CN110113814A - 多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了的多信号无线定位的信号接入点确定方法，涉及移动通信领域，包括步骤：采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息。获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。本发明还提供了另一种多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统，能有效地结合无线信号的指纹特征分布，提高多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

Description

多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统。

背景技术

随着移动通信技术的迅速发展、数据和多媒体业务的快速增加，基于位置的服务(LBS)越来越受到人们的青睐，人们对无线定位技术的精准度的要求也越来越高。由于在室内环境下，往往有WiFi信号的覆盖，因此在无线定位系统中，经常采用WiFi信号作为定位信号。

在现有技术中，一种无线定位的方式是使用WiFi信号的单一物理特性来实现，例如，使用WiFi信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)等，以得到定位原始数据。另一种无线定位的方式，是通过结合多种无线信号，以得到定位的原始数据。

而在实施本发明的过程中，发明人发现，由于无线信号具有梯度分布不均匀的特征，越靠近信号源，其变化梯度越大，指纹特征越强，能提供的定位精度也越高。而现有的无线定位系统在铺设无线信号接入点时，未考虑到无线信号指纹特征分布不均匀等因素，导致在定位区域的定位精度分布不均匀的现象发生，存在定位的准确性较低，定位精准度不高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统，能有效地结合无线信号的指纹特征分布，提高多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，包括步骤：

采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息。

获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。

根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

作为上述方案的改进，所述采集第一指纹信息，还包括步骤：

根据所述第一指纹信息生成指纹库；其中，所述指纹库包含采集到的所述第一指纹信息，以及每一所述第一指纹信息所对应的位置。

作为上述方案的改进，所述根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度，包括步骤：

获取已接入的所述第二无线信号的指纹特征强度，以确定所述第二无线信号的指纹强区；其中，所述指纹强区中的第二无线信号的指纹特征强度达到所述预设强度。

计算在所述指纹强区覆盖所述指纹弱区的情况下，所述第二无线信号的接入位置，以所述接入位置作为所述目标接入位置。

作为上述方案的改进，所述目标接入位置为所述目标指纹信息所对应的位置。

作为上述方案的改进，所述获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，包括步骤：

根据采集到的所述第一指纹信息，计算分布梯度集；其中，所述分布梯度集包含所述第一指纹信息的分布梯度，以及所述分布梯度与位置的对应关系。

获取所述分布梯度集中最小的N个分布梯度，得到梯度子集，认为所述梯度子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1。

根据所述梯度子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

作为上述方案的改进，所述获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，包括步骤：

根据采集到的所述第一指纹信息，计算定位误差集；其中，所述定位误差集包含所述第一指纹信息的定位误差，以及所述定位误差与位置的对应关系。

获取所述定位误差集中最大的N个定位误差，得到误差子集，认为所述误差子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1。

根据所述误差子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

本发明实施例还提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，包括步骤：

获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域。

针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线信号的目标接入位置，以使所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域。

针对所述高精度定位需求区域，执行如上所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置。

本发明实施例还提供了一种多信号无线定位装置，包括采集模块、强度获取模块和位置计算模块。

所述采集模块，用于采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息。

所述强度获取模块，用于获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。

所述位置计算模块，用于根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

本发明实施例还提供了一种多信号无线定位装置，包括精度获取模块和第一位置计算模块和第二位置计算模块。

所述精度获取模块，用于获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域。

所述第一位置计算模块用于针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线信号的目标接入位置，以使所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域。

所述第二位置计算模块用于针对所述高精度定位需求区域，执行如上所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置。

本发明实施例还提供了一种多信号无线定位系统，包括第一无线信号接入点、第二无线信号接入点和多信号无线定位装置。

所述第一无线信号接入点用于发送第一无线信号，提供第一指纹信息。

所述多信号无线定位装置用于执行如上所述的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置；或得到第一无线信号的目标接入位置和第二无线信号的目标接入位置。

