CN107966148A - 室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 - Google Patents
室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107966148A CN107966148A CN201710945219.2A CN201710945219A CN107966148A CN 107966148 A CN107966148 A CN 107966148A CN 201710945219 A CN201710945219 A CN 201710945219A CN 107966148 A CN107966148 A CN 107966148A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional coordinate
- routing information
- dimensional
- server
- initial position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种室内路径信息生成方法、服务器、系统和可读存储介质，所述室内路径信息生成方法包括：服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。本发明实现了室内路径信息的生成，从而实现了室内导航。
Description
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的日常生活越来越多集中在大型建筑物内，如处于商业中心和车站等建筑结构复杂、人员密集的室内环境，在用户处于室内环境时，由于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)在室内的定位受限，因此，在室内环境导航的信号较弱导致误差较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质，旨在解决现有技术，无法在室内环境中生成路径信息的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种室内路径信息生成方法，所述室内路径信息生成方法应用于服务器，所述室内路径信息生成方法包括：
服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
可选地，所述根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标的步骤包括：
所述服务器将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；
根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
可选地，所述基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标的步骤包括：
所述服务器确定所述目的位置的名称；
在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
可选地，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤包括：
所述服务器确定所述起始位置和所述目的位置对应的三维坐标；
在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；
在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。
可选地，所述服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据的步骤之前，所述室内路径信息生成方法还包括：
所述服务器记录室内环境中各个信息点的三维坐标；
在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图；
获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；
基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
可选地，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤之后，所述方法还包括：
将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被所述处理器执行时实现如上文所述的室内路径信息生成方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时实现如上文所述的室内路径信息生成方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种室内路径信息生成系统，所述室内路径信息生成系统包括终端和服务器，所述服务器上文所述的服务器；
所述终端，用于通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据；
将采集到的无线信号数据上传至服务器，以供服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息；
接收所述服务器反馈的路径信息，并在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。
可选地，所述无线信号数据包括信号标识和信号强度；所述无线信号数据包括Wi-Fi信号、蓝牙信号或基站信号。
本发明提出的室内路径信息生成方法，服务器先接收终端上传的起始位置的无线信号数据，然后根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，再接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，最终根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。本发明在室内环境中，根据预存三维地理信息系统，确定终端起始位置对应的三维坐标，根据预存三维地图确定终端目的位置对应的三维坐标，最终根据起始位置及目的位置的三维坐标生成路径信息，实现了室内的导航。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图；
图2为本发明室内路径信息生成方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；
图4为图2中步骤S30的细化流程示意图；
图5为图2中步骤S40的细化流程示意图；
图6为本发明室内路径信息生成方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：服务器先接收终端上传的起始位置的无线信号数据，然后根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，再接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，最终根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。以解决现有的室内环境，无法生成路径信息，从而无法进行室内导航的问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图。
本发明实施例服务器可以是单路服务器、也可以是多路服务器或分布式服务器。
如图1所示，该服务器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口(例如用于连接有线键盘、有线鼠标等)、无线接口(例如用于连接无线键盘、无线鼠标)。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口(用于连接有线网络)、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述主板1001的存储装置。
可选地，服务器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的服务器结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及室内路径信息生成程序。其中，操作系统是管理和控制终端与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、室内路径信息生成程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的终端中，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，以实现以下步骤：
接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
进一步地，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，还实现根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标的步骤：
将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；
根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
进一步地，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，还实现基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标的步骤：
确定所述目的位置的名称；
在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
进一步地，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，还实现根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤：
在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；
在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。
