CN111615048A

CN111615048A - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN111615048A
Application number: CN202010276394.9A
Authority: CN
Inventors: 陈绍建; 孙翔; 段航
Original assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-09-01

Abstract

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，该定位方法包括：在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取待定位终端的目标通信信号的属性信息；将目标通信信号的属性信息输入预先训练好的位置状态判别模型，得到待定位终端的位置状态，位置状态包括：室内状态和室外状态；当待定位终端的位置状态为室内状态时，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息；将目标地理位置信息确定为待定位终端的真实定位信息。可见，通过本公开实施例的技术方案，可以快速准确地确定待定位终端的真实定位信息。

Description

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，包括外卖业务在内的移动在线服务受到越来越多用户的认可，用户通过移动终端可以轻松的在线购买所需的商品，并通过手机定位的方式，骑手可以轻松将商品送货上门。因此，手机定位的准确度在很大程度上也决定这骑手的配送效率。

虽然现有手机定位可以很准确的确定用户的位置，但基于场景化的定位还需要进一步的提升，比如需要根据用户的定位信息确定用户在室内还是室外。

相关技术中，在确定用户在室内还是室外时，通常采用的技术方案是：利用用户终端通信信号列表与预存室内外通信信号列表做相似度匹配。但是，相关技术的这种确定用户在室内还是室外的方式，需要预先存储大量的室内外通信信号列表，例如Wi-Fi列表，从而造成存储空间的浪费。

发明内容

为了解决相关技术存在的确定用户在室内还是室外的方式，需要预先存储大量的室内外通信信号列表，从而造成存储空间的浪费的技术问题，本公开实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取所述待定位终端的目标通信信号的属性信息；

将所述目标通信信号的属性信息输入预先训练好的位置状态判别模型，得到所述待定位终端的位置状态，所述位置状态包括：室内状态和室外状态；

当所述待定位终端的位置状态为室内状态时，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定所述目标通信信号对应的目标地理位置信息；

将所述目标地理位置信息确定为所述待定位终端的真实定位信息。

可选的，所述地理位置信息至少包括点地理位置信息、面地理位置信息和区域地理位置信息中的一种；所述通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定所述目标通信信号对应的目标地理位置信息，包括：

根据预先建立的通信信号与点地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与所述目标通信信号对应的目标点地理位置信息；

如果存在与所述目标通信信号对应的目标点地理位置信息，将所述目标点地理位置信息确定为所述目标地理位置信息；

如果不存在与所述目标通信信号对应的目标点地理位置信息，根据预先建立的通信信号与面地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与所述目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息；

如果存在与所述目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息，将所述目标面地理位置信息确定为所述目标地理位置信息；

如果不存在与所述目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息，根据预先建立的通信信号与区域地理位置信息之间的映射关系，确定与所述目标通信信号信息对应的目标区域地理位置信息，并将所述目标区域地理位置信息确定为所述目标地理位置信息。

可选的，在所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息为多个时，所述方法还包括：

分别获取各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息；

将各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息输入置信度确定模型，得到各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息的置信度；

将置信度最高的所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息确定为所述目标地理位置信息。

可选的，所述位置状态判别模型的训练过程包括：

获取多个终端的通信信号的属性信息，作为多个训练数据，其中，每个所述训练数据携带有室内状态或者室外状态的标签信息；

利用所述多个训练数据对预设模型进行训练，直至从所述预设模型输出的室内状态或室外状态的准确率大于预设准确率时，将所述训练后的预设模型确定为所述位置状态判别模型。

可选的，所述建立通信信号与地理位置信息之间的映射关系，包括：

获取预设地图信息；

对于每一个通信信号，确定所述预设地图信息中与所述通信信号相匹配的地理位置信息；

对于每一个通信信号，将所述通信信号以及与所述通信信号相匹配的地理位置信息建立映射关系。

可选的，所述对于每一个通信信号，确定所述预设地图信息中与所述通信信号相匹配的地理位置信息，包括：

每一通信信号，计算所述通信信号的信号标识与所述预设地图信息中的地理位置信息所包括的地理位置标识的语义相似度，并将语义相似度大于预设语义相似度的地理位置信息，确定为与所述通信信号相匹配的地理位置信息。

