CN106028443A

CN106028443A - 信息处理方法及电子设备

Info

Publication number: CN106028443A
Application number: CN201610510019.XA
Authority: CN
Inventors: 胡立峰
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2036-06-30
Also published as: CN106028443B

Abstract

本发明实施例公开了一种信息处理方法及电子设备，所述信息处理方法包括：获取无线信号基因图谱；其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；接收定位终端所在位置采集的检测无线信号基因；其中，所述检测无线信号基因至少包括所述定位终端当前所在位置的无线信号特征；将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配；当所述检测无线信号基因与所述参考无线信号基因匹配成功时，根据匹配成功的所述参考无线信号基因及所述无线信号基因图谱，确定所述定位终端当前所在的位置。

Description

信息处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。

背景技术

人们在出行的过程中或为移动终端提供通信服务的过程中，通常需要定位；现有定位方法可包括卫星定位，例如全球定位系统(Global Position System，GPS)，在比如基站辅助定位。但是这些定位方式虽然都可以实现定位，但是都会出现各种不同的局限性。例如，利用卫星定位，通常在建筑物或地下的时候，由于卫星信号长距离发射，导致信号很弱无法实现定位；基站辅助定位，必须要了解到基站的精确位置；且在一些地形特殊或建筑复杂的环境中，无法实现精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息处理方法及电子设备，至少部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种信息处理方法，包括：

获取无线信号基因图谱；其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；

接收定位终端所在位置采集的检测无线信号基因；其中，所述检测无线信号基因至少包括所述定位终端当前所在位置的无线信号特征；

将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配；

当所述检测无线信号基因与所述参考无线信号基因匹配成功时，根据匹配成功的所述参考无线信号基因及所述无线信号基因图谱，确定所述定位终端当前所在的位置。

基于上述方案，所述获取无线信号基因图谱，包括：

接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；

接收所述检测设备利用第一类定位方式确定多个区域的空间位置参数；其中，若利用所述无线信号基因图谱进行定位的方式为第二类定位方式，则所述第一类定位方式不同于所述第二类定位方式；

建立所述参考无线信号基因与所述空间位置参数的对应关系，生成所述无线信号基因图谱。

基于上述方案，所述接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因，包括：

接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因。

基于上述方案，所述从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因，包括：

选择频率成分和/或信号强度变化率在指定范围内的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因。

基于上述方案，所述从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因，包括

选择频率成分和/或信号强度周期性变化的频带信号的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因；

其中，所述无线信号基因图谱包括：所述空间位置参数，与一个周期内所述参考无线信号不同时间段的无线信号基因的对应关系。

基于上述方案，所述方法还包括：

确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；

所述将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配，包括：

根据所述采集时间，确定一个变化周期内待与所述检测信号基因进行匹配的参考无线信号基因。

基于上述方案，所述获取无线信号基因图谱，还包括：

获取参考无线信号基因中各频率参考无线信号的第一信号强度变化特征；

根据所述第一信号强度变化特征，绘制所述第一参考无线信号基因与空间位置参数对应的等高线；

其中，所述第一参考无线信号基因对应的所述第一等高线的延伸方向与第二参考无线信号基因对应的第二等高线位于指定角度范围内。

基于上述方案，所述将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配，包括：

当所述检测无线信号基因分别与所述第一参考无线信号基因及所述第二参考无线信号基因匹配成功时，根据所述无线信号基因中包括第一参考无线信号的信号强度和所述第二参考无线信号的强度，确定所述定位终端对应的所述第一等高线和所述第二等高线所在的范围；

确定所述第一定位终端对应的第一等高线和第二等高线的交叉区域对应的空间位置参数，为所述定位终端的空间位置参数。

基于上述方案，所述方法还包括：

按照预设时间间隔接收固定各个区域内的检测设备采集的参考无线信号的差分数据；其中，所述差分数据为第一时刻的参考无线信号基因与第二时刻的参考无线信号的差异数据；

利用所述差分数据修正所述参考无线信号基因；

将所述检测无线信号基因与所述修正后的参考无线信号基于进行匹配。

基于上述方案，所述方法还包括：

在生成所述无线信号基因图谱之后，接收所述检测设备按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数；

根据按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数，更新所述无线信号基因图谱。

本发明实施例第二方面提供一种信息处理方法，包括：

检测定位终端当前所在位置的无线信号的信号特征，形成检测无线信号基因；

将所述检测无线信号基因发送给定位服务器基于无线信号基因图谱进行定位；其中，其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；其中，所述检测无线信号基因用于与所述参考无线信号基因进行匹配；

接收基于所述定位服务器发送的定位结果。

本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括第一处理器及与所述第一处理器连接的第一通信接口：

所述第一处理器，用于获取无线信号基因图谱；其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；

所述第一通信接口，用于接收定位终端所在位置采集的检测无线信号基因；其中，所述检测无线信号基因至少包括所述定位终端当前所在位置的无线信号特征；

所述第一处理器，还用于将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配；及当所述检测无线信号基因与所述参考无线信号基因匹配成功时，根据匹配成功的所述参考无线信号基因及所述无线信号基因图谱，确定所述定位终端当前所在的位置。

