CN109319126A - 管理对结冰威胁的响应 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于飞行器的防冰系统。该系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置成生成指示飞行器附近的空运颗粒的大小、形状、密度和类型中的一个或多个的数据。所述一个或多个传感器耦合到数据调节器，所述数据调节器配置成准备所述数据以用于处理。数据调节器耦合到推理器，所述推理器配置成根据所述数据来确定对机身、至少一个引擎和至少一个空中数据探针的结冰威胁的严重性。一个或多个控制器耦合到推理器。所述一个或多个控制器取决于由推理器确定的结冰威胁来自动地操作用于所述至少一个引擎、机身和所述至少一个空中数据探针中的至少一个的防结冰机构。

Description

管理对结冰威胁的响应

背景技术

许多年来，机身结冰威胁已经是显著的航空危险。当飞行器遭遇结冰状况时，任何不受抑制的冰累积可以导致增加的空气动力阻力（drag）、升力的损失和增加的重量。这些因素降低总的飞行器性能，并且特别地导致更高的失速速度。如果暴露被延长，冰累积可以变得明显，并且飞行器可以丢失继续处于稳定飞行中的能力。

统计上，尽管机身结冰事故仅占总航空事故的小百分比，但是它们在从1982年到2000年的19年时段期间导致583个事故和多于800个死亡。Kevin R. Petty和Carol D. J.Floyd的“A statistical Review of Aviation Airframe Icing Accidents in the US”，National Transportation Safety Board (NTSB), Washington, DC。

在此时段上来自全国运输安全委员会（NTSB）的数据示出了机身结冰事故的百分之四十（40%）发生在飞机巡航时，飞行员工作量相对低时的时段；并且监视和对结冰进行响应的机会应当是高的。结冰事故的下一个最大百分比发生在引擎通常操作于最大功率下并且飞行员工作量高时的起飞期间。事故数据的进一步研究展示了经验丰富和缺乏经验的飞行员都易受机身结冰危险的影响，而且，诸如过冷液滴（SLD）之类的某些类型的结冰状况可以导致不同的冰累积模式。“对过冷大微滴（SLD）的大量……注意在ATR-72……经历从受控飞行的非命令偏离时生成并且在Roselawn，Indiana附近坠毁（1994）。依附在除冰靴后面的冰脊对未预料到的副翼铰链力矩翻转以及控制的突然丢失有贡献”。除了对由SLD造成的威胁的理解的增长之外，现在认识到比当前在技术标准规定TSO-C16a验证要求中定义的那些更粗糙的冰形状和更大的冰尺寸可以引起大的空气动力惩罚。并非所有的机身结冰威胁平等地创建。

结冰状况对空中旅行的威胁不限于机身结冰；还存在引擎事件和空中数据仪器故障的威胁。根据Mason等人，从上世纪90年代到2006年，已经存在超过240个结冰相关事件，其中62个已经被归类为涡轮风扇发动机功率损失，可能由于冰颗粒结冰。Jeanne G.Mason、J. Walter Strapp和Philip Chow的“The Ice Particle Threat to Engines inFlight”，第44届AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit，2006年1月，Reno，Nevada。

过去，由于冻结的颗粒从冷的机翼或引擎部件表面弹开并且不会导致任何依附的事实，冰颗粒被视为对机身和引擎是无害的。然而，由机身和引擎制造商进行的最近研究和分析已经展示了引擎回退（rollback）的原因是引擎核心通道内部的第二级上的冰的累积。重要的是要指出，大部分的大运输机事件是在22,000英尺以上，在TSO-C16a、附录C、用于包含过冷液态水的云的结冰包封的极限处。“虽然飞行员报告指示飞行器通常处于云中（IMC状况），但是他们很少报告飞行器表面上的冰累积，并且如果安装了Rosemount冰检测器并且报告是可用的，则它绝不给出冰依附的任何指示（6种情况）。飞行员作出的注释，诸如‘在任何阶段都不存在挡风玻璃、雨刷器或小翼周围结冰的任何可见符号’，以及‘所有时间都处于云中，但是没有观察到结冰’”。这些发现全部证实作为针对引擎事件的元凶的在这以前未识别的冰晶的存在。发现还展示了许多通常使用的冰检测器对结冰状况不灵敏。对于这个的原因在于冰晶不会粘附到冷的机身表面，而是确切地说弹开。然而，晶体可以部分地融化并且粘贴到相对暖的表面，诸如空中数据探针和引擎核心表面。因此，对机身无害并且从通常检测隐藏的环境可以对引擎或空中数据探针是极其致命的。

