CN104942114B - 自动餐叉加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动餐叉加工设备，包括：冲压工作台、冲齿模具及定位爪；冲齿模具及定位爪设置于冲压工作台上，定位爪位于冲齿模具的叉柄放置侧，定位爪的爪端位于待加工餐叉的叉柄的上方，通过伸缩轴与冲压工作台的底部台面活动连接，当冲齿模具为初始位置时，伸缩轴伸出，带动定位爪的爪端抬起，高于待加工餐叉的叉柄，当冲齿模具为冲压位置时，伸缩轴缩回，带动爪端落下，压紧于待加工餐叉的叉柄。从而解决了现有自动餐叉加工设备在加工中冲压质量及成品率低，且加工成本高的问题。提高了冲压件的冲压质量，对待加工餐叉可实现更好的定位，因此，提高了餐叉在加工过程中的加工质量，降低了残次品率及餐叉加工的投入及加工成本。

Description

自动餐叉加工设备

技术领域

本发明涉及餐叉加工技术领域，尤其涉及一种自动餐叉加工设备。

背景技术

目前，餐叉的加工需要经过多个加工步骤：原料剪切-压头-剪切成型-柄部压花-压弯，该多个工序分别对应一台加工设备，并且需要专人一一将工件摆放在加工设备上相应位置进行操作，在设备之间通过人工或半自动传送设备传送工件，生产效率低，而且对于人工的加工经验依赖较大，难以保证产品规格完全统一，而且加工时危险性较大，容易出现工伤。针对上述现有餐叉在加工中的缺陷，现有技术中提出一种半自动的加工设备，该设备在加工过程中，可对待加工餐叉进行多工序冲压，但是该冲压过程中，由于为流水线作业，因此无法对待加工件进行定位，从而，易造成待加工件从模具中脱离，影响加工质量、减低成品率并增大餐叉加工的投入及加工成本。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供自动餐叉加工设备。解决了现有自动餐叉加工设备在加工中冲压质量及成品率低，且加工成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动餐叉加工设备，包括：冲压工作台、冲齿模具及定位爪；所述冲齿模具及定位爪设置于所述冲压工作台上，所述定位爪位于所述冲齿模具的叉柄放置侧，所述定位爪的爪端位于待加工餐叉的叉柄的上方，通过伸缩轴与所述冲压工作台的底部台面活动连接，当所述冲齿模具为初始位置时，所述伸缩轴伸出，带动所述定位爪的爪端抬起，高于待加工餐叉的叉柄，当所述冲齿模具为冲压位置时，所述伸缩轴缩回，带动所述爪端落下，压紧于待加工餐叉的叉柄。

在一种优选的实施方式中，所述冲齿模具为两组，对称设置于所述冲压工作台的两侧，使两组冲齿模具的叉柄放置侧朝向所述冲压工作台的中部。

在一种优选的实施方式中，所述定位爪设置于所述两组冲齿模具之间，所述定位爪的爪数为两个，分别位于所述两组冲齿模具的待加工餐叉的叉柄的上方。

在一种优选的实施方式中，还包括：齿端弯曲模具、推料装置及推料控制器；所述齿端弯曲模具设置于所述冲压工作台上，顺序设置于所述冲齿模具的后道工艺位置上，所述齿端弯曲模具的叉柄放置侧与所述冲齿模具的叉柄放置侧为同侧设置；所述推料装置水平设置于所述冲齿模具的一侧，所述推料控制器的输入端与冲压工作台的驱动端连接，输出端与所述推料装置连接，当所述冲压工作台回复到起始位置时，驱动所述推料装置将待加工餐叉从所述冲齿模具的加工位置水平推送到所述齿端弯曲模具的加工位置。

在一种优选的实施方式中，所述齿端弯曲模具为两组，对称设置于所述冲压工作台的两侧，使两组齿端弯曲模具的叉柄放置侧朝向所述冲压工作台的中部。

在一种优选的实施方式中，所述定位爪设置于所述两组冲齿模具及齿端弯曲模具之间，所述定位爪的爪数为四个，分别位于所述两组冲齿模具及所述齿端弯曲模具的待加工餐叉的叉柄上方。