基于上述方案，所述第一通信接口，还用于接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；接收所述检测设备利用第一类定位方式确定多个区域的空间位置参数；其中，若利用所述无线信号基因图谱进行定位的方式为第二类定位方式，则所述第一类定位方式不同于所述第二类定位方式；

所述第一处理器，具体用于建立所述参考无线信号基因与所述空间位置参数的对应关系，生成所述无线信号基因图谱。

基于上述方案，所述第一通信接口，具体用于接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

所述第一处理器，具体用于从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因。

基于上述方案，

所述第一处理器，具体用于选择频率成分和/或信号强度变化率在指定范围内的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因。

基于上述方案，所述第一处理器，具体用于选择频率成分和/或信号强度周期性变化的频带信号的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因；

基于上述方案，所述第一处理器，还用于确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；并根据所述采集时间，确定一个变化周期内待与所述检测信号基因进行匹配的参考无线信号基因。

基于上述方案，所述第一处理器，具体用于获取参考无线信号基因中各频率参考无线信号的第一信号强度变化特征；根据所述第一信号强度变化特征，绘制所述第一参考无线信号基因与空间位置参数对应的等高线；其中，所述第一参考无线信号基因对应的所述第一等高线的延伸方向与第二参考无线信号基因对应的第二等高线位于指定角度范围内。

基于上述方案，所述第一处理器，还用于当所述检测无线信号基因分别与所述第一参考无线信号基因及所述第二参考无线信号基因匹配成功时，根据所述无线信号基因中包括第一参考无线信号的信号强度和所述第二参考无线信号的强度，确定所述定位终端对应的所述第一等高线和所述第二等高线所在的范围；确定所述第一定位终端对应的第一等高线和第二等高线的交叉区域对应的空间位置参数，为所述定位终端的空间位置参数。

基于上述方案，所述第一通信接口，还用于按照预设时间间隔接收固定各个区域内的检测设备采集的参考无线信号的差分数据；其中，所述差分数据为第一时刻的参考无线信号基因与第二时刻的参考无线信号的差异数据；

所述第一处理器，还用于利用所述差分数据修正所述参考无线信号基因；

所述第一处理器，具体用于将所述检测无线信号基因与所述修正后的参考无线信号基于进行匹配。

基于上述方案，所述第一通信接口，还用于在生成所述无线信号基因图谱之后，接收所述检测设备按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数；

所述第一处理器，还用于根据按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数，更新所述无线信号基因图谱。

本发明实施例第四方面提供一种电子设备，包括：

传感器，用于检测定位终端当前所在位置的无线信号的信号特征，形成检测无线信号基因；

第二通信接口，用于将所述检测无线信号基因发送给定位服务器基于无线信号基因图谱进行定位；其中，其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；其中，所述检测无线信号基因用于与所述参考无线信号基因进行匹配；

所述第二通信接口，还用于接收基于所述定位服务器发送的定位结果。

本发明实施例提供的信息处理方法及电子设备，接收定位终端采集的检测无线信号基因，将检测无线信号基因与无线信号基因图谱进行匹配，而无线信号基因图谱是包括参考无线信号基因和空间位置参数的对应关系，根据这种对应关系来对定位终端进行定位。不同地理位置和空间环境的无线环境不同，即无线信号的信号特征不同，所述无线信号基因可用于表征无线信号的信号特征，故可以通过上述无线基因图谱，对定位终端进行定位。由于现有技术中无线喜信号的覆盖率，故相对GPS定位即便在地下也不会出现定位盲点，故定位范围广；且定位过程中不仅可以进行地表定位，还可以进行定位终端所在高度的定位，实现三维的空间定位，拓展了定位维度，且具有定位精度高的特点。此外，定位终端只要是通信终端，能够与定位服务器进行通信即可，不用额外的设置GPS定位模块等，可以简化定位终端的结构，降低定位终端的硬件成本，实现简便定位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种信息处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的建立无线信号基因图谱的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种等高线的效果示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种等高线的效果示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种等高线的效果示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种信息处理方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

步骤S110：获取无线信号基因图谱；其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；

步骤S120：接收定位终端所在位置采集的检测无线信号基因；其中，所述检测无线信号基因至少包括所述定位终端当前所在位置的无线信号特征；

步骤S130：将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配；

步骤S140：当所述检测无线信号基因与所述参考无线信号基因匹配成功时，根据匹配成功的所述参考无线信号基因及所述无线信号基因图谱，确定所述定位终端当前所在的空间位置。