最近，草案EUROCAE文档，ED-103，“Minimum operational performancespecification for inflight icing detection systems”已经定义了五个不同的结冰状况：三（3）个液态水（LW）滴结冰状况（LW-C、LW-FZDZ、LW-FZRA）和两（2）个冰水颗粒（IC：完全冻成冰的冰晶，MP：混合相）。它们进一步将用于飞行中的结冰检测系统的预期功能定义为包括检测和区分这些状况中的一个或多个的能力。然而，即使这个检测和区分能力在所有不同的结冰状况之上可用，当前控制系统也没有装备成使用该信息。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于飞行器的防冰系统。该系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置成生成指示以下中的一个或多个的数据：飞行器附近的空运颗粒的大小、形状、密度和类型。所述一个或多个传感器耦合到数据调节器（dataconditioner），所述数据调节器配置成准备所述数据以用于处理。数据调节器耦合到推理器，所述推理器配置成根据所述数据来确定对机身、至少一个引擎和至少一个空中数据探针的结冰威胁的严重性。一个或多个控制器耦合到推理器。所述一个或多个控制器取决于由推理器确定的结冰威胁而自动地操作用于所述至少一个引擎、机身和至少一个空中数据探针中的至少一个的防结冰机构。

附图说明

当鉴于优选实施例的描述和以下各图考虑时，本发明的实施例可以更加容易地理解并且其另外的优点和使用更加容易地显而易见，其中：

图1是用于标识、区分和管理由飞行器的各种特征面临的不同结冰威胁的系统的框图，所述各种特征包括但不限于飞行器的机身、空中数据探针和引擎。

图2是用于标识、区分和管理对飞行器的各种特征的不同结冰威胁的方法的流程图，所述各种特征包括但不限于飞行器的机身、空中数据探针和引擎。

图3是用于标识、区分和管理对飞行器的各种特征的不同结冰威胁的另一方法的流程图，所述各种特征包括但不限于飞行器的机身、空中数据探针和引擎。

依照通常实践，各种所述特征并没有按比例绘制，而是绘制成强调与本发明有关的特征。遍及各图和文本，参考字符表示相似元件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参照形成其一部分的附图，并且在所述附图中通过其中可以实施本发明的具体说明性实施例的方式来示出。以充足的细节来描述这些实施例以使得本领域技术人员能够实施本发明，并且要理解到，可以利用其它实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下作出逻辑、机械和电气改变。下面的详细描述因此不要以限制性意义来理解。

如上文所详述，存在对更有效地检测和区分飞行器结冰威胁的需要。然而，现代飞行器当前不具有足够准确的水与冰的测量设备以在冰、冰晶、混合相水状况或者超大微滴之间进行辨别。由于这些限制，飞行器制造商规定保守方法来确保飞行器的占有者的安全。而且，操作员和飞行员倾向于在防冰和除冰的使用方面是保守的以确保安全。本发明的实施例提供了一种用于标识、区分和管理对飞行器的机身和引擎的不同结冰威胁的方法，其中将排气（bleed air）加热用于除冰。此方法的实现旨在提供增强安全和操作效率两者的益处。

图1是示出了系统的部件的高级功能框图，所述系统一般在100处指示，其被设计成检测、区分和管理对飞行器的结冰威胁的响应。要设想到的是，在一个实施例中，系统100可以是现有引擎排气控制装置（control）的从属（slave）或延伸。

系统100测量指示飞行器附近的空运颗粒的数据。在一个实施例中，系统100采用一个或多个传感器102-1到102-N来准确地检测和测量包括冰和水的空运颗粒的大小、直径、形状和类型。例如，诸如具有偏振检测探针的后向散射云探针（BCPD）的单个传感器（102-1）可以由自己来使用。替换地，在其它实施例中，BCPD由其它传感器（102-2到102-N）来支持，所述其它传感器（102-2到102-N）捕获总的空气温度（例如，总空气温度（TAT）探针或其它温度传感器）、海拔、速度和/或在确定飞行器附近的空运颗粒的大小、形状和类型方面可能有用的其它数据。

