CN109312891B - 云台及其夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种夹持机构(1000)包括基座(10)，自所述基座(10)的一侧延伸的能够相对所述基座(10)在一展开状态与一折叠状态之间活动的第一卡持机构(12)，及自所述基座(10)的另一侧延伸且能在一展开状态与一折叠状态之间的第二卡持机构(14)，所述第一卡持机构(12)在展开状态能够限制被夹持在所述夹持机构(1000)上的电子装置沿第一方向的运动，所述第二卡持机构(14)在展开状态能够限制所述电子装置沿第二方向的运动，其中所述第二方向与所述第一方向不相同且不平行。本发明还提供一种包括夹持机构(1000)的云台。所述夹持机构(1000)及云台能避免头重脚轻，且便于单手操作。

Description

云台及其夹持机构
技术领域
本发明涉及一种云台及其夹持机构。
背景技术
云台可搭配各种便携式电子设备使用，广泛运用于电视、电影、真人秀、运动拍摄、航拍、安防监控、导航等场景。云台可以为单轴、双轴、三轴、四轴等。其中三轴云台一般有三个轴：偏航(YAW)轴、横滚(RolI)轴、俯仰(Pitch)轴。云台每个轴的运动由电机控制。云台其中一个轴上可设置夹持机构，所述夹持机构用于夹持一便携式电子设备于所述云台上。
目前现有夹持机构通常都是固定式的，在不使用的时候不能收纳，携带不方便，占位置。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能收纳便于携带的云台及其夹持机构。
一种夹持机构包括基座，自所述基座的一侧延伸的能够相对所述基座在一展开状态与一折叠状态之间活动的第一卡持机构，及自所述基座的另一例延伸且能在一展开状态与一折叠状态之间的第二卡持机构，所述第一卡持机构在展开状态能够限制被夹持在所述夹持机构上的电子装置沿第一方向的运动，所述第二卡持机构在展开状态能够限制所述电子装置沿第二方向的运动，其中所述第二方向与所述第一方向不相同且不平行。
一种云台，包括如上所述的夹持机构。
上所述夹持机构及云台能折叠收纳，便于携带。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种夹持机构的侧视图。
图2是本发明实施方式提供的一种夹持机构在展开状态的主视图。
图3是图2所示的夹持机构在折叠状态的主视图。
图4是图2所示的夹持机构在展开状态的左视图。
图5为图2所示的夹持机构在使用状态下的主视图。
图6为图2所示的夹持机构在使用状态下的立体图。
主要元件符号说明
夹持机构 1000
夹持机构主体 1
基座 10
本体部 100
支撑部 102
第一卡持机构 12
第一臂 120
第二臂 122
转轴 13
第二卡持机构 14
伸缩臂 140
卡持部 142
固定装置 2
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供一种夹持机构及使用所述夹持机构的云台，所述云台可搭配各种便携式电子设备使用，广泛运用于电视、电影、真人秀、运动拍摄、航拍、安防监控、导航等场景。所述云台可以为单轴、二轴、三轴、四轴等云台，所述夹持机构可设置在所述云台的任一轴上以固定一电子装置于所述云台上。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，所述夹持机构1000包括夹持机构主体1和固定装置2。所述固定装置2用于固定所述夹持机构1000于一支撑机构，所述支撑机构可包括固定座(未示出)及连接在所述固定座上的转轴支撑机构(例如一三轴旋转机构)。其中所述固定座可为手持云台的握持机构或固定所述云台至一移动物体(例如飞行器)的固定机构。所述固定装置2能够固定至一三轴旋转支撑机构机构的Y轴(Yaw轴)或P轴(Pitch轴)的转轴或旋转臂上。在一些实施例中，所述支撑机构可以为一表面，例如桌面、车辆仪表台等，所述固定装置2可以直接设置在该表面上，此时所述固定装置2可以为一转动轴，以使得所述固定装置2能相对所述表面旋转。
可以理解的是，所述电子装置可以为相机、手机或其他便携式电子装置(如ipad)等。
