CN109314836A - 定位无线设备的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一个系统可以包括至少一个计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储用于定位具备无线保真Wi‑Fi功能的无线设备的指令;以及至少一个与所述计算机可读存储介质通信连接的处理器,其中,当执行所述指令时,所述至少一个处理器:从所述无线设备处获取定位请求,所述无线设备与至少一个Wi‑Fi网络进行通信;从所述无线设备处获取Wi‑Fi数据;以及确定与所述Wi‑Fi数据相关联的默认位置,作为所述无线设备的位置。
Description
交叉引用
本申请要求2016年6月7日提交的申请号为201610409715.1的中国申请的优先权,并且该申请的内容以引用方式被包含于此。
技术领域
本申请涉及基于无线位置服务LBS的技术领域,尤其,涉及基于Wi-Fi数据定位一个无线设备的系统和方法。
背景技术
基于位置的服务LBS已经成为无线设备的一个基本特征,尤其是在获取无线设备和/或用户的地理坐标时。基于全球定位系统GPS的方法提供全球定位信息,并具有较高的精确度。然而,基于GPS的方法存在一个问题,即GPS信号经常被建筑物屏蔽,例如房屋,树木,桥梁,和混凝土建筑。因此,我们需要能够在建筑物内精确地定位无线设备的方法和系统。
发明内容
根据本申请的一个方面,一个系统可以包括至少一个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储用于定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的指令;以及至少一个与该计算机可读存储介质通信连接的处理器,其中,当执行指令时,至少一个处理器:从该无线设备处获取定位请求,该无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;从该无线设备处获取Wi-Fi数据;以及确定一个与该Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为该无线设备的位置。
在一些实施例中,该Wi-Fi数据与至少一个建筑物相关联;并且该默认位置包含该至少一个建筑物的一个入口。
在一些实施例中,该至少一个建筑物屏蔽全球定位系统GPS信号。
在一些实施例中,该无线设备具备全球定位系统GPS功能,以及至少一个处理器可以进一步地:根据与无线设备相关联的GPS信号,获取无线设备的位置轨迹,该轨迹包含断点,其中至少一个Wi-Fi网络位于该断点处;以及基于该轨迹,确定该默认位置。
在一些实施例中,确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置,至少一个处理器进一步地:接收一个无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及基于该Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹库中的多个参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从该Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹,其中,每个至少一个候选Wi-Fi指纹与至少一个候选默认位置相关联,并且每个候选默认位置与至少一个候选Wi-Fi指纹相关联。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹包含以下的组合:无线设备检测到的至少一个Wi-Fi的身份;以及该至少一个Wi-Fi的信号强度。
在一些实施例中,确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置,至少一个处理器进一步地:对于至少一个候选默认位置中的一个候选默认位置,识别与该候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹;对于一个或多个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹,确定一个概率分量,该概率分量由所述候选Wi-Fi指纹提供,并且与该候选默认位置是默认位置的概率相关联;基于该一个或多个概率分量,确定该候选默认位置是默认位置的总概率值;以及基于至少一个总概率值,从至少一个候选默认位置中确定该默认位置。
在一些实施例中,至少一个处理器进一步地:对于多个出现在该建筑物一定距离内的无线设备中的每个无线设备,采集该无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及基于该多个无线设备采集的Wi-Fi指纹,建立Wi-Fi指纹库。
根据本申请的另一个方面,一种定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的方法,包括:从无线设备处获取定位请求,该无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;从该无线设备处获取Wi-Fi数据;以及确定一个与该Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为该无线设备的位置。
在一些实施例中,该Wi-Fi数据与至少一个建筑物相关联;以及该默认位置包含至少一个建筑物的入口。
在一些实施例中,至少一个建筑物屏蔽全球定位系统GPS信号。
在一些实施例中,该无线设备具备全球定位系统GPS功能,以及该方法进一步包括:根据与无线设备相关联的GPS信号,获取无线设备的位置轨迹,该轨迹包含一个断点,其中至少一个Wi-Fi网络位于该断点处;以及基于该轨迹,确定该默认位置。
在一些实施例中,确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置可以包括:接收一个无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及基于该Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹库中的多个参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从该Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹,其中,每个至少一个候选Wi-Fi指纹与至少一个候选默认位置相关联,并且每个候选默认位置与至少一个候选Wi-Fi指纹相关联。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹包含以下的组合:无线设备检测到的至少一个Wi-Fi的身份;以及该至少一个Wi-Fi的信号强度。
在一些实施例中,确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置进一步包括:对于至少一个候选默认位置中的一个候选默认位置,识别与该候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹;对于一个或多个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹,确定一个概率分量,该概率分量由所述候选Wi-Fi指纹提供,并且与该候选默认位置是默认位置的概率相关联;基于该一个或多个概率分量,确定该候选默认位置是默认位置的总概率值;以及基于至少一个总概率值,从至少一个候选默认位置中确定该默认位置。