系统100还包括数据调节器104。数据调节器104耦合到传感器102-1到102-N。数据调节器104例如提供对来自传感器102-1到102-N的数据的特征集合的趋势、平滑化、数据误差检测和其它信号处理增强。

如果使用多个传感器102，则由数据融合器105采用数据融合技术来向检测和区分级添加鲁棒性（robustness）。数据融合是来自多个源的数据的集成和聚集以实现相比于可以从单个数据源单独获得的事物而言改进的准确性和更加具体的推断。数据/信息融合概念下面的基本原则是利用所有可用的信息来增强系统的诊断能力、可靠性和准确性，例如减少错误警报的数目。

系统100还包括推理器106。如果使用数据融合，则推理器106经由数据融合器105从数据调节器104接收经调节的数据，否则推理器106可以从数据调节器104直接地接收经调节的数据。推理器106使用传入数据连同暗示或明示的知识库来确定关于飞行器的机身和引擎两者的结冰威胁的严重性。在一个实施例中，通过训练分类器来实现推理器106以将来自数据调节器104的实时数据特征指派到表示结冰威胁的严重性和位置（引擎、机身、空中数据探针）的二维空间的区域。

为了增强结冰威胁的管理，分类量度（严重性和位置）将由推理器106提供到驾驶舱警报面板108。例如，驾驶舱警报面板可以提供用于如所示的飞行器的机身、引擎和空中数据探针中的每一个的高和低威胁的视觉指示器。另外，驾驶舱警报面板还可以包括用于针对机身、引擎和空中数据探针所检测的每一个状况的听得见的指示。在本说明书中描述的实施例提供了冰保护系统的自动化和自动警报两者，其将帮助减少飞行员工作量和改进安全。推理器106还向一个或多个控制器提供关于所检测的威胁的数据，例如排气控制器110和空中数据探针加热器控制器103。控制器使用推理器106的输出来创建对所检测的结冰威胁的适当响应。

在一个实施例中，控制器包括排气控制器110。排气控制器110使用来自推理器106的数据来管理飞行器的除冰装备对针对飞行器的某些特征所检测的威胁的响应，所述特征例如为引擎和机身。在一个实施例中，排气控制器110设计成补充在常规飞行器中使用的现有除冰方法。在本实施例中，排气控制器110对驾驶舱防冰控制开关112进行响应。在一个实施例中，开关112具有三个设置：关断、自动和超控（override）。在关断位置中，开关112防止排气控制器110采取任何动作来向飞行器的任何部分提供排气；例如，向引擎或机身。在自动位置中，开关112基于推理器106的输出而指示排气控制器经由排气阀114从排气供应116向机身结冰位置118和/或引擎结冰位置120提供排气。以此方式，推理器106指挥排气控制器110基于任何所检测的结冰威胁的严重性而向机身结冰位置118、引擎结冰位置120或两者提供适当的排气量。这实现了基于状况的严重性而减少并且向其中最需要它们的飞行器的那些区域递送的排气水平。在超控位置中，开关112指示排气控制器110绕过任何自动控制的功能，并且系统将在其当前未经调制或位置不加区分的配置中操作冰保护系统。此状况（超控）对应于通过超控推理器106的输出而接通常规排气系统。

在另一实施例中，控制器包括空中数据探针加热器控制器103。空中数据探针加热器控制器103基于来自推理器106的数据而控制提供给空中数据探针加热器107的电功率的量，以控制针对飞行器的空中数据探针的除冰响应。在其它实施例中，使用电加热器来对飞行器的其它部分上的结冰威胁进行响应。如同排气控制器110，空中数据探针控制器103对开关112进行响应。如上文所讨论的，开关112具有三个设置：关断、自动和超控。在关断位置中，开关112防止空中数据探针加热器控制器103采取任何动作来向飞行器的任何部分提供电功率；例如，向空中数据探针加热器107。在自动位置中，开关112基于推理器106的输出来指示空中数据探针加热器控制器103向空中数据探针加热器107提供电功率。以此方式，推理器106基于对空中数据探针的任何所检测的结冰威胁的严重性来指挥空中数据探针加热器控制器103向空中数据探针加热器107提供适当的电功率的量。这实现了基于状况的严重性来减少并且向适当的加热器递送的电功率水平。在超控位置中，开关112指示空中数据探针加热器控制器103绕过任何自动控制的功能，并且系统将在其当前未经调制或位置不加区分的配置中操作冰保护系统。此状况（超控）对应于通过超控推理器106的输出并且向空中数据探针加热器107提供完全的电功率而接通常规空中数据探针控制系统。