所述第二无线信号接入点设置于所述目标接入位置，用于发送第二无线信号，提供第二指纹信息。

与现有技术相比，本发明公开的一种多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统，根据已接入的第一无线信号的指纹特征，得到相应的指纹弱区，进而根据所述指纹弱区的分布确定第二无线信号的目标接入位置。使所述第二无线信号在所述目标接入位置接入后，所述第一指纹信息和所述第二指纹信息可以形成强弱互补，解决了现有技术中由于多种无线定位信号的强弱分布不均，从而导致定位精度受到影响的问题。提高了多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种多信号无线定位的信号接入点确定方法的流程图。

图2(a)是本发明实施例1中一种多信号无线定位的信号接入点确定方法的步骤S12的一种步骤流程图。

图2(b)是本发明实施例1中一种多信号无线定位的信号接入点确定方法的步骤S12的另一种步骤流程图。

图3是本发明实施例1中一种多信号无线定位的信号接入点确定方法的步骤S13的步骤流程图。

图4是本发明实施例2中另一种多信号无线定位的信号接入点确定方法的流程图。

图5是本发明实施3中一种多信号无线定位装置的结构示意图。

图6是本发明实施4中另一种多信号无线定位装置的结构示意图。

图7是本发明实施5中一种多信号无线定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例1提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，包括步骤S11至S13：

S11、采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息。

所述待定位区域可以是例如健身馆或餐厅等室内环境，也可以是例如运动场或公园等户外环境，均不影响本发明取得的有益效果。

所述第一无线信号可以是WiFi信号、蓝牙信号、z-wave信号、zigbee信号等无线信号中的任意一种。优选地，所述第一无线信号为WiFi信号，所述第一指纹信息相应为WiFi信号的指纹信息。

在待定位区域中，通过预先铺设第一无线信号接入点，采集所述第一无线信号接入点提供的所述第一指纹信息。第一无线信号接入点的安置可以服从性能优先原则，即在人员密集区域安放较多接入点，在人员稀疏区域安放较少接入点。在其他情况下，也可以服从均匀安放原则，即在待定位区域均匀安放第一无线信号的接入点，均不影响本发明取得的有益效果。

S12、获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。

可以通过预先设置好所需的第一指纹信息的指纹特征强度的范围或数值，从而获取满足要求的指纹特征强度所对应的第一指纹信息，作为目标指纹信息。所述目标指纹信息所对应的位置，即为第一无线信号覆盖区域中的指纹弱区。可以理解的，所述指纹弱区可以是单个位置，也可以是多个位置，或是由多个位置所界定的区域，均不影响本发明取得的有益效果。

优选地，所述步骤S11还可以包括步骤：

根据所述第一指纹信息生成指纹库；其中，所述指纹库包含采集到的所述第一指纹信息，以及每一所述第一指纹信息所对应的位置。

将采集到的第一指纹信息及每一所述第一指纹信息所对应的位置，生成指纹库进行存储，所述获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息时，可以从指纹库进行调取，从而获取满足要求的第一指纹信息及其对应的位置。

优选地，参见图2(a)和图2(b)，是多信号无线定位的信号接入点确定方法的步骤S12步骤流程图，步骤S12也可以是根据如步骤S1211至步骤S1213，或是步骤S1221至步骤S1223所示流程进行实施。

参见图2(a),所述步骤S12的一种实施方式包括步骤：

S1211、根据采集到的所述第一指纹信息，计算分布梯度集；其中，所述分布梯度集包含所述第一指纹信息的分布梯度，以及所述分布梯度与位置的对应关系。

S1212、获取所述分布梯度集中最小的N个分布梯度，得到梯度子集，认为所述梯度子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1。

例如，可以将所述分布梯度数值按照从小到大的顺序进行排列，选取其中最小的N个分布梯度，从而得到数值较小的梯度子集。所述N个可以是大于或等于1个、但不超过所述分布梯度集中分布梯度的总数的其他任意数值，均不影响本发明取得的有益效果。例如，在本实施例中可以选取梯度子集中的分布梯度与分布梯度集中的分布梯度的比例为1:3。

