CN104380294B - Wi‑Fi信号地图构建装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种Wi‑Fi信号地图构建装置及方法，尤其涉及一种利用非特定的多个便携终端收集并提供的Wi‑Fi信号指纹而使用于位置提供服务的Wi‑Fi信号地图构建装置及方法。本发明具体涉及利用便携终端(100)收集的Wi‑Fi指纹而估计Wi‑Fi中继器(200)的位置信息的方法，其中提供如下方法：(1)将Wi‑Fi指纹与Wi‑Fi信号收集时刻信息进行关联而估计Wi‑Fi中继器(200)的位置信息；或者(2)并不将信号收集时刻信息关联于Wi‑Fi指纹，而是通过比较Wi‑Fi指纹之间的用户地址信息而估计Wi‑Fi中继器(200)的位置信息。因此，与驾驶攻击等在收集Wi‑Fi指纹方面需要庞大的成本的现有技术相比，具有划时代地提高经济性的效果。

Description

Wi-Fi信号地图构建装置及方法
技术领域
本发明涉及一种Wi-Fi信号地图(Wi-Fi Radio MAP)构建装置及方法，尤其涉及一种利用非特定的多个便携终端收集并提供的Wi-Fi信号指纹(Wi-Fi fingerprint)而使用于位置提供服务的Wi-Fi信号地图构建装置及方法。其中，Wi-Fi信号指纹是指包含便携终端扫描Wi-Fi信号时获得的Wi-Fi中继器(AP)发出信号的接收强度(RSSI)与Wi-Fi中继器固有信息(BSSID)的信号对的列表(或集合)，以下简称为“Wi-Fi指纹”。
背景技术
利用GPS(Global Positioning System；全球定位系统)的位置估计方法在多种技术领域和应用领域中得到利用，然而由于从卫星接收的信号的精确度根据场所而下降，因此其应用受限。尤其在室内无法接收GPS信号，因此在近来受到瞩目的室内位置信息提供服务的应用方面存在局限性。
近来，由于无线局域网基础设施的迅速扩展，出现了一种在识别位置时不利用GPS信号而通过利用作为无线局域网Wi-Fi中继器(AP)的发出信号的Wi-Fi信号而识别位置的服务。即，对于利用Wi-Fi信号的位置识别服务而言，服务提供者基于固定设置在室内或室外的无线局域网Wi-Fi中继器所发出的Wi-Fi信号而获取Wi-Fi指纹，并将相关地点的坐标关联于所获取的Wi-Fi指纹而构建Wi-Fi信号地图(Wi-Fi Radio Map)数据库(DB)，从而提供位置识别服务环境，于是服务加入者在从任意的地点接收到Wi-Fi信号时，可参照Wi-Fi信号地图数据库而得知相关地点的位置。
为了提供利用Wi-Fi信号而识别位置的服务，最大的争议就是究竟通过什么方式构建可靠的Wi-Fi信号地图。
作为构建Wi-Fi信号地图的现有技术，已知Skyhook公司的构建技术，其通过驾驶攻击(war driving，或接入点映射)而成对收集包含有Wi-Fi中继器固有信息的Wi-Fi指纹和GPS信号，然后利用所积累的信息而推定Wi-Fi中继器位置，并基于推定的Wi-Fi中继器的位置信息而构建Wi-Fi信号地图，将其利用于位置识别服务。以“WPS”著称的这一方式耗用大量的成本和时间，且平均误差距离达到40多米，因此具有准确率不太高的缺点。而且，由于借助于车辆而移动并收集Wi-Fi中继器的Wi-Fi指纹，因此在收集设置于室内的Wi-Fi中继器的Wi-Fi指纹方面分明存在局限性。
本申请人曾在2009年12月15日提出专利申请并在2011年12月2日获得一项韩国专利第10-1091804号(以下，记为“KR804专利”)的专利权，其中披露了用于确保有效的Wi-Fi中继器位置信息的技术方案。“KR804专利”所公开的技术涉及一种利用服务的用户的积极参与的方法，其在任意的便携终端收集到Wi-Fi指纹的情况下，向持有该便携终端的用户请求输入场所信息，如果用户输入场所信息，就将便携终端所接收的场所信息与Wi-Fi指纹一并存储，并传送给服务提供者。服务提供者利用此而构建Wi-Fi信号地图，从而可以更加准确地估计Wi-Fi中继器的位置信息。
然而，这样的方法以持有便携终端的用户的积极参与为前提，然而大部分用户却对场所信息的输入非常消极地应付，因此存在实效性降低的问题。并且，用户输入的场所信息为符号信息，因此在获取绝对位置坐标方面存在局限性。