在一些实施例中,该方法进一步包括:对于多个出现在该建筑物一定距离内的无线设备中的每个无线设备,采集该无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及基于该多个无线设备采集的Wi-Fi指纹,建立Wi-Fi指纹库。
根据本申请的另一个方面,一个计算机可读存储介质,包括至少用于定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的指令,其中当被一个计算机服务器的至少一个处理器执行时,该至少指令指示该至少一个处理器执行以下行为:从该无线设备处获取定位请求,该无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;从该无线设备处获取Wi-Fi数据;以及确定一个与该Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为该无线设备的位置。
附图说明
本申请通过示例性实施例进行进一步描述。与附图一起阅读时,下面的详细描述将更清楚的说明本申请的前述内容和实施例的其他方面。
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性的按需服务系统的示意图;
图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性的计算装置的硬件和软件部件的示意图;
图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性的处理引擎的模块图;
图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性的定位一个无线设备的方法流程图;
图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性的定位一个无线设备的方法流程图;
图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性的确定一个无线设备的默认位置的方法流程图;
图7是根据本申请的一些实施例所示的至少一个候选Wi-Fi指纹和至少一个候选默认位置之间的示例性关系示意图;
图8是根据本申请的一些实施例所示的示例性的确定一个无线设备的默认位置的方法流程图;以及
图9是根据本申请的一些实施例所示的示例性的建立Wi-Fi指纹库的方法流程图。
具体实施方式
以下描述是为使本领域相关技术人员能够制作及使用本披露,并且在文中提供了一个特殊申请及其要求。对披露的实施例的各种改进,对于本领域相关技术人员而言是显而易见的,并且在不背离本披露的原则及范围的前提下,这里定义的一般性原则可应用于其他实施例及申请中。因此,本披露不受展示的实施例限制,而应与权利要求最宽广的理解一致。
本申请所使用的术语仅为了描述特定范例性实施例,并不限制本申请的范围。如本文所使用的“一”、“一个”、“所述”、“该”等词语并非特指单数,也可包括复数形式,除非上下文明确提示例外情形。还应当理解,如在本说明书中所示,术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。
根据以下对附图的描述,本申请所述的和其他的特征、操作方法、相关组件的功能和经济的结构更加显而易见,这些都构成说明书的一部分。然而,应当理解,附图仅仅是为了说明和描述的目的,并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是附图并不是按比例的。
此外,虽然本申请的系统和方法的描述主要关于定位一个无线设备,应当理解的是,这只是一个示例性的实施例。本申请的系统和方法可以适用于其他任一种按需服务。例如,本申请的系统和方法可以应用于不同的运输系统,包括陆地、海洋、航空航天等或类似或上述举例的任意组合。所述运输系统涉及的车辆可以包括出租车、私家车、顺风车、公交车、火车、动车、高铁、地铁、船舶、飞机、飞船、热气球、无人驾驶的车辆等或类似或上述举例的任意组合。所述运输系统也可以包括应用管理和/或分配的任一运输系统,例如,接收和/或运送快递的系统。本申请的系统和方法的应用场景可以包括网页、浏览器插件、客户端、定制系统、内部分析系统、人工智能机器人等中的一种,或类似或其任意组合。
在本申请中,术语“乘客”、“请求方”、“服务请求方”和“客户”可以交换使用,其表示可以请求或预定服务的个体、实体或工具。在本申请中,术语“司机”、“提供方”、“服务提供方”和“供应方”也可以交换使用,其表示可以提供服务或促进所述服务提供的个体、实体或工具。在本申请中,术语“用户”可以表示可以请求服务、预定服务、提供服务或促进所述服务提供的个体、实体或工具。例如,用户可以是乘客、司机、操作者等或类似或上述举例的任意组合。在本申请中,“乘客”和“乘客终端”可以交换使用,而且“司机”和“司机终端”可以交换使用。
在本申请中,术语“服务请求”和“订单”可以交换使用,表示由乘客、请求方、服务请求方、客户、司机、提供方、服务提供方、供应方等或类似或上述举例的任意组合所发起的请求。所述服务请求可以被乘客、请求方、服务请求方、客户、司机、提供方、服务提供方、供应方中的任何一个接受。所述服务请求可以是收费的或免费的。
本申请中的位置和/或定位可以被嵌入在一个无线设备(例如,乘客终端,司机终端等)中的定位技术所获取。本申请中使用的定位技术可以包括全球定位系统GPS、全球卫星导航系统GLONASS、北斗导航系统COMPASS、伽利略定位系统、准天顶卫星系统QZSS、无线保真Wi-Fi定位技术等中的一种,或类似或其任意组合。以上定位技术中的一个或多个可以在本申请中交换使用。例如,基于GPS的方法和基于Wi-Fi的方法可以一起作为定位无线设备的定位技术。
本申请的一个方面涉及基于Wi-Fi数据定位无线设备的在线系统和方法。根据本申请,所述系统和方法可以基于Wi-Fi数据确定无线设备的默认位置。所述无线设备的默认位置可以是一个建筑物或者一个建筑群的一个入口。
需要注意的是,基于位置的服务LBS为无线设备和/或用户提供了位置。在室外环境中,基于GPS的方法提供了全球定位信息和相对较高的精度。然而,GPS信号在室内环境或室外建筑物的周围,如树、桥或混凝土建筑中变弱。在GPS信号不能精确测量无线设备位置的室内环境中,定位方法,例如基于Wi-Fi的方法、基于蓝牙的方法、基于超声的方法、基于红外的方法等,可以通过装置的特性提供精确的室内定位。然而,精确的室内定位往往需要较高的经济投入来进行数据采集和数据更新。此外,精确的室内定位往往应用场合较窄,精度较低。在某些应用场景中,当无线设备在建筑物内或在一个建筑群中,LBS通常需要提供无线设备的默认位置。例如,当乘客的无线设备在建筑物或建筑群中请求定位请求时,乘客可以在默认位置乘坐出租车,并且司机可在默认位置接乘客。默认位置不是建筑物内或建筑群中的精确位置。默认位置是建筑物或建筑群的入口。默认位置为乘客和司机都提供了方便。
需要注意的是,用于在线请求服务的基于位置的服务LBS是一种新的服务形式,根植于后互联网时代。它提供给用户的技术解决方案,只有在后互联网时代才产生。在前互联网时代,GPS或导航技术是不可用的。如果服务提供者需要知道服务请求者的位置,服务请求者通常通过电话呼叫向服务提供者提供位置。如果没有GPS和导航技术,服务提供者的位置可能很难找到。然而,用于在线请求服务的LBS可以使得服务提供者更容易地找到服务请求者的位置。它还可以提供一个默认位置,方便服务请求者和服务提供者。因此,通过互联网,用于在线请求服务的LBS可以为服务提供者和服务请求者提供更有效的服务,这在传统的前互联网时代是不可能发生的。
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性的系统100作为一个用于按需服务的在线平台的示意图。例如,按需服务系统100可以是一个提供运输服务的在线运输服务平台,如出租车呼叫、代驾服务、快递车辆、拼车、公交车服务、司机雇佣和接送服务。系统100可以包括一个服务器110、一个网络120、一个乘客终端130、一个司机终端140和一个数据库150。所述服务器可以包括一个处理引擎112。
