CN109311468A - 用于车辆制动器的致动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括：电动机，该电动机具有旋转轴线，用于驱动所述致动装置；以及多级变速器，该多级变速器联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置。所述至少一个多级变速器具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元。所述中间变速单元具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮限定所述中间变速单元的旋转轴线。所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述至少一个输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接。所述输出变速单元的所述旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段延伸，并且与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸。所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于由所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个旋转轴线限定的平面之外。

Description

用于车辆制动器的致动装置
技术领域
本公开总体上涉及用于可机电致动的车辆制动器的致动装置的技术领域。具体地，本发明涉及可用于致动机动车的电动驻车或锁定制动器(EPB)或机电行车制动器(EMB)的致动装置。本公开还涉及具有此致动装置的车辆制动系统。
背景技术
常见的致动装置具有电动机和由电动机驱动的变速器。变速器可联接于驱动装置，以便产生用于致动制动器的制动力和夹紧力。
此致动装置是从WO2015/165555A1得知的。致动装置包括布置在车辆制动器的驱动电动机和从动驱动元件之间的多级变速单元。变速单元的一级被形成为圆柱齿轮传动件。变速单元的两级借助双齿轮联接，双齿轮的旋转轴线平行于电动机的旋转轴线延伸。变速单元具有至少一个中间级，该至少一个中间级集成在被形成为圆柱齿轮传动件的变速单元的一级中。
此外，此致动装置是从WO2012/010256A1和DE 10 2004 048 700A1得知的。这些致动装置也具有布置在车辆制动器的驱动电动机和从动驱动元件之间的多级变速单元。
由于其构造设计，现有技术中已知的致动装置相对大。
发明内容
将详述一种具有紧凑构造从而对安装空间的需求减小的用于可机电致动的车辆制动器的致动装置。具体地，将详述一种适用于车辆的前轴区域中的用于可机电致动的车辆制动器的致动装置。
一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置包括：电动机，该电动机具有旋转轴线，用于驱动所述致动装置；以及多级变速器，该多级变速器联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置。所述至少一个多级变速器具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元。所述中间变速单元具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的第二齿轮。所述第一齿轮和所述第二齿轮限定所述中间变速单元的旋转轴线。所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述至少一个输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接。所述输出变速单元的旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段延伸。所述输出变速单元的所述旋转轴线与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸。所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于由所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个所限定的平面之外。
所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线可限定第一平面。所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线可限定第二平面。所述第一平面和所述第二平面可在它们之间形成预定角度，即，第一平面和第二平面可彼此成预定角度地延续。所述预定角度可不等于0°且不等于180°。所述预定角度可例如介于60°和170°之间。所述角度可优选地介于90°和150°之间。预定角度被固定在所述第一平面的在所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线之间的一部分与所述第二平面的在所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线之间的一部分之间。
