CN109319444A - 一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法，涉及自动化生产线理料技术领域，以解决现有技术中存在的由于机械手理料操作不稳定或人工理料自动化程度低导致的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产技术问题，该装置包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；其中，第一传送部的第一传送速度大于第二传送部的第二传送速度，第二传送部的第二传送速度小于第三传送部的第三传送速度，本发明用于改善现有技术的自动化生产线的不足，真正的实现产品的自动化生产。

Description

一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法

技术领域

本发明涉及自动化生产线理料技术领域，尤其是涉及一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法。

背景技术

在现有技术中，自动化生产线一般只涉及自动传输功能，均不具备自动理料功能，需要后续加入人工或机械手进行理料工序。

因此，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

采用机械手理料的过程中，由于机械手操作不稳定，很容易造成传输、理料两个工序之间的时间间隔较长或较短，因此造成输送产品不稳定，从而不能实现等间距理料；采用人工理料，导致整条生产线的自动化程度降低并且需要消耗大量的人力资源，整体的生产效率低，因此，现有技术的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法，以解决现有技术中存在的由于机械手理料操作不稳定或人工理料自动化程度低导致的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动化生产线，包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；

所述第一传送部，包括第一传送带以及第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述第一传送带产生第一传送速度；

所述第二传送部，包括第二传送带以及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送带产生第二传送速度；

所述第三传送部，包括第三传送带以及第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动所述第三传送带产生第三传送速度；

其中，所述第一传送速度大于所述第二传送速度，所述第二传送速度小于所述第三传送速度。

优选地，所述第三传送带包括平行设置的第一带结构和第二带结构，所述第一带结构与所述第二带结构之间设有空腔。

优选地，所述第三驱动模组包括：第一轴、第二轴、第三轴以及驱动电机，所述第一带结构与所述第二带结构的一端均套设在所述第一轴上，所述第一带结构的另一端套设于所述第二轴上，所述第二带结构的另一端套设在所述第三轴上。

优选地，还包括设置于所述第三传送部一侧的第四传送部，所述第四传送部包括传送组件和第四驱动模组，所述传送组件的一端位于所述空腔内。

优选地，所述传送组件包括传送链、以及设置于所述传送链上的多个挡板，所述挡板在所述传送链上均匀分布，且所述挡板之间的距离不小于产品的长度。

优选地，所述挡板为L型挡板，所述挡板的一端固定于所述传送链上，所述挡板的另一端伸出所述空腔，所述挡板的顶端高于所述第三传送带。

优选地，

所述第一驱动模组包括，分别套设于所述第一传送带两端的第一驱动轴、以及驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机；

所述第二驱动模组包括，分别套设于所述第二传送带两端的第二驱动轴、以及驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机。

优选地，还包括传感器，所述传感器设置于自动化生产线的一侧，用于监测产品的位置。

优选地，所述第四驱动模组包括第四驱动电机、以及分别套设于所述传送链两端的齿轮，所述第四驱动电机驱动所述齿轮传动。

一种自动化生产线的差速控制方法，应用于上所述的自动化生产线，所述第一传送部、所述第二传送部、所述第三传送部依次传送产品，其中：

所述第一传送部，用于承接所放置的产品；

所述第二传送部，用于将所述第一传送部所传输的产品进行重排，且排满第二传送部；

所述第三传送部，用于将所述第二传送部重排后的所述产品进行等距传送；且，

所述第一传送部的传送速度大于第二传送部的传送速度，所述第二传送部的传送速度小于所述第三传送部的传送速度。

本发明提供的一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法，采用差速控制方法设置第一传送部的第一传送速度大于第二传送部的第二传送速度，第二传送部的第二传送速度小于第三传送部的第三传送速度，通过差速传送的方式，将乱序放置在第一传送部上的产品，通过加速的作用，经过第二传送部之后，排满于第二传送部上、再通过第三传送部传输后等间距地排列，最后传送到第四传送部上，并通过第四传送部传递到下一工序，此自动化生产线采用自动化生产线，无需过多的人工干涉，整个过程操作简单、智能、使用方便，以解决现有技术中，自动化生产线理料的过程中，由于传输不稳定，导致不能等间距理料，以及人工干涉过多，自动化程度低以及造成人力资源的浪费等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动化生产线一实施例的结构示意图；