在其他情况下，也可以通过预先设置所述分布梯度的阈值，将所述分布梯度与所述阈值进行比较，从而筛选出小于所述阈值的N个分布梯度，从而得到数值较小的梯度子集，均不影响本发明取得的有益效果。

S1213、根据所述梯度子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

获取所述梯度子集对应的指纹特征强度，得到对应的第一指纹信息，即为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。可以理解地，根据无线信号的指纹特征分布，越靠近信号源，其分布梯度越大，指纹特征越强，选取分布梯度较小的位置，所对应的指纹特征强度也较小，所在位置形成指纹弱区。

参见图2(b),所述步骤S12的另一种实施方式包括步骤：

S1221、根据采集到的所述第一指纹信息，计算定位误差集；其中，所述定位误差集包含所述第一指纹信息的定位误差，以及所述定位误差与位置的对应关系。

S1222、获取所述定位误差集中最大的N个定位误差，得到误差子集，认为所述误差子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1。

例如，可以将所述定位误差数值按照从大到小的顺序进行排列，选取其中最大的N个定位误差，从而得到数值较大的误差子集。所述N个可以是大于或等于1个、但不超过所述定位误差集中定位误差的总数的其他任意数值，均不影响本发明取得的有益效果。例如，在本实施例中可以选取误差子集中的定位误差与定位误差集中的定位误差的比例为1:3。

在其他情况下，也可以通过预先设置所述定位误差的阈值，将所述定位误差与所述阈值进行比较，从而筛选出大于所述阈值的N个定位误差，从而得到数值较大的误差子集，均不影响本发明取得的有益效果。

S1223、根据所述误差子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

获取所述误差子集对应的指纹特征强度，得到对应的第一指纹信息，即为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。可以理解地，根据无线信号的指纹特征分布，越靠近信号源，其定位误差越小，指纹特征越强，选取定位误差较大的位置，所对应的指纹特征强度也较小，所在位置形成指纹弱区。

在其他情况下，步骤S12也可以是根据如步骤S1211至步骤S1212所示的流程，和如步骤S1221至步骤S1222所示的流程，分别取得所述梯度子集和所述误差子集，进一步得到所述梯度子集与所述误差子集的交集，根据所述交集所对应的指纹特征强度确定所述目标指纹信息。还可以是根据所述梯度子集与所述误差子集的并集，或是其他集合运算得到的新的集合，以确定所述目标指纹信息，均不影响本发明可取得的有益效果。

S13、根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

所述第二无线信号可以是WiFi信号、蓝牙信号、z-wave信号、zigbee信号等无线信号中、与所述第一无线信号不同的任意一种。优选地，在所述第一无线信号为WiFi信号的情况下，所述第二无线信号优选为蓝牙信号。

所述预设数量可以是预先确定的固定值，例如，在有三个所述第二无线信号的接入点待接入的情况下，或是有三个所述第二无线信号的接入点已接入但仍需调整的情况下，所述预设数量相应的为三个。可以理解地，所述预设数量的具体值不局限于三个，可以根据实际情况进行调整，均不影响本发明可取得的有益效果。所述预设数量也可以是根据实际情况调整的非固定值，例如在已接入的若干个所述第二无线信号的接入点中，特定区域内的所述第二无线信号的接入点需要调整的情况下，或是还需要在特定区域内新增所述第二无线信号的接入点的情况下，以特定区域内的所述第二无线信号的接入点的数量作为所述预设数量。

优选地，所述目标接入位置为所述目标指纹信息所对应的位置。例如，以所述目标指纹信息的数量为三个，也即所述指纹弱区中包括的位置为三个，可以是直接以所述指纹弱区中的三个位置作为所述目标接入位置，即以所述目标指纹信息所对应的位置直接作为所述目标接入位置。可以理解地，所述目标指纹信息的数量不局限于三个，可以是根据实际情况进行相应调整，不影响本发明可取得的有益效果。