所述第一平面和所述第二平面的相交线可以是所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出单元的所述旋转轴线中的一个。例如，所述中间变速单元的所述旋转轴线可对应于所述第一平面和所述第二平面的相交线。
所述中间变速单元可直接联接于所述输出变速单元，以便传输转矩。所述至少一个第一齿轮或与所述第一齿轮同轴的所述至少一个齿轮直接与所述输出变速单元联接，以便传输转矩。所述中间变速单元和所述输出变速单元可在空间上毗邻地布置，使得联接所述中间变速单元和所述输出变速单元所需的安装空间极小。
所述中间变速单元可具有至少一个中间齿轮。所述中间齿轮可将所述中间变速单元联接于所述输出变速单元，以便传输转矩。所述至少一个中间齿轮的旋转轴线可平行于所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的旋转轴线延伸。
所述至少一个中间齿轮的所述旋转轴线可位于所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第一平面中。所述至少一个中间齿轮的所述旋转轴线可位于所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第二平面中。所述至少一个中间齿轮的所述旋转轴线可在所述第一平面和所述第二平面之外延伸。
所述中间变速单元可具有两个中间齿轮。所述两个中间齿轮可将所述中间变速单元联接于所述输出变速单元，以便传输转矩。所述两个中间齿轮的所述旋转轴线可平行于所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的所述旋转轴线延伸。
所述中间齿轮的所述旋转轴线所限定的平面可与所述第一平面成预定角度地延伸。所述中间齿轮的所述旋转轴线所限定的平面可与所述第二平面垂直地延伸。
所述中间变速单元可被形成为圆柱齿轮传动件。所述中间变速单元的所述第一齿轮和所述至少一个第二齿轮可采用双齿轮的形式，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴地布置。该双齿轮可确定所述中间变速单元的所述旋转轴线。
所述中间变速单元能经由所述第一齿轮或与所述第一齿轮同轴的所述第二齿轮联接于所述电动机的输出齿轮。所述中间变速单元可以能经由所述第一齿轮联接于所述电动机的输出齿轮，并且能通过与所述第一齿轮同轴的所述第二齿轮联接于所述输出变速单元。所述第一齿轮可具有比所述第二齿轮大的直径。所述第一齿轮和所述第二齿轮均可形成所述中间变速单元的变速级或所述多级变速器的变速级。
所述第一齿轮可直接与所述电动机的所述输出齿轮接合，以便传输转矩。所述电动机的所述输出齿轮在预定接合区域处或预定接合点处接触所述中间变速单元的所述第一齿轮。所述电动机的所述旋转轴线可被布置成，使得所述预定接合区域被布置成在所述中间变速单元的所述第一齿轮的周缘方向上与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第二平面偏移。在这种情况下，预定的接合区域或预定的接合点优选地完全位于该第二平面之外。由于该偏移，所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的所述旋转轴线可布置得彼此更靠近，从而导致所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元能够彼此靠近地布置。为了实现所述电动机的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离减小，所述电动机的旋转轴线的位置可沿着所述中间变速单元的所述第一齿轮的外周固定，使得所述接合区域或所述集合点位于所述第二平面之外。
所述中间变速单元的所述第一齿轮或所述第二齿轮可直接地或者经由所述至少一个中间齿轮间接地联接于所述输出变速单元。具体地，直径较小的所述第二齿轮可直接地或者经由所述至少一个中间齿轮联接于所述输出变速单元。在进行直接联接时，所述中间变速单元的所述第二齿轮可直接地或紧接地与所述输出变速单元接合，以便传输转矩，即，无需在其间连接中间齿轮。
所述输出变速单元可具有至少一个圆柱齿轮和至少一个行星齿轮变速器。所述中间变速单元的所述第二齿轮可经由所述至少一个中间齿轮间接地联接于所述输出变速单元的所述圆柱齿轮。所述中间变速单元的所述第二齿轮也可直接地与所述输出变速单元的所述圆柱齿轮接合，以便传输转矩。
所述至少一个圆柱齿轮可联接于所述行星齿轮变速器的至少一个太阳轮。所述至少一个圆柱齿轮可按抗转矩方式连接于所述行星齿轮变速器的太阳轮。特别地，所述至少一个圆柱齿轮可与所述行星齿轮变速器的太阳轮形成为一件。所述至少一个圆柱齿轮可经由在径向方向上延伸的至少一段连接于所述太阳轮。限定所述输出变速单元的所述旋转轴线的所述输出轴段可设置在所述行星齿轮变速器的行星齿轮架上。