进一步地，所述服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据的步骤之前，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，还实现以下步骤：
记录室内环境中各个信息点的三维坐标；
在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图；
获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；
基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
进一步地，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤之后，所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序，还实现以下步骤：
将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
本发明提出的技术方案，服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的室内路径信息生成程序以实现步骤：先接收终端上传的起始位置的无线信号数据，然后根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，再接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，最终根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。本发明在室内环境中，根据预存三维地理信息系统，确定终端起始位置对应的三维坐标，根据预存三维地图确定终端目的位置对应的三维坐标，最终根据起始位置及目的位置的三维坐标生成路径信息，实现了室内的导航。
基于上述终端硬件结构，提出本发明室内路径信息生成方法的各个实施例。
参照图2，图2为本发明室内路径信息生成方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述室内路径信息生成方法应用于服务器，所述室内路径信息生成方法包括：
服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
在本实施例中，所述室内路径信息生成方法应用于服务器中，所述服务器如图1所示的服务器。所述服务器接收终端上传的无线信号数据之前，先建立三维地图和三维地理信息系统，所述三维地图的建立方式包括：
步骤a，所述服务器记录室内环境中各个信息点的三维坐标；
步骤b，在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图。
应当理解，当前室内环境多呈现为多楼层结构，有电梯、扶梯、步梯、消防通道等连接不同楼层之间的设备，这些设备作为信息点，在跨楼层导航时楼层与楼层之间信息点，以及在同楼层导航时同楼层中的各个信息点，成为室内寻路的一个关键问题。需要说明的是，信息点不限于上述举例的各种，室内环境中的任一个位置也可作为信息点。
因此，本实施例中，在进行室内导航之前，先由服务器建立三维地图，三维地图的建立方式为：服务器记录室内环境中各个信息点的三维坐标，具体地，先获取各个信息点的三维坐标，各个信息点的三维坐标的获取方式包括：a、在服务器关联的前端界面接收用户输入的室内环境的各个信息点，以及各个信息点的三维坐标；b、接收服务器关联的终端基于室内环境上报的各个信息点，以及各个信息点的三维坐标。在获取到各个信息点的三维坐标之后，记录获取到的各个信息点的三维坐标。
当服务器记录各个信息点的三维坐标之后，再记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图。本实施例中，服务器记录各个信息点之间的路径，同样先获取各个信息点之间的路径，服务器获取各个信息点之间的路径包括以下方式：在服务器关联的前端界面接收各个信息点的路径信息；b、接收服务器关联的终端基于室内环境上报的各个信息点之间的路径信息。获取到各个信息点之间的路径之后，服务器记录各个信息点之间的路径，最终根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图。
在建立三维地图之后，服务器基于三维地图建立三维地理信息系统，本实施例中，所述三维地理信息系统的建立方式包括：
步骤c，获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；
步骤d，基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
即，服务器先获取各个信息点所在位置采集到的无线信号数据，其中，每个信息点所在位置的无线信号数据通过终端采集，此处的终端可为特定的采集终端，即，终端在信息点所在位置采集无线信号数据，再将采集的无线信号数据发送至服务器。服务器接收到各个信息点所在位置采集的无线信号数据之后，再将各个信息点对应的无线信号数据与三维地图中对应的信息点进行关联存储，即，哪一个信息点采集到无线信号数据，就将采集的无线信号数据与三维地图中的该信息点关联存储，最终基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
本实施例中，所述无线信号数据包括信号标识和信号强度，信号标识是信号源的标识信息，信号强度是信息点所在位置检测到的信号源的强度值，信号源即发射无线信号的设备，室内环境中信号源的个数不做限定，根据实际需要设置，在室内环境包含多个信号源的情况下，在每个信息点中可检测到一个或多个信号源的无线信号数据，在信息点与信号源的位置不同的情况下，信息点检测到的无线信号数据也不同，具体体现为信号强度的不同。在信息点距离信号源越近的情况下，信息点检测到该信号源的无线信号数据的信号强度就越强，在信息点距离信号源越远的情况下，信息点检测到该信号源的无线信号数据的信号强度就越弱。因此，三维地理信息系统中，每个信息点关联的无线信号数据中，包含有各个信息点检测到的信号源的信号标识和信号强度。
以下是本实施例中实现室内路径信息生成的具体步骤：
步骤S10，服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
在本实施例中，服务器先接收终端上报的无线信号数据，该无线信号数据是由终端通过内置的定位应用在室内环境采集的无线信号数据。终端采集的无线信号数据可选包括1个或多个，无线信号数据的具体个数根据信号源确定，即，终端在检测到多个信号源时，上传多个无线信号数据，在检测到1个信号源时，上传1个无线信号数据。所述无线信号数据包括Wi-Fi信号、蓝牙信号或基站信号，本实施例中，可优选采用Wi-Fi信号。
步骤S20，根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
服务器在接收到终端通过内置的定位应用上传的起始位置的无线信号数据之后，根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，具体地，参照图3，所述步骤S20包括：
步骤S21，所述服务器将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；
步骤S22，根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；
步骤S23，将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
所述服务器先将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点，即，服务器在预存三维地理信息系统的各个信息点中，确定各个信息点所在位置采集到的无线信号数据，再将各个信息点的无线信号数据与起始位置的无线信号数据进行比对，以确定与起始位置的无线信号数据匹配的信息点。在查找到信息点之后，根据预存三维地理信息系统中，各个信息点对应的三维坐标，获取确定的信息点对应的三维坐标，最终将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
步骤S30，接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
服务器接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，在接收到目的位置之后，再基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，具体地，参照图4，所述步骤S30包括：
步骤S31，所述服务器确定所述目的位置的名称；
步骤S32，在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；
步骤S33，将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
即，服务器接收到所述终端基于定位应用上传的目的位置之后，先提取出该目的位置的名称，然后在所述预存三维地图中获取所述名称的信息点对应的三维坐标，然后将该三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
步骤S40，根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
在本实施例中，在确定起始位置的三维坐标以及目的位置的三维坐标之后，再根据该起始位置及该目的位置的三维坐标生成路径信息，具体地，参照图5，所述步骤S40包括：
步骤S41，在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；
步骤S42，在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。
即，服务器确定起始位置的三维坐标和目的位置的三维坐标之后，在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点，由于预存三维地理信息系统中，已经存储有各个信息点之间的路径信息，因此，在所述预存三维地理信息系统中即可获取起始位置和目的位置的两个信息点之间的路径信息。
