CN109323903A - 一种铝土矿机器人制样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铝土矿机器人制样系统，包括六轴机器人、自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置；本发明通过制造适合机器人操作的自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、烘干装置、制粉装置、封装装置，将原来冗长的工艺流程得以简化，单台设备的功能提高了，设备的数量减少了，同时用机器人代替了每台设备之间的物料转运输送机，使得整机运行可靠性大大提高，整个设备的安装空间也大大减少，满足了很多老企业的升级改造要求。在制样过程中的样品残留、样品交叉污染现象也减少了很多。
Description
技术领域
本发明涉及制样技术领域，具体涉及一种铝土矿机器人制样系统。
背景技术
传统的铝土矿自动化制样系统中根据制样流程要配置一级破碎、一级缩分、二级缩分、二级破碎、三级缩分、烘干、制粉、弃样回收、样品封装等设备，每台设备间的样品输送要依靠皮带输送机、Z型提升机等完成，安装空间大，设备多，设备之间的对接、安装难度也较高，一旦安装定型后无法根据以后的制样变化进行升级变更。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种铝土矿机器人制样系统。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种铝土矿机器人制样系统，包括六轴机器人、自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置，所述六轴机器人设置在中心，自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置围绕六轴机器人设置；
进一步的，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置均外加密封外罩，密封外罩均连接除尘系统，除尘系统对密封外罩内形成负压，防止粉尘外泄，除尘系统将制样过程中产生的粉尘收集后集中过滤处理；
进一步的，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置的密封外罩面向机器人的一面均设有进料口，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、烘干装置、制粉装置的密封外罩面向机器人的一面均设有出料口；
进一步的，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置的密封罩上均设有进料口和出料口；
进一步的，所述封装装置设有输送线，所述输送线中部设置在封装装置内，所述输送线两端设置在封装装置外，所述输送线用来传输封装瓶。
本发明具有有益效果：
本发明通过制造适合机器人操作的自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、烘干装置、制粉装置、封装装置，将原来冗长的工艺流程得以简化，单台设备的功能提高了，设备的数量减少了，同时用机器人代替了每台设备之间的物料转运输送机，使得整机运行可靠性大大提高，整个设备的安装空间也大大减少，满足了很多老企业的升级改造要求。在制样过程中的样品残留、样品交叉污染现象也减少了很多。
附图说明
图1为传统的铝土矿自动化制样系统的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图中：101-提升机，102-给料皮带机，103-一级破碎机，104-Z型提升机，105-混合桶，106-给料皮带机，107-一级缩分器，108-二级破碎机，109-弃样输送机，110-Z型提升机，111-给料皮带机，112-二级缩分器，113-Z型提升机，114-自动烘干箱，115-Z型提升机，116-震动给料器，117-三级缩分器，118-震动给料器，119-四级缩分器，120-制粉机，121-发瓶机，122-瓶体输送机；
201-六轴机器人，202-自动更换筛板破碎机，203-混匀缩分机，204-弃样仓，5-烘干装置，206-制粉装置，207-封装装置，208-输送线。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，传统的铝土矿自动化制样系统包括依次设置的提升机、给料皮带机、一级破碎机、Z型提升机、混合桶、给料皮带机、一级缩分器、二级破碎机、弃样输送机、Z型提升机、给料皮带机、二级缩分器、Z型提升机、自动烘干箱、型提升机、震动给料器、三级缩分器、震动给料器、四级缩分器、制粉机、发瓶机、瓶体输送机，每台设备间的样品输送要依靠皮带输送机、Z型提升机等完成，安装空间大，设备多，设备之间的对接、安装难度也较高，一旦安装定型后无法根据以后的制样变化进行升级变更；
为了解决现有技术的问题，如图2所示，提供了一种铝土矿机器人制样系统，包括一个六轴机器人、一台自动更换筛板破碎机、一台混匀缩分机、一个弃样仓、一台烘干装置、一台制粉装置以及一台封装装置，所述六轴机器人设置在中心，自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置围绕六轴机器人设置，将原来多台破碎机集成在1台自动调整出料粒度的破碎机上，通过机器人反复操作得到不同粒度，原来多台缩分器集成在1台缩分器上，通过机器人反复操作可以得到不同缩分比的样品，多级破碎和多级缩分分别各用1台自动更换筛板破碎机和混匀缩分机完成，减少了样品残留及混样的问题，节省了安装空间；
所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置均外加密封外罩，密封外罩均连接除尘系统，除尘系统对密封外罩内形成负压，防止粉尘外泄，除尘系统将制样过程中产生的粉尘收集后集中过滤处理；
所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置的密封外罩面向机器人的一面均设有进料口，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、烘干装置、制粉装置的密封外罩面向机器人的一面均设有出料口；
所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置的密封罩上均设有进料口和出料口，设备之间的样品输送通过机器人转运，运动轨迹可根据现场要求随时调整，以后增加或变更设备也可通过调整机器人的运行轨迹轻松实现，机器人制样系统比原来自动化制样系统简化了很多，整机运行可靠性大大提高，由于机器人的运行轨迹可随时通过程序进行调整，用户在使用过程中可以根据自身的制样要求进行单台设备的灵活配置、增加等升级改造，提高了机器人制样系统的拓展性。
进一步的，所述封装装置设有输送线，所述输送线中部设置在封装装置内，所述输送线两端设置在封装装置外，所述输送线用来传输封装瓶。
所述六轴机器人是型号为ER3200-100，自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置均可从市场采购所得。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种铝土矿机器人制样系统，其特征在于，包括六轴机器人、自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置，所述六轴机器人设置在中心，自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置围绕六轴机器人设置，
所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置以及封装装置均外加密封外罩，密封外罩均连接除尘系统；
所述封装装置设有输送线，所述输送线中部设置在封装装置内，所述输送线两端设置在封装装置外，所述输送线用来传输封装瓶。
2.如权利要求1所述的一种铝土矿机器人制样系统，其特征在于，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置和封装装置的密封外罩面向机器人的一面均设有进料口，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、烘干装置、制粉装置的密封外罩面向机器人的一面均设有出料口。
3.如权利要求1所述的一种铝土矿机器人制样系统，其特征在于，所述自动更换筛板破碎机、混匀缩分机、弃样仓、烘干装置、制粉装置的密封罩上均设有进料口和出料口。
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