服务器110可以被配置为处理与服务请求相关的信息和/或数据。例如,服务器110可以确定一个无线设备的位置。在一些实施例中,服务器110可以是一个单个的服务器或者一个服务器群。所述服务器群可以是集中式的或分布式的(例如,服务器110可以是一分布式的系统)。在一些实施例中,服务器110可以是区域的或远程的。例如,服务器110可以通过网络120访问存储于乘客终端130、司机终端140和/或数据库150中的信息和/或数据。再例如,服务器110可以直接连接到乘客终端130、司机终端140和/或数据库150以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中,服务器110可以在一个云平台上实现。仅仅举个例子,所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、小区云、分散云、内部云、多重云等或类似或上述举例的任意组合。在一些实施例中,服务器110可以在一个如本申请中图2所示的,具有一个或多个部件的计算装置上实现。
在一些实施例中,服务器110可以包括一个处理引擎112。处理引擎112可以处理与服务请求相关的信息和/或数据以执行本披露中描述的一个或多个功能。例如,处理引擎112可以从一个无线设备处获取定位请求。又例如,处理引擎112可以从无线设备处获取Wi-Fi数据。再例如,处理引擎112可以确定一个与Wi-Fi数据相关的默认位置作为无线设备的位置。在一些实施例中,处理引擎112可以包括一个或多个处理引擎(例如,单核处理器或多核处理器)。仅仅举个例子,处理引擎112可以包括一个或多个硬件处理器,例如中央处理器CPU、特定应用集成电路ASIC、专用指令集处理器ASIP、图形处理器GPU、物理运算处理单元PPU、数字信号处理器DSP、现场可以程序门阵列FPGA、可以程序逻辑装置PLD、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机RISC、微处理器等中的一种,或类似或其任意组合。
网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中,系统100中的一个或多个部件(例如,服务器110、乘客终端130、司机终端140和数据库150)可以通过网络120向系统100中的其他部件发送信息和/或数据。例如,服务器110可以通过网络120从乘客终端130获取/得到服务请求。在一些实施例中,网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种,或其组合。仅仅举个例子,网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、远程通信网络、内部网络、互联网、局域网络LAN、广域网络WAN、无线局域网络WLAN、城域网MAN、公共开关电话网络PSTN、蓝牙网络、无线个域网、近场通信NFC网络、全球行动通信系统GSM网络、码分多址CDMA网络、时分多址TDMA网络、通用分组无线服务GPRS网络、增强数据速率GSM演进EDGE网络、宽带码分多址接入WCDMA网络、高速下行分组接入HSDPA网络、长期演进LTE网络、用户数据报协议UDP网络、传输控制协议/互联网协议TCP/IP网络、短信息服务SMS网络、无线应用协议WAP网络、超宽带UWB网络、红外线等中的一种,或类似或其任意组合。在一些实施例中,网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如,网络120可以包括有线或无线网络接入点,如基站和/或互联网交换点120-1、120-2、……,通过其按需服务系统100的一个或多个部件可以连接到网络120以交换数据和/或信息。
乘客终端130可由乘客使用用来请求一个按需服务。例如,乘客终端130的使用者可以使用乘客终端130为自己或其他使用者发送一个服务请求,或从服务器110接收服务和/或信息或指令。在一些实施例中,术语“使用者”和“乘客终端”可以互换使用。
在一些实施例中,乘客终端130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3、机动车内置的装置130-4等中的一种,或类似或其任意组合。在一些实施例中,移动设备130-1可以包括智能家居装置、可穿戴式设备、移动设备、虚拟现实装置、增强实境装置等或类似或上述举例的任意组合。在一些实施例中,智能家居装置可以包括智能照明装置、智能电器的控制装置、智能监测装置、智能电视、智能摄影机、对讲机等或类似或上述举例的任意组合。在一些实施例中,可穿戴式设备可以包括智能手环、智能鞋袜、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能衣物、智能背包、智能配饰等或类似或上述举例的任意组合。在一些实施例中,移动设备可以包括移动电话、个人数字助理、游戏设备、导航装置、销售点POS机、膝上型计算机、台式计算机等中的一种,或类似或其任意组合。在一些实施例中,虚拟现实装置和/或增强实境装置可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强实境头盔、增强实境眼镜、增强实境眼罩等或类似或上述举例的任意组合。例如,虚拟现实装置和/或增强实境装置可以包括谷歌眼镜、虚拟现实眼镜、全息透镜、虚拟现实头盔等。在一些实施例中,机动车内置的装置130-4可以包括车载计算机、车载电视等。仅仅举个例子,乘客终端130可以包括一个控制器(例如,一个遥控器)。
在一些实施例中,乘客终端130可以是具有定位技术的无线设备,所述定位技术可以用于定位使用者和/或乘客终端130的位置。在一些实施例中,乘客终端130可以与其他定位装置通信以确定用户和/或乘客终端130的位置。在一些实施例中,乘客终端130可以向服务器110发送定位信息。
在一些实施例中,司机终端140可以是一个与乘客终端130类似或者相同的装置。在一些实施例中,司机终端140可以是一个带有定位技术的装置,以定位司机终端140的使用者和/或司机终端140的位置。在一些实施例中,乘客终端130和/或司机终端140可以与一个或多个其他定位装置通信以确定乘客、乘客终端130、司机和/或司机终端140的位置。在一些实施例中,乘客终端130和/或司机终端140可以将所述定位信息发送至服务器110。
数据库150可以存储数据和/或指令。在一些实施例中,数据库150可以存储从乘客终端130和/或司机终端140获得的资料。在一些实施例中,数据库150可以存储供服务器110执行或使用的数据和/或指令,服务器110可以通过执行或使用所述数据和/或指令以实现本申请描述的示例性方法。在一些实施例中,数据库150可以包括大容量存储器、可以移动存储器、挥发性读写内存、只读存储器ROM等或类似或上述举例的任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性的可以移动存储器可以包括快闪驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩磁盘、磁带等。示例性的挥发性读写内存可以包括随机存取内存RAM。示例性的随机存取内存可以包括动态RAM、双倍速率同步动态RAM、静态RAM、晶闸管RAM和零电容RAM等。示例性的ROM可以包括掩蔽型ROM、可编程ROM、可擦除可编程ROM、电子可擦除可编程ROM、压缩磁盘ROM和数字通用磁盘ROM等。在一些实施例中,数据库150可以在一个云平台上实现。仅仅举个例子,所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、小区云、分散云、内部云、多重云等中的一种或类似或其任意组合。
