CN206095734U - 机器人烧结矿制样系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种机器人烧结矿制样系统，属于烧结矿制样技术领域。包括机器人和布置在机器人周围的送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机、样品收集器、研磨粉碎机、包装设备、自动转鼓。本实用新型机器人放置在设备的中心位置，所有功能设备围绕机器人在一个平面上布置，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要随意增改系统设备；系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的条件中解放出来；精简了设备数量，减少占地，大大的降低了系统的运行成本以及投资成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及烧结矿制样技术领域，具体是一种机器人烧结矿制样系统。
背景技术
目前国内传统的大型机械化烧结矿采制样系统的工艺流程，一般都是经初级采样机采取后，通过运输设备输送样品到取制样塔上层或初级采样机本身就在取制样塔顶部，然后根据工艺流程的需要，自上而下经溜槽或给料机分别把样品或给料机分别把样品送到粒度筛分、样品缩分、样品破碎等设备，完成系统内的取制样操作，这种工艺流程厂房建设成本比较高，溜槽或皮带机内容易积料，误差来源也随之增加，大大增加了系统的运行成本和投资成本。
发明内容
根据现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人烧结矿制样系统。
本实用新型按以下技术方案实现：一种机器人烧结矿制样系统，包括机器人和布置在机器人周围的送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机、样品收集器、研磨粉碎机、包装设备、自动转鼓。
其进一步是：所述机器人固定布置，所述送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机、样品收集器、研磨粉碎机、包装设备、自动转鼓依次绕在机器人周围呈圆形布置。
所述机器人安装在一条直线轨道上；所述送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机、样品收集器、研磨粉碎机、包装设备、自动转鼓依次绕在机器人的直线轨道周围呈矩形布置。
所述一次破碎机是用于把烧结矿破碎至16mm的破碎设备；所述二次破碎机是用于把烧结矿破碎至3mm的破碎设备；所述三次破碎机是用于把烧结矿破碎至1mm的破碎设备。
所述研磨粉碎机（12）是用于把烧结矿研磨至200um的研磨设备。
所述自动转鼓是可自动进出料的转鼓强度试验设备。
本实用新型中送料皮带机与一次缩分机连接，可直接缩分出粒度样和转鼓样。机器人是一种自动机械手。
由机器人操作，粒度样通过振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机进行自动粒度分析；筛分后的粒度样通过一次破碎机、二次破碎机、二次缩分机、振动筛、样品收集器、机器人、弃料皮带机制备化学分析样和还原样品，将制备成的化学分析样品通过包装设备进行包装，弃样再由机器人送至弃样皮带机返回；转鼓样品通过振动筛、筛网架、自动转鼓、电子秤进行在线转鼓强度试验，试验后的样品由机器人送至弃样皮带机返回。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多种设备的系统化布局，将烧结矿的多种制样结合在一起，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要随意增改系统设备；系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的条件中解放出来；精简了设备数量，减少占地，大大的降低了系统的运行成本以及投资成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、送料皮带机；2、一次缩分机；3、二次缩分机；4、一次破碎机；5、二次破碎机；6、三次破碎机；7、电子秤；8、振动筛；9、筛网架；10、清洗器；11、样品收集器；12、研磨粉碎机；13、包装设备；14、机器人；15、弃料皮带机；16、自动转鼓。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种机器人焦炭制样系统，机器人14是一种工业用的自动机械手，自动机械手原地固定设置；送料皮带机1、一次缩分机2、二次缩分机3、一次破碎机4、二次破碎机5、三次破碎机6、电子秤7、振动筛8、筛网架9、清洗器10、弃料皮带机15、样品收集器11、研磨粉碎机12、包装设备13、自动转鼓16依次绕在机器人14周围呈圆形布置。其中，一次破碎机4是用于把烧结矿破碎至16mm的破碎设备；二次破碎机5是用于把烧结矿破碎至3mm的破碎设备；三次破碎机6是用于把烧结矿破碎至1mm的破碎设备；研磨粉碎机12是用于把烧结矿研磨至200um的研磨设备。自动转鼓16是可自动进出料的转鼓强度试验设备。
