CN109329253B - 一种自走式高地隙喷雾机底盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。

Description

一种自走式高地隙喷雾机底盘装置
技术领域
本发明应用于高地隙喷雾机田间工作，属于农业机械领域。
背景技术
玉米施药主要包括人工施药和机械施药，由于人工施药受玉米植株高度、劳动强度、施药成本和作业效率等因素的影响，很难对玉米进行有效地施药作业，机械化施药机具主要分为背负式、牵引式、自走式施药机械。背负式和牵引式施药机械的施药对象受拖拉机地隙高度的限制，缺乏适用于玉米生长后期的超高地隙拖拉机，研制该型超高地隙喷雾机存在拖拉机配农具的问题，推广应用前景受到极大限制，自走式喷雾机的地隙高度不受拖拉机地隙的限制，是玉米中后期机械化施药的理想机具，更是解决玉米施药难、保证玉米产业健康发展、快速发展的关键。
但是由于高地隙喷雾机整机重心较高，机械稳定性较差，限制了其作业速度，受田间地面不平、药箱药液晃动影响，机器行驶稳定性差，喷雾机行驶安全性和作业质量难以保证，同时喷雾机的侧向稳定性能限制了药箱容量的增大，降低了喷雾机作业效率，工作过程中车身高度不平也降低了喷雾机的行驶稳定性，为此需要一种能够提高自走式高地隙喷雾机行驶稳定性的底盘装置。
发明内容
本发明的目的是解决自走式高地隙喷雾机在田间工作时的行驶不稳定问题，为了解决上述问题，通过对高地隙喷雾机安装可改变车架重心的驱动装置和可改变车架高度的装置，使高地隙喷雾机在工作时始终能保持其重心的稳定和车身高度的一致，提高其行驶稳定性。
本发明采用的技术方案是：一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，由车轮（1）、车轴（2）、空气悬架（3）、轴座（4）、支撑臂（5）、下螺旋减震器（6）、下车架（7）、上螺旋减震器（8）、上车架（9）、配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）、电液推杆控制器（13）、陀螺仪（14）、储气罐（15）、空气悬架控制器（16）、车身高度传感器（17）构成；所述的车轮（1）与车轴（2）连接，车轴（2）与轴座（4）连接，轴座（4）与支撑臂（5）通过空气悬架（3）连接在一起，下车架（7）通过四个下螺旋减震器（6）与四个支撑臂（5）分别连接在一起，下车架（7）通过四个上螺旋减震器（8）与上车架（9）连接在一起，六个配重块（10）分别与六个电液推杆（11）连接在一起，六个电液推杆（11）分别固定在六个电液推杆基座（12）上，电液推杆基座（12）固结于下车架（7）上，电液推杆控制器（13）固定在下车架（7）中部位置，两个陀螺仪（14）分别放置于下车架（7）上的中部左右两侧边缘，四个储气罐（15）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧，空气悬架控制器（16）固定在下车架（7）上的前面中部位置，四个车身高度传感器（17）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧；其特征在于所述的电液推杆控制器（13）根据两个陀螺仪（14）实时采集到的下车架（7）的侧倾不平稳信息，实时控制六个电液推杆（11）驱动六个配重块（10）采取各自相应的动作来使下车架（7）处于平稳不侧倾状态，空气悬架控制器（16）根据四个车身高度传感器（17）实时采集到的下车架（7）的高度不一致信息，实时控制四个储气罐（15）充放气各自驱动四个空气悬架（3）来改变下车架（7）的高度，使下车架（7）的前后左右的高度始终保持一致。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的下车架（7）上面中部位置均布开有六条相连接的凹型导轨槽，六条凹型导轨槽内均布安装有六个配重块（10），配重块（10）可以沿着凹型导轨槽滑动，六条凹型导轨槽相连接的中部凹槽内放置有电液推杆控制器（13），中部凹槽靠近六条凹型导轨槽处均布固定有六个电液推杆基座（12）。