在一些实施例中,数据库150可以与网络120连接以与系统100中的一个或多个部件(例如,服务器110、乘客终端130、司机终端140等)通信。系统100中的一个或多个部件可以通过网络120访问存储于数据库150中的数据或指令。在一些实施例中,数据库150可以直接与系统100中的一个或多个部件(例如,服务器110、乘客终端130、司机终端140等)连接或通信。在一些实施例中,数据库150可以是服务器110的一部分。
在一些实施例中,系统100的一个或多个部件(例如,服务器110、乘客终端130、司机终端140等)可以拥有访问数据库150的许可。在一些实施例中,当满足一个或多个条件时,系统100的一个或多个部件可以读取和/或修改与乘客、司机和/或公众相关的信息。例如,在完成一个服务后,服务器110可以读取和/或修改一个或多个用户的信息。又例如,当从乘客终端130接收到一个服务请求时,司机终端140可以获取所述乘客相关信息,但所述司机终端140不可修改所述请求方相关信息。
在一些实施例中,系统100中的一个或多个部件的信息交换可以通过请求一个服务的方式实现。服务请求的客体可以是任何产品。在一些实施例中,所述产品可以是一个有形产品或一个无形产品。有形产品可以包括食品、医药、商品、化学产品、电器、衣物、小汽车、房屋、奢侈品等或类似或上述举例的任意组合。无形产品可以包括服务产品、金融产品、知识产品、英特网产品等中的一种,或类似或其任意组合。所述英特网产品可以包括个人主机产品、网站产品、移动英特网产品、商业主机产品、嵌入式产品等中的一种,或类似或其任意组合。移动因特网产品可以用于行动终端的软件、程序、系统等中的一种,或类似或其任意组合。行动终端可以包括平板计算机、膝上型计算机、行动手机、个人数字助理PDA、智能手表、POS机、车载计算机、车载电视、可穿戴式设备等中的一种,或类似或其任意组合。例如,所述产品可以是用于计算机或移动电话中的任意的软件和/或应用程序。所述软件和/或应用程序可以与社交、购物、交通、娱乐、学习、投资等或类似或上述举例的任意组合相关。在一些实施例中,与运输相关的软件和/或应用程序可以包括旅行软件和/或应用程序、交通工具调度软件和/或应用程序、地图软件和/或应用程序等。在交通工具调度软件和/或应用程序中,交通工具可以包括马、马车、人力车(例如独轮手推车、自行车、三轮车等)、汽车(例如,出租车、公共汽车、私家车等)、火车、地铁、船舶、航空器(例如,飞机、直升机、航天飞机、火箭、热气球等)等中的一种,或类似或其任意组合。
图2是根据本申请的一些实施例所示的计算装置200的示例性硬件和软件部件的示意图。服务器110、乘客终端130和/或司机终端140可在其上实现。例如,处理引擎112可以在计算装置200上实现,并被配置为执行本申请中所披露的处理引擎112的功能。
计算装置200可用于实施本申请的按需服务系统。计算装置200可以实施所述的请求服务的任何组件。在图1和图2中,为方便起见只绘制了一台计算装置。本申请中的一个普通技术人员在编写该应用程序时会理解,与所述的请求服务相关的计算机功能可以在多个类似的平台上以分布式方式实现,以分散处理负荷。
例如,计算装置200可以包括与网络连接的通信端口250,以促进数据通信。计算装置200还可以包括一个中央处理器220,可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。示例性的计算机平台可以包括一个总线210、不同形式的程序存储器和数据存储器,例如,磁盘270和只读存储器ROM230或随机存取内存RAM240,用于存储由计算机处理和/或传输的各种各样的数据文件。示例性的计算机平台也可以包括存储于只读存储器230、随机存取内存240和/或其他类型的非暂时存储介质中的供处理器220执行的程序指令。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实施。计算装置200还包括输入/输出260,以支持计算机与此处其他部件例如用户接口280之间的输入/输出。计算装置200也可以通过网络通信接收程序设计和数据。
仅为说明之目的,计算装置200中仅示例性绘制了一个处理器。然而,需要注意的是,本申请中的计算装置200可以包括多个处理器,因此本申请中描述的由一个处理器实现的操作和/或方法步骤也可以共同地或独立地由多个处理器执行。例如,如果在本申请中,计算装置200的处理器执行步骤A和步骤B,应当理解的是,步骤A和步骤B也可以由计算装置200的两个不同的处理器共同地或独立地执行(例如,第一处理器执行步骤A,第二处理器执行步骤B,或者第一和第二处理器共同地执行步骤A和步骤B)。
图3是根据本申请的一些实施例所示的处理引擎112的示例性模块图。处理引擎112可包括采集模块310、判断模块320、通信模块330和配置模块340。这些模块可以是处理引擎112的全部或部分的硬件电路。这些模块也可以作为一个应用程序或由处理引擎读取和执行的指令实现。此外,这些模块可以是硬件电路和应用程序/指令的组合。例如,当处理引擎执行应用程序/指令时,模块可以是处理引擎112的一部分。
采集模块310可以被配置成从无线设备(例如,乘客终端130、司机终端140等)获取信息。例如,采集模块310可以从无线设备获取定位请求。再例如,采集模块310可以从无线设备处获取Wi-Fi数据。再例如,采集模块310可以根据与无线设备相关联的GPS信号,获取无线设备的位置轨迹。
判断模块320可被配置为确定与服务请求相关的信息。例如,判断模块320可确定无线设备的默认位置。再例如,判断模块320可以基于Wi-Fi指纹和Wi-Fi指纹库中的参考Wi-Fi指纹之间的相似性,从Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹。
通信模块330可以被配置为将与服务请求相关的信息发送到无线设备。例如,通信模块330可以向无线设备发送默认位置。再例如,通信模块330可以将候选默认位置和相应的候选默认位置是无线设备默认位置的总概率值发送给无线设备。
配置模块340可以被配置为建立Wi-Fi指纹库。例如,配置模块340采集建筑物一定距离范围内出现的多个无线设备中的每个无线设备检测到的Wi-Fi指纹。再例如,配置模块340可以基于多个无线设备采集的Wi-Fi指纹建立Wi-Fi指纹库。再例如,配置模块340可以将建筑物标记到一个地图上。
处理引擎112中的模块可以通过有线连接或无线连接进行彼此连接或通信。有线连接可以包括金属电缆、光缆、混合电缆等中的一种,或类似或其任意组合。无线连接可以包括局域网络LAN、广域网络WAN,蓝牙,无线个域网Zigbee,近场通信NFC等中的一种,或类似或其任意组合。两个或多个模块可以组合成单个模块,并且任何一个模块可以被划分为两个或更多个单元。例如,采集模块310可以作为一个模块集成在通信模块330中,该模块可以从无线设备获得定位请求并将默认位置发送到无线设备。再例如,配置模块340可被划分为采集单元、标记单元和建立单元,以分别实现配置模块340的功能。
图4是根据本申请一些实施例所示的一种定位无线设备的示例性流程和/或方法400的流程图。在一些实施例中,流程400可以被应用在如图1所示的系统100中。例如,流程400可以以指令的形式存储在数据库150和/或内存(如:ROM 230、RAM 240等)中,并且被服务器110(如:服务器110中的处理引擎112、服务器110中的处理引擎112中的处理器220或者如图3中所示的处理引擎112中的一个或多个组件)调用和/或执行。
在步骤410中,处理器220可以从一个无线设备处获取定位请求。
处理器220可以是一个在线按需服务平台(例如,一个运输服务平台)中的计算机服务器处理器,例如系统100。在一些实施例中,定位请求可以包括在服务请求中,例如当乘客发出一个出租车服务请求时,其中包含定位请求。例如,当乘客终端130通过乘客终端(例如,智能电话之类的无线设备)中的应用程序向服务器110发送一个服务请求时,乘客终端可以包括服务请求中的定位请求。因此,处理器220可以从乘客终端130获取定位请求。
