机604，行走台601通过行走架602连接倒挂的滚轮603，滚轮603通过转动轴可转动地连接到行走架602上，转动轴与行走架602间通过轴承连接，驱动电机604固定连接在行走台601上，通过皮带传动机构605连接到转动轴上，行走台与行走轨7间可转动安装有压辊606，设置压辊，一方面防止行走小车滑动，另一方面，起到限位保护作用，旋转电机11通过支撑架607固定连接在行走台601上。
优选的，上述挂钩3上设置有无线称重装置12，无线称重装置12通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机11和行走小车6以及行走小车6上设置的距离探测器13，距离探测器13能够正对定滑轮4，通过无线称重装置能够了解悬挂肉的重量，便于选择，而且通过无线称重装置将重量信号传输给控制器，控制器通过控制行走小车行驶到设定位置，距离探测器测得的距离满足设定值时停止，并驱动旋转电机动作将挂接杆搭接到转轴上，并驱动行走小车行走，达到设定位置时停止，并反向旋转旋转电机，将挂接杆退出转轴。
优选的，上述控制器还连接有报警器，当重量达到设定值或行走小车达到设定位置时报警。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种冷冻室挂肉智能控制装置，其特征在于：包括挂钩（3）上设置有无线称重装置（12），无线称重装置（12）通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机（11）和行走小车（6）以及行走小车（6）上设置的距离探测器（13），距离探测器（13）能够正对定滑轮（4）；还包括冷冻室挂肉装置，包括条形轨道槽（1）、行走轮（2）、挂钩（3）和驱动机构，条形轨道槽（1）为下端开口的T型槽结构，采用多条，横向固定连接在室内顶部，行走轮（2）搁置在条形轨道槽（1）上，挂钩（3）通过定滑轮（4）可转动地连接在行走轮（2）的转轴（5）上，驱动机构驱动行走轮（2）行走；驱动机构包括行走小车（6）、倒立T型的行走轨（7）和挂接杆（9），行走轨（7）固定连接在条形轨道槽（1）内顶部，行走小车（6）挂接在行走轨（7）上，挂接杆（9）一端连接在旋转电机（11）上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽（10），U型卡槽（10）旋转后能够卡接到转轴（5）上，旋转电机（11）固定连接在行走小车（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻室挂肉智能控制装置，其特征在于：控制器还连接有报警器。
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