CN109312685A - 用来求取用于燃料喷射器的燃料配量的校正值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来求取用于内燃机的燃料喷射器的燃料配量的校正值的方法，对于所述内燃机来说借助于燃料喷射器将燃料从高压储存器喷射到燃烧室中，其中在所述内燃机的工作循环期间在多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中将燃料喷射到所述燃烧室中，其中求取针对流经所述燃料喷射器的静态的通流率的表示值，方式是：针对所述多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中的至少一个喷射过程，求取所述高压储存器中的压力变化与所属的持续时间的比例，其中，所述压力变化通过所述多个分开的喷射过程中的至少一个喷射过程引起，所述持续时间表征所述多个分开的喷射过程（E1、E2、E3）中的至少一个喷射过程，并且其中根据所述表示值与比较值的比较来求取所述校正值。

Description

用来求取用于燃料喷射器的燃料配量的校正值的方法

技术领域

本发明涉及一种用来求取用于内燃机的燃料喷射器的燃料配量的校正值的方法，对于所述内燃机来说借助于燃料喷射器利用多次喷射将燃料从高压储存器喷射到燃烧室中，并且本发明涉及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。

背景技术

对于机动车来说，关于有待遵守的有害物质的排放部分地适用非常严格的极限值。为了遵守当前的以及尤其还有将来的排放极限值或者废气极限值，尤其在喷射时的精确的燃料配量是决定性的。

但是在此要考虑到，在配量时出现不同的公差。这样的配量公差通常从燃料喷射器的与样本有关的针动态和与样本有关的静态的通流率中产生。针动态的影响比如能够通过机电一体化的方案、像比如所谓的“控制阀运行（Controlled Valve Operation(CVO)）”来降低。在进行“控制阀运行”时，在调节的意义上比如在超过机动车的使用寿命的范围内对所述燃料喷射器的操控时间进行调整。在此，在喷射期间检测操控信号并且同时地从打开及关闭时刻中求取阀针的敞开持续时间。由此，能够算出每个喷射器的实际的敞开持续时间并且必要时对其进行微调（nachregeln）。

在DE 10 2009 002 593 A1中描述了一种这样的用于将阀的实际-敞开持续时间调节到目标-敞开持续时间的方法。

静态的通流率中的可能的误差从喷射孔几何尺寸及针升程的公差中产生。这样的误差以往通常仅仅是全局性的，也就是说关于所述内燃机的所有燃料喷射器一起比如在λ调节或者混合适应的基础上来校正。但是，由此不能识别，所述内燃机的各个燃料喷射器是否在其静态的通流率方面具有偏差（也就是说以相同的敞开持续时间输出不同的量），所述偏差可能对废气或者运转平稳性来说意义重大。

从DE 10 2007 050 813 A1中比如公开了一种用于对内燃机的喷射器控制机构进行废气量监控的方法，对于所述方法来说根据高压储存器中的压力降对由所述喷射器输出的燃料量进行监控。但是，由此不能详细地获取可能的偏差的原因并且对其进行校正。

发明内容

按照本发明，提出具有独立权利要求的特征的、一种用来求取用于燃料配量的校正值的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求及以下说明书的主题。

一种按本发明的方法用来求取用于内燃机的燃料喷射器的燃料配量的校正值，对于所述内燃机来说借助于燃料喷射器将燃料从高压储存器喷射到燃烧室中，其中在所述内燃机的工作循环（也就是说工作间隙）期间在多个分开的喷射过程中将燃料喷射到所述燃烧室中。在此涉及所谓的多次喷射，对于所述多次喷射来说在工作循环期间不仅在唯一的喷射中而且在多次分开的喷射中加入用于在燃烧室中的燃烧的燃料。工作循环中的喷射的次数在此比如能够是二或者三。但是，也能够考虑四次或者更多次喷射。对于多次喷射来说将全部有待加入的、否则在单个的喷射中加入的燃料量划分为多次喷射，用于这样的多次喷射的原因在此比如在于燃烧室中的更好的混合气形成。

在此，现在求取针对流经所述燃料喷射器的静态的通流率的表示值，方式是：针对所述多个分开的喷射过程中的至少一个喷射过程、也就是说在所述多次喷射的至少一个喷射过程中，求取在所述高压储存器中通过所述至少一个喷射过程所引起的压力变化与所属的表征所述至少一个喷射过程的持续时间的比例。针对流经所述燃料喷射器的静态的通流率的表示值由此是压力率（Druckrate）。此外，而后根据所述表示值与比较值的比较、比如通过商数形成来求取所述校正值。