所述致动装置可具有至少一个壳体。所述行星齿轮变速器可具有齿圈，所述齿圈与所述至少一个壳体形成为一件。作为其替代方案，所述齿圈可被形成为布置在所述至少一个壳体的至少一个部分上。
此外，详述了另一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置，所述致动装置包括：电动机，该电动机具有旋转轴线，用于驱动所述致动装置；和多级变速器。所述多级变速器可联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置。所述致动装置具有壳体。所述电动机和所述多级变速器被收纳在所述壳体中。所述壳体具有在横截面中成角度的形状。所述至少一个多级变速器可具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元。所述中间变速单元可具有至少一个齿轮。所述至少一个齿轮确定所述中间变速单元的旋转轴线。所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接。所述输出变速单元的所述旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段。所述输出变速单元的所述旋转轴线与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸。所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于由所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个所限定的平面之外。
所述壳体的所述成角度形状可由相交的两个肢状物限定。所述中间变速单元的所述旋转轴线可布置在所述肢状物的相交点的区域中。所述壳体的所述两个肢状物可在它们之间形成预定角度。所述预定角度可例如介于40°和160°之间。所述角度可优选地介于60°和150°之间。特别地，该角度可介于75°和120°之间。
所述壳体可具有用于所述电动机的第一收纳段和用于所述多级变速器的第二收纳段。所述第一收纳段和所述第二收纳段可相互成角度地延续。用于收纳所述电动机的所述第一收纳段和用于收纳所述变速器的所述第二收纳段可彼此成角度地延伸。
用于收纳所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的所述至少一个壳体的横截面可形成为C形或L形。
所述致动装置的壳体的长度或安装长度可基本上是由所述电动机的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离确定的。通过将所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的所述旋转轴线之一布置在所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的旋转轴线中的相应两个所限定的平面之外，所述电动机的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离可减小。由于例如所述电动机的旋转轴吸纳可布置成与所述中间变速单元的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线所限定的平面偏移，因此所述电动机的旋转轴线可被布置成更靠近所述输出变速单元的旋转轴线。据此，可实现壳体横截面的弯曲或大体C或L形设计，进而可实现使致动装置的安装长度缩短。
所述电动机的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离可以是随所述第一平面和所述第二平面之间的预定角度的变化而变化。例如，可适用的是，所述第一平面和所述第二平面之间的预定角度越小，所述电动机的旋转轴线与所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离越小。可通过所述第一平面和所述第二平面之间的预定角度来确定所述致动装置或所述致动装置的壳体的安装长度，因为确定所述安装长度的所述电动机的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线之间的距离随所述第一平面和所述第二平面之间所夹的预定角度的变化而变化。
可在致动装置的壳体上设置用于将致动装置附接于车辆的至少一个附接段。所述至少一个附接段可具有至少一个附接开口。由于将所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的旋转轴线之一布置成与所述电动机、所述中间变速单元和所述输出变速单元的旋转轴线中的相应两个所限定的平面偏移，用于所述电动机的所述第一收纳段和用于所述变速器的所述第二收纳段可将具有附接开口的附接段夹在它们之间。因此，用于电动机的收纳段和用于变速器的收纳段二者都可抵靠具有附接开口的至少一个附接段。
所述至少一个附接开口可与用于将所述致动装置附接于车辆的螺栓相互作用。在这种情况下，螺栓可设置在车辆上的预定附接点处。所述致动装置可将其附接开口设置在该螺栓上并且附接于车辆。