对基于用户参与的Wi-Fi中继器位置信息获得的局限性进行确认的本申请人在2010年7月20日提出专利申请并在2012年5月2日获得一项韩国专利第10-1144016号(以下，记为“KR016专利”)的专利权，其中披露了用于高效地确保Wi-Fi中继器位置信息的新的技术方案。“KR106专利”所公开的技术是一种利用接入到互联网而设置于室内的固定位置的家电设备而收集Wi-Fi中继器的Wi-Fi指纹和场所信息的方法。即，接入到互联网的家电设备(电视、机顶盒、冰箱等)中安装有用于收集Wi-Fi指纹而传送给预先设定的远程服务器的模块，且设置有相关设备的场所信息可从设置了相关设备的厂商获得，在此前提下各个设备周期性地收集Wi-Fi指纹而传送给Wi-Fi信号地图构建用远程服务器，并在远程服务器中将来自家电设备的信号与通过参照家电设备的固有信息而预先获得到的设备的设置场所信息关联起来而构建Wi-Fi信号地图。
然而，距离家电设备以安装上Wi-Fi指纹收集模块的状态、以及作为具备用于将Wi-Fi指纹传送给远程服务器的功能的产品而得到大量普及，却存在需要较长时间的问题。
本发明涉及一种用于解决上述现有技术中存在的这些问题的方法，创出一种新的方法而公开，该方法在执行Wi-Fi指纹收集功能方面无特别障碍，并利用近来普及率剧增的便携终端尤其智能手机而收集Wi-Fi指纹。另外，在本发明中提出的方法与“KR804专利”所述的使用到用户积极参与而直接输入到便携终端的场所信息的技术方案不同，却是在用户没有意识到的状况下可利用便携终端收集到的Wi-Fi指纹而构建Wi-Fi信号地图，从而与现有技术相比具有进步的效果。
发明内容
技术问题
因此，本发明的目的在于提供一种针对由多个便携终端收集并传送过来的Wi-Fi指纹而利用便携终端持有者(用户)的地址信息来估计所述Wi-Fi指纹被收集到的位置，从而构建Wi-Fi信号地图的装置及方法。
技术方案
为了达到上述目的，本发明的特征在于，包括：用户地址数据库，存储针对持有便携终端的多个用户的地址信息，且按所述用户分别存储至少一个地址；控制单元，接收所述多个用户所持便携终端所收集而传送的Wi-Fi指纹，并针对各个接收到的Wi-Fi指纹，通过查询所述用户地址数据库而选定持有收集到Wi-Fi指纹的便携终端的用户的地址中的一个，并将选定的用户地址变换为坐标之后生成Wi-Fi信号地图(map)数据。
有益效果
在本发明中，当多个便携终端收集Wi-Fi指纹而传送时，不需要借助于用户的有意识的设备操作而输入场所信息，因此可以使借助于便携终端的Wi-Fi指纹收集的效率性最大化。
而且，针对收集的Wi-Fi指纹，可利用预先确保好的用户的居住地(家)地址和工作地(上班场所)地址信息而估计收集到所述Wi-Fi指纹的位置，因此与驾驶攻击(wardriving)之类的在收集Wi-Fi指纹方面需要庞大的成本的现有技术相比具有划时代地提高经济性的效果。
附图说明
图1为用于构建Wi-Fi信号地图的系统的整体构成图。
图2为根据本发明的Wi-Fi信号地图构建装置的模块构成图。
图3为根据本发明的一个实施例的控制处理器和数据库服务器的内部构成图。
图4为根据本发明的一个实施例的Wi-Fi信号地图构建方法的流程图。
图5为根据本发明的另一实施例的控制处理器和数据库服务器的内部构成图。
图6为根据本发明的另一实施例的Wi-Fi信号地图构建方法的流程图。
具体实施方式
对于根据本发明的Wi-Fi信号地图构建装置及方法而言，前提为得到如下功能的支持：多个便携终端以不让用户意识到(unconscious or unobtrusive)的方式通过接收周围的Wi-Fi信号而收集Wi-Fi指纹，然后与自身的固有信息(PIN)一并传送给预先设定的远程服务器。
为此，可应用如下方法：在便携终端的操作系统(安卓操作系统、苹果操作系统等)中以后台程序(daemon)形态内置Wi-Fi指纹收集模块，或者内置于通信运营商发布的实用程序中，从而执行Wi-Fi指纹收集和传送功能。此外，还可以利用将Wi-Fi指纹收集模块内置于广泛发布而使用的游戏、消息传送应用程序、Wi-Fi指纹收集和传送功能必不可少的执行位置记录或者用于确认丢失设备的位置的应用程序中的方法。
而且，本发明的前提为预先获取针对持有用于收集、传送Wi-Fi指纹的便携终端的用户的地址信息数据库，以估计接收到的Wi-Fi指纹被收集到的位置。
