CN109326944A - 用于射频同轴连接器装配的压接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，包括支架、安装在支架上的升降驱动单元、与升降驱动单元相连接的升降座、及安装在升降座上的压接模，所述升降驱动单元能带动升降座和压接模沿上下方向移动，所述升降座具有导向腔，所述支架上安装有沿上下方向延伸的导向板，所述导向板位于导向腔中，所述导向板用于限制升降座沿左右方向和前后方向移动。本发明中压接模能准确地给预装配组件施加沿设定方向、且向下的压力，进而保证所装配出的射频同轴连接器的质量及合格率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种射频同轴连接器的加工设备，特别是涉及一种用于射频同轴连接器装配的压接机构。
背景技术
射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。RF连接器的发展史较短。1930年出现的UHF连接器是最早的RF连接器。到了二次世界大战期间，由于战争急需，随着雷达、电台和微波通信的发展，产生了N、C、BNC、TNC、等中型系列。1958年后出现了SMA、SMB、SMC等小型化产品。1964年制定了美国军用标准MIL-C-39012《射频同轴连接器总规范》，从此，RF连接器开始向标准化、系列化、通用化方向发展。
经过各国专家的共同努力，RF连接器形成了独立完整的专业体系，成为连接器家族中的重要组成部分，是同轴传输系统不可缺少的关键元件。美、英、法等国家的RF连接器研制技术处于领先地位，其设计、生产、测试、使用技术已成龙配套，趋于完善，不仅形成了完整的标准体系，而且原材料、辅助材料、测试系统、装配工具等也已标准化，并进行专业化规模生产。
目前射频同轴连接器主要有以下发展趋势，小型化、高频率、多功能、低损耗以及大容量。这就对射频同轴连接器的加工及检测提出了更高的要求。
由于射频同轴连接器日趋小型化、精密化，对于装配的质量要求越来越高。此外，低成本化及高效化也是未来的一个趋势。产品低成本化优势主要体现在人工的低成本，但随着国家经济的发展，人力成本节节攀升，一个产品的人工成本甚至可以达到30％以上。此外，人工生产会造成质量问题，产生返工等额外工作，又进一步提升了产品的价格。另外，射频同轴连接器产品具有多品种、小批量的特点。
同时，射频同轴连接器包括下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子。在射频同轴连接器的装配过程中，需先将下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子初步装配在一起，并形成预装配组件，此时下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子间的相互位置关系还未达到最终的装配要求；因此，还需对预装配组件施加压力，以推动相应的部件移动，并使下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子的相互位置关系均达到最终的装配要求，从而完成装配，并获得射频同轴连接器。
针对这一实际情况，需研发一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，以能给预装配组件施加压力，从而装配出射频同轴连接器，并提高装配质量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，该压接机构能有效提高射频同轴连接器的装配质量。
为实现上述目的，本发明提供一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，包括支架、安装在支架上的升降驱动单元、与升降驱动单元相连接的升降座、及安装在升降座上的压接模，所述升降驱动单元能带动升降座和压接模沿上下方向移动，所述升降座具有导向腔，所述支架上安装有沿上下方向延伸的导向板，所述导向板位于导向腔中，所述导向板用于限制升降座沿左右方向和前后方向移动。
进一步地，所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，还包括机器视觉检测单元，所述机器视觉检测单元用于检测预装配组件是否合格。
进一步地，所述升降驱动单元包括安装在支架上的电机、与电机相连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块、及安装在支架上的导轨，所述导轨沿上下方向延伸，所述滑块与导轨相配合，所述升降座与滑块固接。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述升降座包括第一竖板、与第一竖板固接的第二竖板、及与第一竖板固接的平板，所述导向腔位于第一竖板和第二竖板之间，所述第二竖板与升降驱动单元相连接，所述压接模安装在平板上。
进一步地，所述升降座还包括加强板，所述加强板与第一竖板和平板固接。
