CN108363086A - 室内导航方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内导航方法、装置、服务器及存储介质，涉及导航技术领域。该室内导航方法包括：获取用户的用户终端发送的导航请求，导航请求包括用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及用户终端基于用户于操作界面做出的导航指令而扫描的用户终端所处范围内的WIFI信息；响应导航请求，基于位置信息确定用户终端所处的建筑物的信息；基于WIFI信息以及建筑物的信息确定用户终端于建筑物的位置信息；获取位置信息对应的室内内容信息，其中，室内内容信息包括用户终端的位置信息以及推荐信息，并将室内内容信息发送至用户终端。该室内导航方法、装置、服务器及存储介质可以较好的实现室内导航，将室内内容与用户的位置联动进行展示。

Description

室内导航方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种室内导航方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

在人类日常生活中，大部分时间呆在室内，在一个陌生的大型室内环境如医院、展览馆、火车站、航站楼、停车场等，常常有快速室内定位和导航的需求，所以室内的定位就非常有市场前景和应用价值。科技发展日新月异，智能手机的功能也越来越强大，人们生活出行和定位越来越依赖于手机。虽然也有很多基于GPS的地图软件可以给人们以定位导航的帮助，但是由于各种大型商场大型场馆越来越多，而GPS因为定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，因此，GPS技术无法完成室内精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种室内导航方法、装置、服务器及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种室内导航方法，所述方法包括：获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息；响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息；基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息；获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航方法中，基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息，包括：基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型；基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航方法中，获取所述位置信息对应的室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示，包括：从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图；获取所述位置信息对应的推荐信息；将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航方法中，获取所述位置信息对应的室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示之后，所述方法还包括：基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

第二方面，本发明实施例提供了一种室内导航装置，所述装置包括请求获取模块、请求响应模块、位置确定模块以及内容发送模块，其中，所述请求获取模块用于获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息；所述请求响应模块用于响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息；所述位置确定模块用于基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息；所述内容发送模块用于获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航装置中，所述位置确定模块包括数据库确定单元以及位置获取单元，其中，所述数据库确定单元用于基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型；所述位置获取单元用于基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航装置中，所述内容发送模块包括电子地图获取单元、推荐信息获取单元以及信息标注单元，其中，所述电子地图获取单元用于从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图；所述推荐信息获取单元用于获取所述位置信息对应的推荐信息；所述信息标注单元用于将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

作为一种可选的实施方式，上述室内导航装置中，所述装置还包括广告内容信息发送模块，所述广告内容信息发送模块用于基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器读取并执行时，使所述处理器执行上述第一方面提供的室内导航方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机指令，其中，所述计算机指令在被读取并运行时执行上述第一方面提供的室内导航方法。

本发明实施例提供的室内导航方法、装置、服务器及存储介质，通过获取用户的用户终端发送的导航请求，导航请求包括用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及用户终端基于用户于操作界面做出的导航指令而扫描的用户终端所处范围内的WIFI信息，然后响应导航请求，基于位置信息确定用户终端所处的建筑物的信息，再基于WIFI信息以及建筑物的信息确定用户终端于建筑物的位置信息，最后获取位置信息对应的室内内容信息，其中，室内内容信息包括用户终端的位置信息以及推荐信息，并将室内内容信息发送至用户终端，以使用户终端将室内位置信息进行展示。该室内导航方法、装置、服务器及存储介质可以较好的实现室内导航，将室内内容与用户的位置联动进行展示，有效解决GPS在室内导航时精度不高的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的服务器与用户终端以及控制终端进行交互的示意图；

图2示出了本发明实施例提供的服务器的方框示意图；

图3示出了本发明实施例提供的室内导航方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的室内导航方法中步骤S130的流程图；