所述用户的地址数据库中，按各个用户分别存储并管理作为主要活动区域的居住地(家)地址、工作地(上班场所)地址信息和所持便携终端的固有信息，对于工作地的地址而言，如果是上班族，则可以存储并管理标有工作的建筑物和办公室房间号的公司地址；如果是学生，则可以存储并管理标有建筑号和房间号的所属研究室地址；如果是商人，则可以存储并管理能够掌握位置的商店地址等；而如果是不从事经济活动的无业人员，则可以不去存储、管理工作地的地址信息。因此，所述用户地址数据库用于存储并管理作为便携终端持有者的用户的地址信息，其至少对关于包含居住地(家)地址的主要活动区域的地址进行存储和管理。
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
图1为用于Wi-Fi信号地图构建的系统的整体构成图。
多个便携终端100以间或方式或者以预先设定的周期收集周围的Wi-Fi中继器(AP)200发出的Wi-Fi指纹，然后结合上自身100的固有信息(PIN)而通过无线网络400传送给远程设置的Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1。在根据本发明的Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1中，如果接收到所述便携终端100传送的结合有便携终端固有信息(PIN)的Wi-Fi指纹，则利用便携终端固有信息(PIN)而查找出持有相关便携终端的用户。并且，利用查找出的用户的地址(居住地、工作地)信息而确定被估计为收集到Wi-Fi指纹之处的地址，并执行将所确定的地址变换为坐标的作业，然后生成与坐标相结合的Wi-Fi信号地图，并将其整合而构建数据库(DB)。
具体而言，本发明涉及一种用于估计便携终端100所收集的Wi-Fi指纹的收集位置的方法，提供如下的估计方法：(1)将Wi-Fi指纹与收集到所述Wi-Fi指纹的时刻信息关联起来而估计Wi-Fi指纹的收集位置；或者(2)并不将收集时刻信息关联到Wi-Fi指纹，而是通过Wi-Fi指纹之间的用户地址信息比较而估计Wi-Fi指纹的收集位置。
首先，对于将收集时刻信息关联到便携终端100所收集的Wi-Fi指纹而估计收集地点位置的方法进行如下简要的说明。
如前所述，基本上在本发明中为了估计便携终端100传送过来的Wi-Fi指纹被收集的地点的位置而利用便携终端100用户的地址(居住地、工作地)信息数据库。如果从任意的便携终端100收集到的Wi-Fi指纹与所述便携终端100的固有信息(PIN)一起通过无线网络400而输入到Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1，则利用所述便携终端固有信息(PIN)而从用户地址信息数据库中查找持有相关便携终端100的用户及其地址(居住地、工作地)，并判断为收集到的Wi-Fi指纹是从用户的居住地或工作地中的某一处收集到。在此，为了判断究竟是从居住地或工作地中的何处收集到Wi-Fi指纹而利用Wi-Fi指纹被收集到的时刻信息。例如，如果收集的时刻属于从半夜到早晨之间的时间段，则判断为是从居住地(家)收集到，而如果属于从上午到下午的时间段，则判断为是从工作地(上班场所)收集到，从而将收集到Wi-Fi指纹的位置判断为工作地或居住地的地址中的一种。
对于用于掌握收集到Wi-Fi指纹的时刻的时刻信息的获取而言，可采取将便携终端100以预先设定的周期收集Wi-Fi指纹时确认的时刻信息与Wi-Fi指纹相结合而一并传送的方法。作为另一种不同方法，当接收到便携终端100传送的Wi-Fi指纹时，此时的接收时刻信息可以由Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1予以结合。然而，在针对便携终端100传送的Wi-Fi指纹而由Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1将时刻信息进行结合的情况下，将每当便携终端100收集到Wi-Fi指纹时实时向Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1传送的方式作为前提。
如此，本发明在获取时刻信息时可选择性地采用两种方法，在构成为由便携终端100将Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹收集时刻信息进行结合的情况下，便携终端100无需在每当收集到Wi-Fi指纹时进行传送，而是可以存放预定个数并捆绑传送，因此具有可减少便携终端100的传送操作次数的优点。另一方面，当构成为在收集到Wi-Fi指纹的Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1中将时刻信息进行结合时，具有便携终端100无需执行用于结合Wi-Fi指纹收集时刻信息的专门的信号处理的优点。