在其它实施例中，使用排气和功率控制的各种组合来控制对由推理器106所检测的结冰威胁的响应。

如上文所讨论的，系统100的实施例实现了飞行员工作量的减少以及改进了操作飞行器方面的安全。另外，本发明的实施例还可以提供在飞行器的操作效率方面的明显改进。尽管排气配置通过平台而变化，但是在起飞、爬升和巡航期间，客舱（cabin）排出需求是大约百分之一（1%）引擎核心流、百分之一（1%）机舱（nacelle）和大概百分之五到七（~5-7%）机翼导致边缘除冰应用。在更低功率设置下，排气百分比上升来满足给定（恒定）的排气需求。当使用排气时，引擎效率减小，并且使涡轮机温度上升。而且因此为了补偿，引擎被削减（cut back）并且迫使以较低的功率来运行。排气的使用还增加了引擎燃料消耗。因为对推力和燃料消耗的负面影响，除冰系统仅在需要时接通。一些防冰阀设计是开启或关断，而没有渐变。因此，一旦接通它们，阀就供应排气以用于保守的最坏情况需求简档（profile）。如果这个所供应的排气供应大于真实需要，则引擎推力和效率不必要被减少。本发明的实施例减少排出流的量，并且照此要求可以被调制的阀，因为不必要的负载（过量排气）被移除，所以这改进了引擎效率。

图2是图示了用于使用例如图1的系统100来管理对飞行器的结冰威胁的响应的方法的一个实施例的流程图。方法在框202处开始，并且生成指示飞行器附近的空运颗粒的数据。例如，使用多个传感器来生成此数据，例如图1的传感器102-1到102-N，包括例如BCPD传感器。在框204处，方法调节关于空运颗粒的数据。例如，方法提供调节诸如对数据的特征集合的趋势、平滑化、数据误差检测和其它信号处理增强。另外，在一些实施例中，方法还在框204处融合来自多个传感器的数据。

在框206处，方法使用经调节的数据（以及当存在时的经融合的数据）来管理对结冰威胁的响应。方法确定针对飞行器的结冰威胁的位置和严重性。如果威胁是对引擎的，则方法在框208处向引擎应用排气。如果威胁是对机身的，则方法在框210处向机身应用排气。然而，如果方法确定结冰威胁是对引擎和机身两者的，则在框212处向机身和引擎两者应用排气。在框208、210和212中的每一个处，在一个实施例中，提供给引擎和/或机身的排气的量取决于在框206处确定的结冰威胁的严重性。

另外，如果在框206处，方法确定结冰威胁是对空中数据探针，则方法在框214处向空中数据探针加热器应用电功率。如同排气的应用那样，应用于空中数据探针加热器的电功率的量取决于在框206中确定的结冰威胁的严重性。

图1示出了用于管理飞行器上的结冰威胁的系统100的通用高级功能图。具体实现将需要考虑平台特定的设计考虑。还存在所发布的要考虑的规章。由引擎控制单元（ECU）113调整引擎功率设置以确保引擎在引擎限制内操作。引擎控制单元113接收定义排出配置的飞行器信号，包括但不限于空速、海拔、引擎节流阀位置和环境温度。基于所呈现的客舱排出、机舱防冰和机翼防冰配置的组合，引擎控制单元113将通过预定义的量来调整引擎功率设置。可能的是设计成具有将连续地响应于所报告的排出流的功率设置的引擎将面临明显的规章验证挑战。然而，存在多个操作环境，其中具有多于两个（开/关）分立状态的所报告的排出负载配置可以提供益处。

图3图示了针对图1的排气控制器110实现经编索引的设置点的过程流的一个实施例。在此实施例中，系统100使用三个设置点。飞行员可以超控的中间设置点将允许在更好的性能下操作，同时仍然运行排气。这个中间设置点可以减轻对引擎、机身或两者的低水平结冰威胁，而完全开启的设置点将用于最高的威胁水平。在其它实施例中，另外的经编索引的设置点实现引擎功率设置的进一步的细分。

