CN109317569A - 一种一体式扩管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扩管机技术领域，特别涉及一种一体式扩管机，包括工作台、换向定位机构和多规格成型机构，工作台的上端面设有承托基座与冲程台，换向定位机构和多规格成型机构分别位于冲程台和承托基座上，换向定位机构包括换向电机和承载板，换向电机位于冲程台内，并且其输出轴与承载板连接，承载板的顶部设有第一复位板和第二复位板，且二者的顶部均设有复位槽，复位槽内设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别设有一个夹紧板，位于第一复位板和第二复位板之间还设有两个承托架，冲程台的一侧设有安装凹槽，安装凹槽内设有冲程气缸，冲程台的顶部还设有孔内定位部件，本发明能够自动对管件进行换向，使得管件的两端都可以得到扩管，从而提高生产效率。

Description

一种一体式扩管机

技术领域

本发明涉及扩管机技术领域，特别涉及一种一体式扩管机。

背景技术

当一些金属管件投入实际使用之前，会根据实际的使用情况，对其端部进行扩管，以便满足安装等要求，最常见的作业方式是人工将金属管件逐一的放置在扩管机械的定位装置上，然后该扩管机械的扩管装置会对金属管件的端部进行扩管作业，由于半自动化操作本身产出的效率就比较的低，所以如果由于特殊的情况，比如金属管件的两端都需要进行扩管的时候，那么此时人工如果在将管件进行翻转，那么最后产出的效率就会更低，从而影响厂家的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一体式扩管机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种一体式扩管机，包括工作台和对称设置在工作台顶部的换向定位机构与多规格成型机构，工作台的上端面对称设有承托基座与冲程台，工作台、承托基座和冲程台均为长条形结构，换向定位机构和多规格成型机构分别位于冲程台和承托基座上，换向定位机构包括换向电机和承载板，换向电机呈竖直位于冲程台内，并且其输出轴与承载板的底部连接，承载板的顶部对称设有第一复位板和第二复位板，第一复位板和第二复位板的顶部均设有敞口朝上的复位槽，复位槽内设有水平设置的复位弹簧，复位弹簧的两端分别设有一个竖直朝上延伸的夹紧板，位于第一复位板和第二复位板之间还设有两个竖直朝上延伸的承托架，两个所述承托架分别设置在承载板的两侧，冲程台远离承托基座的一侧设有安装凹槽，该安装凹槽内设有用于驱动冲程台水平移动的冲程气缸，冲程台的顶部还设有孔内定位部件，孔内定位部件位于冲程台设有安装凹槽的一侧，位于冲程台和承托基座之间还设有两个挡板。

进一步地，所述冲程台的顶部设有敞口朝上的容纳腔，换向电机固定安装在容纳腔内，换向电机的输出轴竖直朝上设置，并且其输出轴上固定安装有导向圆盘，换向电机的输出轴与导向圆盘同轴线，导向圆盘的上端面设有缓冲垫块，承载板呈水平位于缓冲垫块的顶部，承载板的两端分别朝向工作台的两个长边线的方向延伸。

进一步地，所述承载板的底部设有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆均设置在缓冲垫块的旁侧，并且分别位于承载板的两端，两个所述第一电动推杆的输出方向相向设置，并且两个第一电动推杆的输出杆上均设有联动块，两个所述联动块的顶端穿过承载板分别与第一复位板和第二复位板的底部连接，承载板设有供联动块能够水平移动的第一滑槽，第一复位板和第二复位板远离各自联动块一端的底部均与承载板的顶部滑动配合。

进一步地，所述夹紧板包括水平块和延伸块，水平块能够水平移动的设置在复位槽内，水平块的一端与复位弹簧的一端连接，延伸块呈竖直设置在水平块的顶部，第一复位板的两个延伸块朝向第二复位板的一侧均设有一个第一弧形夹持耳，第一复位板的两个第一弧形夹持耳之间设有第一连接夹持耳，两个第一弧形夹持耳各自朝向第一连接夹持耳的一侧分别设有一个第一收纳柱，第一连接夹持耳设有供第一收纳柱能够插入的第一插槽，第二复位板的两个延伸块朝向第一复位板的一侧均设有一个第二弧形夹持耳，第二复位板的两个第二弧形夹持耳之间设有第二连接夹持耳，两个第二弧形夹持耳各自朝向第二连接夹持耳的一侧分别设有一个第二收纳柱，第二连接夹持耳设有供第二收纳柱能够插入的第二插槽。