作为本发明的一个实施例，参照图2至图4而详细说明将收集时刻信息关联到便携终端100所收集的Wi-Fi指纹而估计Wi-Fi指纹被收集到的地点的位置的方法。
图2为根据本发明的一个实施例的Wi-Fi信号地图构建装置的模块构成图，图3为运算服务器300的控制处理器和数据库(DB)服务器的内部构成图。
数据库服务器300-1具有：Wi-Fi指纹数据库320，存储并管理包含便携终端100传送的便携终端固有信息和Wi-Fi指纹的信息(以下，称为“第一接收信息”)；用户地址数据库340，将关于持有便携终端100的用户的地址分类为居住地、工作地而存储并管理；地址-指纹数据库360，存储Wi-Fi指纹与用户的特定地址相结合的数据；Wi-Fi信号地图数据库390，存储本发明中最终生成的Wi-Fi信号地图数据。
其中，用户地址数据库340按用户分别将所持便携终端100的固有信息(PIN)与居住地的地址、工作地的地址一并存储。而且，当根据本发明的Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1以利用于大学校园、研究所或工厂之类的特定区域的用途得到设置时，用户地址数据库的数据可附加用户的具体活动空间地址，例如可附加XX建筑、yy层、zz号之类的具体位置指示数据。
运算服务器300包括控制处理器305、通信网接口单元301、易失性存储器302、非易失性存储器303。另外，利用系统总线/控制总线304而实现这些服务器之间以及内部功能单元之间的数据通信。
控制处理器305如果接收到由多个便携终端100传送过来的第一接收信息，则确认所述第一接收信息内是否包含有Wi-Fi指纹收集时刻信息。如果没有包含，就将接收到所述第一接收信息的时刻信息作为Wi-Fi指纹收集时刻信息而结合于所述第一接收信息。并且，利用所述第一接收信息内的便携终端固有信息查询所述用户地址数据库340而查找相关用户，并利用所述收集时刻信息而从持有传送所述第一接收信息的便携终端的用户的地址(居住地、工作地)信息中选定一个。并且，将选定的地址与所述第一接收信息内的Wi-Fi指纹进行结合，并将结合的用户地址变换为坐标，然后结合变换的坐标而最终生成Wi-Fi信号地图(map)数据。在此，最终生成的Wi-Fi信号地图数据以结合了所述Wi-Fi指纹与坐标信息的形态、或者结合了Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器200的固有信息与坐标的形态中的一种形态生成而在Wi-Fi信号地图数据库390中得到存储管理。
为此，控制处理器305具有Wi-Fi指纹接收单元310、Wi-Fi指纹分类单元330、地址结合单元350、噪声消除单元370、地址-坐标变换单元380，这些均可以由软件模块实现。以下，详细说明控制处理器305的内部功能模块的操作。
Wi-Fi指纹接收单元310在接收到由任意的便携终端传送的第一接收信息时，判断所接收的信息内是否结合有Wi-Fi指纹收集时刻信息，并在收集时刻信息没有结合的情况下(便携终端实时收集Wi-Fi指纹而传送的情形)，将接收到所述第一接收信息的时刻信息进行结合。并且在Wi-Fi指纹数据库320中进行存储。
Wi-Fi指纹分类单元330从所述Wi-Fi指纹接收单元310收到接收详情通知，并参照结合于所述第一接收信息的收集时刻信息而分类为究竟是在用户的居住地(家)中收集的Wi-Fi指纹还是在工作地(上班场所)中收集的Wi-Fi指纹，并基于此而标引。
地址结合单元350从Wi-Fi指纹分类单元330接收分类详情，并通过利用到Wi-Fi指纹数据库320中存储的所述第一接收信息内的便携终端固有信息的用户地址数据库340检索而查找用户地址信息，并特别选定对应于分类的所述标引的一个地址而与所述第一接收信息内的Wi-Fi指纹进行结合，然后存储于地址-指纹数据库360。
噪声消除单元370承担针对存储于地址-指纹数据库360中的、结合有特定地址的Wi-Fi指纹挑选不可信Wi-Fi指纹而除去的功能。即，针对结合有居住地或工作地的地址的Wi-Fi指纹，制作结合有相同或相邻的地址的Wi-Fi指纹组(Group)，并确认属于该组的任意的Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息是否与其他大多数Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息一致，并在全然不包括一致的Wi-Fi中继器信息(即，共有的Wi-Fi中继器信息)的情况下，判断为不可信的Wi-Fi指纹而除去。这是因为在相同或相邻的场所收集到的Wi-Fi指纹应包括至少一个一致的Wi-Fi中继器固有信息的判断方式才是妥当的。