进一步地，所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，还包括调节底座，所述调节底座包括底板、安装在底板上的第一滑动板、及安装在第一滑动板上的第二滑动板，所述支架安装在第二滑动板上，所述第一滑动板在底板上的安装位置沿前后方向上可调，所述第二滑动板在第一滑动板上的安装位置沿左右方向上可调。
进一步地，所述底板上安装有第一调节轴，所述第一调节轴与第一滑动板螺纹连接；所述第一滑动板上安装有第二调节轴，所述第二调节轴与第二滑动板螺纹连接。
进一步地，所述第一滑动板上设有沿前后方向延伸的第一导向长孔，所述第二滑动板上设有沿左右方向延伸的第二导向长孔，所述底板上安装有第一限位轴，所述第一限位轴位于第一导向长孔中，所述第一滑动板上安装有第二限位轴，所述第二限位轴位于第二导向长孔中。
进一步地，所述第一限位轴的下端与底板固接，所述第一限位轴的上端设有第一限位凸缘，所述第一限位凸缘用于与第一滑动板相接触，且所述第一限位凸缘用于限制第一滑动板沿上下方向移动，所述第二限位轴的下端与第一滑动板固接，所述第二限位轴的上端设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘用于与第二滑动板相接触，且所述第二限位凸缘用于限制第二滑动板沿上下方向移动。
如上所述，本发明涉及的用于射频同轴连接器装配的压接机构，具有以下有益效果：
本发明中用于射频同轴连接器装配的压接机构的工作原理为：将预装配组件移动至压接模的下方，升降驱动单元带动升降座和压接模向下移动，压接模与预装配组件相接触，并给预装配组件施加向下的压力，直至使预装配组件中的下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子的相互位置关系达到设定要求，从而完成装配，并获得射频同轴连接器；同时本发明中的导向板位于导向腔中，在升降座沿上下方向移动时，利用导向板和导向腔的配合关系，能有效限制升降座沿左右方向和前后方向移动，从而保证升降座及压接模能准确地沿设定的路径、且沿上下方向移动，并保证压接模能准确地给预装配组件施加沿设定方向、且向下的压力，避免给预装配组件施加沿斜向的力，进而保证所装配出的射频同轴连接器的质量及合格率更高。
附图说明
图1为本发明中用于射频同轴连接器装配的压接机构的结构示意图。
图2为本发明中用于射频同轴连接器装配的压接机构的立体图。
图3为本发明中用于射频同轴连接器装配的压接机构的俯视图。
图4为本发明中升降座的结构示意图。
元件标号说明
1 支架 5 调节底座
11 导向板 51 底板
2 升降驱动单元 52 第一滑动板
21 电机 521 第一导向长孔
22 丝杆 53 第二滑动板
23 滑块 531 第二导向长孔
24 导轨 54 第一调节轴
3 升降座 55 第二调节轴
31 导向腔 56 第一限位轴
32 第一竖板 561 第一限位凸缘
33 第二竖板 57 第二限位轴
34 平板 571 第二限位凸缘
35 加强板 58 第一轴承
4 压接模 59 第二轴承
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，本发明提供一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，包括支架1、安装在支架1上的升降驱动单元2、与升降驱动单元2相连接的升降座3、及安装在升降座3上的压接模4，升降驱动单元2能带动升降座3和压接模4沿上下方向移动，升降座3具有导向腔31，支架1上安装有沿上下方向延伸的导向板11，导向板11位于导向腔31中，导向板11用于限制升降座3沿左右方向和前后方向移动。本发明中用于射频同轴连接器装配的压接机构的工作原理为：将预装配组件移动至压接模4的下方，升降驱动单元2带动升降座3和压接模4向下移动，压接模4与预装配组件相接触，并给预装配组件施加向下的压力，直至使预装配组件中的下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子的相互位置关系达到设定要求，从而完成装配，并获得射频同轴连接器；同时本发明中的导向板11位于导向腔31中，在升降座3沿上下方向移动时，利用导向板11和导向腔31的配合关系，能有效限制升降座3沿左右方向和前后方向移动，从而保证升降座3及压接模4能准确地沿设定的路径、且沿上下方向移动，并保证压接模4能准确地给预装配组件施加沿设定方向、且向下的压力，避免给预装配组件施加沿斜向的力，进而保证所装配出的射频同轴连接器的质量及合格率更高。
本实施例中用于射频同轴连接器装配的压接机构，还包括机器视觉检测单元，机器视觉检测单元用于检测预装配组件是否合格。当机器视觉检测单元检测出预装配组件合格，即预装配组件的外形尺寸达到设定要求时，升降驱动单元2启动，以带动压接模4下降，并给预装配组件施加向下的力，从而完成装配；当机器视觉检测单元检测出预装配组件不合格，即预装配组件的外形尺寸未达到设定要求时，说明预装配组件的初步装配程度未达到设定要求，此时升降驱动单元2不启动，以避免压接模4下压时对预装配组件的各部件造成损坏，并装配出不合格的射频同轴连接器。本实施例利用机器视觉检测单元，先对预装配组件进行检测，避免装配出不合格的射频同轴连接器。本实施例中机器视觉检测单元和上述升降驱动单元2均与PLC相连接。当机器视觉检测单元检测到预装配组件合格时，会给PLC反馈该检测信号，PLC依次控制升降驱动单元2启动，并给预装配组件施加相应的压力。当机器视觉检测单元检测到预装配组件不合格时，会给PLC反馈该检测信号，此时升降驱动单元2将不启动。另外，本实施例还利用机器视觉检测单元检测装配出的射频同轴连接器是否合格，且是否位于设定的位置上，以便于后续进行相应的操作。本实施例中机器视觉检测单元包括相机，以利用该相机拍摄预装配组件。本实施例中机器视觉检测单元能有效防止装配出不合格的射频同轴连接器，起到防错的作用，并使本压接机构具有防错功能。