在一些实施例中,无线设备可以与至少一个Wi-Fi网络通信。定位请求可以包括无线设备的用户标识,无线设备检测到的至少一个Wi-Fi网络,根据与无线设备相关的GPS信号确定的无线设备的位置轨迹,定位请求的时间等中的一种,或类似或其任意组合。
在步骤420中,处理器220可以从无线设备处获取Wi-Fi数据。
在一些实施例中,Wi-Fi数据可以包括Wi-Fi的身份、Wi-Fi的信号强度、因特网协议地址、路由器、域名服务器DNS等中的一个,或类似或其任意组合。在一些实施例中,Wi-Fi数据可以以Wi-Fi列表的形式显示。在一些实施例中,Wi-Fi数据可以与至少一个建筑物相关联。例如,该至少一个建筑物可以是一个或多个建筑物、桥梁、建筑工地或地铁站等中的一种,或类似或其任意组合,如住宅、商场或建筑群。该至少一个建筑物也可以是一个或多个桥梁、建筑工地、地铁站等。Wi-Fi数据可以从至少一个建筑物中获得。
在步骤430中,处理器220可以确定与Wi-Fi数据相关的一个默认位置作为无线设备的位置。
在一些实施例中,默认位置可以包括由按需服务系统100的服务器110确定的一个预定位置。例如,默认位置可以包括一个建筑物的入口,建筑物的出口,建筑物附近的一个停车场,建筑物附近的一个公共汽车站,建筑物附近的一个道路十字路口,建筑物内部的一个特定地方,建筑物的几何中心,建筑物的预先确定的加权中心等中的一种,或类似或其任意组合。在一些实施例中,该默认位置可以作为请求的开始位置发送到按需服务系统100。例如,当无线设备用户通过按需服务系统100呼叫出租车时,与Wi-Fi资料相关联的建筑物的入口可以被发送到按需服务系统100作为呼叫出租车的开始位置。在一些实施例中,可以通过本申请中图6所示的流程600和图8中所示的流程800的方法,基于Wi-Fi数据确定默认位置。
图5是根据本申请一些实施例所示的一种定位无线设备的示例性流程500的流程图。在一些实施例中,处理器220可以执行一个或多个如图4和图5中所描述的用于定位无线设备的操作。在一些实施例中,流程500可以被应用在如图1所示的系统100中。例如,流程500可以以指令的形式存储在数据库150和/或内存(如:ROM 230、RAM 240等)中,并且被服务器110(如:服务器110中的处理引擎112、服务器110中的处理引擎112中的处理器220或者图3中处理引擎112中的一个或多个组件)调用和/或执行。
在步骤510中,处理器220可以根据与无线设备相关联的GPS信号,获取无线设备的位置轨迹。
在一些实施例中,无线设备可以包括一个GPS应用,该应用可以接收关于其本身位置的GPS信号。无线设备可以通过系统100与处理器220保持通信。因此,处理器220可以从无线设备接收GPS位置和/或信号。通过连续不断地监视无线设备的GPS位置,处理器220可以根据GPS信号获取无线设备的位置轨迹。
当服务请求者携带无线设备进入至少一个建筑物时,例如当服务请求者进入一个商场的时候,GPS信号可以被至少一个建筑物屏蔽。同时,无线设备在至少一个建筑物中可以与Wi-Fi网络相连。因此,所述位置轨迹可以包括一个断点,所述断点的位置是至少一个Wi-Fi网络的位置。
在步骤520中,处理器220可以基于轨迹确定默认位置。
例如,当服务请求者携带无线设备进入一个可以屏蔽GPS信号的建筑物时,无线设备位置轨迹的断点可能出现在建筑物的入口。因此,当断点出现在位置轨迹上时,处理器220可以确定该默认位置是与屏蔽GPS信号的至少一个建筑物相关联的入口。
在一些实施例中,处理器220可指示无线设备根据无线设备接收的信号选择要获得的信号类型。例如,当无线设备接收到的GPS信号强时,处理器220可以根据GPS信号指示无线设备获取无线设备的位置轨迹;当无线设备接收到的GPS信号弱或者没有GPS信号(如:GPS信号被至少一个建筑物屏蔽),处理器220可以指示无线设备在定位无线设备的位置轨迹的断点处获取Wi-Fi数据。
在一些实施例中,处理器220可以基于步骤420获取的Wi-Fi数据和步骤510获取的GPS信号,确定默认位置。例如:处理器220可以确定默认位置是与Wi-Fi数据相关联的一个建筑物的入口。该建筑物屏蔽GPS信号,并根据GPS信号在位置轨迹的断点处获取Wi-Fi数据。处理器220还可以确定默认位置是与建筑物相关联的一个预定位置。例如,除了建筑物的入口之外,处理器220可以确定默认位置是靠近建筑物的公共汽车站,该公共汽车站便于服务请求者和服务提供者会面。
图6是根据本申请的一些实施例所示的一种确定无线设备默认位置的示例性流程600的流程图。在一些实施例中,流程600可以被应用在如图1所示的系统100中。例如,流程600可以以指令的形式存储在数据库150和/或内存(如:ROM230、RAM 240等)中,并且被服务器110(如:服务器110中的处理引擎112、服务器110中的处理引擎112中的处理器220或者图3中处理引擎112中的一个或多个组件)调用和/或执行。
例如,当无线设备进入至少一个建筑物,且没有接收到GPS信号后,该无线设备可以接收其周围Wi-Fi信息,并向系统100发送Wi-Fi指纹。于是,系统100可以在位置轨迹的断点出现后接收Wi-Fi指纹,然后根据Wi-Fi指纹确定该无线设备的默认位置。
在步骤610中,处理器220可接收无线设备检测的Wi-Fi指纹。在一些实施例中,无线设备可以与至少一个Wi-Fi网络通信以获得一个Wi-Fi清单。例如,当服务请求者进入一个GPS信号很弱的商场(即建筑物)时,无线设备可以连接到商场里的Wi-Fi网络,然后得到在商场可用的一个Wi-Fi列表。该Wi-Fi列表可以包括所有位于该至少一个建筑物中的Wi-Fi,如该商场。另外,Wi-Fi列表可以包括位于至少一个建筑物中的部分Wi-Fi。Wi-Fi列表可以包括多个Wi-Fi识别符、多个相应Wi-Fi的接收信号强度、多个相应Wi-Fi的状态等中的一种,或类似或其任意组合。处理器220可以从Wi-Fi列表中确定Wi-Fi指纹。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹可以包括在某些位置上的Wi-Fi信号的状态的集合。例如,Wi-Fi指纹可以包括Wi-Fi的识别符(即,IDs),包括无线设备在一个位置检测到的全部或部分的Wi-Fi。Wi-Fi指纹也可以包括Wi-Fi中每个Wi-Fi的信号强度,Wi-Fi中每个Wi-Fi的安全状态,Wi-Fi中每个Wi-Fi的保护状态,和/或Wi-Fi中每个Wi-Fi的锁定状态,等中的一种,或类似或其任意组合。
在步骤620中,处理器220可以基于Wi-Fi指纹和Wi-Fi指纹库中的参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹。
Wi-Fi指纹库可以是至少一个建筑物中的参考位置上的多个参考Wi-Fi指纹的集合。该指纹库可以以数据库的形式存储在系统100中,或者是通过至少一个建筑物中的一个Wi-Fi网络可访问的数据库,从而通过无线设备被处理器220调用。参考位置和指纹库中的参考Wi-Fi指纹可以是一对一的关系,或可以是一个对应多个的关系。因此,候选默认位置及其对应的候选Wi-Fi指纹可以是一对一关系,也可以是一个对应多个的关系。例如,至少一个候选Wi-Fi指纹中的每一个都可以与至少一个候选默认位置相关联,并且每个候选默认位置可以与至少一个候选Wi-Fi指纹相关联。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹库可以被预先确定并存储在数据库150和/或内存(如:ROM 230、RAM 240等)中。在一些实施例中,Wi-Fi指纹库可以如本申请图9中描述的流程900来建立。在一些实施例中,处理器220可以在每个无线设备的定位过程之后更新Wi-Fi指纹库。