进一步地，所述孔内定位部件包括增高块和两个定位组件，两个所述定位组件均位于第一复位板和第二复位板之间，并且分别靠近第一复位板和第二复位板的旁侧，两个所述定位组件结构相同，且二者均包括固定块、连接块、安装垫块和复位气缸，增高块为长条形结构，固定块和安装垫块沿增高块长边中垂线对称设置，固定块和安装垫块均与增高块的顶部能够水平滑动的连接，复位气缸呈水平位于固定块和安装垫块的顶部，复位气缸的输出方向朝向延伸块的方向，固定块朝向延伸块的一侧设有呈水平的延长杆，延长杆远离固定块的一端能够滑动的插设在连接块内，连接块远离延长杆的一侧设有弧形夹持板。

进一步地，所述增高块的两端还分别设有一个安装槽，安装槽内设有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出方向相向设置，并且输出杆上均设有一个导向板，导向板的两端分别与一个固定块和一个安装垫块连接。

进一步地，所述冲程气缸呈水平位于安装凹槽内，冲程气缸的输出方向朝向承托基座，并且冲程气缸的输出端与安装凹槽的内侧壁连接，冲程台的底部与工作台的顶部能够水平滑动的连接。

进一步地，两个所述挡板沿工作台宽边中垂线对称设置，两个所述挡板均呈竖直朝上延伸，挡板的顶部设有朝向冲程台方向延伸的抵触板。

进一步地，所述多规格成型结构包括调节横梁部、旋转部件和平移部件，调节横梁部位于承托基座的上方，旋转部件设置在调节横梁部的下方，平移部件设置在承托基座远离冲程台的一端。

有益效果：本发明的一种一体式扩管机，当需要加工不同规格的管件的时候，此时两个第一电动推杆的输出杆会将第一复位板和第二复位板驱动背向位移，使得第一复位板和第二复位之间的间距变大，然后人工将管件放置到承托架上，第一复位板和第二复位板在复位，使得间距变小，然后通过第一弧形夹持耳和第二弧形夹持耳将管件的外侧夹持住，同时两个复位气缸会工作，他们的输出端会驱动各自的连接块进行平移，使得两个弧形夹持板对管件的内侧壁进行定位夹持，并且两个第二电动推杆会工作，使得两个弧形夹持板能够背向移动，对管件的内侧壁进行充分的贴合夹紧，然后冲程气缸会工作，使得冲程台平移，将管件朝向多规格成型机构的方向移动，移动后，挡板的设置能够让延伸块受到挤压移动，配合后续管件受到扩管后，其外表面会膨胀，此时延伸块会带着第一弧形夹持耳和第二弧形夹持耳发生位移，使得该管件的端部有膨胀的空间，管件的一端被扩管好后，换向电机会工作，使得该管件的另一端旋转朝向多规格成型机构，旋转前，复位气缸工作，将弧形夹持板远离管件，提供管件旋转的空间，本发明的一种一体式扩管机能够很好的自动对管件进行换向的工作，使得管件的两端都可以得到扩管，从而提高生产效率。

附图说明

图1为扩管机的立体结构示意图；

图2为扩管机的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为换向定位机构的立体结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为换向定位机构的装配结构示意图一；