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的配重块（10）由实心矩形钢块和固结于其中部位置的导杆构成，导杆端部与电液推杆（11）的端部通过销轴连接，电液推杆（11）端部伸缩可带动配重块（10）沿着下车架（7）的凹型导轨来回滑动以改变下车架（7）的重心位置使其不倾斜，使整车处于平稳状态。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的上车架（9）刚好处于配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）和储气罐（15）的顶部，给配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）和储气罐（15）留有合适的工作空间，又不使上车架（9）处于过高位置；所述的电液推杆控制器（13）控制电液推杆（11）驱动配重块（10）动作和所述的空气悬架控制器（16）控制储气罐（15）充放气驱动空气悬架（3）动作是两个相互独立的过程，车架（7）没有发生侧倾趋势时电液推杆（11）不动作，车架（7）的前后左右的高度一致时空气悬架（3）不动作。
本发明的有益效果是：本装置采用机械结构和电气控制相结合的方式实现自走式高地隙喷雾机在田间工作时的行驶稳定性控制，结构简单，运行可靠，能够克服喷雾机田间工作时的不平稳，保证喷雾机工作时的安全性和提高其工作效率。
附图说明
图1表示本装置总装轴侧图。
图2表示去除上车架和上螺旋减震器的总装轴侧图。
图3表示下车架上部装配的轴侧示意图。
图4表示下车架上部装配的上视示意图。
图5表示下车架轴侧示意图。
图6表示下车架上视示意图。
图7表示推杆驱动装置示意图。
图8表示电液推杆示意图。
图9表示配重块示意图。
图10表示电液推杆基座示意图。
具体实施方式
为了方便本领域普通技术人员理解和实施本发明，参照附图详细说明用于实施本发明的实施方式。
实施例1：一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，由车轮（1）、车轴（2）、空气悬架（3）、轴座（4）、支撑臂（5）、下螺旋减震器（6）、下车架（7）、上螺旋减震器（8）、上车架（9）、配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）、电液推杆控制器（13）、陀螺仪（14）、储气罐（15）、空气悬架控制器（16）、车身高度传感器（17）构成；所述的车轮（1）与车轴（2）连接，车轴（2）与轴座（4）连接，轴座（4）与支撑臂（5）通过空气悬架（3）连接在一起，下车架（7）通过四个下螺旋减震器（6）与四个支撑臂（5）分别连接在一起，下车架（7）通过四个上螺旋减震器（8）与上车架（9）连接在一起，六个配重块（10）分别与六个电液推杆（11）连接在一起，六个电液推杆（11）分别固定在六个电液推杆基座（12）上，电液推杆基座（12）固结于下车架（7）上，电液推杆控制器（13）固定在下车架（7）中部位置，两个陀螺仪（14）分别放置于下车架（7）上的中部左右两侧边缘，四个储气罐（15）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧，空气悬架控制器（16）固定在下车架（7）上的前面中部位置，四个车身高度传感器（17）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧；其特征在于所述的电液推杆控制器（13）根据两个陀螺仪（14）实时采集到的下车架（7）的侧倾不平稳信息，实时控制六个电液推杆（11）驱动六个配重块（10）采取各自相应的动作来使下车架（7）处于平稳不侧倾状态，空气悬架控制器（16）根据四个车身高度传感器（17）实时采集到的下车架（7）的高度不一致信息，实时控制四个储气罐（15）充放气各自驱动四个空气悬架（3）来改变下车架（7）的高度，使下车架（7）的前后左右的高度始终保持一致。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的下车架（7）上面中部位置均布开有六条相连接的凹型导轨槽，六条凹型导轨槽内均布安装有六个配重块（10），配重块（10）可以沿着凹型导轨槽滑动，六条凹型导轨槽相连接的中部凹槽内放置有电液推杆控制器（13），中部凹槽靠近六条凹型导轨槽处均布固定有六个电液推杆基座（12）。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的配重块（10）由实心矩形钢块和固结于其中部位置的导杆构成，导杆端部与电液推杆（11）的端部通过销轴连接，电液推杆（11）端部伸缩可带动配重块（10）沿着下车架（7）的凹型导轨来回滑动以改变下车架（7）的重心位置使其不倾斜，使整车处于平稳状态。