所述壳体可具有第一壳体部分和第二壳体部分。这两个接收段可形成在所述壳体部分之一中。然后，可使用相应的其他壳体部分来封闭形成有收纳段的壳体部分。
所述行星齿轮变速器可具有齿圈。所述行星齿轮变速器的所述齿圈可布置在至少一个壳体上。换句话讲，所述行星齿轮变速器的所述齿圈可以是壳体的一部分。
所述行星齿轮变速器的所述齿圈可与所述至少一个壳体形成为一件。由此，可减少部件的数量并且简化致动装置的组装。
致动装置还可具有至少一个支承元件，至少变速单元安装或支撑在所述支承元件上。所述致动装置可具有第一支承元件和第二支承元件，至少所述中间变速单元的旋转轴线和所述输出变速单元的旋转轴线在所述第一支承元件和所述第二支承元件之间延伸。
此外，提出了一种具有上述类型的至少一个致动装置的车辆制动系统。
还提出了一种具有此车辆制动系统的车辆。所述至少一个致动装置可布置在所述车辆的前轴的区域中。由于车辆的多个组件和部件(诸如，车辆的发动机和转向系统)布置在车辆的前轴的区域中，因此该区域中可用的安装空间极小。由于致动装置具有节省了空间的构造，所以该致动装置适于布置在前轴的区域中。
附图说明
这里描述的解决方案的其他优点、细节和特征是从以下对示例性实施方式的描述和附图中得出的。在这些附图中：
图1示出根据第一示例性实施方式的致动装置的立体图；
图2示出根据第一示例性实施方式的致动装置的另一个立体图；
图3示出根据第一示例性实施方式的致动装置的示意图；
图4示出根据第二示例性实施方式的致动装置的示意图；
图5示出根据第三示例性实施方式的致动装置的示意图；
图6示出根据第四示例性实施方式的致动装置的示意图；以及
图7至图9示出致动装置的壳体的视图。
具体实施方式
图1示出用于可机电致动的车辆制动器的致动装置的立体图。致动装置被总体标记为10。
机电致动装置10具有壳体12，电动机14和变速器16插入壳体12中。变速器16具有中间变速单元18和输出变速单元20。经由电动机14的输出齿轮22驱动变速器16。电动机14的旋转轴线A贯穿输出齿轮22延伸。
电动机14的输出齿轮22驱动中间变速单元18的齿轮24。除了齿轮24之外，中间变速单元18还具有中间齿轮26，中间变速单元18经由中间齿轮26联接于输出变速单元20，以便传输转矩。经由中间齿轮26驱动输出变速单元20的齿轮28。中间变速单元18的齿轮24和输出变速单元20的齿轮28被设计成圆柱齿轮的形式。
中间变速单元18具有旋转轴线B并且输出变速单元20具有旋转轴线C。电动机14的旋转轴线A、中间变速单元18的旋转轴线B以及输出变速单元20的旋转轴线C彼此平行地延续。
齿轮24和28由支承元件30保持或者被支撑在该支承元件30上。支承元件30以台阶方式从中间变速单元18的齿轮24延伸到输出变速单元20的齿轮28。所述齿轮的轴(所述轴未在图1中示出)可布置在支承元件30上。
图2示出致动装置10的另一个立体图。如图2中揭示的，除了齿轮24之外，中间变速单元18还具有另一齿轮32。齿轮32的直径小于齿轮24。齿轮32与齿轮24同轴布置。同轴齿轮24、32以抗转矩方式彼此联接，因此形成围绕旋转轴线B旋转的双齿轮24、32。旋转轴线B是由同轴齿轮24、32确定的中间变速单元18的旋转轴线。齿轮32驱动中间齿轮26，中间齿轮26联接于输出变速单元20的齿轮28，以便传输转矩。除了齿轮28之外，输出变速单元20具有输出轴段34，输出变速单元20的旋转轴线C贯穿输出轴段34延伸。
在输出变速单元20的齿轮28和输出轴段34之间布置有行星齿轮变速器，行星齿轮变速器在图2中并未示出并且将齿轮28联接于输出轴段34，以便传输转矩。经由行星齿轮变速器驱动输出轴段34。输出轴段34进而驱动同样未示出的螺母/主轴单元，螺母/主轴单元将变速器16所产生的旋转运动转换成平移运动，以致动制动器。
除了支承元件30之外，致动装置10还具有另一支承元件36。除了电动机14之外，支承元件30、36还用于保持或支撑中间变速单元18和输出变速单元20。支承元件36具有弯曲或成角度的形状，以便能够保持或支撑电动机14、中间变速单元18和输出变速单元。
在图2中可认识到，齿轮24、32形成圆柱齿轮传动件。双齿轮24、32表示中间变速单元18和多级变速器16的两级。第一级由直径较大的齿轮24形成，第二级由直径较小的齿轮32形成。
图3示出根据第一示例性实施方式的致动装置10的示意图。在图3中示出电动机14的输出齿轮22，电动机14的旋转轴线A贯穿输出齿轮22延伸。电动机14的输出齿轮22驱动中间变速单元18的齿轮24。转矩从齿轮24传输到直径较小的齿轮32。中间变速单元18的齿轮24和32同轴布置，并且确定中间变速单元18的旋转轴线B，即，齿轮24、32围绕中间变速单元18的旋转轴线B旋转。
齿轮32驱动中间齿轮26。中间齿轮26具有旋转轴线E。中间齿轮26驱动输出变速单元20。为此，中间齿轮26与输出变速单元20的齿轮28接合，以便传输转矩。输出变速单元20具有旋转轴线C。
电动机14的旋转轴线A和中间变速单元18的旋转轴线B限定第一平面A-B。中间变速单元18的旋转轴B和输出变速单元20的旋转轴C限定第二平面B-C。