地址-坐标变换单元380执行如下功能：在地址-指纹数据库360内的不可信的信息被噪声消除单元370所整理时，将地址-指纹数据库360内的Wi-Fi指纹信息提取出来而将结合于Wi-Fi指纹的地址变换为经度、纬度坐标。并且最终生成结合有变换的坐标的Wi-Fi信号地图数据而存储于Wi-Fi信号地图数据库390。其中，对于由地址-坐标变换单元380最终生成的Wi-Fi信号地图数据的生成而言，既可以是以结合了所述Wi-Fi指纹与坐标的形态生成，也可以是以结合了所述Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息与坐标的形态生成。
而且，地址-坐标变换单元380参照配备于内部的地址-坐标数据库(图中未示出)而获取坐标信息，或者连接于外部的相关服务提供服务器(例如，谷歌Geo-coding服务用服务器)而获取坐标信息。
图4为根据本发明的一个实施例的Wi-Fi信号地图构建方法的流程图，其图示出由图2中的控制处理器305执行的处理过程。
如果接收到由多个便携终端100传送过来的第一接收信息，则判断所接收的第一接收信息中是否结合有Wi-Fi指纹收集时刻信息，并在没有结合的情况下，将接收到所述第一接收信息的时间点的时刻信息作为Wi-Fi指纹的收集时刻信息而进行结合。并且，参照所述收集时刻信息而估计收集到Wi-Fi指纹的场所，并按场所类型分别进行分类、标引(S110、S120)。例如，如果收集时刻信息所表示的时刻属于从夜间到早晨之间的时间段，则估计为是在持有相关便携终端100的用户逗留于居住地(家)之时收集到Wi-Fi指纹，而如果所表示的时刻属于从上午到下午之间的时间段，则估计为是在逗留于工作地(上班场所)之时收集到，从而将来自便携终端的所述第一接收信息内的Wi-Fi指纹被收集到的位置估计为便携终端用户的居住地或工作地的地址中的一种而进行标引。
然后，利用所述第一接收信息内的便携终端固有信息而查找存储于用户地址数据库340的相关用户，并从查找出的相关用户的地址中提取对应于标引的场所类型(居住地或工作地)的地址而与所述第一接收信息内的Wi-Fi指纹进行结合，并按结合的地址分别进行分类(S130、S140)。
结合有特定地址的Wi-Fi指纹通过可信性检查而被保存或者除去，通过与结合有相同的地址或相邻的地址的其他Wi-Fi指纹之间的比较而判断是否包含相同的Wi-Fi中继器固有信息，从而进行保存或废弃。并且，针对经过可信性检查而得到保存的Wi-Fi指纹，将结合的特定地址变换为经度、纬度坐标信息(S150)。
在坐标变换之后，以结合了所述Wi-Fi指纹与坐标信息的形态或结合了Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息与坐标的形态中的一种形态生成Wi-Fi信号地图数据，并在Wi-Fi信号地图数据库390中存储并管理(S160)。
另外，本发明还提供一种并不将收集时刻信息关联到便携终端100所收集的Wi-Fi指纹而估计收集到Wi-Fi指纹的位置的方法，对此进行如下简要的说明。
如果Wi-Fi信号地图构建装置300、300-1从任意的便携终端100接收到包含便携终端固有信息和Wi-Fi指纹的信息(以下，称为“第二接收信息”)，则利用接收到的所述第二接收信息内的便携终端固有信息而查找用户，并将查找出的用户的居住地和工作地的地址信息皆与所述第二接收信息进行结合而存储于数据库。并且，查询以往接收并与用户地址信息结合而存储的信息中是否存在与所述第二接收信息相比便携终端固有信息虽然不同但Wi-Fi中继器固有信息却相同的信息。如果查询到包含相同的Wi-Fi中继器固有信息的现有信息，则比较结合于查询到的现有信息的用户的地址信息与结合于接收到的所述第二接收信息的用户地址信息。既然其包含有相同的Wi-Fi中继器固有信息，如果将地址信息进行比较，则居住地或工作地的地址中某一个必然会表现出相邻的关系。
即，如果将当前接收的第二接收信息记为信息A，并将先于信息A而接收并曾存储于数据库的信息之中包含有与信息A所包含的Wi-Fi中继器固有信息相同的Wi-Fi中继器固有信息的信息记为信息B，则与这些相结合的地址的相似性表现为如下的4种情形(情形1～情形4)中的一种。
