CN107957572A - 指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法 - Google Patents

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

本发明提供一种指纹匹配模式的数据自动收集装置，在一定位区域内移动，该装置包括若干无线信号发射器、通讯模块和定位模块，其中，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；定位模块内置一电子地图和地面定位系统，该地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；该装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集该无线信号发射器的不同高度的无线信号的信号特征，该通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的该电子地图的矢量坐标系中。

Description

指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法
【技朮领域】
本发明涉及室内定位技术领域，尤其指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法。
【背景技朮】
传统的定位技术，主要适用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，例如全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、北斗系统等。然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来越大，然而室内接收卫星信号较差，无法使用卫星定位系统。针对这一问题现有技术中出现了一些使用无线信号进行室内定位的方案。在这些方案中，利用无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设置无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取无线信号，将获取的无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离无线信号发射器的距离，并进一步实现定位。
目前，在室内定位系统中，Wifi信标和蓝牙信标的定位方式的应用越来越普遍，在此技术应用中通常涉及到两种定位模式：三边定位和指纹匹配，而由于指纹匹配方式适应性更强，所以目前受到广泛应用，与此同时，指纹匹配涉及到一个非常重要的步骤，就是定期或不定期的收集室内电子地图相应位置的Wifi或蓝牙的相关信息（MAC地址和接收信号强度），这个步骤目前都需要用户手动收集，费时费力，而且准确性欠佳。
基于上述问题，亟待发明一种指纹匹配模式的自动收集数据的装置及方法，以减少人为干预造成的收集信息误差，提高准确性，同时减少人力成本。
【发明内容】
针对上述情况，本发明的目的主要在于提供一种指纹匹配模式下自动收集数据，以减少人为干预造成的收集信息误差，提高准确性的指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法。
为达到上述目的，本发明提供一种指纹匹配模式的数据自动收集装置，其在一定位区域内移动，包括若干无线信号发射器、通讯模块以及定位模块，其中，若干无线信号发射器布置于该定位区域，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号：通讯模块采集和接收该无线信号发射器发出的无线信号的信号特征；定位模块内置一电子地图和地面定位系统，该地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；当该数据自动收集装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集该无线信号发射器的不同高度的无线信号的信号特征，该通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的该电子地图的矢量坐标系中。
特别地，经由一上下伸缩的机构组件收集不同高度的无线信号。
特别地，该信号特征包括该无线信号的物理地址和接收信号强度。
本发明还提供一种指纹匹配模式的数据自动收集方法，适用于上述指纹匹配模式的数据自动收集装置，该方法包括：
布置若干无线信号发射器于定位区域，每个无线信号发射器均以固定的发射功率广播发送无线信号；
地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；
当该数据自动收集装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集该无线信号发射器的不同高度的无线信号的信号特征；
通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的电子地图的矢量坐标系中。
特别地，经由一上下伸缩的机构组件收集不同高度的无线信号。
特别地，该信号特征包括该无线信号的物理地址和接收信号强度。
相较于现有技术，本发明的指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法，自动收集室内电子地图相应位置的Wifi或蓝牙的信号特征，减少人为干预造成的信息收集误差，增加信息收集的采集量，同时降低人力成本。
【附图说明】
图1是本发明指纹匹配模式的数据自动收集装置的框架图。
图2是本发明指纹匹配模式的数据自动收集方法的流程图。
【具体实施方式】
本发明的指纹匹配模式的数据自动收集装置及方法，自动收集室内电子地图相应位置的Wifi或蓝牙的信号特征，减少人为干预造成的信息收集误差，增加信息收集的采集量，同时降低人力成本。
请参阅图1，为本发明指纹匹配模式的数据自动收集装置的框架图，如图所示，该指纹匹配模式的数据自动收集装置1包括若干无线信号发射器11、通讯模块12以及定位模块13，其中，若干无线信号发射器11布置于定位区域，每个无线信号发射器11均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；通讯模块12采集和接收该无线信号发射器11发出的无线信号的信号特征；定位模块13内置一电子地图131和地面定位系统132，该地面定位系统132规划该数据自动收集装置的行驶路线，该数据自动收集装置1在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集不同高度的无线信号。
请参阅图2，为本发明指纹匹配模式的数据自动收集方法的流程图，如图所示，该方法包括：
步骤21：布置若干无线信号发射器于定位区域；
步骤22：无线信号发射器均以固定的发射功率广播发送无线信号；
步骤23：:地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；
步骤24：:数据自动收集装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在相应的行驶距离和行驶方向上停顿；
步骤25：通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的电子地图的矢量坐标系中。
于本实施例中，该信号特征包括该无线信号的物理地址和接收信号强度。
于本实施例中，经由一上下伸缩的机构组件收集不同高度的无线信号。
上面结合附图对本发明的具体实施方式和实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种指纹匹配模式的数据自动收集装置，其在一定位区域内移动，其特征在于，包括：
若干无线信号发射器，布置于该定位区域，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；
通讯模块，采集和接收该无线信号发射器发出的无线信号的信号特征；
定位模块，其内置一电子地图和地面定位系统，该地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；
当该数据自动收集装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集该无线信号发射器的不同高度的无线信号的信号特征，该通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的该电子地图的矢量坐标系中。
2.根据权利要求1所述的指纹匹配模式的数据自动收集装置，其特征在于，经由一上下伸缩的机构组件收集不同高度的无线信号。
3.根据权利要求1所述的指纹匹配模式的数据自动收集装置，其特征在于，该信号特征包括该无线信号的物理地址和接收信号强度。
4.一种指纹匹配模式的数据自动收集方法，适用于上述指纹匹配模式的数据自动收集装置，其特征在于，该方法包括：
布置若干无线信号发射器于定位区域，每个无线信号发射器均以固定的发射功率广播发送无线信号；
该地面定位系统规划该数据自动收集装置的行驶路线；
当该数据自动收集装置在该定位区域内按照该行驶路线移动，并在一确定的行驶距离和行驶方向上停顿，收集该无线信号发射器的不同高度的无线信号的信号特征；
通讯模块采集和接收该信号特征并传送至该定位模块的电子地图的矢量坐标系中。
5.根据权利要求4所述的指纹匹配模式的数据自动收集方法，其特征在于，经由一上下伸缩的机构组件收集不同高度的无线信号。
6.根据权利要求4所述的指纹匹配模式的数据自动收集方法，其特征在于，该信号特征包括该无线信号的物理地址和接收信号强度。
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