第一平面A-B与第二平面B-C成一定角度地延续。第一平面A-B和第二平面B-C在其间形成预定角度α。角度α不等于0°且不等于180°。角度α可例如介于60°和170°之间。例如，角度α可以是135°。角度α被确定位于第一平面A-B的在电动机14的旋转轴线A和中间变速单元18的旋转轴线B之间的部分与第二平面B-C的在输出变速单元20的旋转轴线B和旋转轴线C之间的部分之间。
电动机14的输出齿轮22与齿轮24接合，以便输出转矩。这里，电动机14的输出齿轮22在预定接合区域EB或接合点EB处接触中间变速单元18的齿轮24。电动机14的旋转轴线A被布置成使得预定接合区域EB或预定接合点EB完全位于第二平面B-C之外，中间变速单元的旋转轴线B和输出变速单元20的旋转轴线C限定第二平面B-C。由于电动机14的旋转轴线A在第一齿轮24的周缘方向上与第二平面B-C偏移，因此接合区域EB或预定接合点EB沿着第一齿轮24的外周在第一齿轮24的周缘方向上与第二平面B-C偏移。由于电动机14的旋转轴线A与第二平面B-C偏移，所以电动机14的旋转轴线A进而还有电动机14可被布置得更靠近中间变速单元18的旋转轴线B和输出变速单元20的旋转轴线C。
致动装置10的安装长度l基本上是由电动机14的旋转轴线A和输出变速单元20的旋转轴线C之间的距离AS确定的。距离AS平行于第二平面B-C确定。由于第一平面A-B与第二平面B-C成角度行进，所以电动机14的旋转轴线A与中间变速单元18的旋转轴线C之间的距离AS减小，据此，实现了致动装置10的紧凑构造。由于该紧凑构造，所以致动装置C特别适于用在车辆的前轴上。距离AS由第一平面A-B和第二平面B-C在它们之间所夹的角度α确定。因此，致动装置10的安装长度l也是随角度α的变化而变化。角度α越小，电动机14的旋转轴线A与输出变速单元20的旋转轴线C之间的距离AS进而致动装置10的安装长度1越小。
在根据图3的示例性实施方式中，中间齿轮26设置在第二平面B-C上方，即，中间齿轮26的旋转轴线E位于第二平面B-C的背离电动机14的旋转轴线A的一侧。
图4示出根据第二示例性实施方式的致动装置的示意图。图4中示出的根据示例性实施方式的致动装置10的构造在很大程度上对应于根据图3的示例性实施方式的上述构造。出于清楚的原因，在图4中不包括角度α。然而，在根据图4的示例性实施方式中，第一平面A-B和第二平面B-C也彼此成预定角度地延续。
唯一的实质区别在于以下事实，中间齿轮26在竖直方向上布置在第二平面B-C下方。换句话讲，在该示例性实施方式中，具有其旋转轴E的中间齿轮26位于平面B-C的电动机14的旋转轴线A所处的一侧。
图5示出致动装置10的第三示例性实施方式的示意图。电动机14的旋转轴线A、中间变速单元18的旋转轴线B和输出变速单元20的旋转轴线C的布置对应于以上参照图3和图4描述的布置。出于清楚的原因，在图5中也未示出角度α。另外，在根据图5的示例性实施方式中，第一平面A-B和第二平面B-C也彼此成预定角度地延续。
图5中示出的根据示例性实施方式的致动装置10具有两个中间齿轮26a和26b。中间齿轮26a、26b各自具有旋转轴线D、E。中间齿轮26a的旋转轴线D和中间齿轮26b的旋转轴线E限定平面D-E。中间齿轮26a的旋转轴线D和中间齿轮26b的旋转轴线E的平面D-E与第二平面B-C垂直地并且与第一平面A-B成角度地延续。
即使布置两个中间齿轮26a、26b，致动装置10也具有紧凑构造。
图6示出根据本发明的第四示例性实施方式的致动装置10的示意图。在根据图6的示例性实施方式中，没有设置中间齿轮。中间变速单元18凭借直径较小的齿轮32直接抵靠在输出变速单元20及其齿轮28上。中间变速单元18的齿轮32直接且紧接地与输出变速单元20的齿轮28接合，以便传输转矩。
电动机14的旋转轴线A、中间变速单元18的旋转轴线B和输出变速单元20的旋转轴线C的布置对应于上述的布置。第一平面A-B与第二平面B-C成角度地延续。平面A-B和平面B-C在其间形成预定角度α。角度α不等于0°且不等于180°。由于根据图9的示例性实施方式没有中间齿轮，因此可实现非常紧凑的构造。
图7至图9示出根据这里描述的示例性实施方式之一的致动装置10的壳体12的视图。壳体12用于收纳变速器和电动机，变速器和电动机在图7至图9中均未示出。壳体12具有两个壳体部分38和40。在壳体部分38中形成用于收纳电动机的第一收纳段42和用于收纳变速器的第二收纳段44。壳体部分40形成用于封闭壳体12的封闭元件。
用于收纳电动机的收纳段42和用于收纳变速器的收纳段44彼此成角度地延伸。收纳段42形成在肢状物S1中，并且收纳段44形成在壳体12的肢状物S2中。出于可视化目的，在图9中，用虚线示出肢状物S1和S2。肢状物S1和S2在区域SB中相交，或者在该区域SB内的交点SP处相交。肢状物S1和S2在其间形成预定角度β。图9中未绘出的中间变速单元的旋转轴线可布置在相交区域SB内。由于收纳段42和收纳段44的成角度布置并且由于相交的肢状物S1和S2，实现了壳体12的弯曲或成角度的形状，该形状的横截面可被描述为C形或L形。具体地，在图9中，能识别壳体12的C形或L形设计。由于这种形状，壳体12具有紧凑构造，从而占用很小的安装空间。因此，致动装置10具有小的安装长度l。
