CN109318008A - 一种带自锁的联动辅助支撑机构 - Google Patents

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蔡苇
王雷
刘开敏
肖永红
吴杰
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明公开了一种带自锁的联动辅助支撑机构,包括铰接于夹具底板上转动手柄,转动手柄铰接有至少2组支撑机构,支撑机构由辅助支撑模块和联接杆构成,辅助支撑模块包括有箱体、支撑体、上楔块、下楔块以及螺杆,箱体固定于夹具底板上,螺杆穿置于下楔块内,螺杆的台阶部与下楔块之间设置有弹簧,下楔块的斜面与上楔块的斜面相贴配合,支撑体的下端与上楔块相固定,支撑体的上端伸出所述箱体外,螺杆与联接杆的一端相铰接,联接杆的另一端与转动手柄相铰接。其优点在于:结构合理、紧凑,操作简单、方便,具有自锁功能,能够大大提高工作效率。

Description

一种带自锁的联动辅助支撑机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其指一种带自锁的联动辅助支撑机构。
背景技术
机械加工行业在生产过程中,许多工件在完成定位夹紧后,为增加工件刚性需增加辅助支撑机构,针对多点机械辅助支撑目前主要有两种方法,一种是采用多个单点辅助支撑机构,但是这种方法,各个辅助支撑机构之间是相互独立的,需要对各个单点辅助支撑机构分别进行操作,而且需要各个单点辅助支撑机构来回进行反复调整,操作繁琐,工作效率低。另一种方法是采用多点联动的辅助支撑机构,其通过联接结构将单点辅助支撑机构联结,但是操作过程中仍需要对各个辅助支撑机构进行反复调节,虽然较采用多个单点辅助支撑机构效率有所提高,但是工作效率仍然较低;另外,现有的多点联动的辅助支撑结构复杂、体积大,对夹具空间要求大,因此其结构有待进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供结构合理、紧凑,操作简单、方便,工作效率高的一种带自锁的联动辅助支撑机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种带自锁的联动辅助支撑机构,包括铰接于夹具底板上转动手柄,转动手柄铰接有至少2组支撑机构,支撑机构由辅助支撑模块和联接杆构成,辅助支撑模块包括有箱体、支撑体、上楔块、下楔块以及螺杆,箱体固定于夹具底板上,螺杆穿置于下楔块内,螺杆的台阶部与下楔块之间设置有弹簧,下楔块的斜面与上楔块的斜面相贴配合,支撑体的下端与上楔块相固定,支撑体的上端伸出所述箱体外,螺杆与联接杆的一端相铰接,联接杆的另一端与转动手柄相铰接。
优化的技术措施还包括:
上述的转动手柄上设置有限位机构,限位机构包括竖向设置的定位销,定位销的下端设置有定位凸块,定位销的上端连接有把手,定位销外套设有定位弹簧;定位凸块与埋设于夹具底板内的限位块相配合。
上述的定位凸块的截面呈三角形结构,限位块的上表面设置有三角形凸齿。
上述的把手外制有滚花。
上述的下楔块的斜面的倾斜角为7°至10°。
上述的联接杆包括有接杆,接杆的一端设置有活节螺栓,接杆的另一端设置有螺栓。
上述的转动手柄通过旋转轴与所述夹具底板相铰接。
上述的支撑体呈圆柱形结构,支撑体的上端设置有支撑凸台。
上述的螺杆的一端设置有与所述活节螺栓相适配的螺栓头,螺杆的另一端设置有与所述螺栓相适配的活节螺栓头。
上述的活节螺栓头设置于下楔块的较高侧,螺杆在下楔块的较低侧设置有销子。
本发明的一种带自锁的联动辅助支撑机构,包括有铰接于转动手柄上的相联动的支撑机构,支撑机构由辅助支撑模块和联接杆构成,辅助支撑模块采用楔块升降结构,转动手柄通过联接杆带动辅助支撑模块的螺杆活动,螺杆压缩弹簧并通过楔块配合使支撑体上升,对工件形成支撑;由于弹簧弹力作用也形成预紧力,从而使辅助支撑模块形成自锁力,避免了辅助支撑模块之间的反复频繁调节,能够大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的剖视结构图;
图3是图2中A部放大图;
图4是图1中辅助支撑模块的剖视结构图;
图5是图1中联接杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图5所示为本发明的结构示意图,
其中的附图标记为:夹具底板1、转动手柄2、旋转轴21、辅助支撑模块3、箱体31、支撑体32、支撑凸台32a、上楔块33、下楔块34、螺杆35、台阶部35a、螺栓头35b、活节螺栓头35c、弹簧36、销子37、联接杆4、接杆41、活节螺栓42、螺栓43、定位销51、定位凸块51a、把手52、滚花52a、定位弹簧53、限位块54、三角形凸齿54a。
如图1至图5所示,
一种带自锁的联动辅助支撑机构,包括铰接于夹具底板1上转动手柄2,转动手柄2铰接有支撑机构,支撑机构由辅助支撑模块3和联接杆4构成,辅助支撑模块3包括有箱体31、支撑体32、上楔块33、下楔块34以及螺杆35,箱体31固定于夹具底板1上,螺杆35穿置于下楔块34内,螺杆35的台阶部35a与下楔块34之间设置有弹簧36,下楔块34的斜面与上楔块33的斜面相贴配合,支撑体32的下端与上楔块33相固定,支撑体32的上端伸出所述箱体31外,螺杆35与联接杆4的一端相铰接,联接杆4的另一端与转动手柄2相铰接。
本实施例中,设置有3组支撑机构,支撑机构的数量可以需要工件的不同进行调节。一般情况下,待支撑工件的支撑面为一平面,各个支撑点的高度只会因为加工误差有微小的不同;支撑体32与上楔块33之间采用螺纹连接,当待支撑工件的底面各个支撑点高度不一时,可以通过调节支撑体32的伸出高度来满足支撑需要。