本实施例所述的信息处理方法，可应用于各种电子设备中，例如，笔记本电脑、台式电脑或定位服务器等各种电子设备中。

在步骤S110中将获取无线信号基因图谱，这里的无线信号基因图谱为反映某一空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征。这里的无线信号可为单一无线信号也可以为多种无线信号的总和。这里的无线信号特征可包括信号频率、信号强弱、信号幅度以及信号强弱波动特性等各种表征信号特点的特征。由于不同空间位置对应的无线信号的信号特征不同，故一个空间位置的信号特征可用于标注该空间位置，故通过获得某一个空间位置所对应的无线信号的信号特征就能够进行定位。在本实施例中所述空间位置对应于水平面的地理位置，还可包括垂直面的水平高度。例如，同一个楼中对应的水平面的经纬度不同，但是对应的垂直高度是不一样，不同垂直高度对应的无线信号的信号特征也不同。

在步骤S120将接收定位终端所在位置采集的无线信号基因，这里的定位终端是需要进行位置确定的终端。

在步骤S130定位服务器会从定位终端检测到的无线信号基因，与基于无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配，在步骤S140中将根据步骤S130中的匹配结果，确定定位终端当前所在的位置。例如，终端当前检测到的检测无线信号基因与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因匹配成功了，则该参考无线信号基因对应的空间位置，可认为所述定位终端当前所在的空间位置，就实现了对定位终端的简便快速定位。

在本实施例所述信息处理方法，相当于提供了一种定位方法，该定位方法，相对于GPS定位，在地下等有建筑物遮挡的地方，只要有无线信号就能够实现定位，故相对于GPS定位具有定位覆盖范围更大的特点。于此同时，本实施例提供的信息处理方法，不仅对终端所在的水平位置进行定位，还可以对垂直高度进行简便定位。例如，在同一座楼宇内的不同楼层的无线信号基因不同，定位终端通过检测无线信号基因的采集，不仅可以知道自己当前水平位置，例如经纬度，还可以知道自己所在的楼层等。此外，在具体实现时，所述无线信号基因图谱不仅可建立有参考无线信号基因与空间位置之前的对应关系，还可标注所述空间位置的属性参数。这里的属性参数可包括标注该空间位置的用途，例如，针对于地下停车场，可以直接标注为某某停车场，例如，高楼中某一层楼可标识为某某公司。本实施例中所述空间位置可为室外位置，也可以为室内位置，在本实施例中当所述空间位置为室内位置时，所述属性信息还可对应于室内的布局等信息，例如，标注出电梯位置或标注出公共洗手间的位置，方便用户在购物、旅游或玩耍的过程中简便找到自己想要去的地方。

此外，利用本实施例提供的信息处理方法，即便手机或平板等终端设备没有携带GPS等定位模块，或GPS等定位模块出现故障时，只要能够与定位服务器进行信息交互，就能够进行定位，故定位终端中无需设置专门的定位模块，可以简化定位终端的终端结构，降低定位终端的硬件成本。

实施例二：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

步骤S111：接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；

步骤S112：接收所述检测设备利用第一类定位方式确定多个区域的空间位置参数；其中，若利用所述无线信号基因图谱进行定位的方式为第二类定位方式，则所述第一类定位方式不同于所述第二类定位方式；

步骤S113：建立所述参考无线信号基因与所述空间位置参数的对应关系，生成所述无线信号基因图谱。

在本实施例中所述检测设备又可称为基因图谱绘制设备，可用于为定位服务器绘制所述无线信号基因图谱提供所需数据。

在本实施例中所述检测设备可采集各个区域的所述参考无线信号基因。所述检测设备可为固定设备或移动设备。所述固定设备可为安装在各个位置的固定采集无线信号的设备。所述移动设备可包括经过的手机或平板等被用户随身携带的设备。当然，所述检测设备的形式有多种，不局限于上述任意一种。

总之，本实施例所述定位服务器将接收检测设备采集的无线信号基因，于此同时还会接收检测设备利用第一定位方式确定的多个区域的空间位置参数。这里的空间位置参数可用于指示对应区域的空间位置。在本实施例中所述空间位置参数可包括经纬度和高度；也可以包括地名加上楼牌号、楼层以及门室号等。

为了实现精确定位，接收检测设备利用第一定位凡是确定的空间位置参数，这里的第一定位方式可包括基于用户输入获取的空间位置参数，或基于GPS定位或基站辅助定位等方式获得的定位方式。在本实施例中若将利用所述无线信号基于图谱进行定位的方式为第二类定位凡是，所述第一类定位方式和所述第二定位方式属于不同的定位方式。

在接收到所述空间位置参数之后，在步骤S113中，会建立参考无线信号基于与空间位置参数的对应关系，从而生成所述无线信号基因图谱。

以上提供了一种定位终端自动生成所述无线信号基因图谱的方法，在具体实现时，所述无线信号基因图谱也可以为从其他电子设备中接收的，不局限于执行本所述信息处理方法的定位服务器自行生成的。

采用本实施例提供的所述信息处理方法，生成所述无线信号基因图谱，具有实现简便的特点。

实施例三：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述步骤S111可包括：

接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

在本实施例中检测设备会将采集到的所有无线信号基因全部发送给定位服务器。这里的所有无线信号称为所述第一无线信号。为了提升定位精确度，在本实施例中会从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因。这里的满足预设稳定度条件，相当于是选择出信号特征变化率足够小，信号特征足够稳定的第一无线信号基因作为所述参考无线信号基因。这样，避免参考无线信号在不同的时候有很大的波动，导致的波动率大，进而导致的定位不精确的问题。

