CN109315710A - 一种自动破壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动破壳设备，包括基座，基座顶部左端设有传送带，基座顶部前端与后端均设有支撑杆，基座上方设有固定块，固定块的底部左端与支撑杆顶部连接，固定块底部中间段设有抓取机构，固定块底部右端滑动连接有敲蛋锤，基座顶部右端设有2个破壳机，2个破壳机构分别位于2个支撑杆右方，2个破壳机构之间设有蛋液桶，2个破壳机构的右下方均设有蛋壳桶，位于基座顶部前端的支撑杆的中间段设有控制面板，控制面板与传送带、抓取机构、敲蛋锤、破壳机构电性相连，本发明在保证了破壳的高效率的前提下，避免了破碎的蛋壳掉入蛋液中，提高了鸡蛋破壳时的卫生安全质量。

Description

一种自动破壳设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动破壳设备。

背景技术

鸡蛋的营养价值很高，是人类常食用的食物之一，其具有优良的乳化特性、热凝固性、胶着性、起泡性等特性，因此鸡蛋是工业化食品加工中的重要材料，例如：蛋制品是冷冻食品、面制品、肉制品、膨化休闲食品、高档糖果等产品的理想原料和添加剂，在加工过程中，需要进行打鸡蛋流程，目前的生产工艺中，主要使用机械设备直接接触蛋壳表面，将鸡蛋壳破开，例如使用刀片、钝角等工具，但是，这样的工具与工艺容易使蛋壳表面均破开，一些细小的碎蛋壳会掉进蛋液中，这样导致使用的蛋液不卫生，因此，解决这一问题就显的十分必要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动破壳设备，解决了刀片、钝角等工具破开的鸡蛋容易使碎蛋壳掉进蛋液中的问题，本发明为解决技术问题而采用如下技术方案：包括基座，所述基座顶部左端设有传送带，基座顶部前端与后端均设有支撑杆，基座上方设有固定块，固定块的底部左端与支撑杆顶部连接，固定块底部中间段设有抓取机构，所述固定块底部右端滑动连接有敲蛋锤，敲蛋锤在固定块底部左右滑动，基座顶部右端设有2个破壳机构，2个破壳机构分别位于2个支撑杆右方，2个破壳机构之间设有蛋液桶，蛋液桶位于敲蛋锤下方，蛋液桶位于传送带右方，所述蛋液桶、敲蛋锤、传送带位于同一垂直平面上，2个破壳机构的右下方均设有蛋壳桶，所述位于基座顶部前端的支撑杆的中间段设有控制面板，控制面板与传送带、抓取机构、敲蛋锤、破壳机构电性相连。

进一步改进在于：所述抓取机构包括滑框、2个气缸、转轴、2个转动杆、2个抓取卡槽、2个软气管、感应器，所述滑框顶部与固定块底部滑动连接，滑框在固定块底部左右滑动，所述滑框为没有底面的长方体形状，所述2个气缸与转轴均设于滑框内部，转轴穿过滑框侧壁在滑框内部转动，所述2个转动杆设于转轴上，2个转动杆绕转轴旋转， 2个转动杆均穿过滑框底部向下伸出，所述2个气缸分别与2个转动杆的中间段相连，所述2个抓取卡槽分别设于2个转动杆的底端，2个抓取卡槽中心位置分别与2个软气管相连，感应器位于滑框外部左侧壁上。

进一步改进在于：所述破壳机构包括滑块、旋转台、气泵、分流器、气管、电磁阀、吸盘，所述滑块底部与基座顶部滑动连接，滑块在基座顶部上前后滑动，旋转台设于滑块顶部，气泵设于旋转台顶部，分流器设于气泵顶部，分流器与气泵相连，气管通过分流器与气泵相连，电磁阀设于气管中间段，气管另一端与吸盘相连。

进一步改进在于：所述传送带上设有托槽，托槽成对的放置在传送带上，每对托槽中托槽平行于传送带传送方向放置，每对托槽中托槽之间的距离大于抓取卡槽的宽度，便于抓取机构抓取鸡蛋。

