CN114302324A - 定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种定位方法及装置，包括响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。通过基于定位信号和无线信号，实现定位的纠偏，提高了定位精度；以及摆脱了对信号强度的依赖；也防止了定位信号被篡改导致定位错误。克服了相关技术中定位精度差、基于定位信号的定位容易被篡改的问题。
Description
技术领域
本公开涉及定位数据处理技术领域，具体涉及到一种定位方法及装置。
背景技术
目前在很多手机或电子设备里都集成有GPS定位模块，应用于各种定位场景。采用该方式依赖于电子设备的定位信号强度，在信号弱的情况下无法得到定位信息或者漂移较远，进而导致的定位精度低的问题；依赖于GPS的定位，定位信号容易被篡改，即存在定位欺骗。
发明内容
本公开的主要目的在于提供一种定位方法及装置。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种定位方法，包括：响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
可选地，方法还预先确定目标区域，包括：基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号；基于与待处理无线信号连接的所有用户端的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
可选地，预建立的信号指纹与区域的映射关系包括：确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；建立待处理无线信号指纹与目标区域的映射关系。
可选地，方法还包括：如果定位信号中不包含定位信息，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；将所述目标区域确定为用户端的目标定位信息。
可选地，无线信号包括WiFi信号、蓝牙信号、或者NFC信号。
可选地，方法还包括：如果无线信号为非固定无线信号，过滤该非固定无线信号，以避免用户端接入。
根据本公开的第二方面，提供了一种定位装置，包括：获取单元，被配置成响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；第一确定单元，被配置成如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；第二确定单元，被配置成基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；定位单元，被配置成基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
可选地，装置还包括：第三确定单元，被配置成基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；第一获取单元，被配置成获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；第三确定单元，被配置成将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号，并确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；第四确定单元，被配置成基于所有的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项实现方式所述的定位方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项实现方式所述的定位方法。
在本公开实施例定位方法及装置中，包括响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。通过基于定位信号和无线信号，实现定位的纠偏，提高了定位精度；以及摆脱了对信号强度的依赖；也防止了定位信号被篡改导致定位错误。克服了相关技术中定位精度差、基于定位信号的定位容易被篡改的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开实施例的定位方法流程图；
图2是根据本公开实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
根据本公开实施例，提供了一种定位方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤101至步骤104：
步骤101：响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号。
在本实施例中，当接收到用户端发送的定位请求后，可以同时获取用户端发送的定位信号(例如GPS信号)、以及所连接的无线信号。
作为本实施例一种可选的实现方式，无线信号包括WiFi信号、蓝牙信号、或者NFC信号。
步骤102：如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹。
在本实施例中，通过定位信号可以得到用户端所处的区域，而后判断该区域是否落入了目标区域内。目标区域可以是预先规划的区域，如果判断该区域落入了目标区域内，则表示当前的定位的区域是准确的。如果判断该区域落在了目标区域外，则表示当前的定位的区域是不准确的。
如果未在目标区域内，则可以基于获取的用户端的无线信号的特征(包括但是不限于信号的强度等等)，利用已公开的技术或者未来公开的技术，计算其对应的目标信号指纹。
作为本实施例一种可选的实现方式，还预先确定目标区域，包括：基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号；基于所有的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
在本可选的实现方式中，不同的预设区域可具有不同的目标区域，不同的预设区域可对应不同的信号指纹。通过对计算不同预设区域无线信号的信号指纹，可以得到无线信号指纹列表。不同预设区域的无线信号可不定期的进行重新收集更新。
在确定目标区域时，需要依赖于多个数量的用户端确定，每个用户端可以在不同的位置连接一个无线信号，在用户端进行定位时，可以将定位信号和所连接的无线信号发送至服务端，服务端在接收到该信号后可进行统计，统计出用户端数量最多的无线信号，基于与该无线信号连接的所有用户端的所有定位信号，确定各个定位信号指示的定位位置，并对各个位置点进行处理(包括但是不限于，去噪、区域面的确定等等)，得到目标区域。即基于连接待处理信号的用户端的各个位置点，可确定目标区域。
步骤103：基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域。
在本实施例中，可以预先建立信号指纹与区域的映射关系，并基于该映射关系确定用户端的目标信号指纹所映射的目标区域。
作为本实施例一种可选的实现方式，预建立的信号指纹与区域的映射关系包括：确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；建立待处理无线信号指纹与目标区域的映射关系。
在确定待处理信号后，可进一步确定待处理信号的指纹，而后可建立待处理无线信号指纹与目标区域的映射关系。
步骤104：基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
在本实施例中，在确定目标区域后，可以对定位信号指示的定位信息进行纠偏处理。通过该方式可以对定位信号的偏移进行纠正，提高了定位精度。
示例性地，如果本实施例的方法应用于考勤打卡，那么如果某员工在打卡时信号强度较弱无法打卡，那么可以通过该定位方式实现快速打卡。同时本方法例基于定位信号和无线信号实现定位，可以防止打卡舞弊。
作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：如果定位信号中不包含定位信息，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；将所述目标区域确定为用户端的目标定位信息。
在本可选的实现方式中，对于封闭的场景下信号弱，可能无法进行定位，此时可以根据其连接的无线信号、目标区域进行定位。
作为本实施例一种可选的实现方式，所述无线信号包括WiFi信号、蓝牙信号、或者NFC信号。