图3的方法在框302处开始，并且确定结冰威胁的位置。在框304处，方法确定结冰威胁的严重性。基于所确定的位置和威胁水平，过程在框305处确定适当的功率水平。在一个实施例中，部分排出负载设置点（例如，三个设置点中的中间设置点）用于对引擎和/或机身的低威胁水平。然而，这个部分排出负载设置点可以使用例如图1的开关112来由飞行员超控。

在框306处，方法确定是否在框305处确定部分排出负载设置点。如果否，则方法在框308处基于所确定的位置和威胁水平来设置排气控制，并且在框310处在该水平下应用排气。然而，如果在框306处确定部分排出负载设置点，则方法确定飞行员是否已经指示超控部分排出负载设置点，例如经由开关112。如果飞行员选择超控部分排出负载设置点，则方法进行到框308并且应用设置，如上文所讨论的。然而，如果飞行员尚未选择超控部分排出负载设置点，则方法进行到框314，并且基于所确定的位置和所确定的威胁水平来在部分排出负载设置点下设置排气控制，并且在框310处应用排气。

有利地，本发明的实施例在管理对飞行器的结冰威胁的响应方面比常规系统更加有效和全面。本发明的实施例考虑到结冰威胁的严重性并且将排气指引到最需要它的位置。

示例实施例

示例1包括一种用于飞行器的防冰系统，所述防冰系统包括：一个或多个传感器，其单独地或者组合地配置成生成指示飞行器附近的空运颗粒的大小、形状、密度和类型中的一个或多个的数据；耦合到所述一个或多个传感器的数据调节器，其配置成准备所述数据以用于处理；耦合到数据调节器的推理器，其配置成根据来自数据调节器的数据来确定对机身、至少一个引擎和至少一个空中数据探针的结冰威胁的严重性；以及响应于推理器的一个或多个控制器，其中所述一个或多个控制器取决于由推理器确定的结冰威胁而自动地操作用于所述至少一个引擎、机身和所述至少一个空中数据探针中的至少一个的防结冰机构。

示例2包括示例1的防冰系统，其中所述一个或多个传感器包括多个传感器，并且其中数据调节器耦合到数据融合器，所述数据融合器配置成融合来自所述一个或多个传感器的数据。

示例3包括示例1-2中任一项的防冰系统，并且还包括驾驶舱警报面板，所述驾驶舱警报面板耦合到推理器以指示对机身、所述至少一个引擎和对所述至少一个空中数据探针的结冰威胁。

示例4包括示例1-3中任一项的防冰系统，其中所述一个或多个控制器包括响应于推理器的排气控制器和阀，其中所述排气控制器取决于由推理器确定的结冰威胁来自动地操作所述阀以向所述至少一个引擎、机身或两者选择性地应用排气。

示例5包括示例4的防冰系统，其中所述一个或多个控制器还包括响应于推理器的空中数据探针加热器控制器，其中空中数据探针加热器控制器配置成控制应用于所述一个或多个空中数据探针加热器的电功率的量。

示例6包括示例4-5中任一项的防冰系统，并且还包括驾驶舱防冰控制开关，其配置成使得用户能够超控所述一个或多个控制器的自动操作。

示例7包括示例1-6中任一项的防冰系统，其中所述一个或多个传感器包括至少一个具有偏振检测的后向散射云探针（BCPD）探针。

示例8包括示例7的防冰系统，其中所述一个或多个传感器还包括捕获总的空气温度、海拔和/或速度的传感器。

示例9包括示例1-8中任一项的防冰系统，其中数据调节器配置成在向推理器递送所述数据之前提供对来自所述一个或多个传感器的数据的趋势、平滑化、数据误差检测以及其它信号处理增强。

示例10包括示例6-9中任一项的防冰系统，其中排气控制器在三个排出负载设置点中的一个下操作：零排气设置点、最大排气设置点和中间排气设置点，其中当推理器确定对所述至少一个引擎、机身或两者的低水平威胁时，由排气控制器选择中间排气设置点，除非中间设置点被驾驶舱防冰控制开关超控。