第二方面，本公开实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：

属性信息获取模块，用于在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取所述待定位终端的目标通信信号的属性信息；

位置状态判断模块，用于将所述目标通信信号的属性信息输入预先训练好的位置状态判别模型，得到所述待定位终端的位置状态，所述位置状态包括：室内状态和室外状态；

第一地理位置信息确定模块，用于当所述待定位终端的位置状态为室内状态时，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定所述目标通信信号对应的目标地理位置信息；

真实定位信息确定模块，用于将所述目标地理位置信息确定为所述待定位终端的真实定位信息。

可选的，所述地理位置信息至少包括点地理位置信息、面地理位置信息和区域地理位置信息中的一种；所述地理位置信息确定模块，具体用于：

可选的，在所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息为多个时，所述装置还包括：

特征信息获取模块，用于分别获取各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息；

置信度确定模块，用于将各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息输入置信度确定模型，得到各个所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息的置信度；

第二地理位置信息确定模块，用于将置信度最高的所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息确定为所述目标地理位置信息。

可选的，所述装置还包括：模型训练模块；

所述模型训练模块，具体用于：

可选的，所述装置还包括：映射关系建立模块；

所述映射关系建立模块，具体用于：

获取预设地图信息；

可选的，所述映射关系建立模块，具体用于：

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法的步骤。

通过本公开实施例的技术方案，在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取待定位终端的目标通信信号的属性信息，可以通过预先训练好的位置状态判别模型快速地判断出待定位终端处于室内状态还是室外状态，并且，当待定位终端的位置状态为室内状态时，可以通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，快速准确地确定待定位终端的真实定位信息。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种定位方法的步骤流程图；

图2是图1所示实施例中的S130的一种实施方式的步骤流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种定位方法的步骤流程图；

图4是本公开实施例提供的一种定位装置的结构框图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细的说明。

第一方面，首先对本公开实施例提供的一种定位方法进行详细介绍。

需要说明的是，本公开实施例所提供的定位方法，可以由运行于电子设备的定位装置执行，该电子设备可以为：用于提供wifi定位的wifi服务器，还可以是用于提供GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)定位服务的GPS服务器，还可以是用于提供基站定位服务的基站服务器等，本公开实施例对电子设备不做具体限定。

如图1所示，本公开实施例提供的一种定位方法，可以包括如下步骤：

S110，在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取待定位终端的目标通信信号的属性信息。

具体的，待定位终端的初始定位信息可以从GPS服务器获得。通常情况下，当作为执行主体的电子设备接收到待定位终端的定位请求后，会根据该定位请求中包括的定位请求信息，对待定位终端进行定位，得到待定位终端的初始定位信息。

但是，通常情况下，初始定位信息只能简单地定位出待定位终端的大致位置，而无法对待定位终端所处的场景进行定位。具体地，初始定位信息无法定位出待定位终端是处于室内还是室外等。因此，为了对待定位终端进行场景定位，可以获取待定位终端的通信信号的属性信息，为了方案描述清楚，可以将待定位终端的通信信号称为目标通信信号。

其中，当待定位终端使用wifi进行通信时，目标通信信号可以是wifi；当待定位终端使用蓝牙进行通信时，目标通信信号可以是蓝牙；当待定位终端使用基站进行通信时，目标通信信号可以是基站。本公开实施例对目标通信信号不做具体限定。

并且，目标通信信号的属性信息可以为：目标通信信号的采集位置，目标通信信号的信号分布，目标通信信号的定位位置，目标通信信号的信号强度分布等，本公开实施例对目标通信信号的属性信息不做具体限定。