在一种优选的实施方式中，还包括：压平板及压平柱；所述定位爪的爪端固定连接压平板，所述压平板与待压紧的待加工餐叉的叉柄平行；所述压平柱的截面为椭圆形，沿所述压平板的轴向设置，与所述压平板的中部活动连接，可围绕所述压平板的轴向转动。

在一种优选的实施方式中，所述压平柱的外圆上开设O型圈槽，所述O型圈槽中装配O型圈。

在一种优选的实施方式中，所述O型圈槽为相邻开设的第一O型圈槽及第二O型圈槽；所述第一O型圈槽及第二O型圈槽中装配第一O型圈及第二O型圈；所述第一O型圈槽及第二O型圈槽的中部梁高度小于第一O型圈槽或第二O型圈槽的槽深，使所述第一O型圈及第二O型圈间相互挤压固定。

在一种优选的实施方式中，所述第一O型圈槽的槽宽及槽深大于所述第二O型圈槽的槽宽及槽深。

由此可知，本发明的有益效果为：本发明中的自动餐叉加工设备，通过在冲压模具的一端设置定位爪，增强了待加工餐叉在冲压加工中的定位，提高了冲压件的冲压质量，对待加工餐叉可实现更好的定位，因此，提高了餐叉在加工过程中的加工质量，降低了残次品率及餐叉加工的投入及加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备的正面结构示意图；

图2为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备的侧面结构示意图；

图3为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的冲压工作台底面结构示意图；

图4为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的冲压工作台底面带有定位爪的结构示意图；

图5为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的定位爪的局部侧方结构示意图；

图6为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的定位爪的初始位置的局部侧方结构示意图；

图7为本发明一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的定位爪的选择位置的局部侧方结构示意图；

图8为本发明另一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的定位爪的局部侧方结构示意图；

图9为本发明又一种实施方式中，自动餐叉加工设备中的定位爪中定位柱的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明中的一种实施例中提供了自动餐叉加工设备，其主体结构为在冲压工作台10的两侧对称设置两组冲齿模具20、21，其冲齿模具20、21的叉柄40放置侧朝向冲压工作台10的中部。定位爪30装配于冲齿模具20的叉柄40放置侧，即放置于两组冲齿模具20、21的中部。定位爪30的爪数为两个，分别位于两组冲齿模具20的待加工餐叉的叉柄40的上方，其根部通过伸缩轴32与冲压工作台10的底部台面活动连接，当冲齿模具20为初始位置时，伸缩轴32伸出，带动定位爪30的爪端31抬起，高于待加工餐叉的叉柄40，当冲齿模具20为冲压位置时，伸缩轴32缩回，带动爪端31落下，压紧于待加工餐叉的叉柄40上。

如图3、4所示，为实现冲齿和齿端造型的自动化一次性完成，在一种实施方式中，还包括，两组齿端弯曲模具50、51、推料装置60及推料控制器。其两组齿端弯曲模具50、51对称设置于冲压工作台10的两侧，使两组齿端弯曲模具50、51的叉柄放置侧朝向冲压工作台10的中部。其两组齿端弯曲模具50、51顺序设置于冲齿模具20的后道工艺位置上，齿端弯曲模具50、51的叉柄放置侧与冲齿模具20的叉柄40放置侧为同侧设置；推料装置60水平设置于冲齿模具20的一侧，推料控制器的输入端与冲压工作台10的驱动端连接，输出端与推料装置60连接，当冲压工作台10回复到起始位置时，驱动推料装置60将待加工餐叉从冲齿模具20的加工位置水平推送到齿端弯曲模具50、51的加工位置。如图3-5所示，其定位爪30设置于两组冲齿模具20、21及两组齿端弯曲模具50、51之间，定位爪30的爪数为四个，分别位于两组冲齿模具20、21及齿端弯曲模具50、51的待加工餐叉的叉柄40上方。

为使定位爪30的爪端31对待加工餐叉的叉柄40的压紧更为稳定，在本发明的一种实施方式中，如图5、6所示，在定位爪30的爪端31处固定连接压平板33。压平板33与待压紧的安装方向与待加工餐叉的叉柄30平行。压平柱34的截面为椭圆形，沿压平板33的轴向设置，与压平板33的中部活动连接，可围绕压平板33的轴向转动。转动后的状态如图7所示。从而，当叉柄40的厚度存在较大公差时，为保证较好的固定强度，在不对定位爪30进行整体调节时，可通过转动压平柱34的方向，将长轴转动为垂直方向，从而增大对叉柄40的压紧力，该方法简便并且易操作，减少了对定位爪30的调节频率，增长了设备的使用寿命。