在本可选的实现方式中，不同的无线信号可以得到不同的无线信号指纹，包括WiFi信号指纹、蓝牙信号指纹、NFC信号指纹。
作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：如果无线信号为非固定无线信号，过滤该非固定无线信号，以避免用户端接入。
在本可选的实现方式中，非固定无线信号即信号是非固定的(包括是移动的无线信号)例如手机热点，非固定的无线信号所确定的区域也是不固定的，因此可以使用黑名单的方式进行非固定网络的过滤，过滤时可以基于信号的通道、mac标识进行过滤。
本实施例基于定位信号和无线信号，实现定位的纠偏，提高了定位精度；以及摆脱了对信号强度的依赖；也防止了定位信号被篡改导致定位错误。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本公开实施例，还提供了一种用于实施上述定位方法的装置，该装置包括：获取单元，被配置成响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；第一确定单元，被配置成如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；第二确定单元，被配置成基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；定位单元，被配置成基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
作为本实施例一种可选的实现方式，装置还包括：第三确定单元，被配置成基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；第一获取单元，被配置成获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；第三确定单元，被配置成将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号，并确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；第四确定单元，被配置成基于所有的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
作为本实施例一种可选的实现方式，预建立的信号指纹与区域的映射关系包括：确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；建立待处理无线信号指纹与目标区域的映射关系。
作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：如果定位信号中不包含定位信息，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；将所述目标区域确定为用户端的目标定位信息。
作为本实施例一种可选的实现方式，无线信号包括WiFi信号、蓝牙信号、或者NFC信号。
作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：如果无线信号为非固定无线信号，过滤该非固定无线信号，以避免用户端接入。
本公开实施例提供了一种电子设备，如图2所示，该电子设备包括一个或多个处理器21以及存储器22，图2中以一个处理器21为例。
该控制器还可以包括：输入装置23和输出装置24。
处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
处理器21可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。处理器21还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器22作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器21通过运行存储在存储器22中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的……方法。
存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置23可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置24可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器22中，当被一个或者多个处理器21执行时，执行如图1所示的方法。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；
如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；
基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；
基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还预先确定目标区域，包括：
基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；
获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；
将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号；
基于与待处理无线信号连接的所有用户端的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，预建立的信号指纹与区域的映射关系包括：
确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；
建立待处理无线信号指纹与目标区域的映射关系。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，方法还包括：
如果定位信号中不包含定位信息，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；
基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；
将所述目标区域确定为用户端的目标定位信息。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述无线信号包括WiFi信号、蓝牙信号、或者NFC信号。
6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：如果无线信号为非固定无线信号，过滤该非固定无线信号，以避免用户端接入。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置成响应于接收到任一用户端发送的定位请求，获取所述用户端所连接的无线信号、以及定位信号；
第一确定单元，被配置成如果所述定位信号指示的定位信息未在目标区域内，确定所连接的无线信号对应的目标信号指纹；
第二确定单元，被配置成基于预建立的信号指纹与区域的映射关系，确定所述目标信号指纹所映射的目标区域；
定位单元，被配置成基于所述目标区域对所述定位信息进行纠正。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，装置还包括：
第三确定单元，被配置成基于预设区域的无线信号的信号特征确定信号指纹，得到无线信号指纹列表；
第一获取单元，被配置成获取该预设区域里多个用户端发送的定位信号、以及各个用户端所连接的无线信号；
第三确定单元，被配置成将连接用户端数量最多的无线信号确定为待处理无线信号，并确定所述待处理无线信号的待处理信号指纹；
第四确定单元，被配置成基于所有的定位信号，确定预设区域中的目标区域。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任意一项所述的定位方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6任意一项所述的定位方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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