CN104535962A - 室内定位方法和室内定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内定位方法和室内定位系统。其中室内定位系统包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收无线信号，提取无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；室内定位服务器，保存有预先测得的定位区域内不同位置的无线信号的信号特征，并配置成将移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端。使用该方案，提高了室内定位精度和可靠性。

Description

室内定位方法和室内定位系统

技术领域

本发明涉及室内定位领域，特别是涉及一种室内定位方法和室内定位系统。

背景技术

传统的定位技术，主要适用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，例如全球定位系统(Global Positioning System，通常简称GPS)、北斗系统等。

然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来越大，然而室内接收卫星信号较差，无法使用卫星定位系统。针对这一问题现有技术中出现了一些使用无线信号进行室内定位的方案。在这些方案中，利用无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设置无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取无线信号，将获取的无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离无线信号发射器的距离，并进一步实现定位。

但是由于以上距离计算公式在近距离时较为准确，当距离变远，由于电磁波的多径效应、信号干扰、物体遮挡等影响，计算得到的距离的准确度会下降，进而导致定位精度不高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的室内定位系统和相应的室内定位方法。本发明一个进一步的目的是要使得室内定位精度更高。

本发明另一个进一步的目的是要便于室内定位系统各部件的布置，简化工程实现难度。

依据本发明的一个方面，提供了一种室内定位系统。该室内定位系统包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收无线信号，提取无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；室内定位服务器，保存有预先测得的定位区域内不同位置的无线信号的信号特征，并配置成将移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端。

可选地，每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息；信号特征包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。

可选地，无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送无线信号；移动终端配置有低功耗蓝牙接收器。

可选地，多个无线信号发射器，分散布置于定位区域内的灯具内。

可选地，无线信号发射器设置有光电转换薄膜，光电转换薄膜设置于灯具的灯罩内壁，配置为将光能或者热能转换为电能以向无线信号发射器充电。

可选地，多个无线信号发射器，分散布置于定位区域内的电源插座内。

可选地，室内定位服务器，还预先保存有定位区域的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给移动终端。

可选地，移动终端还被配置成：接收地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在电子地图界面上展示地图坐标对应的位置。

可选地，移动终端还配置成：获取在电子地图上选取的目标位置，并上传给室内定位服务器；室内定位服务器还配置成：规划移动终端所在位置至目标位置的行进路线，并将行进路线下发给移动终端。

根据本发明的另一个方面还提供了一种室内定位方法。该室内定位方法包括：接收由布置于定位区域的多个无线信号发射器以固定的发射功率广播发送的无线信号；提取无线信号的信号特征；将信号特征与预先测得的定位区域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。

可选地，提取无线信号的信号特征包括：检测接收到的无线信号的信号强度，并解析接收到的无线信号中包含的标识码信息；而且每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息。

可选地，无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送无线信号。

可选地，在确定匹配出的信号特征对应的位置还包括：根据确定出的位置在预先保存的定位区域的电子地图上确定出的对应的地图坐标，输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面。

可选地，在输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面之后还包括：获取在电子地图上选取的目标位置；规划至目标位置的行进路线，并在电子地图的显示界面上输出行进路线。

本发明的室内定位系统和室内定位方法，由于在定位区域内布置多个无线信号发射器，以固定的发射功率广播发送无线信号，而且定位区域的结构是固定的，根据无线信号的衰减原理，每个无线信号发射器发送的信号在定位区域内某一位置的信号特征是确定的，因此预先测量定位区域内各位置的信号，提取出信号特征。在定位过程中，将移动目标上的移动终端接收到的无线信号的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，就可以确定出移动目标在定位区域内的位置。定位过程中使用的数据实际测量得出，不会因为理论公式与实际使用环境的差别导致计算误差，提高了定位精度。

进一步地，本发明的室内定位系统和室内定位方法，利用所接收到的多个无线信号发射器发射的无线信号的信号强度以及发送该信号的标识码作为信号特征共同组成信号特征，避免了单个无线信号发射器的不稳定，提高了定位可靠性。

更进一步地，本发明的室内定位系统的无线信号发射器可以布置于定位区域内的灯具内，由于灯具的布置位置较高，可以避免物体的遮挡，保证了无线信号的覆盖面积。而且可以利用灯具巧妙的将无线信号发射器隐藏设置，保持了定位区域的整体视觉效果。另一方面利用灯具的电源或者光能还可以对无线信号发射器进行充电，解决了其供电问题。

更进一步地，本发明的室内定位系统和定位方法，还提高了室内定位的使用便利性，实现了室内地图、室内导航等功能，实用性好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的室内定位系统的示意性架构图；

图2是根据本发明一个实施例的室内定位方法的示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的室内定位方法的定位效果示意图。