请参阅图2至图3所示，为本发明一实施例的夹持机构1000在展开状态的图。所述夹持机构主体1包括基座10、第一卡持机构12及第二卡持机构14。其中所述第一卡持机构12通过转轴13连接在所述基座10的第一侧，所述第二卡持机构14设置在所述基座10上第二侧。所述第二侧与所述第一侧相邻。
所述基座10大致呈方形，包括本体部100及自所述本体部100的一侧向远离所述本体部100的方向延伸出一支撑部102。所述支撑部102与所述第二卡持机构14分别位于所述本体部100的两相对侧。
所述第一卡持机构大致呈L型，包括与所述基座10转动连接的第一臂120及设置在所述第一臂120远离所述转轴13的一端的第二臂122。所述第二臂122与所述第一臂120大致垂直。所述第一卡持机构12能够绕所述转轴13旋转以在一展开状态与一折叠状态之间转换。其中在所述展开状态，所述第一臂120与所述基座10的第一侧大致垂直设置，所述第二臂122与所述基座10的第一侧大致平行设置；在所述折叠状态，所述第一臂120与所述基座10的第一侧大致平行设置，所述第二臂122与所述基座10的第二侧大致平行，所述第一臂120与所述第二臂122分别靠近所述基座10的第一侧、第二侧。
所述第一臂120的上表面与所述支撑部102的上表面大致平齐，所述第一臂120的下表面与所述基座10的下表面大致平齐(请参阅图3所示)。所述第一臂120的内侧面(即面向电子装置的一面)与所述支撑部102的夹持面(即夹持所述电子装置时面向所述电子装置的面)大致平齐。
所述第二卡持机构14能够线性地相对所述基座10伸缩以在一展开状态与一折叠状态之间转换。在所述展开状态，所述第二卡持机构14向远离所述基座10的一侧伸出；在所述折叠状态，所述第二卡持机构14缩回所述基座10，此时所述第二臂122盖设在所述第二卡持机构14上(请参图4所示)。所述第二卡持机构14包括伸缩臂140及设置在所述伸缩臂140远离所述本体部100的一端上的卡持部142。所述卡持部142与所述支撑部102的上表面均高于所述本体部100的上表面，从而使得所述卡持部142、所述本体部100及所述支撑部102之间形成一用于收容电子装置的收容部。
请同时参阅图5至图6所示，为所述夹持机构卡持一电子装置于其上的状态图。当所述电子装置被卡持于所述夹持机构上时，所述第一臂120的内侧面与所述支撑部102的夹持面能够共同支撑所述电子装置于所述电子装置的第一侧，所述卡持部142的夹持面(即夹持所述电子装置时面向所述电子装置的面)夹持所述电子装置的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。所述第二臂122的内侧面抵挡所述电子装置的第三侧，所述电子装置的第三侧连接在所述电子装置的第一侧和第二侧之间。由于所述第一臂120的内侧面与所述支撑部102的夹持面、所述卡持部142的夹持面分别夹持所述电子装置相对的两侧，从而可限制所述电子装置沿着所述卡持部142与所述支撑部102之间的连线方向(即第一方向)的运动。由于所述第二臂122的内侧面抵持所述电子装置的第三侧，可限制所述电子装置第二方向的运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
可以理解的是，为了更进一步地稳固所述电子装置于所述夹持机构上，所述卡持部142远离所述伸缩臂140的一端可延伸一卡扣部，所述卡扣部142能够在所述电子装置被卡持时，抵持在所述电子装置的上表面(即所述电子装置与所述本体部100相背离的一面)上，从而可进一步限制所述电子装置沿第三方向的运动，所述第三方向朝向远离所述夹持机构的方向，且垂直于所述第一方向及第二方向。可以理解的是，所述卡扣部还可以设置在所述支撑部102远离所述本体部100的一端，所述卡扣部能够在所述电子装置被卡持时，抵持在所述电子装置的上表面，从而可进一步限制所述电子装置沿所述第三方向的运动。可以理解的是，所述第一臂120上也可以设置类似的卡扣部，所述卡扣部能够在所述电子装置被卡持时，抵持在所述电子装置的上表面，从而可进一步限制所述电子装置沿所述第三方向的运动。可以理解的是，所述第一臂120、所述卡持部142及所述支撑部102中的一者或几者上设置有类似的卡扣部，只要能够限制所述电子装置沿所述第三方向的运动即可。