而后将所述校正值优选用于对用于所述静态的通流率的数值进行校正，其中在求取表征所述喷射过程的目标-持续时间或者时间、比如目标-敞开持续时间或者目标-操控持续时间时使用所述数值。比如，能够将以往的用于所述静态的通流率的数值与所述校正值相乘。尤其能够在机动车的运行的期间、尤其也定期地或者也在保养或者进行其它的检查的期间进行所述校正。

本发明利用这一点，即：由燃料喷射器在单个的喷射过程期间输出的燃料量或者其体积与所属的压力变化、也就是在喷射过程之前和之后的压力差并且由此与所述高压储存器、所谓的轨中的压力降成比例或者至少足够地成比例。由于所述多次喷射，现在各个喷射过程的持续时间比传统的单一的喷射过程短，因为相同的燃料量被分配到多个喷射过程上。如果现在在所述多个喷射过程中的单个的喷射过程中能够检测或者能够至少足够精确地检测所属的压力变化，那就已经能够根据在所述工作循环期间的这一个喷射过程来求取所述表示值。

优选针对流经所述燃料喷射器的静态的通流率的表示值根据至少两个或者所有喷射过程通过相关的燃料喷射器在相应的工作循环或者多次喷射期间来求取。这意味着，求取个体化的通过相应的喷射过程引起的压力变化的总和。由于所提到的分配到多个喷射过程上的方案而可能出现以下情况，即：通过单个的很短的喷射过程的压力变化很小并且由此不能或者至少不能令人满意地精确地测量或者求取。而对于由两个或者更多个喷射过程一起引起的压力变化的检测或者求取则明显能够更容易地或者更精确地实现。在此能够适宜的是，求取多次喷射的所有喷射过程的压力变化的总和。

此外，如果现在知道表征所述至少一个喷射过程的持续时间，那就能够从这个压力变化与所属的持续时间的比例中求取下述数值，所述数值除了比例因数之外对应于流经所述燃料喷射器的静态的通流率。对于表征所述至少一个喷射过程的持续时间来说，尤其能够把重点放在这样的、如在进行单一喷射时会出现的一样的持续时间，对于所述单一喷射来说喷射如借助于至少一个喷射过程相同的燃料量。换句话说，所述多次喷射的各个喷射过程的表征性的持续时间能够在总和上被换算到单一喷射的等值上。通过这种方式，能够在关闭并且打开所述燃料喷射器时考虑到可能的延迟。

在此适宜的是，在喷射过程期间防止这样的过程，所述过程附加于相关的喷射过程而改变所述高压储存器中的压力。尤其是防止或者中断通过高压泵将燃料补充输送到所述高压储存器中的过程属于这样的过程。同样应该注意，没有朝其它的燃烧室中进行喷射过程。否则，可能不能足够精确地检测所述高压储存器中的、由于喷射过程引起的压力差或者所述压力差被歪曲。而可能的、同样导致压力损失的泄漏尤其在相对地确定所述校正值时不重要，在进行所述相对的确定时将燃料喷射器的表示值与所有燃料喷射器的相应的表示值的平均值置于比例关系中。

通过对于所述静态的通流率、也就是全升程中每时间单位的喷射量的考虑，还能够更加精确地预先给定用于喷射所期望的喷射量的喷射持续时间。因为能够实施用于所述内燃机的每个燃料喷射器的这种方法，所以由此在进行燃料配量时能够对喷射器所特有的偏差进行校正，在对总喷射量进行全局的调整时通过λ测量比如不能检测所述喷射器所特有的偏差。而针动态中的偏差（也就是打开及关闭时刻的偏差）能够通过开头所提到的机电一体化的方法来得到校正。由此，对所述两个影响燃料配量的因数、针动态和静态的通流率来说，合适的并且精确的方法分别可供使用。