具体实施方式

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

图1是根据本发明一个实施例的室内定位系统的示意性架构图，该室内定位系统包括：多个无线信号发射器110、移动终端120、室内定位服务器130。

无线信号发射器110布置于定位区域的不同位置处，每个无线信号发射器110均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号。在理想条件下，一个无线信号发射器110发射一定功率的无线信号，无线信号发射器110附近某点出的信号强度与该点距离无线信号发射器100的距离的平方是成反比的，在实际使用环境中，由于信号传输环境条件与理想情况有较大的差别，因此不能简单的使用以上反比关系来表达信号强度和距离的关系。这也就是随着距离增长，使用信号衰减来计算距离的准确程度逐渐下降的原因。

在室内，由于墙壁、地板、物品等布置十分复杂，无线信号的传播路径受到障碍物的影响较大，因此对于定位区域内的每个位置点而言，无线信号的强度的衰减受到距离因素的影响不是决定性的，而是与该点的位置特点决定的，如果预先测量出每个点的多个无线信号发射器110发射的无线信号的信号特征，组成信号特征库，利用该信号特征库就可以实现确认位置。例如可以在信号特征库中建立信号特征与位置的对应关系。

移动终端120，可以跟随移动目标在定位区域内移动，并配置为接收所在位置的无线信号，提取出无线信号的信号特征，以与预先得到的信号特征进行对比。考虑到定位区域信号特征的数量可能较大，在移动终端120提取出无线信号的信号特征后，对比的工作可以通过室内定位服务器130进行。

室内定位服务器130，可以预先保存多个定位区域的信号特征，对于某个定位区域可以将该定位区域内不同位置的位置信息以及该位置的信号特征进行匹配保存，以形成信号特征与位置的一一对应关系。室内定位服务器130可以将移动终端120上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端120，以供移动终端120使用。

在本实施例中可以使用各种无线信号在传输过程中各种参数形成与位置对应的信号特征。优选地，每个无线信号发射器110配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器110广播发送无线信号中带有其标识码信息。也就是无线信号发射器110广播发送带有其唯一标识码信息的无线信号，在一个定位区域内，所有无线信号发射器110的标识码均设置为不同，从而可以利用标识码确定出该无线信号的发射源为哪个无线信号发射器110。除此方式之外，本实施例，还可以使用频率、信道等方式来区别无线信号发射器。

本发明实施例优先使用标识码来区分无线信号发射器110，配置简单。相应地，信号特征可以包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。在定位区域内的某个位置，可以接收到定位区域内布置的至少一个无线信号发射器110发送的无线信号，从这些无线信号发射器110的标识码和无线信号强度可以作为该位置的信号特征。

另外，本发明实施例可以使用低功耗蓝牙技术(Bluetooth Low Energy，亦称为Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart)进行无线信号的发送和接收。在本发明中使用低功耗蓝牙技术进行室内定位，在定位区域内设置多个低功耗蓝牙发射装置以固定发射频率广播自身的标识码。移动终端120均具备低功耗蓝牙信号接收功能，可以接收到不同无线信号发射器以低功耗蓝牙方式发送的标识码信息，从而利用信号强度和标识码形成的信号特征通过室内定位服务器130完成定位。

另外由于低功耗蓝牙技术多信道广播以及传输周期占空比小的特点，也会减小同一位置上不同无线信号发射器110发送的无线信号干扰的问题。

无线信号发射器110在定位区域内的布置位置以及布置数量需要取决于定位区域的面积、结构、定位精度需求来决定。例如以商场为例，无线信号发射器110生成的信号特征就需要满足区别出不同店铺或柜台的条件，以仓库为例，无线信号发射器110生成的信号特征就需要满足区别出不同货架的条件。

另外，无线信号发射器100的供电问题，可以优先将无线信号发射器100布置于定位区域内靠近电源的位置，例如多个无线信号发射器110可以分散布置于定位区域内的灯具内，另外还可以分散布置于定位区域的电源插座内。优选的一种方式为：无线信号发射器100可以布置于定位区域内的灯具内，一方面灯具一般布置在较高的位置，不容易受到家具或其他物品的遮挡，信号覆盖面积大。另一方面布置于灯具内部，便于拆装和维护，而且不会影响室内的装修或者其它视觉效果。

无线信号发射器100可以使用可充电电池进行供电，在其布置于灯具内部时，对电池充电的一种方式为：无线信号发射器设置有光电转换薄膜，光电转换薄膜设置于灯具的灯罩内壁，从而将灯光发出的光能或者热能转换为电能以向无线信号发射器充电。