实施例四：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述步骤S111可包括：

接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

所述从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因，包括：

这里的频率成分，对应的无线信号的频率，即所在的波段。所述信号强度对应的信号强度，信号强度可以用分贝进行表示。在本实施例中选择频率成分及信号强度至少其中之一都比较稳定的信号特征作为所述参考无线信号基因。优选为选择频率成分及信号强度变化率都在指定范围内的无线信号的信号特征作为所述参考无线信号基因，以实现精确定位。

在本实施例中从第一无线信号基因中选择所述参考无线信号基因的操作，是由所述定位服务器完成的，在具体实现时，从第一无线信号基因中选择参考无线信号基因也可以检测终端完成的，则此时，所述定位服务器直接接收的即为可以用于绘制所述无线信号基因图谱的参考无线信号基因，以减少了定位服务器的操作。

实施例五：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述步骤S111可包括：

接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因，例如可包括：选择频率成分和/或信号强度周期性变化的频带信号的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因；

有些无线信号的信号强度和/或信号频率是呈周期性变化的，在本实施例中不仅可以选择任何时间的变化率都不大于指定范围内的无线信号的信号特征作为所述参考无线信号基因，还可选择周期性变化的无线信号的信号特征作为参考无线信号基因。但是选择周期性变化的无线信号的信号特征作为所述参考无线信号基因时，则需要记录参考无线信号基因整个周期内的信号特征，这样方便定位终端在任何一个时间点，采集的检测无线信号基因，能够与采集周期内对应时间点的参考无线信号基因进行匹配，从而实现精确定位。

例如，信号A是一个信号强度呈周期性变化的无线信号，信号A在一个周期内的信号强度变化特征就构成了一个所述参考无线信号基因。若定位终端A在某位置采集到信号A以及信号A的信号强度，定位服务器，信号强度与信号A的变化周期的对应的时间点的信号强度进行比对，若比对之后两个信号强度只差，在预设差值范围内，则可认为定位终端A当前位于作为参考信号的信号A对应的空间位置，从而实现终端A的定位。

作为本实施例的进一步改进，如图4所示，所述方法还包括：

步骤S101：确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；

所述步骤S140可包括：根据所述采集时间，确定一个变化周期内待与所述检测信号基因进行匹配的参考无线信号基因。

若参考无线信号基因是周期性变化的，当采集到一个检测无线信号基因时，定位终端还会记录下采集时间，将无数检测无线信号基因和采集时间一同发送给定位服务器，这样定位服务器就可能接收到所述采集时间。当然，所述检测终端也可以不发送所述采集时间，所述检测终端实时采集实时发送，则所述定位服务器就可能根据将所述检测无线信号基因的接收时间，作为所述采集时间。总之，在执行所述步骤S101之前，所述定位终端可先确定所述无线信号基因的采集时间。在步骤S140中，先根据所述采集时间，确定待与该检测无线信号基因匹配的时间点，再提取对应于所述时间点的参考无线信号基因；将提取的参考无线信号基因与所述检测无线信号基因进行匹配，获得所述检测无线信号基因与参考无线信号是否匹配成功的匹配结果，以方便对定位终端的定位。

实施例六：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述步骤S还包括：

在本实施例中通过提取的第一信号强度变化特征和空间位置参数，绘制登高线；在同一个等高线，在空间位置上高度相同，同时对应的信号强度。通过多个无线信号与空间位置参数的等高线，形成了以无线信号轻度变化特征为绘制依据的地图。该地图即为所述无线信号基因图谱的一种，可以方便用于检测设备检测到的检测无线信号基因实现精确定位。

所述指定角度可为略等于90度的。例如，85度至95度。通过不同延伸放下过的多条等高向，将形成如图3所示的登高线网格，这样在具体实现是，可以通过如图3所示的等高线网格，实现定位终端的精确定位。

实施例七：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述步骤S113可还包括：

在本实施例中所述检测信号基因包括至少两个分量，一个分量为对应于所述第一参考无线信号基因，另一个分量对应于第二参考无线信号基因，所述检测无线信号基因同时与所述第一参考无线信号基因及所述第二参考无线信号基因匹配成功，包括：检测无线信号基因包括与第一参考无线信号基因同频率的无线信号特征，且包括与第二参考无线信号基因同频率的无线信号特征。

在检测无线信号基因与至少两个参考无线信号基因的频率匹配成功之后，提取检测无线信号基因中的信号强度，根据信号强度在所述等高图中的位置，确定所述控制位置参数。例如，根据所述检测信号基因中分别对应于所述第一参考无线信号基因和第二参考无线信号基因的信号强度，确定所述检测信号无线信号基因所在的交叉区域，确定所述交叉区域的位置参数为所述定位终端的空间位置参数，以实现快速简便定位。