在壳体12上还设置有附接段46、48，附接段46、48各自具有附接开口50。附接段46、48用于将致动装置10安装在车辆上。收纳段42和收纳段44将附接段48夹在它们之间。由于接收段42和44的成角度布置，这两个收纳段42和44抵靠附接段48。收纳在收纳段42和44中的致动装置10的部件靠近附接段46和48布置，因此具有其附接段46和48的致动装置10占据极小空间。
由于参照示例性实施方式例示的电动机的、中间变速单元和输出变速单元的旋转轴线的偏移布置，所以可实现占据极小安装空间的致动装置的紧凑构造。特别是与车辆的后轴相比，在车辆的前轴区域中可获得相对小的安装空间。多个部件布置在车辆内的前轴区域中或者前轴上。例如，这些部件可以是例如发动机、与发动机连接的元件和组件或诸如转向管柱和类似物这样的与转向相关的装置。由于占据极小空间的紧凑构造，致动装置特别适于用在前轴的区域中。
描述了具有部分不同特征的各种示例性实施方式。各个示例性实施方式的特征可按任何方式进行组合，以便获得未示出的示例性实施方式。

Claims (26)

1.一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置(10)，该致动装置(10)包括：
电动机(14)，该电动机(14)用于驱动所述致动装置(10)，其中，所述电动机(14)包括旋转轴线(A)；
多级变速器(16)，该多级变速器(16)联接于所述电动机(14)以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置，
其中，所述至少一个多级变速器(16)包括至少一个中间变速单元(18)和至少一个输出变速单元(20)，
其中，所述中间变速单元(18)具有至少一个第一齿轮(24)和与所述第一齿轮同轴的第二齿轮(32)，其中，所述第一齿轮(24)和所述第二齿轮(32)限定所述中间变速单元(18)的旋转轴线(B)，
其中，所述输出变速单元(20)具有至少一个输出轴段(34)，所述输出变速单元(20)能借助所述至少一个输出轴段(34)与所述车辆制动器的所述驱动装置联接，
其中，所述输出变速单元(20)的旋转轴线(C)贯穿所述至少一个输出轴段(34)延伸，
其中，所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)与所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)平行地延伸，并且所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)、所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)中的一个位于所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)、所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)中的相应两个所限定的平面(A-B、B-C)之外。
2.根据权利要求1所述的致动装置(10)，
其中，所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)和所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)限定第一平面(A-B)，所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)限定第二平面(B-C)，其中，所述第一平面(A-B)和所述第二平面(B-C)在它们之间形成预定角度(α)。
3.根据权利要求2所述的致动装置(10)，
其中，所述预定角度(α)不等于0o且不等于180o。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述至少一个第一齿轮(24)或与所述第一齿轮(24)同轴的所述至少一个第二齿轮(32)直接与所述输出变速单元(20)联接，以便传输转矩。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述中间变速单元(18)具有至少一个中间齿轮(26)，所述至少一个中间齿轮(26)将所述中间变速单元(18)联接于所述输出变速单元(20)，以便传输转矩，其中，所述至少一个中间齿轮(26)具有旋转轴线(D、E)。
6.根据权利要求5所述的致动装置(10)，
其中，所述至少一个中间齿轮(26)的所述旋转轴线(D、E)位于所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)和所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)所限定的所述第一平面(A-B)或第一平面(A-B)中。
7.根据权利要求5所述的致动装置(10)，
其中，所述至少一个中间齿轮(26)的所述旋转轴线(D、E)位于所述中间变速单元(20)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)所限定的所述第二平面(B-C)或第二平面(B-C)中。
8.根据权利要求5所述的致动装置(10)，