图8为图7中D处的放大图；

图9为多规格成型机构的装配结构示意图一；

图10为图9中E处的放大图；

图11为多规格成型机构的装配结构示意图二；

图12为图11中F处的放大图；

图13为多规格成型机构的装配结构示意图三；

图14为多规格成型机构的装配结构示意图四；

图15为换向定位机构的装配结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，承托基座1a，冲程台1b，容纳腔1b1，安装凹槽1b2，冲程气缸1b3，换向电机4，导向圆盘4a，承载板4b，第一滑槽4b1，第一电动推杆4b2，联动块4b3，缓冲垫块4c，第一复位板4d，第二复位板4e，复位槽4e1，复位弹簧4e2，夹紧板4f，水平块4f1，延伸块4f2，第一弧形夹持耳4f3，第一收纳柱4f4，第一连接夹持耳4f5，第二弧形夹持耳4f6，第二连接夹持耳4f7，第二收纳柱4f8，承托架4g，挡板4h，抵触板4h1，增高块5，安装槽5a，第二电动推杆5b，导向板5b1，定位组件5c，固定块5c1，连接块5c2，延长杆5c3，弧形夹持板5c4，安装垫块5c5，复位气缸5c6，调节横梁部6，水平横板6a，被动滑槽6a1，支撑板6b，旋转部件7，旋转电机7a，固定圆盘7b，锁紧圆杆7c，复位孔7c1，锁紧弹簧7c2，半球体7c3，连接圆盘7d，第一复位开槽7d1，导向圆环7d2，空心套管7e，复位圆孔7e1，成型扩管柱7f，承托圆盘7g，第二复位开槽7g1，平移部件8，平移气缸8a，平移导轨8b，平移滑槽8c，限位板9，承重板9a，限位升降电动推杆9b，承重圆盘9c，承重三角架9d，滑板9d1，第一固定杆9e，第二固定杆9f，阻隔板9f1，定位销孔9g，第一安装座10，第二安装座11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图15所示的一种一体式扩管机，包括工作台1和对称设置在工作台1顶部的换向定位机构与多规格成型机构，工作台1的上端面对称设有承托基座1a与冲程台1b，工作台1、承托基座1a和冲程台1b均为长条形结构，换向定位机构和多规格成型机构分别位于冲程台1b和承托基座1a上，换向定位机构包括换向电机4和承载板4b，换向电机4呈竖直位于冲程台1b内，并且其输出轴与承载板4b的底部连接，承载板4b的顶部对称设有第一复位板4d和第二复位板4e，第一复位板4d和第二复位板4e的顶部均设有敞口朝上的复位槽4e1，复位槽4e1内设有水平设置的复位弹簧4e2，复位弹簧4e2的两端分别设有一个竖直朝上延伸的夹紧板4f，位于第一复位板4d和第二复位板4e之间还设有两个竖直朝上延伸的承托架4g，两个所述承托架4g分别设置在承载板4b的两侧，冲程台1b远离承托基座1a的一侧设有安装凹槽1b2，该安装凹槽1b2内设有用于驱动冲程台1b水平移动的冲程气缸1b3，冲程台1b的顶部还设有孔内定位部件，孔内定位部件位于冲程台1b设有安装凹槽1b2的一侧，位于冲程台1b和承托基座1a之间还设有两个挡板4h。

所述冲程台1b的顶部设有敞口朝上的容纳腔1b1，换向电机4固定安装在容纳腔1b1内，换向电机4的输出轴竖直朝上设置，并且其输出轴上固定安装有导向圆盘4a，换向电机4的输出轴与导向圆盘4a同轴线，导向圆盘4a的上端面设有缓冲垫块4c，承载板4b呈水平位于缓冲垫块4c的顶部，承载板4b的两端分别朝向工作台1的两个长边线的方向延伸，当管件的一端已经扩管好后，换向电机4会工作，让导向圆盘4a水平旋转一定角度，使得管件的另一端朝向多规格成型机构，缓冲垫块4c能够让承载板4b很好的进行圆周旋转，使得工件能够平稳的旋转。

所述承载板4b的底部设有两个第一电动推杆4b2，两个所述第一电动推杆4b2均设置在缓冲垫块4c的旁侧，并且分别位于承载板4b的两端，两个所述第一电动推杆4b2的输出方向相向设置，并且两个第一电动推杆4b2的输出杆上均设有联动块4b3，两个所述联动块4b3的顶端穿过承载板4b分别与第一复位板4d和第二复位板4e的底部连接，承载板4b设有供联动块4b3能够水平移动的第一滑槽4b1，第一复位板4d和第二复位板4e远离各自联动块4b3一端的底部均与承载板4b的顶部滑动配合，当需要加工不同内径的管件时，此时两个第一电动推杆4b2的输出杆相向运动又或者是背向运动，使得两个联动块4b3带着第一复位板4d和第二复位板4e相向又或者背向的运动，目的改变第一复位板4d和第二复位板4e之间的间距，联动块4b3能够在第一滑槽4b1内稳定的进行调节间距的移动。

所述夹紧板4f包括水平块4f1和延伸块4f2，水平块4f1能够水平移动的设置在复位槽4e1内，水平块4f1的一端与复位弹簧4e2的一端连接，延伸块4f2呈竖直设置在水平块4f1的顶部，第一复位板4d的两个延伸块4f2朝向第二复位板4e的一侧均设有一个第一弧形夹持耳4f3，第一复位板4d的两个第一弧形夹持耳4f3之间设有第一连接夹持耳4f5，两个第一弧形夹持耳4f3各自朝向第一连接夹持耳4f5的一侧分别设有一个第一收纳柱4f4，第一连接夹持耳4f5设有供第一收纳柱4f4能够插入的第一插槽，第二复位板4e的两个延伸块4f2朝向第一复位板4d的一侧均设有一个第二弧形夹持耳4f6，第二复位板4e的两个第二弧形夹持耳4f6之间设有第二连接夹持耳4f7，两个第二弧形夹持耳4f6各自朝向第二连接夹持耳4f7的一侧分别设有一个第二收纳柱4f8，第二连接夹持耳4f7设有供第二收纳柱4f8能够插入的第二插槽，第一复位板4d和第二复位板4e的间距发生改变了以后，人工将管件放置在第一复位板4d和第二复位板4e之间，并且通过两个承托架4g摆放该管件，然后两个第一电动推杆4b2的输出杆驱动第一复位板4d和第二复位板4e运动，使得他们间距缩小，目的让两个第一弧形夹持耳4f3、一个第一连接夹持耳4f5、两个第二弧形夹持耳4f6和一个第二连接夹持耳4f7对管件的外侧面进行夹持限位。