在确定出位置后，本发明实施例还可以结合电子地图，实现位置信息的输出和室内导航功能。例如室内定位服务器130可以还预先保存有定位区域的电子地图，并在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给移动终端120。移动终端120接收地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在电子地图界面上展示地图坐标对应的位置。

室内的电子地图可将将商业设施、交通设施、演出场馆、仓库等大型室内场所的内部精确位置信息直观展现出来。并且室内电子地图可以与现有室外电子地图进行切换，当进入室内场景后，将室外的建筑位置切换建筑内部的结构。为用户提供全方位的定位服务。

进一步地，移动终端120还可以获取在使用者电子地图上选取的目标位置，并上传给室内定位服务器130；室内定位服务器130规划移动终端120所在位置至目标位置的行进路线，并将行进路线下发给移动终端120，以供移动终端进行展示。

在一种使用环境中，定位区域为大型仓库，移动终端120布置于无人驾驶的搬运车辆上，室内定位服务器130可以根据移动终端120接收的信号特征，确定车辆位置，并实现对搬运车辆的自动控制，提高大型仓库的自动化程度。

在另一种使用环境中，移动终端120为使用者的手机等，在使用者进入布置有无线信号网络的大型商场后，用户在室内地图上输入目标柜台或店面，室内定位服务器130可以将行走路线等根据使用者的位置提供至移动终端120上，以使移动终端120指示用户到达目标位置。

图2是根据本发明一个实施例的室内定位方法的示意图，该室内定位方法可由以上实施例中的室内定位系统执行，为使用者提供精确的室内定位服务。本实施例的室内定位方法一般性地可以包括：

步骤S202，接收由布置于定位区域的多个无线信号发射器以固定的发射功率广播发送的无线信号；

步骤S204，提取无线信号的信号特征；

步骤S206，将信号特征与预先测得的定位区域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。

以上无线信号优选使用以低功耗蓝牙方式发送的无线信号，每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息。信号特征可以包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。

对应地，步骤S204可以具体包括：检测接收到的无线信号的信号强度，并解析接收到的无线信号中包含的标识码信息，以生成信号特征。

步骤S206的可选流程为：根据确定出的位置在预先保存的定位区域的电子地图上确定出的对应的地图坐标，输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面。

优选的，在步骤S206之后，还可以实现线室内导航等功能，例如在输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面之后还可以获取在电子地图上选取的目标位置；规划至目标位置的行进路线，并在电子地图的显示界面上输出行进路线。

图3是根据本发明一个实施例的室内定位方法的定位效果示意图，在图中示出了A、B、C、D共4个位置设置有低功率蓝牙无线信号发射器，每个位置的低功率蓝牙无线发射器以其固定的发射功率发射无线信号，当发射功率一定时，低功率蓝牙无线信号发射器发射的无线信号的覆盖面积同时确定了，也即在图3中示出的以A、B、C、D4个点为圆心的虚线圆(由于信号遮挡的原因，实际使用环境中的覆盖区域可能是不规则的形状)。在进行定位前，可以预先测量获得定位区域内不同位置的所能接收到的信号强度以及发射源标识，形成信号特征库。

在定位时，持有移动终端的移动目标进入该定位区域的M点，此时可以看出在M点可以收到A、B、C三个低功率蓝牙无线信号发射器发出的无线信号，移动终端通过识别无线信号中包含的标识信息并测量每个无线信号的强度，形成该点的信号特征。从而可以与信号特征库中预先保存的信号特征进行匹配，利用信号特征和位置的对应关系，即可确定出M点的位置。移动终端可以显示如图3所示的建筑结构平面图，并标识出M点。从而使用者即可确定自己所在的位置。

本实施例的室内定位系统和室内定位方法，由于在定位区域内布置多个无线信号发射器，以固定的发射功率广播发送无线信号，而且定位区域的结构是固定的，根据无线信号的衰减原理，每个无线信号发射器发送的信号在定位区域内某一位置的信号特征是确定的，因此预先测量定位区域内各位置的信号，提取出信号特征。在定位过程中，将移动目标上的移动终端接收到的无线信号的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，就可以确定出移动目标在定位区域内的位置。定位过程中使用的数据实际测量得出，不会因为理论公式与实际使用环境的差别导致计算误差，提高了定位精度。

并且由于利用所接收到的多个无线信号发射器发射的无线信号的信号强度以及发送该信号的标识码作为信号特征共同组成信号特征，避免了单个无线信号发射器的不稳定，提高了定位可靠性。

其中无线信号发射器可以布置于定位区域内的灯具内，由于灯具的布置位置较高，可以避免物体的遮挡，保证了无线信号的覆盖面积。而且可以利用灯具巧妙的将无线信号发射器隐藏设置，保持了定位区域的整体视觉效果。另一方面利用灯具的电源或者光能还可以对无线信号发射器进行充电，解决了其供电问题。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的室内定位系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