图5示出了本发明实施例提供的室内导航方法中步骤S140的流程图；

图6示出了本发明实施例提供的室内导航装置的模块图；

图7示出了本发明实施例提供的室内导航装置中位置确定模块的模块图；

图8示出了本发明实施例提供的室内导航装置中内容发送模块的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本发明实施例提供的服务器与用户终端以及控制终端进行交互的示意图。服务器100通过网络与一个或者多个用户终端200以及一个或者多个控制终端210进行通信连接，以进行数据通信或交互。服务器100可以是网络服务器等。所述用户终端200以及控制终端210可以是个人电脑(personal computer，PC)，当然，该用户终端200以及控制终端210也还可以是服务器等。

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的服务器的结构框图。如图2所示，服务器100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、音频模块112、显示单元114等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线116相互通讯。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的室内导航方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的室内导航方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输出装置耦合至处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。

音频模块112向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元114在服务器100与用户之间提供一个显示界面。具体地，显示单元114向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频及其任意组合。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

如图3示出了本发明实施例提供的室内导航方法的流程图。请参见图3，该室内导航方法包括：

步骤S110：获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息。

在用户在室内需要进行导航时，可以利用用户的用户终端进行GPS定位模块进行定位和/或利用北斗定位模块进行定位，并且扫描用户终端所处范围内的WIFI信息。

在本发明实施例中，用户终端可以内设有GPS定位模块和/或北斗定位模块。用户终端可以通过GPS定位模块获得GPS定位的位置信息。当然，用户终端也可以通过北斗定位模块获得北斗定位的位置信息。

在本发明实施例中，用户终端还具有对WIFI的扫描功能以及WIFI功能。从而，用户可以于用户终端的操作界面作出导航指令，用户终端根据导航指令可以扫描所有WIFI热点的信息。

在本发明实施例中，建筑物的室内设置有热点AP。热点AP用于为室内的设备提供无线WIFI网络，支持区域内设备间的通信。另外，服务器中存储有个热点AP于室内的位置信息。

在用户终端获取GPS/北斗定位的位置信息之后，以及用户终端扫描的所处范围内的WIFI信息之后，可以基于GPS/北斗定位的位置信息以及扫描的所处范围内的WIFI信息生成导航请求，并将导航请求发送至服务器，以通过服务器获得相关的导航信息，实现室内的导航。

对应的，服务器可以获取到上述用户终端发送的导航请求。

步骤S120：响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息。

服务器在获得上述用户终端发送的导航请求后，再响应该导航请求，以实现对用户的导航。

在本发明实施例中，服务器可以先基于用户终端发送的导航请求中的位置信息确定用户终端所处的建筑物的信息。

可以理解的是，根据GPS/北斗定位的位置信息可以获得该用户终端在具体的哪个建筑物，此时可以理解为对用户终端的位置的初步定位。并且获得的建筑物的信息，可以辅助后续获得用户终端的精确的位置信息。

步骤S130：基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

在本发明实施例中，在获得用户终端所处的建筑物的信息之后，可以基于用户终端扫描的所处范围内的WIFI信息以及上述步骤S130中获得的用户终端所处的建筑物的信息，确定出用户终端在该建筑物中的位置信息，即该用户终端的精确的位置信息。

在本发明实施例中，请参见图4，步骤S130可以包括：

步骤S131：基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型。

在本发明实施例中，基于WIFI信息获取用户终端的位置信息时，可以是基于位置指纹法实现基于WIFI信息的定位。其中，“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征(最常见的是信号强度)。如果待定位设备是在发送信号，由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位，这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送设备的信号或信息，然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置，这种方式可称为自身定位。待定位移动设备也许会把它检测到的特征传达给网络中的服务器节点，服务器可以利用它所能获得的所有信息来估计移动设备的位置(翻译存疑...)，这种方式可称为混合定位。在所有的这些方式中，都需要把感知到的信号特征拿去匹配一个数据库中的信号特征，这个过程可以看作一个模式识别的问题。

在本发明实施例中，服务器的数据库中可以预先存储有各个AP热点的位置信息，以及各个WIFI信号特征与室内位置信息的对应关系的特征匹配模型，另外还存储有各个特征匹配模型与各个建筑物之间的对应关系。