所述孔内定位部件包括增高块5和两个定位组件5c，两个所述定位组件5c均位于第一复位板4d和第二复位板4e之间，并且分别靠近第一复位板4d和第二复位板4e的旁侧，两个所述定位组件5c结构相同，且二者均包括固定块5c1、连接块5c2、安装垫块5c5和复位气缸5c6，增高块5为长条形结构，固定块5c1和安装垫块5c5沿增高块5长边中垂线对称设置，固定块5c1和安装垫块5c5均与增高块5的顶部能够水平滑动的连接，复位气缸5c6呈水平位于固定块5c1和安装垫块5c5的顶部，复位气缸5c6的输出方向朝向延伸块4f2的方向，固定块5c1朝向延伸块4f2的一侧设有呈水平的延长杆5c3，延长杆5c3远离固定块5c1的一端能够滑动的插设在连接块5c2内，连接块5c2远离延长杆5c3的一侧设有弧形夹持板5c4，当管件被第一复位板4d和第二复位板4e之间的夹持耳进行限位了以后，此时两个复位气缸5c6会工作，他们的输出端会驱动连接块5c2进行平移，连接块5c2会通过延长杆5c3慢慢的远离固定块5c1，并且也时刻与固定块5c1保持间接连接，连接块5c2在被动延伸的过程中，与其连接的弧形夹持板5c4会进入到管件的内侧壁内，两个弧形夹持板5c4会形成相对接近圆形的夹持面，并且弧形夹持板5c4的外侧夹持面会贴设有弹性层，目的使得贴合的张力过大，保证管件的稳定。

所述增高块5的两端还分别设有一个安装槽5a，安装槽5a内设有第二电动推杆5b，两个所述第二电动推杆5b的输出方向相向设置，并且输出杆上均设有一个导向板5b1，导向板5b1的两端分别与一个固定块5c1和一个安装垫块5c5连接，当两个弧形夹持板5c4进入到管件的内侧壁内后，两个第二电动推杆5b会工作，并且两个第二电动推杆5b的运动方向是背向的，而且通过各自的导向板5b1将各自的固定块5c1和安装垫块5c5带着平移，最终目的让两个弧形夹持板5c4在管件内侧壁内发生背向的移动，使得他们各自贴合管件的内侧壁，从而夹紧和定位管件，当管件的一端需要进行换向的时候，复位气缸5c6的输出端会复位，最终目的让弧形夹持板5c4脱离管件内侧壁，并且也让连接块5c2慢慢远离承载板4b，使得换向电机4在工作的时候，承载板4b会有旋转的空间，以便提供管件进行旋转。

所述冲程气缸1b3呈水平位于安装凹槽1b2内，冲程气缸1b3的输出方向朝向承托基座1a，并且冲程气缸1b3的输出端与安装凹槽1b2的内侧壁连接，冲程台1b的底部与工作台1的顶部能够水平滑动的连接，当两个弧形夹持板5c4进入到管件的内侧壁内后，两个第二电动推杆5b会工作，并且两个第二电动推杆5b的运动方向是背向的，而且通过各自的导向板5b1将各自的固定块5c1和安装垫块5c5带着平移，最终目的让两个弧形夹持板5c4在管件内侧壁内发生背向的移动，使得他们各自贴合管件的内侧壁，从而夹紧和定位管件，当管件的一端需要进行换向的时候，复位气缸5c6的输出端会复位，最终目的让弧形夹持板5c4脱离管件内侧壁，并且也让连接块5c2慢慢远离承载板4b，使得换向电机4在工作的时候，承载板4b会有旋转的空间，以便提供管件进行旋转。

两个所述挡板4h沿工作台1宽边中垂线对称设置，两个所述挡板4h均呈竖直朝上延伸，挡板4h的顶部设有朝向冲程台1b方向延伸的抵触板4h1，当冲程台1b被冲程气缸1b3驱动平移后，此时承载板4b带着延伸块4f2会和冲程台1b一起发生移动，移动到一定位置后，第一复位板4d和第二复位板4e此时朝向抵触块方向的两个延伸块4f2会与抵触板4h1相抵触，那么此时延伸块4f2受到抵触板4h1的抵触力后，延伸块4f2会间接影响水平块4f1移动，水平块4f1则会挤压复位弹簧4e2在复位槽4e1内发生移动，因为延伸块4f2被水平块4f1带着移动，那么第一弧形夹持耳4f3和第二弧形夹持耳4f6会通过各自的第一收纳住和第二收纳住进行收缩，收缩的目标是对应各自的第一连接夹持耳4f5和第二连接夹持耳4f7，这样的目的使得多规格成型机构可以对管件的内侧壁进行扩管的时候，夹持的长度会慢慢变小，使得管件外表面能够随着扩管而变的膨胀。