如图1和图2所示，本实施例中升降驱动单元2包括安装在支架1上的电机21、与电机21相连接的丝杆22、与丝杆22螺纹连接的滑块23、及安装在支架1上的导轨24，导轨24沿上下方向延伸，滑块23与导轨24相配合，升降座3与滑块23固接。本实施例利用电机21驱动丝杆22转动，结合丝杆22与滑块23的螺纹连接关系、及滑块23与导轨24的配合关系，使得滑块23能沿导轨24的长度方向、即上下方向移动，进而带动升降座3及压接模4沿上下方向移动。同时，本实施例中电机21为伺服电机。上述电机21与PLC相连接，并由该PLC控制。
如图1和图4所示，本实施例中升降座3包括第一竖板32、与第一竖板32固接的第二竖板33、及与第一竖板32固接的平板34，导向腔31位于第一竖板32和第二竖板33之间，第二竖板33与升降驱动单元2相连接，第二竖板33具体与滑块23固接，压接模4安装在平板34上。本实施例中导向腔31位于第一竖板32和第二竖板33之间，便于加工出该导向腔31。同时，如图1和图4所示，本实施例中升降座3还包括加强板35，加强板35与第一竖板32和平板34固接，以利用加强板35有效增强第一竖板32与平板34间的连接强度。且本实施例中加强板35共有两块。本实施例中第一竖板32和第二竖板33通过螺栓固接，此种连接方式便于实现第一竖板32、第二竖板33及导向板11间的组装。本实施例中第一竖板32和第二竖板33均与导向板11相平行。平板34与第一竖板32相垂直。另外，本实施例中上述压接模4的结构需依据射频同轴连接器的结构特征设计，以保证压接模4在与预装配组件相接触，并给预装配组件施加向下的压力时，能推动预装配组件中相应的部件移动，并使下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子的相互位置关系达到设计要求，从而能装配出射频同轴连接器。
如图1至图3所示，本实施例中用于射频同轴连接器装配的压接机构，还包括调节底座5，调节底座5包括底板51、安装在底板51上的第一滑动板52、及安装在第一滑动板52上的第二滑动板53，支架1安装在第二滑动板53上，第一滑动板52在底板51上的安装位置沿前后方向上可调，第二滑动板53在第一滑动板52上的安装位置沿左右方向上可调。在使用时，将底板51固定在平台上，从而实现将本用于射频同轴连接器装配的压接机构固定在平台上。且本实施例中第二滑动板53在第一滑动板52上的安装位置沿左右方向上可调，支架1安装在第二滑动板53上，使得支架1、升降驱动单元2、升降座3及压接模4能相对于第一滑动板52及平台沿左右方向移动，即使得压接模4在平台上的安装位置沿左右方向可调。同时，第一滑动板52在底板51上的安装位置沿前后方向上可调，使得支架1、升降驱动单元2、升降座3及压接模4能相对于底板51及平台沿前后方向移动，即使得压接模4在平台上的安装位置沿前后方向可调，进而便于根据需要将压接模4在平台上的安装位置沿左右方向和前后方向调整至设定位置。本实施例中底板51通过螺栓固定在平台上。上述预装配组件固定在工装中，且工装固定在平台上。本实施例中压接模4在平台上的安装位置沿前后方向和左右方向可调，从而便于根据需要将压接模4调整至设定位置，并保证压接模4与工装上的预装配组件准确对应，即压接模4位于预装配组件的正上方。上述相机安装在平台上，且相机与工装相对应。
如图1和图3所示，本实施例中底板51上安装有第一调节轴54，第一调节轴54与第一滑动板52螺纹连接；第一滑动板52上安装有第二调节轴55，第二调节轴55与第二滑动板53螺纹连接。在需要时，转动第一调节轴54，利用第一调节轴54与第一滑动板52的螺纹配合关系，带动第一滑动板52沿第一调节轴54的轴向、即前后方向移动，从而实现第一滑动板52及压接模4在底板51上的安装位置沿前后方向可调。在需要时，转动第二调节轴55，利用第二调节轴55与第二滑动板53的螺纹配合关系，带动第二滑动板53沿第二调节轴55的轴向、即左右移动，从而实现第二滑动板53及压接模4在第一滑动板52及底板51上的安装位置沿左右方向可调。本实施例中第一调节轴54通过第一轴承58安装在底板51上，第二调节轴55通过第二轴承59安装在第一滑动板52上。