图3所示的参考无线信号基因1的等高线；图4所示的为检测无线信号基因与参考无线信号基因1匹配之后，初步确定出定位终端所在的空间位置的示意图。显然，定位终端位于参考无线信号基因1对应的信号强度为-90db到-91db之间。

图5为参考无线信号基因1和参考无线信号基因2的叠加形成的等高线图，在登高线图中，形成了不同参考无线信号基因的交出区域。定位终端采集的检测无线信号基因还包括参考无线信号基因2对应的频率成分，提取该频率成分对应的信号强度，确定位于该频率成分的信号强度为-05db到-106db之间。故可以简便的确定出，定位终端位于参考无线信号基因1和参考无线信号基因2上述两个信号强度的交叉区域内。

实施例八：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述方法还包括：

利用所述差分数据修正所述参考无线信号基因；

所述步骤S130可包括：

在本实施例中所述检测设备会自动采集无线信号的差分数据，并按照预设时间向定位服务器发送，故定位服务器会在预设时间间隔接收到固定在各个区域的检测设备上报的差分数据。差分数据为检测设备两个检测时刻或采集时刻采集的无线信号的信号特征的差异数据。这里的差异数据可包括频率和对应频率的信号强度。

所述定位服务器在接收到所述差分数据之后，将修正所述参考无线信号基因，相当于会修正所述无线信号基因图谱，这样可以提升后续定位精确度。

实施例九：

如图1所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

如图2所示，所述步骤S110可包括：

所述方法还包括：

在本实施例中为了确保无线信号基因图谱的精确性，会需要更新所述无线信号基因图谱，在本实施例中检测设备会按照预设采集策略，采集无限爱你信号基因与空间位置参数。例如，按预设时间间隔采集，例如，周期性采集等。在采集到无线信号基因和空间位置参数之后，会发送给定位服务器，定位服务器在接收到之后，将利用新接收到的无线信号基因和空间位置参数，更新无线信号基因图谱，以确保利用该无线信号基因图谱进行定位的精确性。

实施例十：

如图6所示，本实施例提供一种信息处理方法，包括：

步骤S210：检测定位终端当前所在位置的无线信号的信号特征，形成检测无线信号基因；

步骤S220：将所述检测无线信号基因发送给定位服务器基于无线信号基因图谱进行定位；其中，其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；其中，所述检测无线信号基因用于与所述参考无线信号基因进行匹配；

步骤S230：接收基于所述定位服务器发送的定位结果。

本实施例提供了一种信息处理方法，可为应用于定位终端中的信息处理方法。在本实施例中进行定位时，定位终端检测其当前所在位置的无线信号的信号特征，打包成检测无线信号基因发送给定位服务器，例如，通过有线信号或无线信号发送给位于网络侧的定位服务器，方便定位服务器根据无线信号基因图谱进行定位。采用这种方式定位，由于现有的无线信号覆盖的全面性，故盲点少，且由于无线信号覆盖不仅可以定位地表位置，还可定位距离地标的高度，可以实现更加精确的空间定位，不仅提升了定位的精确，而且拓展了定位的维度。

实施例十一：

如图7所示，本实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括第一处理器110及与所述第一处理器110连接的第一通信接口120：

所述第一处理器110，用于获取无线信号基因图谱；其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；

所述第一通信接口120，用于接收定位终端所在位置采集的检测无线信号基因；其中，所述检测无线信号基因至少包括所述定位终端当前所在位置的无线信号特征；

所述第一处理器110，还用于将所述检测无线信号基因，与无线信号基因图谱中的参考无线信号基因进行匹配；及当所述检测无线信号基因与所述参考无线信号基因匹配成功时，根据匹配成功的所述参考无线信号基因及所述无线信号基因图谱，确定所述定位终端当前所在的位置。

本实施例提供的所述电子设备可为各种类型的电子设备，例如，位于网络侧的各种服务器，能够协助定位终端进行定位，可以统称为定位终端。所述第一处理器可为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、微处理器MCU、可编程阵列PLC或应用处理器AP等各种类型的处理器。所述第一处理器110可通过执行预定代码，实现对应的功能。

所述第一通信接口120可对应于各种能够进行通信的接口，例如，有线接口或无线接口。所述有线接口可为电缆接口或光缆接口。所述无线接口可为WiFi等网络接口，能够通过网络与所述定位终端建立连接。

在本实施例中所述第一通信接口120，用于定位终端进行信息交互，所述第一处理器110可用于进行各种信息处理，以协助定位终端完成空间定位。在本实施中所述电子设备不仅可以协助定位终端完成地表定位，还可协助终端完成高度定位，实现三维定位。例如，定位的精确度可以是地下，也可以是具体的哪一个楼层，从而实现了三维立体的空间定位。且由于现有无线信号的覆盖率，很好有定位盲点，故定位盲点少，可定位范围广的特点。