可以理解的是，所述第一臂120的上表面也可以与所述支撑部102的上表面不平齐，例如高于或低于所述支撑部102的上表面。
可以理解的是，为了限制所述电子装置沿所述第三方向的运动，进一步地或者可替代地，可以在所述第二臂122上设置抵持部，所述抵持部可以自所述第二臂122的上表面以大致平行于所述上表面的方向向远离所述第二臂122的内表面的方向延伸，从而抵持在所述电子装置的上表面上，以限制所述电子装置沿所述第三方向的运动。可以理解的是，还可以在所述第二臂122的下表面以大致平行于所述上表面的方向向远离所述第二臂122的内表面的方向延伸类似的抵持部。自所述第二臂122的上、下表面分别延伸的抵持部分别抵持所述电子装置的上、下表面，从而更稳固地卡持所述电子装置。
可以理解的是，可以在所述本体部100的上设置电性接触端，通过所述电性接触端，所述电子装置能够与所述基座10电性连接或通信连接。例如，通过所述基座10给所述电子装置充电等。
优选地，所述支撑部102与所述卡持部142分别卡持在所述电子装置沿宽度方向的两侧，所述第二臂122卡持在所述电子装置沿长度方向的一侧。
可以理解的是，还可以在所述基座10上远离所述第一卡持机构的一侧设置另一与所述第一卡持机构类似的卡持机构，两卡持机构部分别卡持在所述电子装置相对的两侧，从而可限制所述电子装置在第二方向上的来回运动。
当所述第一卡持机构处于折叠状态时，所述第二臂122盖设在所述卡持部142上。可以理解的是，为了使得所述第一卡持机构更进一步稳固于所述折叠状态，所述第二臂122远离所述第一臂120的一端可设置卡勾部，所述卡勾部能够勾扣在所述卡持部142远离所述第一臂120的一侧，此时，所述第二臂122相对所述卡持部142固定，所述卡持部142受所述第二臂122及所述第一臂120的限制而固定在所述第一卡持机构与所述基座10之间。可以理解的是，所述卡勾部也可以设置在所述第二臂122另外两侧，以分别勾扣在所述卡持部142的上下表面。可以理解的是，所述第二臂122与所述卡持部142之间的固定方式也不限于上所述方式，还可以是其他任意适宜的固定方式，例如，可以在所述卡持部142面向所述第二臂122的一侧上设置突起，而在所述第二臂122面向所述卡持部142的内侧面上设置凹槽，所述突起与凹槽配合而固定所述第二臂122与所述卡持部142。
上所述实施例中，所述第一卡持机构和所述第二卡持机构14分别限制所述电子装置在水平方向和上下方向的运动。可以理解的是，所述第一卡持机构和所述第二卡持机构14可为其他结构，以分别限制所述电子装置在一第一方向和一第二方向的运动，其中第一方向与第二方向不相同也不平行，可以相互垂直也可以不相垂直。
可以理解的是，所述第一卡持机构12也可以被其他的卡持机构所替代，该卡持机构能够通过其他方式设置在所述基座一侧，且能够在展开状态与折叠状态之间活动，当在展开状态时能够限制所述电子装置在第一方向的运动，在折叠状态时能够贴设或靠近所述基座侧边。例如，所述卡持机构也可以为类似第二卡持机构的伸缩结构。同样地，所述第二卡持机构14也可以替换为其他的卡持机构，只要能够在展开状态与折叠状态之间活动，且在展开状态时能够限制所述电子装置在第二方向的运动，在折叠状态时能够贴设或靠近所述基座侧边以减小收纳体积。
另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (22)

1.一种夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括基座，自所述基座的一侧延伸的能够相对所述基座在一展开状态与一折叠状态之间活动的第一卡持机构，及自所述基座的另一侧延伸且能在一展开状态与一折叠状态之间的第二卡持机构，所述第一卡持机构在展开状态能够限制被夹持在所述夹持机构上的电子装置沿第一方向的运动，所述第二卡持机构在展开状态能够限制所述电子装置沿第二方向的运动，其中所述第二方向与所述第一方向不相同且不平行，所述第二卡持机构在所述折叠状态能够缩回所述基座，且被夹持在所述第一卡持机构和所述基座之间，所述第一卡持机构能够相对所述基座在所述展开状态与所述折叠状态之间旋转。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一卡持机构或所述第二卡持机构在其折叠状态能够贴设或靠近所述基座侧边。