为便于在待加工餐叉的叉柄40震动时，使爪端31还可对叉柄40压实，在本发明的一种实施方式中，如图8所示，其压平柱34的外圆上开设O型圈槽，O型圈槽中装配O型圈35。从而，在叉柄40上形成弹性(O型圈弹性变形)挤压，从而，有效避免叉柄40在压紧后由于震动而产生水平方向的窜动。

为增强对叉柄40表面的挤压面积，同时避免O型圈在使用过程中由于接触面积小而容易脱落，在本发明的一种实施方式中，如图9所示，其O型圈槽为相邻开设的第一O型圈槽36及第二O型圈槽37。第一O型圈槽36及第二O型圈槽37中装配第一O型圈3及第二O型圈371。第一O型圈槽36及第二O型圈槽37的中部梁38高度小于第一O型圈槽36或第二O型圈槽37的槽深，使第一O型圈及第二O型圈间相互挤压固定。其第一O型圈槽36的槽宽及槽深大于第二O型圈槽37的槽宽及槽深。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.自动餐叉加工设备，其特征在于，包括：冲压工作台、冲齿模具及定位爪；所述冲齿模具及定位爪设置于所述冲压工作台上，所述定位爪位于所述冲齿模具的叉柄放置侧，所述定位爪的爪端位于待加工餐叉的叉柄的上方，通过伸缩轴与所述冲压工作台的底部台面活动连接，当所述冲齿模具为初始位置时，所述伸缩轴伸出，带动所述定位爪的爪端抬起，高于待加工餐叉的叉柄，当所述冲齿模具为冲压位置时，所述伸缩轴缩回，带动所述爪端落下，压紧于待加工餐叉的叉柄；

还包括：压平板及压平柱；所述定位爪的爪端固定连接压平板，所述压平板与待压紧的待加工餐叉的叉柄平行；所述压平柱的截面为椭圆形，沿所述压平板的轴向设置，与所述压平板的中部活动连接，可围绕所述压平板的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述冲齿模具为两组，对称设置于所述冲压工作台的两侧，使两组冲齿模具的叉柄放置侧朝向所述冲压工作台的中部。

3.根据权利要求2所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，还包括：齿端弯曲模具、推料装置及推料控制器；所述齿端弯曲模具设置于所述冲压工作台上，顺序设置于所述冲齿模具的后道工艺位置上，所述齿端弯曲模具的叉柄放置侧与所述冲齿模具的叉柄放置侧为同侧设置；所述推料装置水平设置于所述冲齿模具的一侧，所述推料控制器的输入端与冲压工作台的驱动端连接，输出端与所述推料装置连接，当所述冲压工作台回复到起始位置时，驱动所述推料装置将待加工餐叉从所述冲齿模具的加工位置水平推送到所述齿端弯曲模具的加工位置。

4.根据权利要求3所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述齿端弯曲模具为两组，对称设置于所述冲压工作台的两侧，使两组齿端弯曲模具的叉柄放置侧朝向所述冲压工作台的中部。

5.根据权利要求4所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述定位爪设置于所述两组冲齿模具及两组齿端弯曲模具之间，所述定位爪的爪数为四个，分别位于所述两组冲齿模具及所述齿端弯曲模具的待加工餐叉的叉柄上方。

6.根据权利要求5所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述压平柱的外圆上开设O型圈槽，所述O型圈槽中装配O型圈。

7.根据权利要求6所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述O型圈槽为相邻开设的第一O型圈槽及第二O型圈槽；所述第一O型圈槽及第二O型圈槽中装配第一O型圈及第二O型圈；所述第一O型圈槽及第二O型圈槽的中部梁高度小于第一O型圈槽或第二O型圈槽的槽深，使所述第一O型圈及第二O型圈间相互挤压固定。

8.根据权利要求2所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述定位爪设置于所述两组冲齿模具之间，所述定位爪的爪数为两个，分别位于所述两组冲齿模具的待加工餐叉的叉柄的上方。

9.根据权利要求8所述的自动餐叉加工设备，其特征在于，所述第一O型圈槽的槽宽及槽深大于所述第二O型圈槽的槽宽及槽深。