本实施例提供电子设备可为前述的定位服务器。

实施例十二：

如图7所示，本实施例提供一种电子设备，包括第一处理器110及与所述第一处理器110连接的第一通信接口120：

所述第一通信接口120，还用于接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；接收所述检测设备利用第一类定位方式确定多个区域的空间位置参数；其中，若利用所述无线信号基因图谱进行定位的方式为第二类定位方式，则所述第一类定位方式不同于所述第二类定位方式；

所述第一处理器120，具体用于建立所述参考无线信号基因与所述空间位置参数的对应关系，生成所述无线信号基因图谱。

在一些实施例中，所述第一通信接口可以直接从其他电子设备接收所述无线信号基因图谱，在本实施例中所述第一通信接口120会先从采集设备，接收参考无线信号基因，及检测设备以其他定位方式确定的空间位置参数，第一处理器110在第一通信接口120接收到上述信息之后，从所述第一通信接口120获得所述参考无线信号基因，及所述空间位置参数，最终建立所述无线信号基因图谱，以方便后续协助定位终端，基于无线信号基因图谱进行精确定位。

实施例十三：

所述第一通信接口120，具体用于接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

所述第一处理器110，具体用于从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因。

在本实施例中所述第一通信接口120可能之直接接收的无线信号基因，不仅包括参考信号无线信号基因，还有其他无线信号基因，在本实施例中统称为所述第一无线信号基因。

所述第一处理器110将从所述第一无线信号基因中选择出先好特征变化率满足预设稳定条件的参考无线信号基因，显然所述第一处理器110还会用于进行参考无线信号基因的筛选，以提升后续定位终端的定位精确度。

在一些实施例中，所述第一处理器110，具体用于选择频率成分和/或信号强度变化率在指定范围内的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因。在本实施例中在选择所述参考无线信号基因时，可以从频率成分及信号强度这两个维度的至少其中之一的变化率，具有实现简便的特点。

在另一些实施例中，所述第一处理器110，具体用于选择频率成分和/或信号强度周期性变化的频带信号的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因；其中，所述无线信号基因图谱包括：所述空间位置参数，与一个周期内所述参考无线信号不同时间段的无线信号基因的对应关系。在本实施例中，选择的参考无线信号基因为周期性变化的，在绘制所述无线信号基因图谱时，记录下周期性变化的特点，同样可用于协助定位终端的定位。例如所述第一处理器110，还用于确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；并根据所述采集时间，确定一个变化周期内待与所述检测信号基因进行匹配的参考无线信号基因。故在协助定位终端定位时，所述第一处理器110还将确定所述采集时间，再来确定一个变化周期内用于与该采集时间对应的参考无线信号基因，同样可以实现精确定位。

当然值得注意的是：具体实现时，不局限于采用上述方式进行选择，还可以是其他方式。

实施例十四：

所述第一处理器110，具体用于获取参考无线信号基因中各频率参考无线信号的第一信号强度变化特征；根据所述第一信号强度变化特征，绘制所述第一参考无线信号基因与空间位置参数对应的等高线；其中，所述第一参考无线信号基因对应的所述第一等高线的延伸方向与第二参考无线信号基因对应的第二等高线位于指定角度范围内。

在本实施例中所述第一处理器110，还将根据获取的信号强度变化特征，绘制用于定位的等高线，通过等高线的绘制，相当于是绘制无线信号基因图谱，这样方便后续的精确定位。

在一些实施例中，所述第一处理器110，还用于当所述检测无线信号基因分别与所述第一参考无线信号基因及所述第二参考无线信号基因匹配成功时，根据所述无线信号基因中包括第一参考无线信号的信号强度和所述第二参考无线信号的强度，确定所述定位终端对应的所述第一等高线和所述第二等高线所在的范围；确定所述第一定位终端对应的第一等高线和第二等高线的交叉区域对应的空间位置参数，为所述定位终端的空间位置参数。本实施例中还提供了所述第一处理器110具体如何利用登高线进行精确定位的方案，显然具有实现简便的特点。

实施例十五：

所述第一通信接口110，还用于按照预设时间间隔接收固定各个区域内的检测设备采集的参考无线信号的差分数据；其中，所述差分数据为第一时刻的参考无线信号基因与第二时刻的参考无线信号的差异数据；

所述第一处理器120，还用于利用所述差分数据修正所述参考无线信号基因；所述第一处理器120，具体用于将所述检测无线信号基因与所述修正后的参考无线信号基于进行匹配。

在本实施例中所述第一通信接口110还将按照预设时间间隔，接收检测设备采集的参考无线信号的差分信号，依据差分信号更新所述无线信号基因图谱，以确保后续定位的精确度。

实施例十六：

所述第一通信接口110，还用于在生成所述无线信号基因图谱之后，接收所述检测设备按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数；所述第一处理器120，还用于根据按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数，更新所述无线信号基因图谱。