在实施过程中，可以是预先测得待接入的第二无线信号接入点的信号强度，从而确定其中指纹特征强度达到所述预设强度的达标范围。根据所述达标范围计算所述目标接入位置，以使在所述第二无线信号接入点设于所述目标接入位置时，所述指纹弱区中的任一位置都至少位于一个所述第二无线信号接入点的所述达标范围中。例如，假设预先测得所述第二无线信号接入点的达标范围为，以其为中心的半径十米范围内；则针对所述指纹弱区中的任一位置，距离该位置十米内至少存在一个所述目标接入位置。

在已接入所述第二无线信号的情况下，可以根据所述第二无线信号的信号分布与指纹弱区的分布情况，得到第二无线信号接入点的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中对应的指纹特征强度达到所述强度要求。

优选地，参见图3，所述步骤S13包括步骤：

S131、获取已接入的所述第二无线信号的指纹特征强度，以确定所述第二无线信号的指纹强区；其中，所述指纹强区中的第二无线信号的指纹特征强度达到所述预设强度。

可以是对预先对已接入的或是待接入的所述第二无线信号接入点进行测试，从而预先得到所述第二无线信号的指纹特征强度。根据所述第二无线信号的指纹特征强度，判断是否达到所述预设强度。

具体地，可以通过设置强度阈值，将所述第二无线信号的指纹特征强度与所述强度阈值进行比较，以指纹特征强度大于所述强度阈值的所述第二无线信号所覆盖的区域作为所述指纹强区。在其他情况下，也可以是采用如上述指纹弱区的确定方式，选取分布梯度较大、定位误差较小或是指纹特征强度较大的位置作为所述指纹强区，均不影响本发明取得的有益效果。

S132、计算在所述指纹强区覆盖所述指纹弱区的情况下，所述第二无线信号的接入位置，以所述接入位置作为所述目标接入位置。

例如，可以是以所述指纹强区覆盖所述指纹弱区作为约束条件，以得到可能的接入位置，并以从所述可能的接入位置中，根据其他的约束条件，例如所述第二无线信号的接入点数量最少，或是已接入的所述第二无线信号的接入点位置调整最小等，从而在所述可能的接入位置中选取满足条件的接入位置，作为所述目标接入位置。

本发明实施例1提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，根据已接入的第一无线信号的指纹特征，得到相应的指纹弱区，进而根据所述指纹弱区的分布确定第二无线信号的目标接入位置。使所述第二无线信号在所述目标接入位置接入后，所述第一指纹信息和所述第二指纹信息可以形成强弱互补，解决了现有技术中由于多种无线定位信号的强弱分布不均，从而导致定位精度受到影响的问题。提高了多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

本发明实施例2提供了另一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，参见图4，包括步骤S21至S23：

S21、获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域。

可以通过获取待定位区域的定位精度需求划分的文件，从而得到待定位区域中的不同定位精度需求区域。也可以通过由客户直接输入对待定位区域的不同定位精度需求划分，从而得到待定位区域中的不同定位精度需求区域，均不影响本发明取得的有益效果。

所述不同定位精度需求区域包括低精度定位需求区域和高精度定位需求区域。所述低精度定位需求区可以是楼梯、长走廊、具有开阔简单环境的区域等对定位精度的要求不高的区域；所述高精度定位需求区可以是环境较为复杂，或容错率要求低等对定位精度要求较高的区域。

优选地，所述待定位区域还可以包括无定位需求区的划分。所述无定位需求区可以是用户不感兴趣的区域或实心障碍物占据区等用户不可能到达、没有定位要求的区域，允许无线信号覆盖或不覆盖。

S22、针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线信号的目标接入位置，以使所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域。

对于定位精度要求不高、可存在少许定位误差的低精度定位需求区，可以允许无线信号的指纹特征的不均匀分布，计算第一无线信号的目标接入位置，从而使得在所述第一无线信号的目标接入位置接入所述第一无线信号时，所述第一无线信号可以覆盖所述低精度定位需求区域。

优选地，还可以是以所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域和所述高精度定位需求区域为约束条件，计算所述第一无线信号的目标接入位置，从而提高在所述高精度定位需求区域可取得的定位精度。

