CN207551348U - 一种饼干抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饼干抓取装置，包括：上机架、下机架、传送带一、传送带二、安装座、导向杆、磁力气缸、吸盘箱、连接支架、横板、立杆、抽风机、吸气管、转换箱、控制气缸、软管，所述导向杆水平安装在两安装座之间，所述导向杆上滑动装配有两个磁力气缸，所述横板与连接支架之间通过两根立杆连接，所述抽风机固定安装在上机架上方，所述抽风机进口处固接一根吸风管，所述吸风管不与抽风机连接的另一端与转换箱内端面通接，所述控制气缸安装在转换箱外端面处，所述控制气缸活塞杆末端向内伸入转换箱内且末端固接一个风门，所述软管上端固接在转换箱下端面，所述软管的下端与吸盘箱上端面固接。本实用新型具有省工省时、效率高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种饼干抓取装置，应用于饼干加工技术领域。
背景技术
饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的食物，可作为旅行、航海或登山时的储存食品，同时也是人们日常生活中常见的零食品，在市场上生产饼干的厂家有很多，随着社会发展，流水生产已成为主流，在饼干加工完成后，需要将饼干从模具中拿出，并送入至包装机中进行包装，目前市场上许多厂家仍采用人工手动操作，效率低下，且耗费大量的人力和劳力。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种饼干抓取装置，具有省工省时、效率高效的优点。
本实用新型公开了一种饼干抓取装置，包括：上机架、下机架、传送带一、传送带二、安装座、导向杆、磁力气缸、吸盘箱、连接支架、横板、立杆、抽风机、吸气管、转换箱、控制气缸、软管，所述传送带一、传送带二分别通过传动辊安装在下机架的左右两侧，所述安装座为两个安装在上机架下端面左右两侧，所述导向杆水平安装在两安装座之间，所述导向杆上滑动装配有两个磁力气缸，所述横板左右两端分别与左右两侧的磁力气缸下端固接在一起，所述吸盘箱上端面固接一个连接支架，所述吸盘箱下端面上固接有呈阵列分布的塑料吸盘，所述横板与连接支架之间通过两根立杆连接，所述立杆竖直设置，所述抽风机固定安装在上机架上方，所述抽风机进口处固接一根吸风管，所述吸风管不与抽风机连接的另一端与转换箱内端面通接，所述控制气缸安装在转换箱外端面处，所述控制气缸活塞杆末端向内伸入转换箱内且末端固接一个风门，所述软管上端固接在转换箱下端面，所述软管的下端与吸盘箱上端面固接。
所述传送带一外表面上固接有呈阵列分布的饼干成型模具，且塑料吸盘的安装位置与模具相对应。
所述软管的数目为1~3根。
采用本技术方案，具有以下有益效果：
1、省工省时；
2、效率高效。
附图说明
图1是本实用新型一种饼干抓取装置的主视结构示意图；
图2是本实用新型中抽风机处的右视结构示意图。
其中：1-上机架；2-下机架；3-传送带一；4-传送带二；5-安装座；6-导向杆；7-磁力气缸；8-吸盘箱；9-连接支架；10-横板；11-立杆；12-抽风机；13-吸气管；14-转换箱；15-控制气缸；16-软管；81-塑料吸盘；151-风门。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型公开了一种饼干抓取装置，包括：上机架1、下机架2、传送带一3、传送带二4、安装座5、导向杆6、磁力气缸7、吸盘箱8、连接支架9、横板10、立杆11、抽风机12、吸气管13、转换箱14、控制气缸15、软管16，所述传送带一3、传送带二4分别通过传动辊安装在下机架2的左右两侧，所述安装座5为两个安装在上机架2下端面左右两侧，所述导向杆6水平安装在两安装座5之间，所述导向杆6上滑动装配有两个磁力气缸7，所述横板10左右两端分别与左右两侧的磁力气缸7下端固接在一起，所述吸盘箱8上端面固接一个连接支架9，所述吸盘箱8下端面上固接有呈阵列分布的塑料吸盘81，所述横板10与连接支架9之间通过两根立杆11连接，所述立杆11竖直设置，所述抽风机12固定安装在上机架2上方，所述抽风机12进口处固接一根吸风管13，所述吸风管13不与抽风机12连接的另一端与转换箱14内端面通接，所述控制气缸15安装在转换箱14外端面处，所述控制气缸15活塞杆末端向内伸入转换箱14内且末端固接一个风门151，所述软管16上端固接在转换箱14下端面，所述软管16的下端与吸盘箱8上端面固接。
所述传送带一2外表面上固接有呈阵列分布的饼干成型模具，且塑料吸盘81的安装位置与模具相对应。
所述软管16的数目为1~3根。
本实用新型是这样实施的：传送带一3上装载有成型后的饼干，传送带二4用于将饼干输送至包装机处，首先通过磁力气缸7将吸盘箱8移动至传送带一3的上方，启动抽风机12，并通过控制气缸15打开风门151，使风门151与吸风管13分开，抽风机12通过软管16将吸盘箱8抽负压，从而塑料吸盘81将饼干吸附住，然后再通过磁力气缸7将吸盘箱8移动至传送带二4上方，通过控制气缸15将风门151与吸风管13闭合，此时抽风机12不在对吸盘箱8抽负，饼干在重力作用下，掉落在传送带二4上，如此循环，即可将传送带一3上的饼干抓取到传送带二4上，代替人工操作，效率高效且省工省时。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (3)
1.一种饼干抓取装置，包括：上机架、下机架、传送带一、传送带二、安装座、导向杆、磁力气缸、吸盘箱、连接支架、横板、立杆、抽风机、吸气管、转换箱、控制气缸、软管，所述传送带一、传送带二分别通过传动辊安装在下机架的左右两侧，其特征在于：所述安装座为两个安装在上机架下端面左右两侧，所述导向杆水平安装在两安装座之间，所述导向杆上滑动装配有两个磁力气缸，所述横板左右两端分别与左右两侧的磁力气缸下端固接在一起，所述吸盘箱上端面固接一个连接支架，所述吸盘箱下端面上固接有呈阵列分布的塑料吸盘，所述横板与连接支架之间通过两根立杆连接，所述立杆竖直设置，所述抽风机固定安装在上机架上方，所述抽风机进口处固接一根吸风管，所述吸风管不与抽风机连接的另一端与转换箱内端面通接，所述控制气缸安装在转换箱外端面处，所述控制气缸活塞杆末端向内伸入转换箱内且末端固接一个风门，所述软管上端固接在转换箱下端面，所述软管的下端与吸盘箱上端面固接。
2.根据权利要求1中所述的一种饼干抓取装置，其特征在于：所述传送带一外表面上固接有呈阵列分布的饼干成型模具，且塑料吸盘的安装位置与模具相对应。
3.根据权利要求1中所述的一种饼干抓取装置，其特征在于：所述软管的数目为1~3根。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550161A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种脆片坚果烘干线的输送机构 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN117550161A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种脆片坚果烘干线的输送机构 |
| CN117550161B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-04-02 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种脆片坚果烘干线的输送机构 |
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