S120，将目标通信信号的属性信息输入预先训练好的位置状态判别模型，得到待定位终端的位置状态。

其中，位置状态包括：室内状态和室外状态。

在一种实施方式中，位置状态判别模型的训练过程，可以包括如下两个步骤，分别为步骤a1和步骤a2：

步骤a1，获取多个终端的通信信号的属性信息，作为多个训练数据。

其中，每个训练数据携带有室内状态或者室外状态的标签信息。

具体的，在训练位置状态判别模型时，需要采集大量训练数据。训练数据可以为多个终端的通信信号的属性信息。其中，多个终端的通信信号也可以为wifi，蓝牙，基站等；多个终端的通信信号的属性信息可以为采集位置，信号分布，定位位置，信号强度分布等，本公开实施例对多个终端的通信信号，以及多个终端的通信信号的属性信息均不做具体限定。

并且，为了使得后续步骤中，位置状态判别模型能够准确地判断待定位终端是处于室内状态还是室外状态，可以对每个训练数据进行室内状态或者室外状态的标注，即每个训练数据将携带有室内状态或者室外状态的标签信息。

步骤a2，利用多个训练数据对预设模型进行训练，直至从预设模型输出的室内状态或室外状态的准确率大于预设准确率时，将训练后的预设模型确定为位置状态判别模型。

在获取到多个训练数据之后，可以将多个训练数据输入到预设模型，对预设模型进行训练。并且，当预设模型输出的室内状态或者室外状态的准确率大于预设准确率时，说明预设模型的识别准确率较高，因此，可以将训练后的预设模型确定为位置状态判别模型。其中，预设准确率的大小可以根据实际情况进行确定，本公开实施例对预设准确率的大小不做具体限定。

在得到位置状态判别模型之后，可以将目标通信信号的属性信息输入到位置状态判别模型中，即可得到待定位终端的位置状态，该位置状态可以是室内状态，还可以是室外状态。

S130，当待定位终端的位置状态为室内状态时，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息。

具体的，由于GPS对室外位置的定位已经较为准确，因此，当待定位终端的位置状态是室外状态时，可以将待定位终端的初始定位信息确定为待定位终端的真实定位信息。而当待定位终端的位置状态为室内状态时，可以通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息。

在一种实施方式中，建立通信信号与地理位置信息之间的映射关系，可以包括如下步骤，分别为步骤b1至步骤b3：

步骤b1，获取预设地图信息。

步骤b2，对于每一个通信信号，确定预设地图信息中与通信信号相匹配的地理位置信息。

步骤b3，对于每一个通信信号，将通信信号以及与通信信号相匹配的地理位置信息建立映射关系。

在该实施方式中，在建立通信信号与地理位置信息之间的映射关系时，可以获取预设地图信息，以便后续步骤中，可以为每一个通信信号增加地图属性，即在预设地图信息中找到与每一个通信信号相匹配的地理位置信息。在确定了每一通信信号相匹配的地理位置信息之后，可以将一个通信信号以及与该通信信号相匹配的地理位置信息建立映射关系。

并且，与通信信号相匹配的地理位置信息可以是点地理位置信息POI，例如，点地理位置信息可以是某一个房间。与通信信号相匹配的地理位置信息还可以是面地理位置信息BOI，例如，面地理位置信息还可以是一栋楼。与通信信号相匹配的地理位置信息还可以是区域地理位置信息AOI，例如，区域地理位置信息信息还可以是几栋楼组成的小区等。

作为本公开实施例的一种实现方式，对于每一个通信信号，确定预设地图信息中与通信信号相匹配的地理位置信息，可以包括如下步骤：

每一通信信号，计算通信信号的信号标识与预设地图信息中的地理位置信息所包括的地理位置标识的语义相似度，并将语义相似度大于预设语义相似度的地理位置信息，确定为与通信信号相匹配的地理位置信息。

具体的，每一通信信号具有信号标识，例如，对于wifi而言，每一个wifi均具有wifi名称。并且，每一通信信号的通信信号通常与该通信信号所在的采集位置相关，例如，wifi名称通常与安装wifi的地理位置的地理位置标识有关，因此，可以通过计算通信信号的信号标识与地理位置标识的语义相似度来确定与通信信号相匹配的地理位置信息。