S23、针对所述高精度定位需求区域，执行如实施例1中所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置。

其中，所述第一无线信号可以是部分覆盖所述高精度定位需求区，优选地，所述第一无线信号完全覆盖所述高精度定位需求区，并采取如实施例1中所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，从而得到第二无线信号的目标接入位置，在此不作赘述。

本发明实施例2提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，将待定位区域进行精准度的划分，分别对不同精度定位需求区域的无线信号接入点采取不同的确定方法。对低精度定位区域，计算第一无线信号的接入位置；对高精度定位区域，根据已接入的第一无线信号的指纹特征，得到指纹弱区，从而确定第二无线信号的接入位置，使第一指纹信息和第二指纹信息形成强弱互补。解决了现有技术中由于多种无线定位信号的强弱分布不均，从而导致定位精度受到影响的问题，提高了多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

本发明实施例3提供了一种多信号无线定位装置300，参见图5，包括采集模块310、强度获取模块320和位置计算模块330。

所述采集模块310，用于采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线定位信号所提供的指纹信息。

所述强度获取模块320，用于获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区。

所述位置计算模块330，用于根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线定位信号的目标接入位置，以使所述第二无线定位信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

所述多信号无线定位装置的工作过程同上述实施例1所提供的多信号无线定位的信号接入点确定方法，在此不作赘述。

本发明实施例3提供了一种多信号无线定位装置，根据已接入的第一无线信号的指纹特征，得到相应的指纹弱区，进而根据所述指纹弱区的分布确定第二无线信号的目标接入位置。使所述第二无线信号在所述目标接入位置接入后，所述第一指纹信息和所述第二指纹信息可以形成强弱互补，解决了现有技术中由于多种无线定位信号的强弱分布不均，从而导致定位精度受到影响的问题。提高了多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

本发明实施例4还提供了另一种多信号无线定位装置400，参见图6，包括精度获取模块410、第一位置计算模块420和第二位置计算模块430。

所述精度获取模块410，用于获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域。

所述第一位置计算模块420，用于针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线定位信号的目标接入位置，以使所述第一无线定位信号覆盖所述低精度定位需求区域.

所述第二位置计算模块430，用于针对所述高精度定位需求区域，执行如上所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线定位信号的目标接入位置。

所述多信号无线定位装置的工作过程同上述实施例2所提供的多信号无线定位的信号接入点确定方法，在此不作赘述。

本发明实施例4提供了另一种多信号无线定位装置，将待定位区域进行精准度的划分，分别对不同精度定位需求区域的无线信号接入点采取不同的确定方法。对低精度定位区域，计算第一无线信号的接入位置；对高精度定位区域，根据已接入的第一无线信号的指纹特征，得到指纹弱区，从而确定第二无线信号的接入位置，使第一指纹信息和第二指纹信息形成强弱互补。解决了现有技术中由于多种无线定位信号的强弱分布不均，从而导致定位精度受到影响的问题。提高了多种无线信号的定位互补性，从而有效地提高了无线定位的准确性和定位精度。

本发明实施例5提供了一种多信号无线定位系统500，参见图7，包括第一无线信号接入点510、第二无线信号接入点520和多信号无线定位装置530。

所述第一无线信号接入点510用于发送第一无线信号，提供第一指纹信息。

所述多信号无线定位装置530用于执行如实施例1或实施例2所述的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置；或得到第一无线信号的目标接入位置和第二无线信号的目标接入位置。

所述第二无线信号接入点520设置于所述目标接入位置，用于发送第二无线信号，提供第二指纹信息。

所述多信号无线定位系统的工作过程同上述实施例1或实施例2任一实施例所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，取得如实施例1和实施例2所述的有益效果，在此不作赘述。