本发明实施例还提供了A1.一种室内定位系统，包括：

布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；

移动终端，配置成接收所述无线信号，提取所述无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；

所述室内定位服务器，保存有预先测得的所述定位区域内不同位置的所述无线信号的信号特征，并配置成将所述移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给所述移动终端。

A2.根据A1所述的室内定位系统，其中

每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息；

所述信号特征包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。

A3.根据A1或A2所述的室内定位系统，其中

所述无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送所述无线信号；

所述移动终端配置有低功耗蓝牙接收器。

A4.根据A3所述的室内定位系统，其中

所述多个无线信号发射器，分散布置于所述定位区域内的灯具内。

A5.根据A4所述的室内定位系统，其中

所述无线信号发射器设置有光电转换薄膜，

所述光电转换薄膜设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将光能或者热能转换为电能以向所述无线信号发射器充电。

A6.根据A3所述的室内定位系统，其中

所述多个无线信号发射器，分散布置于所述定位区域内的电源插座内。

A7.根据A1所述的室内定位系统，其中

所述室内定位服务器，还预先保存有所述定位区域的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的所述位置在所述电子地图上确定出地图坐标，将所述地图坐标下发给所述移动终端。

A8.根据A7所述的室内定位系统，其中

所述移动终端还被配置成：接收所述地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在所述电子地图界面上展示所述地图坐标对应的位置。

A9.根据A8所述的室内定位系统，其中

所述移动终端还配置成：获取在所述电子地图上选取的目标位置，并上传给所述室内定位服务器；

所述室内定位服务器还配置成：规划所述移动终端所在位置至所述目标位置的行进路线，并将所述行进路线下发给所述移动终端。

本发明实施例还提供了B10.一种室内定位方法，包括：

接收由布置于定位区域的多个无线信号发射器以固定的发射功率广播发送的无线信号；

提取所述无线信号的信号特征；

将所述信号特征与预先测得的所述定位区域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。

B11.根据B10所述的室内定位方法，其中

提取所述无线信号的信号特征包括：检测接收到的无线信号的信号强度，并解析所述接收到的无线信号中包含的标识码信息；而且

每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息。

B12.根据B10或B11所述的室内定位方法，其中

所述无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送所述无线信号。

B13.根据B12所述的室内定位方法，其中，在确定匹配出的信号特征对应的位置还包括：

根据确定出的所述位置在预先保存的所述定位区域的电子地图上确定出的对应的地图坐标，

输出标记有所述地图坐标对应的位置的所述电子地图的显示界面。

B14.根据B13所述的室内定位方法，其中，在输出标记有所述地图坐标对应的位置的所述电子地图的显示界面之后还包括：

获取在所述电子地图上选取的目标位置；

规划至所述目标位置的行进路线，并在所述电子地图的显示界面上输出所述行进路线。

Claims (10)

1.一种室内定位系统，包括：

布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；

移动终端，配置成接收所述无线信号，提取所述无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；

所述室内定位服务器，保存有预先测得的所述定位区域内不同位置的所述无线信号的信号特征，并配置成将所述移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中

每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息；

所述信号特征包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。

3.根据权利要求1或2所述的室内定位系统，其中

所述无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送所述无线信号；

所述移动终端配置有低功耗蓝牙接收器。

4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其中

所述多个无线信号发射器，分散布置于所述定位区域内的灯具内。

5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其中

所述无线信号发射器设置有光电转换薄膜，

所述光电转换薄膜设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将光能或者热能转换为电能以向所述无线信号发射器充电。

6.根据权利要求3所述的室内定位系统，其中

所述多个无线信号发射器，分散布置于所述定位区域内的电源插座内。

7.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中

所述室内定位服务器，还预先保存有所述定位区域的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的所述位置在所述电子地图上确定出地图坐标，将所述地图坐标下发给所述移动终端。

8.根据权利要求7所述的室内定位系统，其中

所述移动终端还被配置成：接收所述地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在所述电子地图界面上展示所述地图坐标对应的位置。

9.根据权利要求8所述的室内定位系统，其中

所述移动终端还配置成：获取在所述电子地图上选取的目标位置，并上传给所述室内定位服务器；

所述室内定位服务器还配置成：规划所述移动终端所在位置至所述目标位置的行进路线，并将所述行进路线下发给所述移动终端。

10.一种室内定位方法，包括：

接收由布置于定位区域的多个无线信号发射器以固定的发射功率广播发送的无线信号；

提取所述无线信号的信号特征；

将所述信号特征与预先测得的所述定位区域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。