针对流经所述燃料喷射器的静态的通流率的表示值有利地根据在相应的工作循环期间相关的燃料喷射器的至少两个彼此先后相随的喷射过程来求取。“彼此先后相随的喷射过程”在此应该是指，没有另外的、在求取压力变化时不予考虑的喷射过程处于所观察的喷射过程之间。而后有利的是，根据所述高压储存器中的、在所述至少两个喷射过程中的第一个喷射过程之前与最后一个喷射过程之后的压力来求取压力变化。由此，不再重要的是，由各个喷射过程所引起的压力变化是否能够单个地测量或者求取，仅仅必须求取在总体上出现的压力变化。所属的表征性的持续时间而后比如是单一喷射的等值，对于所述单一喷射来说比如在考虑到各个目标-敞开时间的总和的情况下输出和在多次喷射中的各个喷射的总和所产生的目标量相同的目标量。

尤其在这种情况下也可能的是，如比如借助于所述燃料喷射器中的压电执行器能够做到的那样在各个喷射过程之间存在很小的持续时间。而后通常不能检测由各个喷射过程所引起的压力变化，即使所述各个喷射过程引起足够大的压力变化。

作为替代方案优选的是，根据各个通过相应的喷射过程所引起的压力变化来求取所述压力变化，其中所述各个压力变化中的每个压力变化则根据所述高压储存器中的、在相应的喷射过程之前和之后的压力来求取。通过这种方式，比如能够在求取所述压力变化时省去处于两个单个的喷射过程之间的喷射过程，该喷射过程的压力变化比如由于通过所述高压泵进行的同时的补充输送或者朝另一个燃烧室中的同时的喷射过程而被歪曲。

所述表示值有利地从压力变化与所属的持续时间的在多个工作循环中所求取的比例中或者从压力变化与所属的持续时间的在多个工作循环中所求取的比例的平均值中来求取。因为在单个地测量压力变化时并且对于表征所述喷射的持续时间来说所产生的精度受到了限制，所以能够实现精确得多的数值，方式是：实施多次测量，所述测量通过合适的方式彼此联系起来。平均值形成比如非常容易并且提供精确的数值。必要的测量次数在此通常与所述高压储存器中的典型的波动和所使用的、用于所述高压储存器中的压力的传感器的精度有关。

有利的是，所述校正值根据由所述表示值和所述内燃机的所有燃料喷射器的相应的表示值的平均值的比例来求取。由此，所述方法与比如由于不精确的传感器或者关于当前的燃料特性、像比如温度或者乙醇含量（Ethanolgehalt）的信息的缺少而引起的可能的系统性的测量误差无关。通过商数形成而消除这些影响因数。同样不必考虑比例因数。为此要说明，所有燃料喷射器的表示值适宜地分别通过同一种方式来求取。只要使用或者能够使用足够多的并且足够精确的、比如用于所述高压储存器中的压力、介质温度和乙醇含量的传感器，由此也就能够求取用于所述静态的通流率的绝对值。所述校正值能够根据由这个绝对值和所期望的数值作为比较值的比例来求取。

优选在此如此调节所述内燃机的所有燃料喷射器的相应的校正值的平均值，从而不改变所述废气中的所期望的燃料-氧气-比例。这种燃料-氧气-比例在此也被称为λ值。由此，比如能够实现所述内燃机的尽可能最佳的废气值。

有利地在求取表征所述燃料喷射器的喷射过程的持续时间时考虑到至少一个来自实际-敞开持续时间（也就是说相应的打开时刻与关闭时刻之间的所测量的持续时间，比如从机电一体化的方案中借助于已经提到的“控制阀运行”）、目标-敞开持续时间（也就是理想的模型-敞开持续时间，也就是未测量的敞开持续时间）、操控持续时间（也就是下述持续时间，在所述持续时间里在所述阀上加载着操控信号）和关闭时间（也就是从相应的操控持续时间的结束直至相应的敞开持续时间的结束的时间）的参量。虽然所述实际-敞开持续时间是下述数值，通过所述数值最为精确地描述在喷射过程期间燃料流动的持续时间，但是其它的参量必要时在进行校正的情况下对喷射过程的相关的持续时间的确定来说也能够足够精确，首先这些参量可以部分地非常容易地求取。所提到的参量中的两个或者更多个参量的组合还能够提供更加精确的数值。使用哪些参量在此比如能够取决于所存在的检测器件、比如传感器或者所述操控电子装置中的数据。实际-敞开持续时间在此比如能够借助于开头所提到的“控制阀运行”来求取，在进行所述“控制阀运行”时相应地调节喷射持续时间。