所述多规格成型结构包括调节横梁部6、旋转部件7和平移部件8，调节横梁部6位于承托基座1a的上方，旋转部件7设置在调节横梁部6的下方，平移部件8设置在承托基座1a远离冲程台1b的一端，当需要加工不同的内径管件的时候，此时旋转部件7会旋转一定的角度，目的适应此时需要加工的管件，然后平移部件8驱动旋转部件7平移，使得旋转部件7慢慢远离冲程台1b，在移动过程中调节横梁部6能够让旋转部件7很好的平移。

所述旋转部件7包括旋转电机7a、第一安装座10和第二安装座11，第二安装座11位于承托基座1a远离平移部件8的一端，第一安装座10设置在第二安装座11的旁侧并且靠近平移部件8，旋转电机7a呈水平设置在第一安装座10上，旋转电机7a的输出轴上安装有固定圆盘7b，固定圆盘7b远离旋转电机7a的一侧设有若干个锁紧圆杆7c，旋转部件7还包括连接圆盘7d和承托圆盘7g，连接圆盘7d朝向固定圆盘7b的一侧设有与所有所述锁紧圆杆7c一一相配合的若干个空心套管7e，若干个空心套管7e的一端沿连接圆盘7d的圆周方向间隔设置，另一端穿过连接圆盘7d并且与承托圆盘7g连接，承托圆盘7g上设有供所有所述空心套管7e的另一端一一穿过的若干个第一通孔，当需要加工不同的内径管件的时候，旋转电机7a会工作，使得固定圆盘7b旋转，固定圆盘7b会通过锁紧圆杆7c将空心套管7e带着一起旋转，因为空心套管7e的两端分别与连接圆盘7d和承托圆盘7g连接的，那么空心套管7e会将他们带着一起旋转，旋转一定角度，将此时适应需要加工的管件的空心套管7e对应到承载板4b的位置。

所述旋转电机7a的输出轴与固定圆盘7b、连接圆盘7d和承托圆盘7g同轴线设置，调节横梁部6包括水平横板6a，该水平横板6a呈水平位于连接圆盘7d的正上方，水平横板6a的两端分别设有一个竖直朝下延伸的支撑板6b，支撑板6b的底部与承托基座1a的顶部连接，水平横板6a能够让旋转后的连接圆盘7d可以很好的发生平移，以便配合平移气缸8a的工作。

所述平移部件8包括平移气缸8a和平移导轨8b，平移气缸8a呈水平固定安装在承托基座1a的顶部，平移气缸8a的输出方向朝向旋转电机7a的方向设置，平移气缸8a的输出端与第一安装座10的一侧连接，承托基座1a的顶部设有供第一安装座10的底部能够水平滑动的平移滑槽8c，平移导轨8b能够水平滑动的位于水平横板6a的底部设置，当旋转电机7a需要将其中一个适应此时加工的管件的空心套管7e旋转到设定并且对应承载板4b的位置时，旋转电机7a的输出轴旋转工作，固定圆盘7b、连接圆盘7d和承托圆盘7g被动旋转，并且此时连接圆盘7d会围绕着平移导轨8b进行旋转，这样的设置使得连接圆盘7d在可以旋转的安装下，也能够水平的移动。

所述连接圆盘7d的外侧固定套设有导向圆环7d2，连接圆盘7d通过导向圆环7d2并且能够沿自身轴线旋转的与平移导轨8b连接，水平横板6a的底部设有供平移导轨8b的上端能够被动滑动的被动滑槽6a1，连接圆盘7d转动的时候，他外侧的导向圆环7d2能够在平移导轨8b内进行转动，也就让连接圆盘7d很好的围绕平移导轨8b转动，并且转动好了以后，平移气缸8a工作，使得第一安装座10发生平移，与此同时，平移导轨8b受到被动力，将连接圆盘7d带着一起移动，减轻了旋转部件7整体的重力，使得平移气缸8a能够将他们很好的驱动平移。