4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述基座大致呈方形，包括本体部及自本体部一侧向远离所述本体部的方向延伸的支撑部，所述支撑部与所述第二卡持机构共同限制所述电子装置在所述第二方向的运动。
5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述第一卡持机构包括与所述基座转动相连的第一臂及设置在所述第一臂远离所述基座的远端部的第二臂，所述第二臂能够限制所述电子装置在所述第一方向的运动。
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第二臂的延伸方向与所述第一方向大致垂直。
7.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：在所述折叠状态，所述第一臂和所述第二臂分别靠近所述基座的两相邻侧。
8.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第一臂与所述支撑部共同限制所述电子装置在所述第二方向的运动。
9.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第二臂一侧设置有第一抵持部，所述第一抵持部能够限制所述电子装置朝背离所述基座本体部的方向的运动。
10.如权利要求9所述的夹持机构，其特征在于：所述第二臂上与设置有第一抵持部的一侧相对的另一侧也设置有第二抵持部，所述第二抵持部能够限制所述电子装置朝向所述基座本体部的方向的运动。
11.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第一臂的一侧与所述本体部背离所述电子装置的一侧大致平齐。
12.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第一臂的一侧与所述支撑部背离所述本体部的一侧大致平齐。
13.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述第二卡持机构包括能够线性伸缩的伸缩臂及设置在所述伸缩臂远离所述基座的一端的卡持部，所述卡持部与所述支撑部分别卡持所述电子装置的两相对侧。
14.如权利要求13所述的夹持机构，其特征在于：在所述折叠状态，所述伸缩臂缩进所述基座内，所述卡持部贴设在所述基座一侧；在所述展开状态，所述伸缩臂自所述基座内伸出，所述卡持部远离所述基座。
15.如权利要求13所述的夹持机构，其特征在于：所述卡持部远离所述伸缩臂的一侧设置有抵持部，所述抵持部能够限制所述电子装置朝背离所述基座的方向运动。
16.如权利要求13所述的夹持机构，其特征在于：所述卡持部远离所述伸缩臂的一侧与所述支撑部远离所述本体部的一侧大致平齐。
17.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述支撑部远离所述本体部的一侧设置有抵持部，所述抵持部能够限制所述电子装置朝背离所述基座的方向运动。
18.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述第一卡持机构或所述第二卡持机构的数量分别为两个，分别设置在所述基座的两相对侧。
19.如权利要求1至18任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括一固定装置，所述固定装置固定在所述基座背离所述电子装置的一侧上，能够将所述夹持机构固定到一支撑装置上。
20.如权利要求19所述的夹持机构，其特征在于：所述支撑装置为云台转轴或一表面。
21.一种云台，包括权利要求1至18任一项所述的夹持机构。
22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：所述云台包括固定座及设置在固定座上的转轴支撑结构，所述转轴支撑结构包括至少一转轴，所述夹持机构设置在所述转轴支撑结构的一转轴上，以使得所述夹持机构能相对所述固定座旋转。
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