可以理解的是，如果一个通信信号的信号标识与一个地理位置信息的地理位置标识的语义相似度越高，说明该通信信号与地理位置信息的匹配度越高，因此，可以将该地理位置信息确定为与该通信信号相匹配的地理位置信息。

举例而言，安装在美团大楼中的wifi的wifi名称可以为meituandianping，美团大楼的地理位置标识为美团，因此，可以将安装在美团大楼的wifi与美团大楼所在的地理位置信息相匹配。

为了方案描述清楚，将在下面实施例中对S130，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息进行详细介绍。

S140，将目标地理位置信息确定为待定位终端的真实定位信息。

具体的，在通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息时，即得到了待定位终端在室内状态下的真实位置信息，因此，可以将目标地理位置信息确定为待定位终端的真实定位信息。

为了方案描述清楚，将在下面实施例中对通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息进行详细介绍。

在一种实施方式中，地理位置信息至少包括点地理位置信息、面地理位置信息和区域地理位置信息中的一种。

具体的，地理位置信息可以是点地理位置信息POI，例如，可以是某一个房间。地理位置信息还可以是面地理位置信息BOI，例如，可以是一栋楼。地理位置信息还可以是区域地理位置信息AOI，例如，可以是几栋楼组成的小区等。

并且，由于点地理位置信息POI是将待定位终端定位到一个点，例如，将待定位终端定位到某一个具体的房间，可见，点地理位置信息POI的定位准确度较高。

面地理位置信息BOI是将待定位终端定位到一个面，例如，将待定位终端定位到一个具体的楼宇，可见，相对于点地理位置信息POI的定位准确度来说，面地理位置信息BOI的定位准确度较低。

区域地理位置信息AOI是将待定位终端定位到一个区域，例如，将待定位终端定位到一个具体的小区，可见，相对于面地理位置信息POI的定位准确度来说，区域地理位置信息AOI的定位准确度较低。

由上述描述可知，点地理位置信息POI的定位准确度>面地理位置信息BOI的定位准确度>区域地理位置信息AOI的定位准确度。

作为本公开实施例的一种实现方式，S130，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息，如图2所示，可以包括如下步骤：

S131，根据预先建立的通信信号与点地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与目标通信信号对应的目标点地理位置信息，若存在，执行步骤S132。若不存在，执行步骤S133。

由上述描述可知，点地理位置信息POI的定位准确度>面地理位置信息BOI的定位准确度>区域地理位置信息AOI的定位准确度。因此，在通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定目标通信信号对应的目标地理位置信息时，首先根据预先建立的通信信号与点地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与目标通信信号对应的目标点地理位置信息。如果存在与目标通信信号对应的目标点地理位置信息，那么，将目标点地理位置信息确定为目标地理位置信息。

S132，将目标点地理位置信息确定为目标地理位置信息。

S133，根据预先建立的通信信号与面地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息，若存在，执行步骤S134，若不存在，执行步骤S135。

具体的，如果不存在与目标通信信号对应的目标点地理位置信息，那么，可以进一步根据预先建立的通信信号与面地理位置信息之间的映射关系，判断是否存在与目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息，如果存在与目标通信信号信息对应的目标面地理位置信息，可以将目标面地理位置信息确定为目标地理位置信息。

S134，将目标面地理位置信息确定为目标地理位置信息。

S135，根据预先建立的通信信号与区域地理位置信息之间的映射关系，确定与目标通信信号信息对应的目标区域地理位置信息，并将目标区域地理位置信息确定为目标地理位置信息。

具体的，如果不存在与目标通信信号对应的目标面地理位置信息，那么，可以进一步根据预先建立的通信信号与区域地理位置信息之间的映射关系，确定与目标通信信号信息对应的目标区域地理位置信息，并将目标区域地理位置信息确定为目标地理位置信息。