实施例中,转动手柄2上设置有限位机构,限位机构包括竖向设置的定位销51,定位销51的下端设置有定位凸块51a,定位销51的上端连接有把手52,定位销51外套设有定位弹簧53;定位凸块51a与埋设于夹具底板1内的限位块54相配合。
实施例中,定位凸块51a的截面呈三角形结构,限位块54的上表面设置有三角形凸齿54a。
实施例中,把手52外制有滚花52a。滚花52a的设置能够提高把手52表面的摩擦力。
实施例中,下楔块34的斜面的倾斜角为7°至10°。
实施例中,联接杆4包括有接杆41,接杆41的一端设置有活节螺栓42,接杆41的另一端设置有螺栓43。
实施例中,转动手柄2通过旋转轴21与所述夹具底板1相铰接。
实施例中,支撑体32呈圆柱形结构,支撑体32的上端设置有支撑凸台32a。
实施例中,螺杆35的一端设置有与所述活节螺栓42相适配的螺栓头35b,螺杆35的另一端设置有与所述螺栓43相适配的活节螺栓头35c。
实施例中,活节螺栓头35c设置于下楔块34的较高侧,螺杆35在下楔块34的较低侧设置有销子37。
工作原理:
本发明的辅助支撑机构,包括有铰接于转动手柄2上的相联动的支撑机构,支撑机构由辅助支撑模块3和联接杆4构成,由于当转动手柄2绕旋转轴21转动时,一部分联接杆4受拉,一部分联接杆4受压,因此,辅助支撑模块3在安装时需要注意方向,本实施例中,如图1所示,左侧上部的支撑机构受拉,而左侧下部以及右侧的支撑机构受压。
支撑工件时,将工件放于辅助支撑机构上,用压板轻轻压住,然后通过把手52向上拔起限位机构的定位销51,使定位销51下端的定位凸块51a与限位块54的三角形凸齿54a相脱离,使转动手柄2能够自由转动;然后旋转转动手柄2,由转动手柄2通过联接杆4带动辅助支撑模块3的螺杆35移动,转动手柄2时,各个支撑机构联动工作。螺杆35或拉或压,压缩弹簧36的同时,通过下楔块34斜面与上楔块33斜面的配合,使上楔块33上升,从而使固定于上楔块33上支撑体32上升,而对工件形成刚性支撑。
由于弹簧36被压缩,弹簧36的弹力对楔块产生预紧力,当mgsinθ=μmgcosθ(下滑力=摩擦力)时达到平衡点,θ为楔块斜面的倾斜角,μ为摩擦系数,只要满足μ≥tanθ,竖直方向加再多压力,上楔块33和下楔块34之间都不用发生滑动,从而形成自锁。自锁功能能够避免各个辅助支撑模块3之间的反复调节,能够大大提高工作效率。
本发明的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种带自锁的联动辅助支撑机构,包括铰接于夹具底板(1)上转动手柄(2),其特征是:所述的转动手柄(2)铰接有至少2组支撑机构,所述的支撑机构由辅助支撑模块(3)和联接杆(4)构成,所述的辅助支撑模块(3)包括有箱体(31)、支撑体(32)、上楔块(33)、下楔块(34)以及螺杆(35),所述的箱体(31)固定于夹具底板(1)上,所述的螺杆(35)穿置于下楔块(34)内,螺杆(35)的台阶部(35a)与下楔块(34)之间设置有弹簧(36),所述的下楔块(34)的斜面与上楔块(33)的斜面相贴配合,所述的支撑体(32)的下端与上楔块(33)相固定,所述的支撑体(32)的上端伸出所述箱体(31)外,所述的螺杆(35)与联接杆(4)的一端相铰接,联接杆(4)的另一端与转动手柄(2)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的转动手柄(2)上设置有限位机构,所述的限位机构包括竖向设置的定位销(51),所述的定位销(51)的下端设置有定位凸块(51a),所述的定位销(51)的上端连接有把手(52),定位销(51)外套设有定位弹簧(53);所述的定位凸块(51a)与埋设于夹具底板(1)内的限位块(54)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的定位凸块(51a)的截面呈三角形结构,所述的限位块(54)的上表面设置有三角形凸齿(54a)。
4.根据权利要求3所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的把手(52)外制有滚花(52a)。
5.根据权利要求4所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的下楔块(34)的斜面的倾斜角为7°至10°。
6.根据权利要求5所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的联接杆(4)包括有接杆(41),所述的接杆(41)的一端设置有活节螺栓(42),所述的接杆(41)的另一端设置有螺栓(43)。
7.根据权利要求6所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的转动手柄(2)通过旋转轴(21)与所述夹具底板(1)相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的支撑体(32)呈圆柱形结构,所述的支撑体(32)的上端设置有支撑凸台(32a)。
9.根据权利要求8所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的螺杆(35)的一端设置有与所述活节螺栓(42)相适配的螺栓头(35b),所述的螺杆(35)的另一端设置有与所述螺栓(43)相适配的活节螺栓头(35c)。
10.根据权利要求9所述的一种带自锁的联动辅助支撑机构,其特征是:所述的活节螺栓头(35c)设置于下楔块(34)的较高侧,所述的螺杆(35)在下楔块(34)的较低侧设置有销子(37)。
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