在本发明实施例中，上述特征匹配模型可以是根据大量WIFI信号特征及其对应的室内位置，对深度学习模型进行训练后，获得的模型。

从而，可以基于建筑物的信息确定建筑物对应的特征匹配模型，并且从数据库中读取出该特征匹配模型。

步骤S132：基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

在本发明实施例中，WIFI信息可以是WIFI的接收信号强度。可以对WIFI信息进行处理后，得到接收信号强度对应的信号特征。再将该信号特征利用特征匹配模型进行匹配，从而可以获得该信号特征对应的位置信息，即获得了该用户终端于该建筑物的具体的位置信息。

步骤S140：获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

在获得了用户终端于该建筑物内的具体的位置信息后，可以生成相关室内的内容信息，以发送至用户终端进行展示，实现对用户的导航。

在本发明实施例中，请参见图5，步骤S140可以包括：

步骤S141：从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图。

可以理解的是，服务器的数据库中预先存储有每个建筑物对应的室内的电子地图。因此，可以从数据库中查找出该建筑物对应的电子地图。

步骤S142：获取所述位置信息对应的推荐信息。

在本发明实施例中，可以在实现对用户的导航的同时，给用户推荐用户在室内的位置的相关内容，以实现对室内内容的宣传引导。

可以理解的是，推荐信息可以是关于商品的推荐信息，也可以是关于服务的推荐信息，具体的推荐信息在本发明实施例中并不作为限定。在大型商场时，则可以快速帮助用户找到热销的商品，节省用户的时间。

步骤S143：将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

在获得建筑物对应的电子地图，以及需要推荐给用户的用户终端所在位置对应的推荐信息之后，可以将用户终端于室内的位置信息以及推荐信息在该建筑物的室内的电子地图进行标注。

可以理解的是，将室内的位置信息于电子地图中进行标注，可以是以点的形式标记于电子地图中。推荐信息于电子地图中进行标注，可以以批注的形式于电子地图中的指定位置处进行批注，或者在电子地图的区域外进行显示。当然，具体将位置信息以及推荐信息于电子地图中进行标注的形式在本发明实施例中并不作为限定。

从而，可以得到包括用户终端所在位置的位置信息以及推荐信息的室内内容信息，并将得到的室内内容信息发送至用户终端，使用户终端可以将室内内容信息于操作界面进行展示，实现对用户的导航。

在本发明实施例中，该室内导航方法还可以包括：基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

在本发明实施例中，在建筑物的室内可以设置有多个广告屏，多个广告屏可以具体设置于建筑物的室内墙壁。另外，多个广告屏均匀控制终端连接，控制终端可以对每个广告屏具体显示的广告内容进行控制。

在本发明实施例中，可以针对用户终端所在的位置，对墙壁显示的广告内容信息进行控制。具体可以是基于上述位置信息确定需要进行广告的广告内容信息，再将广告内容信息发送至上述的控制终端，使控制终端控制该位置对应的广告屏将广告内容信息进行输出展示。从而，在用户在该位置时，才控制广告屏进行显示内容，可以节约电能，另外在人少的室内环境时，可以根据用户的兴趣爱好在不同位置处显示符合该用户兴趣爱好的广告内容信息。

在本发明实施例中，该室内导航方法还可以应用于大型的虚拟现实显示系统，在室内的各个位置处安装有不同的投影。可以根据位置信息确定需要投影的内容，从而可以控制投影与用户位置信息对应的内容，实现大型的虚拟现实显示。

本发明实施例提供的室内导航方法可以有效的实现室内的位置定位，以及对用户在室内的导航，解决GPS在室内导航时精度不高的问题。另外，还可以实现对于用户在不同位置的相关内容的推荐，有效节省用户的时间。

第二实施例

本发明第二实施例提供了一种室内导航装置300，请参见图6，所述室内导航装置300包括请求获取模块310、请求响应模块320、位置确定模块330以及内容发送模块340。其中，所述请求获取模块310用于获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息；所述请求响应模块320用于响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息；所述位置确定模块330用于基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息；所述内容发送模块340用于获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