在本实施例中所述检测设备，在进行无线信号基因图谱的更新时，直接发送的无线信号基因及空间位置参数，同样可以进行无线信号基因图谱的更新。

实施例十六：

如图8所示，本实施例提供一种电子设备，包括：

传感器210，用于检测定位终端当前所在位置的无线信号的信号特征，形成检测无线信号基因；

第二通信接口220，用于将所述检测无线信号基因发送给定位服务器基于无线信号基因图谱进行定位；其中，其中，所述无线信号基因图谱包括参考无线信号基因与空间位置参数的对应关系；所述参考无线信号基因包括所述空间位置参数对应的空间位置的无线信号的信号特征；其中，所述检测无线信号基因用于与所述参考无线信号基因进行匹配；

所述第二通信接口220，还会用于接收定位服务器提供的定位结果。

本实施例中所述传感器210可用于无线信号的信号特征，形成所述检测无线信号基因。这里的传感器210可为各种类型的传感器，例如，检测天线以及信号解调器等各种设备。所述第二通信接口220可包括无线接口，这里的无线接口可为移动天线接口或WiFi天线接口等，总之一方面可以检测同一位置不同类型的无线信号的各种传感设备；另一方面可以连接到定位服务器，与定位服务器进行数据交互，将所述检测无线信号基因发送给定位服务器，以供定位服务器进行定位，同时所述第二通信接口220还会从定位服务器接收定位结果，这样就是的定位终端，通过无线信号基因的检测、发送以及定位结果的接收，就实现了精确定位。

本实施例提供的电子设备可为所述定位终端，在具体实现时，本实施例提供的电子设备中还将包括处理器，这里的处理器同样可为中央处理器、微处理器、数字信号处理器、应用处理器或可编程阵列等。所述处理器可通过可执行代码的执行控制上述传感器210及所述第二通信接口220执行对应的操作。

以下结合上述任意实施例提供几个具体示例：

示例一：

本示例提供了一种无线信号基因；所述无线信号基因为：指某一地点能够收到的所有无线信号特征的总和。无线信号包括各种波长的电磁波，震动产生的无线信号等等，可以是无线通讯信号，WiFi信号，无线广播信号等等信号的组合，特征包括信号强度，质量等等。我认为每一个地点收到的信号特征是不一样的，所以我们可以称之为这个地点的基因。

进一步，本示例基于所述无线信号基因选取某些信号基因，就可以实现定位。定位系统由定位服务器(1)和定位终端(2)组成的，定位终端负责收集信号基因，定位服务器通过主动学习或者被动学习的方法建立和完善基因数据库，当定位终端把将信号基因传输到服务器后，服务器就使用特定的算法在数据库中进行匹配，从而计算出定位终端的位置。

采用本示例的定位方法具有以下优点：

第一：全地形及全天候定位，不受时间和地点限制；

第二：不需要为定位系统架设额外的定位基站，成本低。

例如，以地下停车场为例，以下是本示例提供的定位系统进行定位，可包括：

1、定位服务器收集车库内各个位置的信号基因并保存到数据库；

2、定位服务器计算其他位置的信号基因，完成整个车库的无线信号基因图谱；

3、车辆(定位终端)进入停车场，在行驶的过程中采集信号基因；

4、车辆将信号基因发送到定位服务器；

5、定位服务器根据算法从基因图谱中匹配的位置信息；这里的位置信息为前述空间维持参数的一种。

6、服务器根据位置信息计算出到达目标停车位的路径

7、定位服务器将位置信息和路径发给车辆

8、车辆根据位置和路径信息找到停车位

9、停车完成以后，定位服务器可以检查车辆是否停在了指定的车位上面。

示例二：

例如，采用示例一提供的无线信号基因进行定位的方法进行定位，例如基于无线信号基因中的信号强度定位，具有定位简便的特点。但是由于地形，环境的变化，信号的衰减并不是有规律的，尤其是在室内和高楼林立的城市，简单的基于信号强度进行定位就会出现很大的偏差。

为了避免建筑物的遮挡，在本示例中在选择参考信号时，可以选用以下方法进行选择；选择了参考信号之后，提取参考信号的信号特征，形成前述的参考无线信号基因。

1、选择稳定的信号，不随时间变化的信号，或者变化有规律的无线信号，比如广播电视信号，无线通讯的广播信道信号，作为进行定位的参考信号，获取参考信号的参考无线信号基因。

2、选择便于检测的信号，比如衰减比较大的高频信号

3、不同无线信号基因的同一信号强度的延伸方向应接近90度角。

这样的话，可以减小检测成本和难度，且便于无线基因图谱的维护。但是选择作为参考信号的无线信号为有变化规律的无线信号时，为了实现精确定位，在本示例中，在定位区域内，针对一些周期性变化的基因，形成另一个补偿数据库，按照时间对基因图谱进行补偿，计算出准确的位置信息。

示例三：

当然，在具体实现时，由于无线信号可能会发生变化，为了确保无线信号基因图谱的精确性，以实现进行精确定位，在本示例中提供几种修正所述无线信号基因的方式：

方式一：

当定位服务器发现定位不准之后，或者定期的，使用自带定位单元的基因图谱采集设备，再次采集基因数据，重新构建基因图谱。这里的基因图谱采集设备对应于前述的检测色还不。这里的自带定位单元，可为前述GPS等定位结构。