本实施例提出的室内路径信息生成方法，服务器先接收终端上传的起始位置的无线信号数据，然后根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，再接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，最终根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。本发明在室内环境中，根据预存三维地理信息系统，确定终端起始位置对应的三维坐标，根据预存三维地图确定终端目的位置对应的三维坐标，最终根据起始位置及目的位置的三维坐标生成路径信息，实现了室内的导航。
进一步地，基于第一实施例提出本发明室内路径信息生成方法的第二实施例。
室内路径信息生成方法的第二实施例与室内路径信息生成方法的第一实施例的区别在于，在本实施例中，参照图6，所述步骤S40之后，所述方法还包括：
步骤S50，将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
在本实施例中，服务器根据终端上报的起始位置和目的位置，生成路径信息之后，即可将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
在本实施例中，服务器将生成的路径信息反馈至终端，由终端显示接收到的路径信息，实现了服务器的室内路径信息生成，从而实现了室内导航。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时实现如下操作：
接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
进一步地，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，还实现根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标的步骤：
将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；
根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
进一步地，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，还实现基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标的步骤：
确定所述目的位置的名称；
在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
进一步地，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，还实现根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤：
在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；
在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。
进一步地，所述服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据的步骤之前，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
记录室内环境中各个信息点的三维坐标；
在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图；
获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；
基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
进一步地，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤之后，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
本发明例提出的技术方案，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时，实现以下步骤：先接收终端上传的起始位置的无线信号数据，然后根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标，再接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，最终根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。本发明在室内环境中，根据预存三维地理信息系统，确定终端起始位置对应的三维坐标，根据预存三维地图确定终端目的位置对应的三维坐标，最终根据起始位置及目的位置的三维坐标生成路径信息，实现了室内的导航。
本发明进一步提供一种室内路径信息生成系统。
所述室内路径信息生成系统包括终端和服务器，所述服务器如上文所述的服务器；
所述终端，用于通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据；
将采集到的无线信号数据上传至服务器，以供服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息；
接收所述服务器反馈的路径信息，并在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。
在本实施例中，终端先通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据，所述无线信号数据包括Wi-Fi信号、蓝牙信号或基站信号。需要说明的是，采集的所述无线信号数据携带有信号标识和信号强度，其中，无线信号数据的信号标识是室内环境中信号源的标识，无线信号数据的信号强度是终端感应到信号源的信号强度，信号强度的强度值根据终端与信号源的距离确定，距离越近，信号强度越强，距离越远，信号强度越弱。
在终端采集到起始位置的无线信号数据之后，将采集到的无线信号数据上传至服务器，由服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统确定所述起始位置对应的三维坐标，然后，终端再将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息，服务器基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息的方式已经在上述实施中详述，此处不再赘述。当终端接收到所述服务器反馈的路径信息时，即可在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。
本实施例提出的技术方案，终端先通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据，然后将采集到的无线信号数据上传至服务器，以供服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统确定所述起始位置对应的三维坐标，再将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息，在接收所述服务器反馈的路径信息，即可在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。本发明在室内环境中，根据预存三维地理信息系统，确定终端起始位置对应的三维坐标，根据预存三维地图确定终端目的位置对应的三维坐标，最终根据起始位置及目的位置的三维坐标生成路径信息，并在终端中显示路径信息，实现了室内的导航。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种室内路径信息生成方法，其特征在于，所述室内路径信息生成方法应用于服务器，所述室内路径信息生成方法包括：
服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；
根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；
根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。
2.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标的步骤包括：
所述服务器将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；
根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。
3.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标的步骤包括：
所述服务器确定所述目的位置的名称；
在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；
将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。
4.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤包括：
在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；
在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。
5.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据的步骤之前，所述室内路径信息生成方法还包括：
所述服务器记录室内环境中各个信息点的三维坐标；
在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图；
获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；
基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。
6.如权利要求1-5任一项所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤之后，所述方法还包括：
将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。
7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内路径信息生成方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内路径信息生成方法的步骤。