[表1]
(情形1)
[表2]
(情形2)
[表3]
(情形3)
[表4]
(情形4)
如此，将由不同的便携终端100收集的Wi-Fi指纹分别任意分类为在家中以及工作地收集到的指纹(在此步骤中家和工作地的标记可能包含错误)，然后相互比较分类的指纹组，如果此时其中包含有相同的Wi-Fi中继器固有信息，则持有这些便携终端100的用户的居住地或工作地的地址中的至少一个地址具有彼此相邻的关系。如果这样，则Wi-Fi指纹的收集场所可估计为与结合于以往收集的Wi-Fi指纹的地址中的某一地址具有相邻关系的地址。
如果通过这样的处理过程而将接收的Wi-Fi指纹的收集位置估计为特定地址，则随后的过程与前述的将时刻信息关联起来的方法中的处理过程相同。
如上所述，作为本发明的另一实施例，参照图5和图6而详细说明Wi-Fi指纹收集位置估计方法，该方法针对由便携终端100收集的Wi-Fi指纹，不与收集时刻信息相关联却通过与结合于以往接收的Wi-Fi指纹的地址信息之间的比较而估计收集到Wi-Fi指纹的位置。
图5为根据本发明的另一实施例的运算服务器的控制处理器和数据库服务器的内部构成图。
在本发明的另一实施例中，控制处理器306具有Wi-Fi指纹接收单元410、地址结合单元430、地址确定单元450、噪声消除单元470、地址-坐标变换单元480，这些也都可以由软件模块实现。噪声消除单元470和地址-坐标变换单元480只是附图参考标记不同，其构成和工作方式与本发明的前述一个实施例相同，因此省略详细的说明。
Wi-Fi指纹接收单元410承担接收由多个便携终端100传送的第二接收信息而存储于Wi-Fi指纹数据库420的功能。
地址结合单元430从所述Wi-Fi指纹接收单元410收到接收详情通知，并利用包含于所述第二接收信息的便携终端固有信息而从用户地址数据库440找来相关便携终端100的用户的所有地址信息，并结合于存储在Wi-Fi指纹数据库420的所述第二接收信息。
地址确定单元450从地址结合单元430接收将用户地址结合的详情，并检索是否存在包含与所述第二接收信息相同的Wi-Fi中继器固有信息的现有信息。即，将存储于Wi-Fi指纹数据库420内的现有信息与当前接收到的第二接收信息所包含的内容进行比较，从而检索是否存在便携终端固有信息虽然不一致但Wi-Fi中继器固有信息却相同的信息。
检索结果，如果检索到符合条件的信息，就将检索到的现有信息与结合于所述第二接收信息的地址相互比较，并将结合于所述第二接收信息的地址当中的、与结合于现有信息的地址中的某一地址具有相邻关系的地址估计为收集到第二接收信息内的Wi-Fi指纹的位置。并且，生成只将估计为收集位置的地址与第二接收信息内的Wi-Fi指纹进行结合的新信息，并存储于地址-指纹数据库460。
所述检索结果，如果没有检索到符合条件的信息，则第二接收信息维持保存于Wi-Fi指纹数据库420的状态，以作为与以后将会接收的信息之间的比较对象而利用。
然后，针对结合有特定地址而存储于地址-指纹数据库460内的Wi-Fi指纹，在噪声消除单元470中经过可信性检查，并通过地址-坐标变换单元480而生成为结合有坐标信息的Wi-Fi信号地图数据而存储于Wi-Fi信号地图数据库490。显然，所述地址-坐标变换单元480最终生成的Wi-Fi信号地图数据既可以是以结合了所述Wi-Fi指纹与坐标的形态生成，也可以是以结合了所述Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息与坐标的形态生成。
在此，噪声消除单元470是既可以作为控制处理器的构成要素而包含也可以不包含于控制处理器的选择性构成要素。
图6为根据本发明的另一实施例的Wi-Fi信号地图构建方法的流程图，其图示出由图5中的控制处理器306执行的处理过程。
如果接收到从多个便携终端100传送过来的第二接收信息，则利用包含于所述第二接收信息的便携终端固有信息而从用户地址数据库提取持有所述便携终端100的用户的居住地、工作地的地址信息，并与所述第二接收信息进行结合而存储于Wi-Fi指纹数据库420(S121、S122)。