图2是本发明自动化生产线一实施例的第三传送部的结构放大示意图；

图3是本发明自动化生产线一实施例的第四传送部的结构放大示意图。

图中：1、第一传送部；2、第二传送部；3、第三传送部；4、第四传送部；5、传感器；6、产品；11、第一传送带；12、第一驱动轴；21、第二传送带；22、第二驱动轴；31、第三传送带；311、第一带结构；312、第二带结构；313、空腔；321、第一轴；322、第二轴；323、第三轴；41、传送组件；411、传送链；412、挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种自动化生产线，如图1所示，包括依次设置的第一传送部1、第二传送部2和第三传送部3；

第一传送部1，包括第一传送带11以及第一驱动模组，第一驱动模组驱动第一传送带11产生第一传送速度；

第二传送部2，包括第二传送带21以及第二驱动模组，第二驱动模组用于驱动第二传送带21产生第二传送速度；

第三传送部3，包括第三传送带31以及第三驱动模组，第三驱动模组用于驱动第三传送带31产生第三传送速度；

其中，第一传送速度大于第二传送速度，第二传送速度小于第三传送速度，通过设置差速传送。

采用差速控制方法设置第一传送部的第一传送速度大于第二传送部的第二传送速度，第二传送部的第二传送速度小于第三传送部的第三传送速度，通过差速传送的方式，将乱序放置在第一传送部上的产品，通过加速的作用，经过第二传送部之后，排满于第二传送部上、再通过第三传送部传输后等间距地排列，最后传送到第四传送部上，并通过第四传送部传递到下一工序。

此自动化生产线采用自动化生产线，无需过多的人工干涉，整个过程操作简单、智能、使用方便，以解决现有技术中自动化生产线理料的过程中，由于传输不稳定，导致不能等间距理料，以及人工干涉过多，造成人力资源的浪费等技术问题。

作为可选地实施方式，如图2所示，第三传送带31包括平行设置的第一带结构311和第二带结构312，第一带结构311与第二带结构312之间设有空腔313，通过设置空腔313，在空腔313内设置传送组件41，将第三传送部3与第四传送部4紧密的联系起来，避免在两个传送部的结合处出现传输不稳定的现象，确保传送位置的准确性，以及传输过程的流畅性，使此生产线真正的实现自动化生产以及自动化理料。

作为可选地实施方式，第三驱动模组包括：第一轴321、第二轴322、第三轴323以及驱动电机，第一带结构311与第二带结构312的一端均套设在第一轴321上，第一带结构311的另一端套设于第二轴322上，第二带结构312的另一端套设在第三轴323上，通过平行设置两个带结构，且两个带结构的一端通过同一个轴321驱动，确保传输平稳的同时，进一步保证传输过程的顺畅，而且在带结构的另一侧通过两个不同的驱动轴驱动，一旦在传输的过程中出现产品传输不平稳的问题，即可较快的传递给操作者。

作为可选地实施方式，还包括设置于第三传送部3一侧的第四传送部4，第四传送部4包括传送组件41和第四驱动模组，传送组件41的一端位于空腔313内，将传送组件41设置于第三传送部3的空腔313内，更有利于产品从第三传送部3传送到第四传送部4上，传送的过程更加平稳，可靠。

作为可选地实施方式，如图3所示，传送组件41包括传送链411、以及设置于传送链411上的多个挡板412，传送链411带动多个挡板412在第四传送部4上匀速传输，且挡板412在传送链411上均匀分布，而且挡板412之间的距离不小于产品的长度，挡板412之间的距离可以与产品的长度相同、或者挡板412的长度略大于产品的长度，在传输的过程中，产品的一端抵到挡板412，下一个产品抵到下一个挡板412，由于挡板412在传送链411上为均匀分布，通过挡板412即可将产品一个一个的隔开，从而等间距传送到下一工序上。

作为可选地实施方式，挡板412为L型挡板，挡板412的一端固定于传送链411上，挡板412的另一端伸出空腔313，挡板412的顶端高于第三传送带31，通过设置L型挡板，采用挡板412的长端将产品阻隔开，挡板412起到限位的作用，将产品一个一个的隔开，从而等间距传送到下一工序上。

作为可选地实施方式，第一驱动模组包括，分别套设于第一传送带11两端的第一驱动轴12、以及驱动第一驱动轴12的第一驱动电机，由于第一传送部1用于承接所放置的产品6，通过设置第一传送部的速度较慢，可以将产品在第一传送部1的第一传送带上稳定的传送一段时间；