按本发明的计算单元、比如机动车的控制器尤其在程序技术上被设立用于实施按本发明的方法。

以计算机程序的形式来实现所述方法也是有利的，因为这引起的成本特别低，尤其如果用于执行的控制器还用于另外的任务并且因此本来就存在。合适的、用于提供所述计算机程序的数据载体尤其是磁性的、光学的和电的存储器、像比如硬盘、闪存盘、EEPROMs、DVDs以及类似更多的存储器。也能够通过计算机网络（互联网、内联网）来下载程序。

本发明的另外的优点和设计方案从说明书和附图中得出。

附图说明

本发明借助于实施例在附图中示意性地示出并且下面参照附图进行描述。

图1示意性地示出了具有共轨系统的内燃机，所述内燃机适合用于实施按本发明的方法。

图2以图表关于时间示出了燃料喷射器中的流量体积（Durchflussvolumen）。

图3以图表示出了在多次喷射期间在高压储存器中的压力变化曲线以及在按本发明的方法的一种优选的实施方式中所属的压力变化的求取情况。

图4以图表示出了在多次喷射期间在高压储存器中的压力变化曲线以及在按本发明的方法的另一种优选的实施方式中所属的压力变化的求取情况。

图5以图表示出了在多次喷射期间在高压储存器中的压力变化曲线以及在按本发明的方法的另一种优选的实施方式中所属的压力变化的求取情况。

图6示意性地示出了用来求取用于燃料喷射器的操控时间的流程。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了内燃机100，该内燃机适合用于实施按本发明的方法。所述内燃机100示范性地包括三个燃烧室或者所属的气缸105。为每个燃烧室105分配了燃料喷射器130，所述燃料喷射器又分别被连接到高压储存器120、所谓的轨上，通过所述高压储存器向所述燃料喷射器供给燃料。不言而喻，也能够在具有任意其它数目的气缸、比如四个、六个、八个或者十二个气缸的内燃机中实施按本发明的方法。

此外，通过高压泵110向所述高压储存器馈给来自燃料箱140的燃料。所述高压泵110与所述内燃机100相耦合，并且更确切地说比如如此耦合，从而通过所述内燃机的曲轴、或者通过又与所述曲轴相耦合的凸轮轴来驱动所述高压泵。

通过构造为马达控制器180的计算单元来操控所述燃料喷射器130，以用于将燃料配量到相应的燃烧室105中。为简明起见，仅仅示出了从所述马达控制器180至燃料喷射器130的连接，但是不言而喻，每个燃料喷射器130相应地被连接到所述马达控制器上。在此能够专门地操控每个燃料喷射器130。此外，所述马达控制器130被设立用于借助于压力传感器190来检测所述高压储存器120中的燃料压力。

在图2中以图表关于时间t示出了在长时间持续地操控所述燃料喷射器时流经燃料喷射器的累积的流量体积V。在此，在时刻t₀开始操控时间并且在时刻t₁阀针（Ventilnadel）开始提起。在时刻t₁，由此也开始所述燃料喷射器的敞开持续时间（Offendauer）。在此可以看到，所累积的流量体积V或者通过所述燃料喷射器流动的燃料量在短暂的持续时间之后在在所述阀针的提起期间在宽的范围内恒定地上升。在这个范围内，所述阀针处于所谓的全升程中，也就是说所述阀针完全地或者一直被提升至目标-高度。

在这个时间期间，每时间单位，恒定的燃料量通过所述燃料喷射器的阀开口来流动，也就是说所述静态的通流率Q_stat是恒定的，所述静态的通流率表明所累积的流量体积V的上升。所述静态的通流率的大小在此是主要的因素，该主要的因素如开头已经提到的那样在总体上确定在喷射过程的期间所喷射的燃料量。所述静态的通流率中的偏差或者公差因此影响着每个喷射过程所喷射的燃料量。

在时刻t₂结束所述操控时间并且开始关闭时间。在此所述阀针开始降低。如果所述阀针重又完全关闭所述阀，那么所述闭合时间和敞开持续时间就在时刻t₃结束。

在图3中，以图表关于时间t示出了在多次喷射期间在高压储存器中的压力变化曲线p。此外，示出了具有各个喷射过程E₁、E₂和E₃的变化曲线E，所述喷射过程一起构成在工作循环期间的多次喷射。此外，示出了所述高压泵用主动的输送阶段F₁进行输送的变化曲线F。