并且，检索已存储的信息中是否存在与所述第二接收信息相比便携终端固有信息虽然不同却包含与Wi-Fi中继器固有信息相同的固有信息的信息。如果存在包含与第二接收信息相同的Wi-Fi中继器固有信息的信息，就将相关现有信息与分别结合于第二接收信息的用户地址信息进行比较，从而判定结合于第二接收信息的地址中是否存在与现有信息的用户地址信息中的某一信息具有相邻关系的地址(S123)。如果判定出具有相邻关系的地址是哪一个，就将判定的地址估计为包含于第二接收信息的Wi-Fi指纹被收集到的位置。并且，生成只将所述判定的地址结合于第二接收信息内的Wi-Fi指纹的新信息，并存储于地址-指纹数据库460(S124)。
针对结合有特定地址而存储于地址-指纹数据库460内的Wi-Fi指纹，通过消除噪声而提高可信性，并将所述特定地址变换为坐标。并且，以结合了所述Wi-Fi指纹与所述坐标的形态或结合了Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息与坐标的形态中的一种形态生成Wi-Fi信号地图数据，并在Wi-Fi信号地图数据库490中存储并管理(S160)。
如上所述的实施例只不过是说明本发明的优选实施例，本发明的权利范围并不局限于所述的实施例，本领域技术人员可在本发明的技术思想和权利要求范围内对所述的实施例加以修改、变形或置换，而此类实施例应理解为所属于本发明的范围内。
产业上的可利用性
以上说明的本发明可应用于构建全球城市的Wi-Fi信号地图而实现基于Wi-Fi信号的位置信息提供系统的方面。而且，还可以利用为在特定企业或机关单位中以隶属于自己的企业或机关单位的建筑物为对象而构建Wi-Fi信号地图并确认人们的当前位置的用途，因此还可以利用于实现企业或机关单位的出勤状况监控系统或安全管理系统、以及针对灾害的应对系统的方面。

Claims (12)

1.一种Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，包括：
用户地址数据库，存储针对持有便携终端的多个用户的地址信息，且按所述用户分别存储至少一个地址；
控制单元，接收所述多个用户所持便携终端所收集而传送的Wi-Fi指纹，并针对各个接收到的Wi-Fi指纹，通过查询所述用户地址数据库而选定持有收集到Wi-Fi指纹的便携终端的用户的地址中的一个，并将选定的用户地址变换为坐标之后生成Wi-Fi信号地图数据,
其中，所述控制单元包括：
Wi-Fi指纹接收单元，针对所述多个用户所持便携终端所收集而传送的各个Wi-Fi指纹，判断是否结合有收集的时间点的时刻信息，并在时刻信息没有结合的情况下，将接收到Wi-Fi指纹的时间点的时刻信息进行结合；
Wi-Fi指纹分类单元，从所述Wi-Fi指纹接收单元收到接收详情通知，并参照所述时刻信息而对收集到相关Wi-Fi指纹的场所类型进行分类；
地址结合单元，从所述Wi-Fi指纹分类单元接收场所类型分类详情，并通过查询所述用户地址数据库而查找出持有传送Wi-Fi指纹的便携终端的用户以及用户的地址信息，并从查找出的用户的地址中选定对应于分类的场所类型的地址而与所述Wi-Fi指纹进行结合；
地址-坐标变换单元，将由所述地址结合单元选定的地址变换为坐标，并生成结合有变换的坐标的Wi-Fi信号地图数据。
2.如权利要求1所述的Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，所述地址-坐标变换单元以结合了所述变换的坐标与Wi-Fi指纹的状态生成Wi-Fi信号地图数据。
3.如权利要求1所述的Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，所述地址-坐标变换单元以结合了所述Wi-Fi指纹所包含的Wi-Fi中继器固有信息与坐标的状态生成Wi-Fi信号地图数据。
4.如权利要求1所述的Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，所述Wi-Fi指纹分类单元将收集到Wi-Fi指纹的场所类型分类为居住地或工作地。
5.如权利要求1所述的Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
噪声消除单元，针对在所述地址结合单元中将地址结合的Wi-Fi指纹，通过与结合有相同或相邻的地址的其他Wi-Fi指纹之间的比较而除去判定为不可信的Wi-Fi指纹，
用户地址数据库，存储针对持有便携终端的多个用户的地址信息，且按所述用户分别存储至少一个地址；
控制单元，接收所述多个用户所持便携终端所收集而传送的Wi-Fi指纹，并针对各个接收到的Wi-Fi指纹，通过查询所述用户地址数据库而选定持有收集到Wi-Fi指纹的便携终端的用户的地址中的一个，并将选定的用户地址变换为坐标之后生成Wi-Fi信号地图数据。