所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于所述的上车架（9）刚好处于配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）和储气罐（15）的顶部，给配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）和储气罐（15）留有合适的工作空间，又不使上车架（9）处于过高位置；所述的电液推杆控制器（13）控制电液推杆（11）驱动配重块（10）动作和所述的空气悬架控制器（16）控制储气罐（15）充放气驱动空气悬架（3）动作是两个相互独立的过程，车架（7）没有发生侧倾趋势时电液推杆（11）不动作，车架（7）的前后左右的高度一致时空气悬架（3）不动作。

Claims (2)

1.一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，由车轮(1)、车轴(2)、空气悬架(3)、轴座(4)、支撑臂(5)、下螺旋减震器(6)、下车架(7)、上螺旋减震器(8)、上车架(9)、配重块(10)、电液推杆(11)、电液推杆基座(12)、电液推杆控制器(13)、陀螺仪(14)、储气罐(15)、空气悬架控制器(16)、车身高度传感器(17)构成；所述的车轮(1)与车轴(2)连接，车轴(2)与轴座(4)连接，轴座(4)与支撑臂(5)通过空气悬架(3)连接在一起，下车架(7)通过四个下螺旋减震器(6)与四个支撑臂(5)分别连接在一起，下车架(7)通过四个上螺旋减震器(8)与上车架(9)连接在一起，六个配重块(10)分别与六个电液推杆(11)连接在一起，六个电液推杆(11)分别固定在六个电液推杆基座(12)上，电液推杆基座(12)固结于下车架(7)上，电液推杆控制器(13)固定在下车架(7)中部位置，两个陀螺仪(14)分别放置于下车架(7)上的中部左右两侧边缘，四个储气罐(15)分别放置于下车架(7)上的前面和后面的左右两侧，空气悬架控制器(16)固定在下车架(7)上的前面中部位置，四个车身高度传感器(17)分别放置于下车架(7)上的前面和后面的左右两侧；其特征在于：所述的电液推杆控制器(13)根据陀螺仪(14)实时采集到的下车架(7)的侧倾不平稳信息，实时控制六个电液推杆(11)驱动六个配重块(10)采取各自相应的动作来使下车架(7)处于平稳不侧倾状态，空气悬架控制器(16)根据四个车身高度传感器(17)实时采集到的下车架(7)的高度不一致信息，实时控制四个储气罐(15)充放气各自驱动四个空气悬架(3)来改变下车架(7)的高度，使下车架(7)的前后左右的高度始终保持一致；
所述的下车架(7)上面中部位置均布开有六条相连接的凹型导轨槽，六条凹型导轨槽内均布安装有六个配重块(10)，配重块(10)可以沿着凹型导轨槽滑动，六条凹型导轨槽相连接的中部凹槽内放置有电液推杆控制器(13)，中部凹槽靠近六条凹型导轨槽处均布固定有六个电液推杆基座(12)；
所述的配重块(10)由实心矩形钢块和固结于其中部位置的导杆构成，导杆端部与电液推杆(11)的端部通过销轴连接，电液推杆(11)端部伸缩可带动配重块(10)沿着下车架(7)的凹型导轨来回滑动以改变下车架(7)的重心位置使其不倾斜，使整车处于平稳状态。
2.根据权利要求1所述的一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，其特征在于：所述的电液推杆控制器(13)控制电液推杆(11)驱动配重块(10)动作和所述的空气悬架控制器(16)控制储气罐(15)充放气驱动空气悬架(3)动作是两个相互独立的过程，车架(7)没有发生侧倾趋势时电液推杆(11)不动作，车架(7)的前后左右的高度一致时空气悬架(3)不动作。
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