所有所述锁紧圆杆7c的直径沿固定圆盘7b的圆周方向逐渐减小的设置，所有所述锁紧圆杆7c朝向连接圆盘7d的一端均对称设有两个复位孔7c1，复位孔7c1内设有锁紧弹簧7c2，锁紧弹簧7c2的底端呈竖直设置在复位孔7c1的底部，锁紧弹簧7c2的顶端设有半球体7c3，半球体7c3在未工作状态下延伸出复位孔7c1外，因为锁紧圆杆7c的直径是逐渐减小的，那么与他们一一配合的空心套管7e的直径也是逐一减小的，当旋转电机7a工作后，并且此时不同规格的空心套管7e相继旋转，并且其中需要的一个规格的空心套管7e旋转到设定角度后，并且对应到承载板4b的位置，此时旋转电机7a停止工作，然后其他的部件会将该空心套管7e限位，然后平移气缸8a工作，将旋转部件7整体驱动，此时该空心套管7e会与对应的锁紧圆杆7c内的半球体7c3分离，其余的空心套管7e与锁紧圆杆7c保持连接，发生位移。

所有所述空心套管7e朝向固定圆盘7b的一端内均设有供各自对应的半球体7c3能够挤入的复位圆孔7e1，另一端内均紧密套设有成型扩管柱7f，复位圆孔7e1保证空心套管7e的一端能够与锁紧圆杆7c的一端可被动拆卸的连接，所有成型扩管柱7f与所有空心套管7e一一紧密连接，那么代表所有的成型扩管柱7f的直径也是逐一减小的，那么就可以适应不同规格的管件，从而进行扩孔的工作了。

所述连接圆盘7d朝向承托圆盘7g的一侧设有若干个沿连接圆盘7d的圆周方向间隔设置的第一复位开槽7d1，所有所述第一复位开槽7d1与所有所述空心套管7e一一对应，所述承托圆盘7g朝向连接圆盘7d的一侧设有若干个沿承托圆盘7g的圆周方向间隔设置的第二复位开槽7g1，所有所述第二复位开槽7g1与所有所述空心套管7e一一对应，当连接圆盘7d将选好的将要投入加工的成型扩管柱7f旋转到设定位置后，此时该成型扩管柱7f下方的第一复位开槽7d1和承托圆盘7g上的第二复位开槽7g1会相互对应，目的配合后续的两个阻隔板9f1能够对连接圆盘7d和承托圆盘7g进行限位。

所述第二安装座11位于承托圆盘7g的正下方，第二安装座11包括两个限位板9，两个所述限位板9的底部均呈竖直与承托基座1a的顶部连接，位于两个限位板9之间还设有呈水平的承重板9a，承重板9a靠近限位板9的底部，承重板9a的顶部设有限位升降电动推杆9b，限位升降电动推杆9b的输出方向竖直朝上，限位升降电动推杆9b的输出杆上安装有承重圆盘9c，承重圆盘9c的顶部设有承重三角架9d，承重三角架9d的两侧分别设有一个滑板9d1，两个所述滑板9d1分别与两个限位板9能够竖直滑动的连接，当连接圆盘7d和承托圆盘7g同步旋转后，并且选中的空心套管7e下的第一复位开槽7d1和第二复位开槽7g1相对应后，此时限位升降电动推杆9b会工作，他的输出端会带着承重圆盘9c上升，承重圆盘9c会通过承重三角架9d将第一固定杆9e和第二固定杆9f带着移动，使得第一固定杆9e和第二固定杆9f能够将选中的空心套管7e进行限位，同时承重三角架9d在竖直移动的过程中，他两侧的滑板9d1能够与两个限位板9很好的配合滑动，形成导向。

所述承重三角架9d顶部设有第一固定杆9e和呈竖直的第二固定杆9f，第二固定杆9f位于承重三角架9d朝向连接圆盘7d的一端，第一固定杆9e的一端朝上倾斜并且位于承重三角架9d的中部位置，第一固定杆9e的倾斜方向远离第二固定杆9f，第一固定杆9e的另一端竖直朝向延伸，所有所述空心套管7e上均设有在工作状态下分别供第一固定杆9e和第二固定杆9f能够竖直插入的两个定位销孔9g，第二固定杆9f的外侧上对称套设有两个阻隔板9f1，两个阻隔板9f1的一端均与第二固定板连接，两个阻隔板9f1的另一端分别朝向连接圆盘7d和承托圆盘7g的方向延伸，第一固定杆9e和第二固定杆9f通过承重三角架9d上升后，他们此时会直接插入到已经旋转至设定位置状态的空心套管7e内的两个定位销孔9g内，在此说明，所有的空心套管7e旋转到该位置停止后，他们的两个定位销孔9g都会对应第一固定杆9e和第二固定杆9f。同时第二固定杆9f竖直上升的过程中，与第二固定杆9f连接的两个阻隔板9f1会和他同步移动，并且两个阻隔板9f1会分别进入到第一复位开槽7d1和第二复位开槽7g1内，使得连接圆盘7d和承托圆盘7g之间形成阻隔力，然后平移气缸8a将旋转部件7整体驱动，其余的空心套管7e会随着连接圆盘7d和承托圆盘7g一起移动，先前选中的那个空心套管7e的一端则会与对应的锁紧圆杆7c上的半球体7c3分离，该半球体7c3会脱离该空心套管7e内的复位圆孔7e1，承托圆盘7g会在该空心套管7e上进行平移，然后后续的换向定位机构将管件驱动，朝向该空心套管7e上的成型扩管柱7f方向移动，使得管件与该成型扩管柱7f配合扩管，扩管中，第一固定杆9e和第二固定杆9f保证了该空心套管7e和该成型扩管柱7f的稳定性，同时两个阻隔板9f1保证了该成型扩管柱7f在受到冲撞力的时候，连接圆盘7d和承托圆盘7g之间不会发生晃动等问题。