在一些实施例中,处理器220可以通过匹配Wi-Fi指纹与指纹库中的参考Wi-Fi指纹,确定Wi-Fi指纹与指纹库中的参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从而确定至少一个候选Wi-Fi指纹。例如,Wi-Fi指纹可以根据一个匹配算法与Wi-Fi指纹库中的参考Wi-Fi指纹相匹配。匹配算法可以包括距离算法、相似度算法、散列算法等中的一种,或类似或其任意组合。距离算法可以包括欧几里德距离算法、曼哈顿距离算法、切比雪夫距离算法、马氏距离算法等中的一种,或类似或其任意组合。相似度的算法可以包括余弦相似度算法,皮尔森相关系数算法,Jaccard系数算法,调整余弦相似度的算法等中的一种,或类似或其任意组合。散列算法包括minHash算法,simHash算法等。
为了便于说明,余弦相似度算法可以作为从Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹的示例在此描述。Wi-Fi指纹和Wi-Fi指纹库中的Wi-Fi指纹可以表示为两个向量。两个向量之间的相似度可以用两个向量的夹角余弦来度量。Wi-Fi指纹的向量可以表示为向量A:A=(A1,A2,…,An)。Wi-Fi指纹库中的Wi-Fi指纹的向量可以表示为向量B:B=(B1,B2,…,Bn)。向量A和向量B的余弦值可以表示为公式(1):
余弦值在-1到1的范围内。当对应的余弦值接近1时,向量A和向量B的夹角接近0度。
在一些实施例中,大于预定阈值的对应余弦值可被确定为至少一个候选Wi-Fi指纹。所述预定阈值可以根据不同应用而变化。例如,预定阈值可以在0.6到1的范围内。再例如,预定阈值可以在0.7到1的范围内。再例如,预定阈值可以在0.8到1之间。
在一些实施例中,上述所示的流程600的操作旨在作例证的。过程600可以通过添加未描述的一个或多个附加操作来完成。例如,在步骤610接收无线设备检测到的Wi-Fi指纹之前,处理器220可以确定无线设备的粗略位置。无线设备的粗略位置可包括建筑物内的位置、建筑物外部的位置、一群建筑物间的位置等,或类似或其任意组合。例如,处理器220可以在首先确定无线设备位于建筑物内或一群建筑物间时,执行步骤610,接收无线设备检测到的Wi-Fi指纹。
为了便于说明,图7示出了至少一个候选Wi-Fi指纹与至少一个候选默认位置之间关系的示例性图表。至少一个候选Wi-Fi指纹和至少一个候选默认位置之间的关系可以通过一条线的连接来表示。例如,候选Wi-Fi指纹1与候选默认位置1和候选默认位置2相关联。候选Wi-Fi指纹2与候选默认位置2相关联。候选Wi-Fi指纹3与候选默认位置1、候选默认位置3、候选默认位置4和候选默认位置5相关联。再例如,候选默认位置1与候选Wi-Fi指纹1和候选Wi-Fi指纹4相关联。候选默认位置2与候选Wi-Fi指纹1、候选Wi-Fi指纹2和候选Wi-Fi指纹4相关联。候选默认位置3与候选Wi-Fi指纹3关联。
图8是根据本申请的一些实施例所示的确定默认位置的示例性流程800的流程图。在一些实施例中,流程800可以被应用在图1所示的系统100中。例如,流程800可以以指令的形式存储在数据库150和/或内存(例如,ROM 230,RAM 240,等)中,并且被服务器110(如:服务器110中的处理引擎112、服务器110中的处理引擎112中的处理器220或者图3中处理引擎112中的一个或多个组件)调用和/或执行。在一些实施例中,流程800可以在图6所示的至少一个候选默认位置中的每个候选默认位置上执行。
在一些实施例中,对于至少一个候选默认位置中的一个候选默认位置,处理器220可以识别与候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹。例如,处理器220可以从Wi-Fi指纹库中识别与候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹。
在步骤810中,对于一个或多个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹,处理器220可确定由候选Wi-Fi指纹提供的一个概率分量,其中概率分量与候选默认位置为默认位置的概率相关联。
在一些实施例中,与至少一个候选Wi-Fi指纹相关联的每个候选默认位置可以包括由至少一个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹提供的概率分量。概率分量可以包括候选默认位置为默认位置的概率。例如,概率分量可以包括信赖系数、区分度(例如,Wi-Fi指纹相似度随距离的变化差)、相似度等中的一种,或类似或其任意组合。在一些实施例中,与候选默认位置相关联的由每个候选Wi-Fi指纹所提供的概率分量可以存储在Wi-Fi指纹库中。处理器220可以从Wi-Fi指纹库中确定每个候选Wi-Fi指纹所提供的概率分量。为了便于说明,将图7中所示的候选默认位置1的概率分量作为示例进行描述。候选Wi-Fi指纹1可以提供50%的概率分量给候选默认位置1,50%表示候选默认位置1是默认位置的概率是50%。候选Wi-Fi指纹3可以提供35%的概率分量给候选默认位置1,35%标识候选默认位置1是默认位置的概率是35%。
在步骤820中,处理器220可基于该一个或多个概率分量确定候选默认位置是默认位置的一个总概率值。
例如,根据由候选Wi-Fi指纹1提供的50%的概率分量、由候选Wi-Fi指纹2提供的35%的概率分量和由其他候选Wi-Fi指纹提供的15%的概率分量来确定候选默认位置1的总概率值。在一些实施例中,候选默认位置是默认位置的总概率值可以包括至少一个概率分量的联合概率。例如,总概率值可以包括联合信赖系数、联合区分度、联合相似度等中的一个,或类似或其任意组合。在一些实施例中,处理器220可确定至少一个候选默认位置的至少一个总概率值的一个列表。
在步骤830中,处理器220可以基于至少一个总概率值,从至少一个候选默认位置中确定一个默认位置。在一些实施例中,处理器220可以基于至少一个候选默认位置的至少一个总概率值的列表,从至少一个候选默认位置中确定该默认位置。
在一些实施例中,处理器220可以确定总概率值大于概率阈值的的候选默认位置作为默认位置。在一些实施例中,概率阈值可以由按需服务系统100预确定。在一些实施例中,概率阈值可以根据按需服务系统100的不同应用场景而变化。
在一些实施例中,处理器220可以基于其总概率值确定每个候选默认位置的顺序和/或排序。顺序和/或排序可以包括升序、降序等。处理器220可以将最高总概率值的候选默认位置选作默认位置。或者,处理器220可以确定默认数量的候选默认位置作为默认位置。在一些实施例中,默认位置可以有至少一个。在一些实施例中,预设数量可以由按需服务系统100确定。在一些实施例中,预设数目可以根据按需服务系统100的不同应用场景而变化。
在一些实施例中,处理器220可以将默认位置和默认位置的总概率值发送到无线设备。默认位置可以有至少一个。无线设备的用户可以选择至少一个默认位置中的一个作为最终的默认位置。在一些实施例中,无线设备的默认位置可以被识别以便于用户快速搜寻。在一些实施例中,基于最后一次的位置结果和跳转到默认位置的默认概率,默认位置可以被发送给无线设备的用户。
图9是根据本申请一些实施例所示的用于建立Wi-Fi指纹库的示例性流程900的流程图。在一些实施例中,流程900可以被应用在如图1所示的系统100中。例如,流程900可以以指令的形式存储在数据库150和/或内存(如:ROM 230、RAM240等)中,并且被服务器110(如:服务器110中的处理引擎112、服务器110中的处理引擎112中的处理器220或者图3中处理引擎112中的一个或多个组件)调用和/或执行。