在本发明实施例中，请参加图7，所述位置确定模块330可以包括数据库确定单元331以及位置获取单元332。其中，所述数据库确定单元331用于基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型；所述位置获取单元332用于基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

在本发明实施例中，请参加图8，所述内容发送模块340可以包括电子地图获取单元341、推荐信息获取单元342以及信息标注单元343。其中，所述电子地图获取单元341用于从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图；所述推荐信息获取单元342用于获取所述位置信息对应的推荐信息；所述信息标注单元343用于将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

在本发明实施例中，该室内导航装置100还可以包括广告内容信息发送模块，所述广告内容信息发送模块用于基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

第三实施例

本发明第三实施例提供了一种服务器100，请参见图2，该服务器100包括存储器102和处理器106，所述存储器102存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器106读取并执行时，使所述处理器106执行本发明第一实施例提供的室内导航方法。

第四实施例

本发明第四实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机指令，其中，所述计算机指令在被读取并运行时执行本发明第一实施例提供的室内导航方法。

综上所述，本发明实施例提供的室内导航方法、装置、服务器及存储介质，通过获取用户的用户终端发送的导航请求，导航请求包括用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及用户终端基于用户于操作界面做出的导航指令而扫描的用户终端所处范围内的WIFI信息，然后响应导航请求，基于位置信息确定用户终端所处的建筑物的信息，再基于WIFI信息以及建筑物的信息确定用户终端于建筑物的位置信息，最后获取位置信息对应的室内内容信息，其中，室内内容信息包括用户终端的位置信息以及推荐信息，并将室内内容信息发送至用户终端，以使用户终端将室内位置信息进行展示。该室内导航方法、装置、服务器及存储介质可以较好的实现室内导航，将室内内容与用户的位置联动进行展示，有效解决GPS在室内导航时精度不高的问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息；

响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息；

基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息；

获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息，包括：

基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型；

基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

3.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，获取所述位置信息对应的室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示，包括：

从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图；

获取所述位置信息对应的推荐信息；

将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述位置信息对应的室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示之后，所述方法还包括：

基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

5.一种室内导航装置，其特征在于，所述装置包括请求获取模块、请求响应模块、位置确定模块以及内容发送模块，其中，

所述请求获取模块用于获取用户的用户终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述用户终端的GPS/北斗定位的位置信息以及所述用户终端基于所述用户于操作界面做出的导航指令而扫描的所述用户终端所处范围内的WIFI信息；

所述请求响应模块用于响应所述导航请求，基于所述位置信息确定所述用户终端所处的建筑物的信息；

所述位置确定模块用于基于所述WIFI信息以及所述建筑物的信息所述确定所述用户终端于所述建筑物的位置信息；

所述内容发送模块用于获取所述位置信息对应的室内内容信息，其中，所述室内内容信息包括所述用户终端的位置信息以及所述推荐信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内位置信息进行展示。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括数据库确定单元以及位置获取单元，其中，

所述数据库确定单元用于基于所述建筑物的信息确定所述建筑物对应的特征匹配模型；

所述位置获取单元用于基于所述WIFI信息以及特征匹配模型，利用位置指纹法获取所述用户终端于所述建筑物的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述内容发送模块包括电子地图获取单元、推荐信息获取单元以及信息标注单元，其中，

所述电子地图获取单元用于从数据库中查找所述建筑物对应的电子地图；

所述推荐信息获取单元用于获取所述位置信息对应的推荐信息；

所述信息标注单元用于将所述位置信息以及所述推荐信息于所述电子地图中进行标注，从而获得所述室内内容信息，并将所述室内内容信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端将所述室内内容信息进行展示。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括广告内容信息发送模块，所述广告内容信息发送模块用于基于所述位置信息获取需要进行广告的广告内容信息，并将所述广告内容信息发送至所述建筑物的室内广告屏的控制终端，以使所述控制终端控制所述室内广告屏将所述广告内容信息进行显示。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器读取并执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一权项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机指令，其中，所述计算机指令在被读取并运行时执行如权利要求1-4中任一权项所述的方法。