进一步改进在于：所述抓取卡槽与吸盘均由热塑性弹性体材料制作，所述软气管为PU软管，所述气管为尼龙塑料硬管。

进一步改进在于：所述设有控制面板的支撑杆的左方设有计数感应器，计数感应器设于基座顶部，计数感应器与控制面板电性相连。

本发明的有益效果是：设置抓取机构与破壳机构，通过敲蛋锤将蛋壳敲裂开，在保证了破壳的高效率的前提下，避免了破碎的蛋壳掉入蛋液中，提高了鸡蛋破壳时的卫生安全质量，提高了生产效益。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明中基座顶部表面的俯视图。

图3是本发明中抓取机构的结构示意图。

图4是本发明中破壳机构的结构示意图。

图5是本发明中气管与吸盘的结构示意图。

图6是本发明中传送带与托槽的结构示意图。

其中：1-基座，2-传送带，3-支撑杆，4-固定块，5-抓取机构，6-敲蛋锤，7-破壳机构，8-蛋液桶，9-蛋壳桶，10-控制面板，11-计数感应器，21-托槽，51-滑框，52-气缸，53-转轴，54-转动杆，55-抓取卡槽，56-软气管，57-感应器，71-滑块，72-旋转台，73-气泵，74-分流器，75-气管，76-电磁阀，77-吸盘。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-6示，本实施例提供了一种自动破壳设备，包括基座1，基座1顶部左端设有传送带2，在传送带2左端放入鸡蛋，传送带2将鸡蛋从左向右传送，基座1顶部前端与后端均设有支撑杆3，基座1上方设有固定块4，固定块4的底部左端与支撑杆3顶部连接，固定块4底部中间段设有抓取机构5，抓取机构5包括滑框51、2个气缸52、转轴53、2个转动杆54、2个抓取卡槽55、2个软气管56、感应器57，所述滑框51顶部与固定块4底部滑动连接，滑框51在固定块4底部左右滑动，所述滑框51为没有底面的长方体形状，所述2个气缸52与转轴53均设于滑框51内部，转轴53穿过滑框51侧壁在滑框51内部转动，所述2个转动杆54设于转轴53上，2个转动杆54绕转轴53旋转，所述2个转动杆54均穿过滑框51底部向下伸出，所述2个气缸52分别与2个转动杆54的中间段相连，所述2个抓取卡槽55分别设于2个转动杆54的底端，所述2个抓取卡槽55中心位置分别与2个软气管56相连，所述感应器57位于滑框51外部左侧壁上，所述传送带2上设有3对托槽21，每对托槽21中托槽21平行于传送带2传送方向放置，每对托槽21中托槽21之间的距离大于抓取卡槽55的宽度，当感应器57感应到鸡蛋时，气缸52驱动转动杆54向下运动，此时转动杆54带动2个抓取卡槽55插入2个托槽21之间，使得抓取卡槽55将鸡蛋夹紧，之后，滑框51带动鸡蛋向右滑动，所述固定块4底部右端滑动连接有敲蛋锤6，敲蛋锤6在固定块4底部左右滑动，基座1顶部右端设有2个破壳机构7，2个破壳机构7分别位于2个支撑杆3右方，所述破壳机构7包括滑块71、旋转台72、气泵73、分流器74、4个气管75、4个电磁阀76、4个吸盘77，滑块71底部与基座1顶部滑动连接，滑块71在基座顶部前后滑动，旋转台72设于滑块71顶部，气泵73设于旋转台72顶部，分流器74设于气泵73顶部，分流器74与气泵73相连，4个气管75分别通过分流器74与气泵73相连，4个电磁阀76分别设于4个气管75的中间段，气管75另一端均与吸盘77相连，所述抓取卡槽55与吸盘77均由热塑性弹性体材料制作，所述软气管56为PU软管，所述气管75为尼龙塑料硬管，2个破壳机构7之间设有蛋液桶8，蛋液桶8位于敲蛋锤6下方，蛋液桶8位于传送带2右方，所述蛋液桶8、敲蛋锤6、传送带2位于同一垂直平面上，当抓取机构7将鸡蛋抓取到2个破壳机构正中间后，2个滑块71通过在基座上滑动靠近，旋转台72转动，使得气管75与吸盘77朝向鸡蛋，此时电磁阀76打开，气泵73抽气，使得2个吸盘77分别吸住鸡蛋的两头，电磁阀76关闭，实现将鸡蛋固定的动作，此时抓取机构5向左滑动后，敲蛋锤6向左滑动，通过激光将蛋壳表面划裂开后，敲蛋锤6向右滑动的同时，2个滑块71在基座上滑动远离，使得蛋壳分为2半，蛋液掉入下方的蛋液桶8内，2个破壳机构7的右下方均设有蛋壳桶9，蛋液流入蛋液桶后，旋转台72转动，当吸盘77带动蛋壳转动到蛋壳桶9上方时，电磁阀76打开，气泵73吹气，使得蛋壳掉入蛋壳桶9内，实现蛋壳蛋液分离，所述位于基座1顶部前端的支撑杆3的中间段设有控制面板10，控制面板10与传送带2、抓取机构5、敲蛋锤6、破壳机构7电性相连，所述设有控制面板10的支撑杆3的左方设有计数感应器11，计数感应器11设于基座1顶部，计数感应器11与控制面板10电性相连，通过计数感应器11确定已经破壳的鸡蛋数量。