9.一种室内路径信息生成系统，其特征在于，所述室内路径信息生成系统包括终端和服务器，所述服务器如权利要求7所述的服务器；
所述终端，用于通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据；
将采集到的无线信号数据上传至服务器，以供服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；
将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息；
接收所述服务器反馈的路径信息，并在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。
10.如权利要求9所述的室内路径信息生成系统，其特征在于，所述无线信号数据包括信号标识和信号强度；所述无线信号数据包括Wi-Fi信号、蓝牙信号或基站信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710945219.2A CN107966148A (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710945219.2A CN107966148A (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107966148A true CN107966148A (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61996665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710945219.2A Pending CN107966148A (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107966148A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108731690A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-02 | 孙亚楠 | 室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
| CN109781109A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 安克创新科技股份有限公司 | 三维空间中的路径规划方法及其装置 |
| CN111089583A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102215565A (zh) * | 2011-06-13 | 2011-10-12 | 苏州两江科技有限公司 | 基于wsn技术的室内三维精确定位方法 |
| CN102384745A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-03-21 | 南京信息工程大学 | 一种图书馆室内手机导航方法和系统 |
| CN104535962A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 北京奇虎科技有限公司 | 室内定位方法和室内定位系统 |
| CN104913782A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于采集与定位的室内外联合导航方法与系统 |
| CN105444755A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 深圳市译元成科技有限公司 | 基于空间杂波信号的室内定位方法 |
| CN106382932A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-08 | 华南师范大学 | 基于蓝牙和三角测量的图书馆室内三维导航方法 |
| CN106878955A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-20 | 京信通信系统（广州）有限公司 | 一种室内楼层定位方法及定位设备 |
-
2017
- 2017-10-10 CN CN201710945219.2A patent/CN107966148A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102215565A (zh) * | 2011-06-13 | 2011-10-12 | 苏州两江科技有限公司 | 基于wsn技术的室内三维精确定位方法 |
| CN102384745A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-03-21 | 南京信息工程大学 | 一种图书馆室内手机导航方法和系统 |
| CN104535962A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 北京奇虎科技有限公司 | 室内定位方法和室内定位系统 |
| CN104913782A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于采集与定位的室内外联合导航方法与系统 |
| CN105444755A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 深圳市译元成科技有限公司 | 基于空间杂波信号的室内定位方法 |
| CN106382932A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-08 | 华南师范大学 | 基于蓝牙和三角测量的图书馆室内三维导航方法 |
| CN106878955A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-20 | 京信通信系统（广州）有限公司 | 一种室内楼层定位方法及定位设备 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108731690A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-02 | 孙亚楠 | 室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
| CN109781109A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 安克创新科技股份有限公司 | 三维空间中的路径规划方法及其装置 |
| CN111089583A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105531598B (zh) | 用于压缩和对准接入点的射频(rf)热图的技术 | |
| CN107835490A (zh) | 楼层位置定位方法、系统、服务器和计算机可读存储介质 | |
| KR102363828B1 (ko) | 신호 강도 맵을 생성하는 방법 및 시스템 | |
| US7634292B2 (en) | Portable terminal, and radio quality display method, program, and system | |
| CN105026949A (zh) | 定位信标发射器 | |
| CN104063121B (zh) | 歌曲点播控制方法及装置 | |
| CN108702730A (zh) | 支持设备到设备方案的通信系统中的位置检测装置和方法 | |
| EP3905760B1 (en) | Wireless signal quality evaluating system, and electronic device | |
| CN107250830A (zh) | 用于定位的方法、设备和计算机程序产品 | |
| CN107966148A (zh) | 室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质 | |
| CN106100891A (zh) | 智能场景快速共享的方法及装置 | |
| CN107705224A (zh) | 一种基于ar眼镜的导游方法及系统 | |
| CN107816984A (zh) | 一种基于ar眼镜的导览方法及系统 | |
| KR20080044244A (ko) | 규제 도메인에 대한 무선 통신 규정의 준수를 용이하게하는 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체 | |
| KR20120140380A (ko) | 실내지도 데이터베이스, 지도 서비스 제공장치 및 방법, 개방형 ａｐｉ를 이용한 실내지도 제공장치, 그리고 실내지도 제작장치 및 방법 | |
| CN102238472B (zh) | 以移动装置的目前位置更新服务器储存的位置资讯的方法 | |
| JP2006324831A (ja) | 家庭用無線基地局の網編入システム、その方法、それに用いる基地局管理装置、移動通信端末 | |
| JP2003264494A (ja) | 電波状況作成方法 | |
| CN103260129B (zh) | 一种基于手机基站定位的自助电子导游系统 | |
| CN107831467A (zh) | 节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN208092219U (zh) | 利用声波定位的声信号发射器、声波定位装置、需要具有定位的场所、有遮盖的建筑物 | |
| JP2017143358A (ja) | 移動端末装置、管理装置、プログラム | |
| CN107920386A (zh) | 稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质 | |
| KR101476118B1 (ko) | 신호세기 가중 평균을 이용한 ａｐ 위치 추정 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
| CN106416320A (zh) | 对无线指印数据进行处理 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180427 |