在此可以看到，所述高压储存器中的压力p除了某些波动之外基本上是恒定的。在所述持续了持续时间Δt₁、Δt₂或者Δt₃的喷射过程E₁、E₂和E₃的每个喷射过程期间，所述高压储存器中的压力p分别下降了特定的数值，在总体上由此下降了数值Δp。所属的表征性的持续时间在这里是单一喷射的等值，在进行所述单一喷射时输出和所述喷射E₁到E₃的总和、比如各个目标-敞开时间t1到t3的总和所产生的目标量相同的目标量。

在此求取所述压力变化Δp，方式是：在第一个喷射过程E₁之前、在这里在时刻t₁₀并且在最后一个、在这里也就是第三个喷射过程E₃之后、在这里在时刻t₁₁分别检测所述高压储存器中的压力。因为所述高压泵的主动的输送阶段F₁-由此又将所述高压储存器中的压力提升到原始水平-在这里在所述第三个喷射过程E₃之后才进行，所以所述各个喷射过程之间的压力未被歪曲（verfälscht）并且足够的是，通过所述两次所提到的测量来求取如其通过所述喷射过程所引起的那样的压力变化。

在此，如首先在工作循环期间，各个喷射过程所引起的那样的压力变化示范性地能够用于求取所述表示值。关于更加详细的、用于求取所述表示值或者校正值的描述，要参照接下来的解释。

在图4中示出了在图3中示出的情况，但是具有以下区别，即：所述高压泵的主动的输送阶段F₁在所述第二个喷射过程E₂与所述第三个喷射过程E₃之间开始并且在所述第三个喷射过程F₃开始之后不久才结束。

由于所述主动的输送阶段F₁所产生的压力变化对应于图3中的压力变化。但是因为这个主动的输送阶段更早地开始，所以所述高压储存器中的压力首先上升超过所述原始水平，但是随着最后一个喷射过程而又被置于所述原始水平。

在这里，现在仅仅求取由所述两个喷射过程E₁和E₂所引起的压力变化Δp，并且更确切地说通过检测在所述第一个喷射过程E₁之前、在这里在时刻t₁₀与所述第二个喷射过程E₂之后、在这里在时刻t₁₂的压力这种方式来求取。所述压力变化Δp在这里虽然比在图3中示出的情况小，但是为了求取所述表示值也使用相应更小的、用于在这里仅仅两个喷射过程的持续时间。所属的表征性的持续时间在这里而后比如是单一喷射的等值，在进行所述单一喷射时输出和所述两个单个喷射过程的总和所产生的目标量相同的目标量，比如为此能够将各个目标-打开时间的总和用于计算。

在图4中示出了在图3和4中示出的情况，但是具有以下区别，即：所述高压泵的主动的输送阶段F₁在所述第二个喷射过程E₂结束之前开始并且在所述第二个喷射过程E₂与所述第三个喷射过程E₃之间结束。

在这里，现在-与在图3和4中示出的情况相比-不存在至少两个彼此先后相随的喷射过程，能够求取其一起所引起的压力变化。更确切地说，在所述第一个喷射过程E₁与所述第三个喷射过程E₃之间-所述第一个喷射过程和所述第三个喷射过程本身关于压力变化未被歪曲-存在着由于所述高压泵的主动的输送阶段而引起的压力提高，其此外与所述第二个喷射过程E₂叠加。由所述第一个喷射过程E₁和所述第三个喷射过程E₃引起的、个体化的压力变化在这里用Δp₁或者Δp₃来表示。

在这里，现在单独地求取两个个体化的压力变化Δp₁和Δp₃并且更确切地说通过检测在所述第一个喷射过程E₁之前、在这里在时刻t₁₀与此后、在这里在时刻t₁₃以及在所述第三个喷射过程E₃之前、在这里在时刻t₁₄以及此后、在这里在时刻t₁₅的压力这种方式来求取。全部通过所述喷射过程E₁和E₃引起的压力变化Δp而后-如所示出的那样-通过所述两个个体化的压力变化Δp₁和Δp₃的相加来产生.