工作原理：当需要加工不同规格的管件的时候，此时两个第一电动推杆4b2的输出杆会将第一复位板4d和第二复位板4e驱动背向位移，使得第一复位板4d和第二复位之间的间距变大，然后人工将管件放置到承托架4g上，第一复位板4d和第二复位板4e在复位，使得间距变小，然后通过第一弧形夹持耳4f3和第二弧形夹持耳4f6将管件的外侧夹持住，同时两个复位气缸5c6会工作，他们的输出端会驱动各自的连接块5c2进行平移，使得两个弧形夹持板5c4对管件的内侧壁进行定位夹持，并且两个第二电动推杆5b会工作，使得两个弧形夹持板5c4能够背向移动，对管件的内侧壁进行充分的贴合夹紧，然后冲程气缸1b3会工作，使得冲程台1b平移，将管件朝向多规格成型机构的方向移动，移动后，挡板4h的设置能够让延伸块4f2受到挤压移动，配合成型扩管柱7f对管件的扩管工作，并且该管件的一端被扩管好后，换向电机4会工作，使得该管件的另一端旋转朝向多规格成型机构，旋转前，复位气缸5c6工作，将弧形夹持板5c4远离管件，提供管件旋转的空间，同时在第一复位板4d和第二复位板4e工作的时候，多规格成型机构的旋转电机7a会工作，使得固定圆盘7b、连接圆盘7d和承托圆盘7g带着若干个空心套管7e进行旋转，旋转到一定角度后，适应此时规格管件的空心套管7e会对应到承载板4b的位置，并且此时限位升降电动推杆9b会工作，使得第一固定杆9e和第二固定杆9f对该空心套管7e进行限位，然后平移气缸8a会和平移导轨8b配合工作，使得旋转部件7整体发生平移，平移过程中，先前选中的空心套管7e会因为被限位住，从而与其对应并且可拆卸连接的锁紧圆杆7c分离，然后该空心套管7e内的成型扩管柱7f会配合后续的冲程台1b移动，将冲程台1b上的管件的端部进行扩管。

Claims (9)