综上，与现有技术相比，本发明实施例提供了一种多信号无线定位的信号接入点确定方法、装置和系统，根据各种无线信号的指纹特征分布特性，通过分析已接入的第一无线信号的指纹特征，确定第二无线信号的目标接入位置，使指纹特征形成强弱互补；将待定位区域进行精准度的划分，分别对不同精度定位需求区域的无线信号接入点采取不同的设置方法，解决了现有技术中无线信号无规则安放导致的局部精度过低或过余的问题，取得了使待定位区域内定位精度均匀化，提高定位精准度的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，包括步骤：

采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息；

获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区；

根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

2.如权利要求1所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，所述采集第一指纹信息，还包括步骤：

根据所述第一指纹信息生成指纹库；其中，所述指纹库包含采集到的所述第一指纹信息，以及每一所述第一指纹信息所对应的位置。

3.如权利要求1所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，所述根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度，包括步骤：

获取已接入的所述第二无线信号的指纹特征强度，以确定所述第二无线信号的指纹强区；其中，所述指纹强区中的第二无线信号的指纹特征强度达到所述预设强度；

计算在所述指纹强区覆盖所述指纹弱区的情况下，所述第二无线信号的接入位置，以所述接入位置作为所述目标接入位置。

4.如权利要求1所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，所述目标接入位置为所述目标指纹信息所对应的位置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，所述获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，包括步骤：

根据采集到的所述第一指纹信息，计算分布梯度集；其中，所述分布梯度集包含所述第一指纹信息的分布梯度，以及所述分布梯度与位置的对应关系；

获取所述分布梯度集中最小的N个分布梯度，得到梯度子集，认为所述梯度子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1；

根据所述梯度子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，所述获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，包括步骤：

根据采集到的所述第一指纹信息，计算定位误差集；其中，所述定位误差集包含所述第一指纹信息的定位误差，以及所述定位误差与位置的对应关系；

获取所述定位误差集中最大的N个定位误差，得到误差子集，认为所述误差子集对应的指纹特征强度均满足所述预设要求；其中，N≥1；

根据所述误差子集对应的指纹特征强度，获取对应的所述第一指纹信息，作为所述目标指纹信息。

7.一种多信号无线定位的信号接入点确定方法，其特征在于，包括步骤：

获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域；

针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线信号的目标接入位置，以使所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域；

针对所述高精度定位需求区域，执行如权利要求1至6任意一项所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置。

8.一种多信号无线定位装置，其特征在于，包括采集模块、强度获取模块和位置计算模块；

所述采集模块，用于采集第一指纹信息；其中，所述第一指纹信息为待定位区域中、已接入的第一无线信号所提供的指纹信息；

所述强度获取模块，用于获取指纹特征强度满足预设要求的所述第一指纹信息，作为目标指纹信息，以所述目标指纹信息所对应的位置作为指纹弱区；

所述位置计算模块，用于根据所述指纹弱区的分布，得到预设数量的第二无线信号的目标接入位置，以使所述第二无线信号在所述指纹弱区中的指纹特征强度达到预设强度。

9.一种多信号无线定位装置，其特征在于，包括精度获取模块和第一位置计算模块和第二位置计算模块；

所述精度获取模块，用于获取待定位区域的定位精度要求，以确定所述待定位区域中的低精度定位需求区域和高精度定位需求区域；

所述第一位置计算模块用于针对所述低精度定位需求区域，计算第一无线信号的目标接入位置，以使所述第一无线信号覆盖所述低精度定位需求区域；

所述第二位置计算模块用于针对所述高精度定位需求区域，执行如权利要求1至6任意一项所述的多信号无线定位的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置。

10.一种多信号无线定位系统，其特征在于，包括第一无线信号接入点、第二无线信号接入点和多信号无线定位装置；

所述第一无线信号接入点用于发送第一无线信号，提供第一指纹信息；

所述多信号无线定位装置用于执行如权利要求1至6任一项所述的信号接入点确定方法，以得到第二无线信号的目标接入位置；或用于执行如权利要求7所述的信号接入点确定方法，以得到第一无线信号的目标接入位置，和所述第二无线信号的目标接入位置；

所述第二无线信号接入点设置于所述目标接入位置，用于发送第二无线信号，提供第二指纹信息。