为此要说明,在求取用于多个单个的喷射过程的个体化的压力变化时这些个体化的压力变化中的每个压力变化也至少必须能够足够精确地测量或者求取。如果比如由这两个喷射过程之一所引起的个体化的压力变化不能测量或者不能足够精确地测量，那么也能够仅仅将一个剩余的具有相应的持续时间的压力变化用于求取所述表示值。

对于所述喷射过程中的这些在图3到5中示出的压力变化的检测和测评在此用通常本来就存在的组件、像比如所述压力传感器190和所述马达控制器180包括相应的输入布线结构来进行。因此不需要额外的组件。

这种测评对每个燃烧室105来说个体化地进行并且由此对喷射器来说也个体化进行。由此降低所述燃烧室之间的配量离散度（Zumessstreuung），并且比如能够在工厂（通过测试员）更好地识别积炭的或者有故障的喷射器。

流经所述燃料喷射器的静态的通流率Q_stat的特征如已经提到的那样在于每时间单位所喷射的燃料量或者其体积。在（大约）被抽吸到系统压力上的高压储存器或者轨中，所喷射的体积与所述轨中的压力扰动成比例。所属的持续时间在此对应于所述燃料喷射器的敞开持续时间，所述敞开持续时间能够比如如开头所提到的那样以机电一体化的方式借助于“控制阀运行”来确定。

在此要注意，适宜地不仅将各个喷射过程的各个持续时间相加，而且求取下述持续时间，如果仅仅借助于唯一的喷射过程来喷射所述燃料量，那就产生所述持续时间。为此，比如能够使用相应的模型并且/或者考虑到所述燃料喷射器的关闭时间和打开时间。

通过压力扰动或者压力变化Δp与所述喷射的、比如大致与Δt₁+Δt₂+Δt₃对应的敞开持续时间或者持续时间Δt之间的商数形成，作为用于所述静态的通流率Q_stat的替换值或者表示值Δp/Δt而得到压力率（Druckrate），也就是说对于测量过程i来说适用。

因为用在所述系统中可用的组件通常只能以一定的精度来确定这个用于通流率Q_stat的替换值，所以一种合适的用于进行精细处理的方法是有意义的。这比如能够通过平均值形成或者其它的数学方法借助于合适的软件执行（Softwareimplementierung）来实现。确定误差（Bestimmungsfehler）也在平均值形成时随着单个测量的次数的增加而降低。由此，也就是说比如对n个测量过程来说产生：。

为了实现必要的精度，在这种情况下需要最小次数的测量。如果达到了测量的所必要的次数，那就存在有说服力的、用于所述静态的通流率Q_stat的替换参量。

通过这种方式，能够为所有喷射器形成相应的替换参量或者表示值。此外，喷射器个体化的校正适宜地相对地进行，也就是说将所述喷射器个体化的替换参量与所有燃料喷射器的相应的替换参量的、作为比较值的平均值置于比例关系中。通过这个相关方案（Relativansatz），所述方法比如与所述压力传感器的绝对的误差或者燃料温度无关。通过这种方式，比如用气缸数或者喷射器数Z来产生形式的校正值。在此也可以看到，在商数形成时略去可能的比例因数或者系统性的测量误差。

所述静态的通流率的全局性的平均值偏差、也就是所述内燃机的所有燃料喷射器的静态的通流率的平均值的偏差通过这个相对方案没有得到校正，并且如也在没有对各个燃料喷射器的静态的通流率进行校正的情况下那样可能比如通过所谓的λ调节或者λ适应来得到补偿。

现在，将所述校正值比如用于对作为表征所述喷射过程的目标-持续时间的操控持续时间进行校正，方式是：将在求取所述操控持续时间时所使用的、用于所述静态的通流率的数值与所述校正值相乘。这比如以下述因数的形式来进行，所述因数在从目标-燃料量至操控持续时间的计算链中为每个燃料喷射器分派（zuweisen）了自身的换算因数，也就是说产生用于相应的通流率的喷射器个体化的数值。

所述静态的通流率的所描述的校正尤其提供特别精确的结果，如果通过基础的（unterlagert）方法、像比如“控制阀运行”将所述针动态的影响降低到最低限度或者至少将其降低并且由此在所喷射的燃料的体积与能测量的时间（敞开持续时间）之间存在几乎线性的关联。由此，两个最大的配量误差、也就是所述针动态中以及所述静态的通流率中的误差能够分别用自身的方法以物理的方式来正确地得到补偿。