1.一种一体式扩管机，其特征在于：包括工作台(1)和对称设置在工作台(1)顶部的换向定位机构与多规格成型机构，工作台(1)的上端面对称设有承托基座(1a)与冲程台(1b)，工作台(1)、承托基座(1a)和冲程台(1b)均为长条形结构，换向定位机构和多规格成型机构分别位于冲程台(1b)和承托基座(1a)上，换向定位机构包括换向电机(4)和承载板(4b)，换向电机(4)呈竖直位于冲程台(1b)内，并且其输出轴与承载板(4b)的底部连接，承载板(4b)的顶部对称设有第一复位板(4d)和第二复位板(4e)，第一复位板(4d)和第二复位板(4e)的顶部均设有敞口朝上的复位槽(4e1)，复位槽(4e1)内设有水平设置的复位弹簧(4e2)，复位弹簧(4e2)的两端分别设有一个竖直朝上延伸的夹紧板(4f)，位于第一复位板(4d)和第二复位板(4e)之间还设有两个竖直朝上延伸的承托架(4g)，两个所述承托架(4g)分别设置在承载板(4b)的两侧，冲程台(1b)远离承托基座(1a)的一侧设有安装凹槽(1b2)，该安装凹槽(1b2)内设有用于驱动冲程台(1b)水平移动的冲程气缸(1b3)，冲程台(1b)的顶部还设有孔内定位部件，孔内定位部件位于冲程台(1b)设有安装凹槽(1b2)的一侧，位于冲程台(1b)和承托基座(1a)之间还设有两个挡板(4h)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述冲程台(1b)的顶部设有敞口朝上的容纳腔(1b1)，换向电机(4)固定安装在容纳腔(1b1)内，换向电机(4)的输出轴竖直朝上设置，并且其输出轴上固定安装有导向圆盘(4a)，换向电机(4)的输出轴与导向圆盘(4a)同轴线，导向圆盘(4a)的上端面设有缓冲垫块(4c)，承载板(4b)呈水平位于缓冲垫块(4c)的顶部，承载板(4b)的两端分别朝向工作台(1)的两个长边线的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述承载板(4b)的底部设有两个第一电动推杆(4b2)，两个所述第一电动推杆(4b2)均设置在缓冲垫块(4c)的旁侧，并且分别位于承载板(4b)的两端，两个所述第一电动推杆(4b2)的输出方向相向设置，并且两个第一电动推杆(4b2)的输出杆上均设有联动块(4b3)，两个所述联动块(4b3)的顶端穿过承载板(4b)分别与第一复位板(4d)和第二复位板(4e)的底部连接，承载板(4b)设有供联动块(4b3)能够水平移动的第一滑槽(4b1)，第一复位板(4d)和第二复位板(4e)远离各自联动块(4b3)一端的底部均与承载板(4b)的顶部滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述夹紧板(4f)包括水平块(4f1)和延伸块(4f2)，水平块(4f1)能够水平移动的设置在复位槽(4e1)内，水平块(4f1)的一端与复位弹簧(4e2)的一端连接，延伸块(4f2)呈竖直设置在水平块(4f1)的顶部，第一复位板(4d)的两个延伸块(4f2)朝向第二复位板(4e)的一侧均设有一个第一弧形夹持耳(4f3)，第一复位板(4d)的两个第一弧形夹持耳(4f3)之间设有第一连接夹持耳(4f5)，两个第一弧形夹持耳(4f3)各自朝向第一连接夹持耳(4f5)的一侧分别设有一个第一收纳柱(4f4)，第一连接夹持耳(4f5)设有供第一收纳柱(4f4)能够插入的第一插槽，第二复位板(4e)的两个延伸块(4f2)朝向第一复位板(4d)的一侧均设有一个第二弧形夹持耳(4f6)，第二复位板(4e)的两个第二弧形夹持耳(4f6)之间设有第二连接夹持耳(4f7)，两个第二弧形夹持耳(4f6)各自朝向第二连接夹持耳(4f7)的一侧分别设有一个第二收纳柱(4f8)，第二连接夹持耳(4f7)设有供第二收纳柱(4f8)能够插入的第二插槽。

5.根据权利要求4所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述孔内定位部件包括增高块(5)和两个定位组件(5c)，两个所述定位组件(5c)均位于第一复位板(4d)和第二复位板(4e)之间，并且分别靠近第一复位板(4d)和第二复位板(4e)的旁侧，两个所述定位组件(5c)结构相同，且二者均包括固定块(5c1)、连接块(5c2)、安装垫块(5c5)和复位气缸(5c6)，增高块(5)为长条形结构，固定块(5c1)和安装垫块(5c5)沿增高块(5)长边中垂线对称设置，固定块(5c1)和安装垫块(5c5)均与增高块(5)的顶部能够水平滑动的连接，复位气缸(5c6)呈水平位于固定块(5c1)和安装垫块(5c5)的顶部，复位气缸(5c6)的输出方向朝向延伸块(4f2)的方向，固定块(5c1)朝向延伸块(4f2)的一侧设有呈水平的延长杆(5c3)，延长杆(5c3)远离固定块(5c1)的一端能够滑动的插设在连接块(5c2)内，连接块(5c2)远离延长杆(5c3)的一侧设有弧形夹持板(5c4)。

6.根据权利要求5所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述增高块(5)的两端还分别设有一个安装槽(5a)，安装槽(5a)内设有第二电动推杆(5b)，两个所述第二电动推杆(5b)的输出方向相向设置，并且输出杆上均设有一个导向板(5b1)，导向板(5b1)的两端分别与一个固定块(5c1)和一个安装垫块(5c5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述冲程气缸(1b3)呈水平位于安装凹槽(1b2)内，冲程气缸(1b3)的输出方向朝向承托基座(1a)，并且冲程气缸(1b3)的输出端与安装凹槽(1b2)的内侧壁连接，冲程台(1b)的底部与工作台(1)的顶部能够水平滑动的连接。

8.根据权利要求1所述的一种一体式扩管机，其特征在于：两个所述挡板(4h)沿工作台(1)宽边中垂线对称设置，两个所述挡板(4h)均呈竖直朝上延伸，挡板(4h)的顶部设有朝向冲程台(1b)方向延伸的抵触板(4h1)。

9.根据权利要求1所述的一种一体式扩管机，其特征在于：所述多规格成型结构包括调节横梁部(6)、旋转部件(7)和平移部件(8)，调节横梁部(6)位于承托基座(1a)的上方，旋转部件(7)设置在调节横梁部(6)的下方，平移部件(8)设置在承托基座(1a)远离冲程台(1b)的一端。