可见，通过本实现方式提供的技术方案，由于点地理位置信息POI的定位准确度>面地理位置信息BOI的定位准确度>区域地理位置信息AOI的定位准确度，因此，按照点地理位置信息POI，面地理位置信息BOI，以及，区域地理位置信息AOI的顺序，依次确定目标通信信号对应的目标地理位置信息，从而所确定的目标通信信号对应的目标地理位置信息的准确度较高，即所确定的待定位终端的真实定位信息更加准确。

并且，在实际应用中，如果目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息为一个时，可以将目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息确定为目标地理位置信息。但是，如果目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息为多个时，则需要从多个目标点地理位置信息，多个目标面地理位置信息，或者，多个目标区域地理位置信息中，选择一个目标点地理位置信息，一个目标面地理位置信息，或者，一个目标区域地理位置信息，作为目标地理位置信息。

因此，在目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息为多个时，在一种实施方式中，如图3所示，该定位方法还可以包括如下步骤：

S310，分别获取各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息。

具体的，在目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息为多个时，可以分别获取各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息。其中，通信信号特征信息可以为：蓝牙个数，基站个数，wifi个数，信号强度欧式距离，wifi质量打分等，本公开实施例对通信信号特征信息不做具体限定。

S320，将各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息输入置信度确定模型，得到各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息的置信度。

在获取各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息之后，可以将各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息对应的通信信号特征信息输入置信度确定模型，得到各个目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息的置信度。

其中，置信度确定模型的训练过程为：采集大量地理位置信息的通信信号特征信息作为训练数据，对预定模型进行训练，输出为地理位置信息的置信度，在训练后的预定模型的置信度的准确率大于预设准确率时，将训练后的预定模型确定为置信度确定模型。

S330，将置信度最高的目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息确定为目标地理位置信息。

具体的，每一目标点地理位置信息，每一目标面地理位置信息，或者，每一目标区域地理位置信息均对应一个置信度，可以将置信度最高的目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息确定为目标地理位置信息。

可见，通过本实施方式提供的技术方案，在目标点地理位置信息，目标面地理位置信息，或者，目标区域地理位置信息为多个时，可以准确地从多个目标点地理位置信息，多个目标面地理位置信息，或者，多个目标区域地理位置信息中，选择一个目标点地理位置信息，一个目标面地理位置信息，或者，一个目标区域地理位置信息，作为目标地理位置信息，提高了所确定的目标地理位置信息的准确度。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。

第二方面，本公开实施例提供了一种定位装置，如图4所示，所述装置包括：

属性信息获取模块410，用于在获取到待定位终端的初始定位信息后，获取所述待定位终端的目标通信信号的属性信息；

位置状态判断模块420，用于将所述目标通信信号的属性信息输入预先训练好的位置状态判别模型，得到所述待定位终端的位置状态，所述位置状态包括：室内状态和室外状态；

第一地理位置信息确定模块430，用于当所述待定位终端的位置状态为室内状态时，通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定所述目标通信信号对应的目标地理位置信息；

真实定位信息确定模块440，用于将所述目标地理位置信息确定为所述待定位终端的真实定位信息。

可选的，所述装置还包括：模型训练模块；

所述模型训练模块，具体用于：

可选的，所述装置还包括：映射关系建立模块；

所述映射关系建立模块，具体用于：

获取预设地图信息；

可选的，所述映射关系建立模块，具体用于：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器510、处理器520及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本公开所提供的一种定位方法和一种定位装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息至少包括点地理位置信息、面地理位置信息和区域地理位置信息中的一种；所述通过预先建立的通信信号与地理位置信息之间的映射关系，确定所述目标通信信号对应的目标地理位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标点地理位置信息，所述目标面地理位置信息，或者，所述目标区域地理位置信息为多个时，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述位置状态判别模型的训练过程包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述建立通信信号与地理位置信息之间的映射关系，包括：

获取预设地图信息；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对于每一个通信信号，确定所述预设地图信息中与所述通信信号相匹配的地理位置信息，包括：

7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地理位置信息至少包括点地理位置信息、面地理位置信息和区域地理位置信息中的一种；所述地理位置信息确定模块，具体用于：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法的步骤。