CN111901744A - 一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法和系统。该方法包括：根据室内区域模拟一平面坐标系，将室内各个路由器的位置在该平面坐标系内进行标注；启动路由器，使得路由器向四周发出信号，将室内各个区域进行覆盖；进入室内的无线设备接收各个路由器发出的信号，并根据信号强弱计算出与各个路由器之间的直线距离；根据路由器的位置和路由器与无线设备之间的直线距离，计算出无线设备的坐标。本发明能够使用户在室内通过无线设备对所在位置进行定位；在快速精密的条件下使用户能够定位到其在一栋大楼内的某个位置；同时也能够反向通过定位系统寻找到开启wifi的某用户当前在建筑内的某个位置。
Description
技术领域
本发明涉及远程控制领域，特别是涉及一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法。
背景技术
目前，在室内的情况下，由于大楼内无法接收gps信号无法实现gps定位。在少数gps可行的室内情况下无法对设备所在高度进行定位，进而无法实现室内的精密定位。使用无线基站的定位方式属于传统三角定位，但是由于在室内的信号干扰导致定位精确度在室内非常低。两种方案皆无法满足室内的精密定位系统。
因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法。
发明内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，提供至少三台路由器，至少一台用于接收路由器信号，并对信号强弱进行判断，用于计算与路由器之间直线距离的无线设备，以及一用于信息发送和接收的服务器；所述方法包括：
步骤01、根据室内区域模拟一平面坐标系，将室内各个路由器的位置在该平面坐标系内进行标注；
步骤02、启动路由器，使得路由器向四周发出信号，将室内各个区域进行覆盖；
步骤03、进入室内的无线设备接收各个路由器发出的信号，并根据信号强弱计算出与各个路由器之间的直线距离；
步骤04、根据路由器的位置和路由器与无线设备之间的直线距离，计算出无线设备的坐标，并将该坐标信息反馈至服务器。
在一些实施例中，所述路由器设置在室内区域的边缘位置处。
在一些实施例中，所述路由器设置在室内区域中两边缘的交界处。
在一些实施例中，同一室内区域内的路由器为相同型号的路由器。
在一些实施例中，所述路由器设置的水平高度为0.8m-1.5m。
在一些实施例中，所述系统包括：
至少三个路由器，所述路由器设置在室内区域，路由器信号覆盖整个室内区域；
无线设备，所述无线设备位于被路由器信号覆盖的室内区域内；以及
服务器，所述服务器与所述无线设备无线连接，用于信息的接收和发送。
本发明的有益效果是：本发明能够使用户在室内通过无线设备对所在位置进行定位；在快速，精密的条件下使用户能够定位到其在一栋大楼内的某个位置；同时也能够反向通过定位系统寻找到开启wifi的某用户当前在建筑内的某个位置。
附图说明
图1是本发明较佳实施例一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明公开了一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，提供至少三台路由器，至少一台用于接收路由器信号，并对信号强弱进行判断，用于计算与路由器之间直线距离的无线设备，以及一用于信息发送和接收的服务器；所述方法包括：
步骤01、根据室内区域模拟一平面坐标系，将室内各个路由器的位置在该平面坐标系内进行标注；
步骤02、启动路由器，使得路由器向四周发出信号，将室内各个区域进行覆盖；
步骤03、进入室内的无线设备接收各个路由器发出的信号，并根据信号强弱计算出与各个路由器之间的直线距离；
步骤04、根据路由器的位置和路由器与无线设备之间的直线距离，计算出无线设备的坐标，并将该坐标信息反馈至服务器。
具体地，无线设备内设有一能够接收路由器信号以及根据路由器信号判断其与路由器之间距离的接收模块，通过该模块，来接收三个路由器的信号，从而判断出三个路由器与无线设备之间的直线距离，同时三个路由器的具体坐标在平面坐标系内有标注，最终通过数学计算，即可计算出无线设备的精确位置。
本方案中采用至少三个路由器，在这里来进行详细说明。
当我们采用两个路由器时，以两个路由器的连线将该室内区域分割成两份，当一个物体进入到该区域时，当其正好处在这条连线上时，我们的确可以通过两个路由器就计算出他的精确位置；但是，当其位置连线的一侧时，此时，其接收到两个路由器的信号，根据信号强弱我们计算出路由器和无线设备之间的直线距离，满足这两个距离的点有两个，这两个点关于连线对称，所以，还需要另外一个路由器，来对这个点的位置进行唯一确认。在实际的空间环境内，不可能该室内环境为一条直线，即使是走廊，它也存在一个横向的宽度，这就导致两个路由器无法实现室内位置的精确定位，故本方案中至少需要采用三个路由器来实现精准定位。
在一些实施例中，所述路由器设置在室内区域的边缘位置处。
在一些实施例中，所述路由器设置在室内区域中两边缘的交界处。
在一些实施例中，同一室内区域内的路由器为相同型号的路由器。
在一些实施例中，所述路由器设置的水平高度为0.8m-1.5m。
具体地，将路由器的高度设置为0.8m-1.5m的设计，尽量使得路由器高度与无线设备的高度在同一位置，使得测量数据更加精准。
本方案可以应用在一些室内射击对战比赛中，参赛人员可以通过佩戴该无线设备，在本实施例的室内区域内，进行比赛，裁判可以通过队员们的实时位置更为精准的判断在比赛过程中是否有人采用犯规的行为，同时，还可以掌握参赛人员的具体方位。
本方案还可以应用在室内小物品的寻找过程中，例如，可以将本方案的无线设备微型化，同时，通过卡扣或者黏贴的方式贴于一些小物品上，例如，指甲刀、剪刀、玩具等物品上，当需要找寻这些物品时，我们可以通过该系统在室内较为精准的将其找到。
在一些实施例中，所述系统包括：
至少三个路由器，所述路由器设置在室内区域，路由器信号覆盖整个室内区域；
无线设备，所述无线设备位于被路由器信号覆盖的室内区域内；以及
服务器，所述服务器与所述无线设备无线连接，用于信息的接收和发送。
综上所述，本发明。
以上所述实施例仅表达了本发明的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，其特征在于，提供至少三台路由器，至少一台用于接收路由器信号，并对信号强弱进行判断，用于计算与路由器之间直线距离的无线设备，以及一用于信息发送和接收的服务器；所述方法包括：
步骤01、根据室内区域模拟一平面坐标系，将室内各个路由器的位置在该平面坐标系内进行标注；
步骤02、启动路由器，使得路由器向四周发出信号，将室内各个区域进行覆盖；
步骤03、进入室内的无线设备接收各个路由器发出的信号，并根据信号强弱计算出与各个路由器之间的直线距离；
步骤04、根据路由器的位置和路由器与无线设备之间的直线距离，计算出无线设备的坐标，并将该坐标信息反馈至服务器。
2.根据权利要求1所述的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，其特征在于，所述路由器设置在室内区域的边缘位置处。
3.根据权利要求1所述的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，其特征在于，所述路由器设置在室内区域中两边缘的交界处。
4.根据权利要求1所述的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，其特征在于，同一室内区域内的路由器为相同型号的路由器。
5.根据权利要求1所述的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位方法，其特征在于，所述路由器设置的水平高度为0.8m-1.5m。
6.根据权利要求1所述的基于wifi信号对无线设备定位的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：
至少三个路由器，所述路由器设置在室内区域，路由器信号覆盖整个室内区域；
无线设备，所述无线设备位于被路由器信号覆盖的室内区域内；以及
服务器，所述服务器与所述无线设备无线连接，用于信息的接收和发送。
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