通过所述两种方法的组合，能够提供所有燃料喷射器的配量精度的尽可能最佳的平等状态（Gleichstellung）。对于具有足够精确的压力、温度和介质检测的系统来说，也能够如已经提到的那样进行绝对的观察，所述绝对的观察不需要比如借助于λ调节通过对于燃料-氧气-比例的测量来进行校正。

在图6中借助于用于静态的通流率的数值Q_stat来示意性地示出用来求取用于燃料喷射器的操控时间Δt’’的流程。在简单的、按照比例法则的设计方案中，从目标-喷射量ΔV_soll和必要时用所求取的校正值来得到校正的、用于所述静态的通流率的数值Q_stat中求取用于所述燃料喷射器的目标-敞开持续时间Δt’。现在，优选在使用特征场的情况下，从所述目标-敞开持续时间Δt’和所述高压储存器中的压力p中求取所述操控时间Δt’’，而后用所述操控时间来操控所述燃料喷射器。

Claims (12)

1.用来求取用于内燃机（100）的燃料喷射器（130）的燃料配量的校正值的方法，对于所述内燃机来说借助于燃料喷射器（130）将燃料从高压储存器（120）喷射到燃烧室（105）中，

其中在所述内燃机（100）的工作循环期间在多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中将燃料喷射到所述燃烧室（105）中，

其中求取针对流经所述燃料喷射器（130）的静态的通流率（Q_stat）的表示值，方式是：针对所述多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中的至少一个喷射过程，求取所述高压储存器（120）中的压力变化（Δp）与所属的持续时间的比例，其中，所述压力变化通过所述多个分开的喷射过程中的至少一个喷射过程引起，所述持续时间表征所述多个分开的喷射过程（E1、E2、E3）中的至少一个喷射过程，并且

其中根据所述表示值与比较值的比较来求取所述校正值。

2.按权利要求1所述的方法，其中借助于所述多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中的至少两个喷射过程来求取针对流经所述燃料喷射器（130）的静态的通流率（Q_stat）的表示值。

3.按权利要求2所述的方法，其中借助于所述多个分开的喷射过程（E₁、E₂、E₃）中的至少两个彼此先后相随的喷射过程来求取针对流经所述燃料喷射器（130）的静态的通流率（Q_stat）的表示值。

4.按权利要求3所述的方法，其中根据所述高压储存器（120）中的在所述多个分开的喷射过程中的至少两个喷射过程的第一个喷射过程（E₁）之前和最后一个喷射过程（E₃）之后的压力来求取所述压力变化。

5.按权利要求2或3所述的方法，其中根据通过相应的喷射过程（E₁、E₃）所引起的各个压力变化（Δp₁、Δp₃）来求取所述压力变化（Δp），其中根据所述高压储存器（120）中的、在相应的喷射过程（E₁、E₃）之前和之后的压力来求取所述各个压力变化（Δp₁、Δp₃）中的每个压力变化。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中从压力变化（Δp）与所属的持续时间的在多个工作循环中所求取的比例中或者从压力变化（Δp）与所属的持续时间的在多个工作循环中所求取的比例的平均值中求取所述表示值。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据由所述表示值和所述内燃机（100）的所有燃料喷射器（130）的相应的表示值的平均值的比例来求取所述校正值，并且其中尤其如此调节所述内燃机（100）的所有燃料喷射器（130）的相应的校正值的平均值，从而不改变所述废气中的所期望的燃料-氧气-比例。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在求取表征所述多个分开的喷射过程（E₁、E₁、E₃）中的至少一个喷射过程的持续时间时考虑到至少一个来自所述燃料喷射器（130）的实际-敞开持续时间、目标-敞开持续时间、操控时间和关闭时间的参量。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于对在求取表征所述喷射过程的目标-持续时间时所使用的数值进行校正的校正值用于所述静态的通流率。

10.计算单元（180），所述计算单元被设立用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。

11.计算机程序，所述计算机程序在其在所述计算单元（180）上被执行时促使所述计算单元（180）实施按权利要求1到9中任一项所述的方法。

12.机器可读的存储介质，具有在其上面所保存的按权利要求11所述的计算机程序。