送料皮带机与一次缩分机连接，可直接缩分出粒度样和转鼓样。
一次具体制样过程：
采样系统获得的烧结矿大样300kg由送样皮带机1送入机器人制样系统，通过一次缩分机2进行缩分，缩分出粒度样品240kg和转鼓样品60kg。缩分后的样品进入样品收集器11。
粒度样品240kg，由机器人14分多次送入振动筛8，筛分粒度40mm、25mm、16mm、10mm、5mm；筛分结束后，依次放在电子秤7上称量，系统自动记录筛分粒度级的重量。汇总数据上传。
筛分后的粒度样品再次送入振动筛8，筛分粒度12.5mm。其中＞12.5mm的样品由机器人14送入一次破碎机4破碎到16mm，然后与≤12.5mm的样品混合，再由二次缩分机3缩分出两个60kg的样品，其余样品弃料。
其中一份60kg由机器人14送入振筛8，筛分粒度10mm、12.5mm，筛分出10-12.5mm的样品作为还原样，然后送入二次缩分机3缩分出低温还原粉化样3kg、还原样3kg，送入包装设备15包装；另外一份60kg通过二次破碎机5破碎至3mm，通过二次缩分机3缩分出3kg，再送入二次破碎机6破碎出1mm，缩分出两个1kg样品,由机器人14送入研磨粉碎机12，由研磨粉碎机12完成样品的进一步缩分和研磨作业，研磨后的样品粒度达到200um，缩分出250g可供化学分析的分析样品和备用试样500g，将制备成的样品通过包装设备15进行包装，弃样再由机器人14送至弃样皮带机15弃料。
转鼓样品由机器人14送入到振动筛8中，筛分粒度40mm、25mm、16mm、10mm；筛分结束后，依次放在电子秤7上称量，系统自动计算并记录筛分比例。汇总数据上传。
转鼓筛分后样品其中10-16mm、16-25mm、25-40mm的样品按照粒度筛分比例配鼓15kg，余料全部弃样。机器人14把15kg配鼓样送入自动转鼓16，进行转鼓试验。试验完成，样品送入振动筛8进行筛分，自动计算转鼓分析数据并上传。弃样再由机器人14送至弃样皮带机15返回。
以上所述，仅仅是对本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改变形式为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人烧结矿制样系统，其特征在于：包括机器人（14）和布置在机器人（14）周围的送料皮带机（1）、一次缩分机（2）、二次缩分机（3）、一次破碎机（4）、二次破碎机（5）、三次破碎机（6）、电子秤（7）、振动筛（8）、筛网架（9）、清洗器（10）、弃料皮带机（15）、样品收集器（11）、研磨粉碎机（12）、包装设备（13）、自动转鼓（16）。
2.根据权利要求1所述的机器人烧结矿制样系统，其特征在于：所述机器人（14）固定布置，所述送料皮带机（1）、一次缩分机（2）、二次缩分机（3）、一次破碎机（4）、二次破碎机（5）、三次破碎机（6）、电子秤（7）、振动筛（8）、筛网架（9）、清洗器（10）、弃料皮带机（15）、样品收集器（11）、研磨粉碎机（12）、包装设备（13）、自动转鼓（16）依次绕在机器人（14）周围呈圆形布置。
3.根据权利要求1所述的机器人烧结矿制样系统，其特征在于：所述机器人（14）安装在一条直线轨道上；所述送料皮带机（1）、一次缩分机（2）、二次缩分机（3）、一次破碎机（4）、二次破碎机（5）、三次破碎机（6）、电子秤（7）、振动筛（8）、筛网架（9）、清洗器（10）、弃料皮带机（15）、样品收集器（11）、研磨粉碎机（12）、包装设备（13）、自动转鼓（16）依次绕在机器人（14）的直线轨道周围呈矩形布置。
4.根据权利要求1所述的机器人烧结矿制样系统，其特征在于：所述一次破碎机（4）是用于把烧结矿破碎至16mm的破碎设备；所述二次破碎机（5）是用于把烧结矿破碎至3mm的破碎设备；所述三次破碎机（6）是用于把烧结矿破碎至1mm的破碎设备。
5.根据权利要求1所述的机器人烧结矿制样系统，其特征在于：所述研磨粉碎机（12）是用于把烧结矿研磨至200um的研磨设备。
6.根据权利要求1所述的机器人烧结矿制样系统，其特征在于：所述自动转鼓（16）是可自动进出料的转鼓强度试验设备。
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| CN109323903A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-02-12 | 镇江市科瑞制样设备有限公司 | 一种铝土矿机器人制样系统 |
| CN109738255A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-10 | 安徽美诺福科技有限公司 | 一种原料制样系统 |
| CN110770358A (zh) * | 2017-07-04 | 2020-02-07 | 杰富意钢铁株式会社 | 烧结矿的制造方法 |
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2016
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