6.一种Wi-Fi信号地图构建装置，其特征在于，包括：
用户地址数据库，存储针对持有便携终端的多个用户的地址信息，且按所述用户分别存储至少一个地址；
控制单元，接收所述多个用户所持便携终端所收集而传送的Wi-Fi指纹，并针对各个接收到的Wi-Fi指纹，通过查询所述用户地址数据库而选定持有收集到Wi-Fi指纹的便携终端的用户的地址中的一个，并将选定的用户地址变换为坐标之后生成Wi-Fi信号地图数据，
其中，所述控制单元包括：
Wi-Fi指纹接收单元，接收所述多个用户所持便携终端所收集而传送的Wi-Fi指纹；
地址结合单元，从所述Wi-Fi指纹接收单元收到接收详情通知，并从所述用户地址数据库中找来持有传送接收到的Wi-Fi指纹的便携终端的用户以及所述用户的地址信息，并结合于所述接收到的Wi-Fi指纹；
地址确定单元，查找包含有与所述接收到的Wi-Fi指纹相同的Wi-Fi中继器固有信息的以往接收到的Wi-Fi指纹，并确认通过所述地址结合单元而结合于所述接收到的Wi-Fi指纹的用户地址与结合于查找出的以往的Wi-Fi指纹的用户地址之间的相邻关系，从而确定估计为所述接收到的Wi-Fi指纹被收集到的位置的地址；
地址-坐标变换单元，将由所述地址确定单元所确定的地址变换为坐标，并生成结合有变换的坐标的Wi-Fi信号地图数据。
7.一种Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步骤，当接收到任意的便携终端传送过来的Wi-Fi指纹时，检查是否结合有所述便携终端收集Wi-Fi指纹的时刻信息，并在所述时刻信息没有结合的情况下，将接收到所述Wi-Fi指纹的时刻作为所述Wi-Fi指纹收集时刻信息而进行结合；
第二步骤，参照结合的所述时刻信息而分类并标引Wi-Fi指纹被收集到的场所类型；
第三步骤，查找出持有传送接收到的Wi-Fi指纹的便携终端的用户以及用户的地址信息，并从查找出的用户的地址中将对应于标引的场所类型的地址确定为所述接收到的Wi-Fi指纹被收集到的地址；
第四步骤，将所确定的地址变换为坐标，并结合所述坐标而生成Wi-Fi信号地图数据。
8.如权利要求7所述的Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，所述第二步骤中的场所类型的分类以分类为居住地或工作地的方式执行。
9.如权利要求7所述的Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，在执行所述第三步骤之后，还包括如下步骤：
针对地址被确定的Wi-Fi指纹，通过与结合有相同或相邻的地址的其他Wi-Fi指纹之间的比较而除去判定为不可信的Wi-Fi指纹。
10.如权利要求7所述的Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，所述第四步骤中的Wi-Fi信号地图数据的生成通过如下形态中的一种形态实现：
将所述Wi-Fi指纹与所述坐标进行结合的形态；或者
将包含于Wi-Fi指纹的Wi-Fi中继器固有信息与坐标进行结合的形态。
11.一种Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步骤，当接收到任意的便携终端传送过来的Wi-Fi指纹时，查找持有收集接收到的Wi-Fi指纹的便携终端的用户以及所述用户的所有地址，并与所述接收到的Wi-Fi指纹进行结合；
第二步骤，查找包含有与所述接收到的Wi-Fi指纹相同的Wi-Fi中继器固有信息的以往接收到的Wi-Fi指纹，并确认结合于所述接收到的Wi-Fi指纹的用户地址与结合于查找出的以往的Wi-Fi指纹的用户地址之间的相邻关系，从而特别选定估计为所述接收到的Wi-Fi指纹被收集到的位置的地址；
第三步骤，将特别选定的地址变换为坐标，并生成将变换的坐标进行结合的Wi-Fi信号地图数据。
12.如权利要求11所述的Wi-Fi信号地图构建方法，其特征在于，所述第三步骤中的Wi-Fi信号地图数据的生成通过如下形态中的一种形态实现：
将所述接收到的Wi-Fi指纹与所述坐标进行结合的形态；或者
将包含于Wi-Fi指纹的Wi-Fi中继器固有信息与所述坐标进行结合的形态。
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