Claims (6)

1.一种自动破壳设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部左端设有传送带（2），所述基座（1）顶部前端与后端均设有支撑杆（3），所述基座（1）上方设有固定块（4），所述固定块（4）的底部左端与支撑杆（3）顶部连接，所述固定块（4）底部中间段设有抓取机构（5），所述固定块（4）底部右端滑动连接有敲蛋锤（6），所述基座（1）顶部右端设有2个破壳机构（7），所述2个破壳机构（7）分别位于2个支撑杆（3）右方，所述2个破壳机构（7）之间设有蛋液桶（8），所述蛋液桶（8）位于敲蛋锤（6）下方，所述蛋液桶（8）位于传送带（2）右方，所述2个破壳机构（7）的右下方均设有蛋壳桶（9），所述基座（1）顶部前端的支撑杆（3）的中间段设有控制面板（10），所述控制面板（10）与传送带（2）、抓取机构（5）、敲蛋锤（6）、破壳机构（7）电性相连。

2.如权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述抓取机构（5）包括滑框（51）、2个气缸（52）、转轴（53）、2个转动杆（54）、2个抓取卡槽（55）、2个软气管（56）、感应器（57），所述滑框（51）顶部与固定块（4）底部滑动连接，所述2个气缸（52）与转轴（53）均设于滑框（51）内部，所述2个转动杆（54）设于转轴（53）上，所述2个转动杆（54）均穿过滑框（51）底部向下伸出，所述2个气缸（52）分别与2个转动杆（54）的中间段相连，所述2个抓取卡槽（55）分别设于2个转动杆（54）的底端，所述2个抓取卡槽（55）中心位置分别与2个软气管（56）相连，所述感应器（57）位于滑框（51）外部左侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述破壳机构（7）包括滑块（71）、旋转台（72）、气泵（73）、分流器（74）、气管（75）、电磁阀（76）、吸盘（77），所述滑块（71）底部与基座（1）顶部滑动连接，所述旋转台（72）设于滑块（71）顶部，所述气泵（73）设于旋转台（72）顶部，所述分流器（74）设于气泵（73）顶部，所述分流器（74）与气泵（73）相连，所述气管（75）通过分流器（74）与气泵（73）相连，所述电磁阀（76）设于气管（75）中间段，所述气管（75）另一端与吸盘（77）相连。

4.如权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述传送带（2）上设有托槽（21）。

5.如权利要求3所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述抓取卡槽（55）与吸盘（77）均由热塑性弹性体材料制作，所述软气管（56）为PU软管，所述气管（75）为尼龙塑料硬管。

6.如权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述设有控制面板（10）的支撑杆（3）的左方设有计数感应器（11），所述计数感应器（11）与控制面板（10）电性相连。