在步骤910中,处理器220可以采集从出现在建筑物一定距离内的多个无线设备中的每个无线设备中检测的Wi-Fi指纹。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹可以包括一个Wi-Fi、该Wi-Fi的信号强度、安全状态、保护状态、锁定状态、该Wi-Fi在建筑物中出现的次数等中的一个,或类似或其任意组合。
在一些实施例中,处理器220可根据从建筑物一定距离内出现的多个无线设备的每个无线设备检测到的GPS信号来采集一个位置轨迹。在一些实施例中,位置轨迹可以被建筑物屏蔽。GPS信号的位置轨迹可以包括一个断点。在GPS信号的位置轨迹的断点处可检测到Wi-Fi指纹。在一些实施例中,该距离可由按需服务系统100确定。在一些实施例中,该距离可根据按需服务系统100的不同应用场景而变化。
在一些实施例中,处理器220可以采集一段时间内,在建筑物一定距离内出现的多个无线设备中的每个无线设备检测到的Wi-Fi指纹。该一段时间可由按需服务系统100预确定。例如,该一段时间可以包括一年、一个月、一周、一天、一小时等中的一种,或类似或其任意组合。
在一些实施例中,处理器220可以基于一个预定准则采集由多个无线设备中的每个无线设备检测到的Wi-Fi指纹。所述预定准则可以包括确定在相同或相似位置上检测到GPS信号的每个位置轨迹的断点。
在一些实施例中,处理器220可确定每个Wi-Fi在该建筑物中出现的次数。处理器220可以根据出现次数确定每个Wi-Fi的Wi-Fi指纹。
在步骤920中,处理器220可以基于从多个无线设备采集的Wi-Fi指纹建立Wi-Fi指纹库。
在一些实施例中,Wi-Fi指纹库可以被存储在数据库150和/或内存(例如,ROM230、RAM 240等)中。在一些实施例中,处理器220可以在每个无线设备的定位过程之后更新Wi-Fi指纹库。
在一些实施例中,处理器220可以借助包括多个建筑物的地图接口来建立Wi-Fi指纹库。地图接口可以划分为多个区域。多个建筑物中的每个建筑物可以被标记在多个区域中的相应区域的中心上。根据GPS信号的每个位置确定的断点可以标记在地图上的相应建筑物上。在一些实施例中,处理器220可以确定与多个无线设备检测到的多个建筑物中的一个建筑物相关联的断点是相同的或类似的,以采集相应的Wi-Fi指纹。
为了便于说明,可以将地图划分成几个网格区域。每个网格区域的中心可以被表示为{P0,P1,P2,…,Pn},n代表的网格区域的数量。基于多个无线设备检测到的GPS信号,由GPS信号确定的每个位置轨迹的断点可以标记在网格区域的对应中心上。断点可以在网格区域的相同或相似的中心上被确定。多个无线设备检测到的Wi-Fi可以表示为{W0,W1,W2,…,Wm},m表示Wi-Fi的数目。处理器220可以确定出现在网格区域中心的每个Wi-Fi的出现次数为P(PWi=Pi)。每个Wi-Fi的Wi-Fi指纹可以表示为FPWi={p(PWi=Pi),i=0,1,2,…}。可以基于每个Wi-Fi的Wi-Fi指纹建立Wi-Fi指纹库。
上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可以对本申请进行各种修改、改进和修正。这类修改、改进和修正在本申请中被建议,所以所述类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时,本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外,本领域技术人员可以理解,本申请的各方面可以通过若干具有可以专利性的种类或情况进行说明和描述,包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合,或对他们的任何新的和有用的改进。相应地,本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可以被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外,本申请的各方面可以表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品,所述产品包括计算机可读程序编码。
计算机可读信号介质可以包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号,例如在基带上或作为载波的一部分。所述传播信号可以有多种表现形式,包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质,所述介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或装置以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播,包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。
本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序设计语言编写,包括面向对象程序设计语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等,常规程序化程序设计语言如C程序设计语言、Visual Basic、Fortran2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP,动态程序设计语言如Python、Ruby和Groovy,或其他程序设计语言等。所述程序设计编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下,远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接,比如局域网络LAN或广域网络WAN,或连接至外部计算机(例如通过因特网),或在云计算环境中,或作为服务使用如软件即服务SaaS。
此外,除非权利要求中明确说明,本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用,并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例,但应当理解的是,所述类细节仅起到说明的目的,附加的权利要求并不仅限于披露的实施例,相反,权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如,虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件装置实现,但是也可以只通过软件的解决方案得以实现,如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理,应当注意的是,为了简化本申请披露的表述,从而帮助对一个或多个发明实施例的理解,前文对本申请实施例的描述中,有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是,这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上,实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
Claims (20)
1.一个系统,包括:
至少一个计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储用于定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的指令;以及
至少一个与所述计算机可读存储介质通信连接的处理器,其中,当执行所述指令时,所述至少一个处理器:
从所述无线设备处获取定位请求,所述无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;
从所述无线设备处获取Wi-Fi数据;以及