如图1和图3所示，本实施例中第一滑动板52上设有沿前后方向延伸的第一导向长孔521，即第一导向长孔521的长度方向为前后方向，第二滑动板53上设有沿左右方向延伸的第二导向长孔531，即第二导向长孔531的长度方向为左右方向，底板51上安装有第一限位轴56，第一限位轴56位于第一导向长孔521中，以利用第一限位轴56与第一导向长孔521的配合关系，有效限制第一滑动板52相对于底板51沿左右方向移动，并引导第一滑动板52相对于底板51沿前后方向移动；第一滑动板52上安装有第二限位轴57，第二限位轴57位于第二导向长孔531中，以利用第二限位轴57与第二导向长孔531的配合关系，有效限制第二滑动板53相对于第一滑动板52及底板51沿前后方向移动，并引导第二滑动板53相对于第一滑动板52及底板51沿左右方向移动。同时，如图1所示，本实施例中第一限位轴56的下端与底板51固接，第一限位轴56的上端设有第一限位凸缘561，第一限位凸缘561用于与第一滑动板52相接触，且第一限位凸缘561用于限制第一滑动板52沿上下方向移动，第二限位轴57的下端与第一滑动板52固接，第二限位轴57的上端设有第二限位凸缘571，第二限位凸缘571用于与第二滑动板53相接触，且第二限位凸缘571用于限制第二滑动板53沿上下方向移动。本实施例上述第一导向长孔521共有两个，每个第一导向长孔521中有两个上述第一限位轴56。上述第二导向长孔531有四个，每个第二导向长孔531中有一个上述第二限位轴57。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：包括支架(1)、安装在支架(1)上的升降驱动单元(2)、与升降驱动单元(2)相连接的升降座(3)、及安装在升降座(3)上的压接模(4)，所述升降驱动单元(2)能带动升降座(3)和压接模(4)沿上下方向移动，所述升降座(3)具有导向腔(31)，所述支架(1)上安装有沿上下方向延伸的导向板(11)，所述导向板(11)位于导向腔(31)中，所述导向板(11)用于限制升降座(3)沿左右方向和前后方向移动。
2.根据权利要求1所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：还包括机器视觉检测单元，所述机器视觉检测单元用于检测预装配组件是否合格。
3.根据权利要求1所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述升降驱动单元(2)包括安装在支架(1)上的电机(21)、与电机(21)相连接的丝杆(22)、与丝杆(22)螺纹连接的滑块(23)、及安装在支架(1)上的导轨(24)，所述导轨(24)沿上下方向延伸，所述滑块(23)与导轨(24)相配合，所述升降座(3)与滑块(23)固接。
4.根据权利要求3所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述电机(21)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述升降座(3)包括第一竖板(32)、与第一竖板(32)固接的第二竖板(33)、及与第一竖板(32)固接的平板(34)，所述导向腔(31)位于第一竖板(32)和第二竖板(33)之间，所述第二竖板(33)与升降驱动单元(2)相连接，所述压接模(4)安装在平板(34)上。
6.根据权利要求5所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述升降座(3)还包括加强板(35)，所述加强板(35)与第一竖板(32)和平板(34)固接。
7.根据权利要求1所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：还包括调节底座(5)，所述调节底座(5)包括底板(51)、安装在底板(51)上的第一滑动板(52)、及安装在第一滑动板(52)上的第二滑动板(53)，所述支架(1)安装在第二滑动板(53)上，所述第一滑动板(52)在底板(51)上的安装位置沿前后方向上可调，所述第二滑动板(53)在第一滑动板(52)上的安装位置沿左右方向上可调。
8.根据权利要求7所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述底板(51)上安装有第一调节轴(54)，所述第一调节轴(54)与第一滑动板(52)螺纹连接；所述第一滑动板(52)上安装有第二调节轴(55)，所述第二调节轴(55)与第二滑动板(53)螺纹连接。
9.根据权利要求7或8所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述第一滑动板(52)上设有沿前后方向延伸的第一导向长孔(521)，所述第二滑动板(53)上设有沿左右方向延伸的第二导向长孔(531)，所述底板(51)上安装有第一限位轴(56)，所述第一限位轴(56)位于第一导向长孔(521)中，所述第一滑动板(52)上安装有第二限位轴(57)，所述第二限位轴(57)位于第二导向长孔(531)中。
10.根据权利要求9所述用于射频同轴连接器装配的压接机构，其特征在于：所述第一限位轴(56)的下端与底板(51)固接，所述第一限位轴(56)的上端设有第一限位凸缘(561)，所述第一限位凸缘(561)用于与第一滑动板(52)相接触，且所述第一限位凸缘(561)用于限制第一滑动板(52)沿上下方向移动，所述第二限位轴(57)的下端与第一滑动板(52)固接，所述第二限位轴(57)的上端设有第二限位凸缘(571)，所述第二限位凸缘(571)用于与第二滑动板(53)相接触，且所述第二限位凸缘(571)用于限制第二滑动板(53)沿上下方向移动。
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