第二驱动模组包括，分别套设于第二传送带21两端的第二驱动轴22、以及驱动第二驱动轴22的第二驱动电机，在实际的工作过程中，由于第二传送带21的传送速度小于第一传送带11的传送速度，且第二传送带21的长度小于第一传送带11的长度，因此，能确保第二传送带21上可以排满产品6，也可以将第二传送带21的一端设有隔板，将产品阻隔在第二传送带21上，确保第二传送带上排满产品6。

作为可选地实施方式，还包括传感器5，传感器5设置于自动化生产线的一侧，用于监测产品的位置，当传感器5监测到有产品传送过来时，此时自动化生产线启动，当传感器5未监测到产品，此自动化生产线停止工作。

作为可选地实施方式，第四驱动模组包括第四驱动电机、以及分别套设于传送链411两端的齿轮，第四驱动电机驱动齿轮传动，从而带动传送链411转动。

一种自动化生产线的差速控制方法，应用于上述的自动化生产线，第一传送部1、第二传送部2、第三传送部3依次传送产品6，其中：第一传送部1，用于承接所放置的产品6；第二传送部2，用于将第一传送部1所传输的产品6进行重排，且排满第二传送部2；第三传送部3，用于将第二传送部2重排后的产品6进行等距传送。

其中，第一传送部1的传送速度大于第二传送部2的传送速度，第二传送部2的传送速度小于第三传送部3的传送速度，通过差速传输，将乱序放置在第一传送部1上的产品，经过第二传送部2、第三传送部3传输后等间距地排列到第四传送部4上，并通过第四传送部4传递到下一工序，采用差速控制方法设置第一传送部的第一传送速度大于第二传送部的第二传送速度，第二传送部的第二传送速度小于第三传送部的第三传送速度，通过差速传送的方式，将乱序放置在第一传送部上的产品，通过加速的作用，经过第二传送部之后，排满于第二传送部上、再通过第三传送部传输后等间距地排列，最后传送到第四传送部上，并通过第四传送部传递到下一工序，采用自动化生产线，无需过多的人工干涉，整个过程操作简单、智能、使用方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；

所述第一传送部，包括第一传送带以及第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述第一传送带产生第一传送速度；

所述第二传送部，包括第二传送带以及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送带产生第二传送速度；

所述第三传送部，包括第三传送带以及第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动所述第三传送带产生第三传送速度；

其中，所述第一传送速度大于所述第二传送速度，所述第二传送速度小于所述第三传送速度。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述第三传送带包括平行设置的第一带结构和第二带结构，所述第一带结构与所述第二带结构之间设有空腔。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述第三驱动模组包括：第一轴、第二轴、第三轴以及驱动电机，所述第一带结构与所述第二带结构的一端均套设在所述第一轴上，所述第一带结构的另一端套设于所述第二轴上，所述第二带结构的另一端套设在所述第三轴上。

4.根据权利要求2或3所述的自动化生产线，其特征在于：还包括设置于所述第三传送部一侧的第四传送部，所述第四传送部包括传送组件和第四驱动模组，所述传送组件的一端位于所述空腔内。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述传送组件包括传送链、以及设置于所述传送链上的多个挡板，所述挡板在所述传送链上均匀分布，且所述挡板之间的距离不小于产品的长度。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于：所述挡板为L型挡板，所述挡板的一端固定于所述传送链上，所述挡板的另一端伸出所述空腔，所述挡板的顶端高于所述第三传送带。

7.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述第一驱动模组包括，分别套设于所述第一传送带两端的第一驱动轴、以及驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机；

所述第二驱动模组包括，分别套设于所述第二传送带两端的第二驱动轴、以及驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机。

8.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置于自动化生产线的一侧，用于监测产品的位置。

9.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述第四驱动模组包括第四驱动电机、以及分别套设于所述传送链两端的齿轮，所述第四驱动电机驱动所述齿轮传动。

10.一种自动化生产线的差速控制方法，其特征在于：应用于权利要求1-9任一所述的自动化生产线，所述第一传送部、所述第二传送部、所述第三传送部依次传送产品，其中：

所述第一传送部，用于承接所放置的产品；

所述第二传送部，用于将所述第一传送部所传输的产品进行重排，且排满第二传送部；

所述第三传送部，用于将所述第二传送部重排后的所述产品进行等距传送；且，

所述第一传送部的传送速度大于第二传送部的传送速度，所述第二传送部的传送速度小于所述第三传送部的传送速度。