确定与所述Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为所述无线设备的位置。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述Wi-Fi数据与至少一个建筑物相关联;以及
所述默认位置包含所述至少一个建筑物的入口。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述至少一个建筑物屏蔽全球定位系统GPS信号。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无线设备具备全球定位系统GPS功能,以及
所述至少一个处理器可以进一步地:
根据与所述无线设备相关联的GPS信号,获取所述无线设备的位置轨迹,所述轨迹包含断点,其中所述至少一个Wi-Fi网络位于该断点处;以及
基于所述轨迹,确定所述默认位置。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置,所述至少一个处理器进一步地:
接收所述无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及
基于所述Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹库中的多个参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从该Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹;其中:每个所述候选Wi-Fi指纹与至少一个所述候选默认位置相关联,并且每个所述候选默认位置与所述至少一个候选Wi-Fi指纹相关联。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述Wi-Fi指纹包含以下的组合:
无线设备检测到的至少一个Wi-Fi的身份;以及
所述至少一个Wi-Fi的信号强度。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述确定与所述Wi-Fi数据相关联的默认位置,所述至少一个处理器进一步地:
对于所述至少一个候选默认位置中的候选默认位置,识别与所述候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹;
对于一个或多个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹,确定一个概率分量,所述概率分量由所述候选Wi-Fi指纹提供,并且与所述候选默认位置是所述默认位置的概率相关联;
基于一个或多个所述概率分量,确定所述候选默认位置是所述默认位置的总概率值;以及
基于所述至少一个总概率值,从所述至少一个候选默认位置中确定所述默认位置。
8.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述至少一个处理器进一步地:
对于多个出现在该建筑物一定距离内的无线设备中的每个无线设备,采集所述无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及
基于所述多个无线设备采集的Wi-Fi指纹,建立所述Wi-Fi指纹库。
9.一种定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的方法,包括:
从所述无线设备处获取定位请求,所述无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;
从所述无线设备处获取Wi-Fi数据;以及
确定与所述Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为所述无线设备的位置。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述Wi-Fi数据与至少一个建筑物相关联;以及
所述默认位置包含所述至少一个建筑物的入口。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述至少一个建筑物屏蔽全球定位系统GPS信号。
12.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述无线设备具备全球定位系统GPS功能,以及
所述方法进一步包括:
根据与所述无线设备相关联的GPS信号,获取所述无线设备的位置轨迹,所述轨迹包含断点,其中所述至少一个Wi-Fi网络位于所述断点处;以及
基于所述轨迹,确定所述默认位置。
13.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述确定与Wi-Fi数据相关联的默认位置包括:
接收所述无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及
基于所述Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹库中的多个参考Wi-Fi指纹之间的相似度,从该Wi-Fi指纹库中确定至少一个候选Wi-Fi指纹;其中:每个所述候选Wi-Fi指纹与至少一个所述候选默认位置相关联,并且每个所述候选默认位置与所述至少一个候选Wi-Fi指纹相关联。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述Wi-Fi指纹包含以下的组合:
无线设备检测到的至少一个Wi-Fi的身份;以及
所述至少一个Wi-Fi的信号强度。
15.权利要求13所述的方法,其特征在于,所述确定与所述Wi-Fi数据相关联的默认位置包括:
对于所述至少一个候选默认位置中的一个候选默认位置,识别与所述候选默认位置相关联的一个或多个候选Wi-Fi指纹;
对于一个或多个候选Wi-Fi指纹中的每个候选Wi-Fi指纹,确定一个概率分量,所述概率分量由所述候选Wi-Fi指纹提供,并且与所述候选默认位置是所述默认位置的概率相关联;
基于一个或多个所述概率分量,确定所述候选默认位置是所述默认位置的总概率值;以及
基于所述至少一个总概率值,从所述至少一个候选默认位置中确定所述默认位置。
16.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
对于多个出现在该建筑物一定距离内的无线设备中的每个无线设备,采集所述无线设备检测到的Wi-Fi指纹;以及
基于所述多个无线设备采集的Wi-Fi指纹,建立所述Wi-Fi指纹库。
17.一个非暂时计算机可读介质,包括至少一组用于定位具备无线保真Wi-Fi功能的无线设备的指令,其中当被计算机服务器的至少一个处理器执行时,所述至少一组指令指示所述至少一个处理器执行以下行为:
从所述无线设备处获取定位请求,所述无线设备与至少一个Wi-Fi网络进行通信;
从所述无线设备处获取Wi-Fi数据;以及
确定与所述Wi-Fi数据相关联的默认位置,作为所述无线设备的位置。
18.如权利要求17所述的非暂时计算机可读介质,其特征在于,所述Wi-Fi数据与至少一个建筑物相关联;以及
所述默认位置包含所述至少一个建筑物的入口。
19.如权利要求18所述的非暂时计算机可读介质,其特征在于,所述至少一个建筑物屏蔽全球定位系统GPS信号。
20.如权利要求17所述的非暂时计算机可读介质,其特征在于,所述至少一组指令进一步指示所述至少一个处理器执行以下行为:
根据与无线设备相关联的GPS信号,获取无线设备的位置轨迹,所述轨迹包含断点,其中所述至少一个Wi-Fi网络位于所述断点处;以及
基于所述轨迹,确定所述默认位置。
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