CN105152018A

CN105152018A - 一种车间用吊车检测系统

Info

Publication number: CN105152018A
Application number: CN201510575163.7A
Authority: CN
Inventors: 宋剑
Original assignee: SUZHOU NEW RICH SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SUZHOU NEW RICH SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2015-12-16

Abstract

本发明公开了一种车间用吊车检测系统，所述吊车沿设置于车间顶部的横梁运动，包括设置于吊车上的无线检测装置和设置于监控室的监控装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括承重检测模块、图像采集模块、无线发送模块、测距模块，通过检测装置检测吊车的运行称重，通过图像采集装置和测距装置测量吊车运行过程中的状态数据，有效保证了吊车的最大效率运行，避免超负荷运行，增加吊车的运行负荷，同时保证了检测的效率，增加了吊车的使用寿命。

Description

一种车间用吊车检测系统

技术领域

本发明涉及一种车间用吊车检测系统，属于自动化设备监控技术领域。

背景技术

车间用吊车即桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机的组成主要有：

起重小车：

由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

桥架运行机构：

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，

运作方式：

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下：

起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%。

通过对桥式起重机的安全常规检查，对杜绝人身事故，减少设备事故，提高设备运转率，降低检修费用等均起到了显著作用。

目前，最常用的检查仍然是采取人工方式，根据经验或者各个零部件进行排查，这样不但浪费了人力，而且检测的效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车间用吊车检测系统，解决了现有技术中车间用吊车检修效率低浪费人力物力的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种车间用吊车检测系统，所述吊车沿设置于车间顶部的横梁运动，包括设置于吊车上的无线检测装置和设置于监控室的监控装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括承重检测模块、图像采集模块、无线发送模块、测距模块，所述承重检测模块设置于吊车的挂钩顶部，图像采集模块、测距模块均设置于吊车的底部，无线发送模块分别与承重检测模块、图像采集模块、测距模块连接，所述图像采集模块用于采集吊车下部的图像信息，测距模块用于测量吊车到目标物之间的距离数据，承重检测模块用于检测吊车吊起的目标物重量，无线发送模块用于将检测的图像信息、距离数据、目标物重量发送至无线接收模块，所述数据处理模块将无线接收模块接收到的信息进行处理，并发送至显示模块进行显示。

所述监控室内还包括与数据处理模块连接的报警模块，所述报警模块用于当吊车检测系统出现异常数据时，发出报警信息。

所述报警模块包括声音报警器和发光报警器。

所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过检测装置检测吊车的运行称重，通过图像采集装置和测距装置测量吊车运行过程中的状态数据，有效保证了吊车的最大效率运行，避免超负荷运行，增加吊车的运行负荷，同时保证了检测的效率，增加了吊车的使用寿命。

2、对检测数据实时监控，并且发出声光报警信息，使得监控人员能够实时了解吊车的运行情况，起到了有效监控的作用。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行详细说明：

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

所述报警模块包括声音报警器和发光报警器。所述声报警器采用蜂鸣器，发光报警器采用双色闪烁的LED灯。

所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

本实施例采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器，Spartan-6系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50%，且速度更快、连接功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表(LUT)逻辑和一系列丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb(2x9Kb)BlockRAM、第二代DSP48A1Slice、SDRAM存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、SelectIO?技术、功率优化的高速串行收发器模块、PCIExpress?兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及通过AES和DeviceDNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6FPGA可为大批量逻辑设计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台，以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。

1.Spartan-6FPGA逻辑单元评级充分体现了最新6输入LUT架构所具备的更强大的逻辑单元能力。

2.每个Spartan-6FPGASlice均包含4个LUT和8个触发器。

3.每个DSP48A1Slice内含一个18x18乘法器、一个加法器及一个累加器。

4.BlockRAM大小基本为18Kb。每个模块还可以作为两个独立的9Kb模块使用。

5.每个CMT内含两个DCM和一个PLL。

6.在-3N速度级别下不支持存储器控制器模块。

技术人员可根据涉及输入的需要选择适合项目的具体型号。

所述控制器的中央处理器还可以为ARM9系列单片机。

控制器的中央处理器采用ARM9系列单片机，ARM架构，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种车间用吊车检测系统，所述吊车沿设置于车间顶部的横梁运动，其特征在于：包括设置于吊车上的无线检测装置和设置于监控室的监控装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括承重检测模块、图像采集模块、无线发送模块、测距模块，所述承重检测模块设置于吊车的挂钩顶部，图像采集模块、测距模块均设置于吊车的底部，无线发送模块分别与承重检测模块、图像采集模块、测距模块连接，所述图像采集模块用于采集吊车下部的图像信息，测距模块用于测量吊车到目标物之间的距离数据，承重检测模块用于检测吊车吊起的目标物重量，无线发送模块用于将检测的图像信息、距离数据、目标物重量发送至无线接收模块，所述数据处理模块将无线接收模块接收到的信息进行处理，并发送至显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述监控室内还包括与数据处理模块连接的报警模块，所述报警模块用于当吊车检测系统出现异常数据时，发出报警信息。

3.根据权利要求2所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述报警模块包括声音报警器和发光报警器。

4.根据权利要求1所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

5.根据权利要求1所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

6.根据权利要求5所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

7.根据权利要求6所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

8.根据权利要求7所述的车间用吊车检测系统，其特征在于：所述中央处理器为XC6SLX16。