方式二：

在定位区域内安装检测设备，实时检测无线信号基因的变化，将数据传递给定位服务器，服务器对基因图谱进行修正，得到准确的无线信号基因图谱，就可以计算出准确的位置信息。

示例三：

基于无线信号基因匹配的定位方法不受时间，地点限制，无需知道信号源的位置，是一种非常好的定位方法。但是，基于无线信号基因库中所有无线信号基因进行逐一匹配，可能具有计算量很大的问题。

本示例提供一种方法，可简化定位过程中的计算量。

首先，本示例提供一种基因匹配算法或称为等高线匹配法。这个方法根据无线信号基因在区域内部的强度变化绘制等高线，并形成由多根等高线形成的等高线图，等高线图就作为前述的无线基因图谱。等高线图以位图的形式保存，绘制等高线图之前，首先要将区域划分成细小的单元，比如10厘米乘以10厘米大小，作为等高线图的一个点，每一个点的值就是信号强度。

当车辆上报检测信号基因的数据后，要建立匹配位图，就按照不同基因在各自的等高线图中找出匹配的区域，匹配区域的点的值就+1，再求出各个无线信号基因的匹配区域的交集，就是把各个匹配位图叠加，算出的最后位图值最高的区域就是车辆的位置。

针对不同参考无线信号基因的稳定性，检测精度的因素，还可以对不同参考无线信号基因设置，不同的权重，使得最后的结果更加优化。在本示例中，所述参考无线信号基因的稳定性与所述权重成正比，即稳定性越高，权重越大；在进行定位时，选择与检测无线信号基因匹配的参考信号的权重较高的N个参考无线信号基因作为定位的依据。

这样的话，可以减少定位过程中的计算工作量，且方便便于基因图谱的维护。

例如，

根据现场环境，选取不低于两种信号基因，比如图3至5中的参考无线信号基因1和参考无线信号基因2。

绘制参考无线信号基因1和参考无线信号基因2的等高线图，如图5所示。

车辆进入区域之后，测量参考无线信号基因1和参考无线信号基因2对应的无线信号的信号特征，例如特征强度，测量结果为(-90.3db，-105.5db)。

定位服务器收到测量结果，分别在测量结果的基因图谱中匹配区域。

定位服务器对参考无线信号基因1和参考无线信号基因2的匹配区域求交集，就得到了车辆的位置。这里的交集即为前述实施例提供的交叉区域。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取无线信号基因图谱，包括：

接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因，包括：

接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述从所述第一无线信号基因中选择出信号特征变化率满足预设稳定度条件的所述参考无线信号基因，包括

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取无线信号基因图谱，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

利用所述差分数据修正所述参考无线信号基因；

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

11.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

接收基于所述定位服务器发送的定位结果。

12.一种电子设备，其特征在于，包括第一处理器及与所述第一处理器连接的第一通信接口：

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，

所述第一通信接口，还用于接收检测设备采集各个区域的所述参考无线信号基因；接收所述检测设备利用第一类定位方式确定多个区域的空间位置参数；其中，若利用所述无线信号基因图谱进行定位的方式为第二类定位方式，则所述第一类定位方式不同于所述第二类定位方式；

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

所述第一通信接口，具体用于接收所述检测设备采集的第一无线信号基因；

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，

16.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，

所述第一处理器，具体用于选择频率成分和/或信号强度周期性变化的频带信号的无线信号的信号特征，作为所述参考无线信号基因；

17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，

所述第一处理器，还用于确定所述定位终端采集所述检测无线信号基因的采集时间；并根据所述采集时间，确定一个变化周期内待与所述检测信号基因进行匹配的参考无线信号基因。

18.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

所述第一处理器，具体用于获取参考无线信号基因中各频率参考无线信号的第一信号强度变化特征；根据所述第一信号强度变化特征，绘制所述第一参考无线信号基因与空间位置参数对应的等高线；其中，所述第一参考无线信号基因对应的所述第一等高线的延伸方向与第二参考无线信号基因对应的第二等高线位于指定角度范围内。

19.根据权利要求18所述的电子设备，其特征在于，

所述第一处理器，还用于当所述检测无线信号基因分别与所述第一参考无线信号基因及所述第二参考无线信号基因匹配成功时，根据所述无线信号基因中包括第一参考无线信号的信号强度和所述第二参考无线信号的强度，确定所述定位终端对应的所述第一等高线和所述第二等高线所在的范围；确定所述第一定位终端对应的第一等高线和第二等高线的交叉区域对应的空间位置参数，为所述定位终端的空间位置参数。

20.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

所述第一通信接口，还用于按照预设时间间隔接收固定各个区域内的检测设备采集的参考无线信号的差分数据；其中，所述差分数据为第一时刻的参考无线信号基因与第二时刻的参考无线信号的差异数据；

21.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

所述第一通信接口，还用于在生成所述无线信号基因图谱之后，接收所述检测设备按照预设采集策略采集的所述参考无线信号基因与空间位置参数；

22.一种电子设备，其特征在于，包括：