示例11包括示例2-10中任一项的防冰系统，其中数据融合器配置成提供来自所述一个或多个传感器的数据的集成和聚集，以相比于可以单独地从单个数据源获得的而言改进准确性和更具体的推断。

示例12包括一种用于管理对飞行器的结冰威胁的响应的方法，所述方法包括：生成指示飞行器附近的空运颗粒的大小、形状和类型的数据；调节所述数据以用于处理；根据经调节的数据确定结冰威胁的严重性和位置；以基于严重性水平所确定的量向所确定的位置应用防结冰响应。

示例13包括示例12的方法，其中生成数据包括利用具有偏振检测的后向散射云探针（BCPD）探针来生成数据。

示例14包括示例12和13中任一项的方法，其中应用防结冰响应包括向引擎结冰位置或机身结冰位置应用排气，或者向空中数据探针加热器应用功率。

示例15包括一种用于管理对飞行器的结冰威胁的响应的方法，所述方法包括：确定针对飞行器的结冰威胁的位置；确定所确定的结冰威胁的严重性；确定对所确定的严重性的响应是否为部分排出负载设置点；当响应是部分排出负载设置点时，确定是否已经激活手动超控；当手动超控已经被激活或者响应不是部分排出负载设置点时，基于所确定的位置和最大威胁水平来设置排气控制装置；以及当手动超控尚未被激活时，基于所确定的位置和所确定的威胁水平来设置排气控制装置。

示例16包括示例15的方法，其中确定结冰威胁的位置包括确定存在针对飞行器的机身的结冰威胁还是针对飞行器的至少一个引擎的结冰威胁。

示例17包括示例15-16中任一项的方法，其中确定所确定的结冰威胁的严重性包括在低威胁水平与高威胁水平之间区分。

示例18包括示例17的方法，其中确定响应是否为部分排出负载设置点包括确定严重性水平是否处于低威胁水平。

示例19包括示例15-18中任一项的方法，其中确定位置和确定结冰威胁的严重性是基于由一个或多个传感器搜集的数据，所述一个或多个传感器确定飞行器附近的空运颗粒的大小、形状和类型。

示例20包括示例15-19中任一项的方法，其中确定响应是否为部分排出负载设置点包括确定响应是否为三个潜在设置点中的中间设置点。

示例21包括一种用于管理对空中数据探针的结冰威胁的响应的方法，所述方法包括：确定所确定的结冰威胁的严重性；确定对所确定的严重性的响应是否为部分加热器功率；当响应是部分加热器功率时，确定是否已经激活手动超控；当手动超控已经被激活或者响应不是部分加热器功率时，基于最大威胁水平来设置电功率；以及当手动超控尚未被激活时，基于所确定的威胁水平来设置加热器功率水平。

尽管在本文中已经图示和描述了具体实施例，但是本领域普通技术人员将领会到，经计算以实现相同目的的任何布置可以替代所示出的具体实施例。本申请旨在覆盖本发明的任何修改或变化。因此，明显地旨在本发明仅由权利要求及其等同物来限制。

Claims (3)

1.一种用于飞行器的防冰系统（100），所述防冰系统包括：

一个或多个传感器（102-1到102-N），其单独地或者组合地配置成生成指示飞行器附近的空运颗粒的大小、形状、密度和类型中的一个或多个的数据；

耦合到所述一个或多个传感器的数据调节器（104），其配置成准备所述数据以用于处理；

耦合到数据调节器的推理器（106），其配置成根据来自所述数据调节器的数据来确定对机身（118）、至少一个引擎（120）和至少一个空中数据探针的结冰威胁的严重性；以及

响应于推理器的一个或多个控制器（110、103），其中所述一个或多个控制器取决于由推理器确定的结冰威胁来自动地操作用于所述至少一个引擎、机身和所述至少一个空中数据探针中的至少一个的防结冰机构。

2.权利要求1所述的防冰系统，其中所述一个或多个控制器包括响应于推理器的排气控制器（110）和阀（114），其中排气控制器取决于由推理器确定的结冰威胁来自动地操作所述阀以向所述至少一个引擎、机身或两者选择性地应用排气（116）。

3.权利要求2所述的防冰系统，其中所述一个或多个控制器还包括响应于推理器的空中数据探针加热器控制器（103），其中空中数据探针加热器控制器配置成控制应用于一个或多个空中数据探针加热器（107）的电功率的量。