其中，所述至少一个中间齿轮(26)的所述旋转轴线(D、E)在所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)和所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)所限定的所述第一平面(A-B)或第一平面(A-B)之外延伸并且在所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)所限定的所述第二平面(B-C)或第二平面(B-C)之外延伸。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述中间变速单元(18)具有两个中间齿轮(26a、26b)，所述两个中间齿轮(26a、26b)将所述中间变速单元(18)联接于所述输出变速单元(20)，以便传输转矩。
10.根据权利要求9所述的致动装置(10)，
其中，所述中间齿轮(26a、26b)的所述旋转轴线(D、E)所限定的平面(D-E)与所述第一平面(A-B)或第一平面(A-B)成预定角度地延伸并且与所述第二平面(B-C)或第二平面(B-C)垂直地延伸。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述中间变速单元(18)被形成为圆柱齿轮传动件，并且所述中间变速单元(18)的所述第一齿轮(24)和所述第二齿轮(32)形成双齿轮(24、32)，所述双齿轮(24、32)确定所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)。
12.根据权利要求11所述的致动装置(10)，
其中，所述中间变速单元(18)能经由所述双齿轮(24、32)联接于所述电动机(24)的输出齿轮(22)以及所述输出变速单元(20)。
13.根据权利要求12所述的致动装置(10)，
其中，所述双齿轮(24、32)能直接地或经由所述至少一个中间齿轮(26)或至少一个中间齿轮(26)间接地联接于所述输出变速单元(20)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述输出变速单元(20)具有至少一个圆柱齿轮(28)和至少一个行星齿轮变速器。
15.根据权利要求14所述的致动装置(10)，
其中，所述至少一个圆柱齿轮(28)联接于所述行星齿轮变速器的太阳轮。
16.根据权利要求14或15所述的致动装置(10)，
其中，限定所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)的所述输出轴段(34)设置在所述行星齿轮变速器的行星齿轮架上。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述行星齿轮变速器具有齿圈，并且所述行星齿轮变速器的所述齿圈被形成为布置在所述致动装置(10)的壳体(12)的至少一部分上。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的致动装置(10)，
其中，所述致动装置(10)具有至少一个壳体。
19.根据权利要求18所述的致动装置(10)，
其中，所述行星齿轮变速器的所述齿圈与所述至少一个壳体(12)形成为一件。
20.一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括：
电动机(14)，该电动机(14)用于驱动所述致动装置(10)，其中，所述电动机(14)包括旋转轴线(A)，
多级变速器(16)，该多级变速器(16)联接于所述电动机(14)以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置，
至少一个壳体(12)，所述电动机(14)和所述多级变速器(16)被收纳在所述至少一个壳体(12)，其中，所述壳体(12)具有在横截面中成角度的形状，并且
其中，所述至少一个多级变速器(16)具有至少一个中间变速单元(18)和至少一个输出变速单元(20)，
其中，所述中间变速单元(18)具有至少一个齿轮(24)，其中，所述至少一个齿轮(24)确定所述中间变速单元(18)的旋转轴线(B)，
其中，所述输出变速单元(20)具有至少一个输出轴段(34)，所述输出变速单元(20)能借助所述输出轴段(34)与所述车辆制动器的所述驱动装置联接，
其中，所述输出变速单元(20)的旋转轴线(C)贯穿所述至少一个输出轴段(34)延伸，
其中，所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)与所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)平行地延伸，并且所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)、所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)中的一个位于所述电动机(14)的所述旋转轴线(A)、所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)和所述输出变速单元(20)的所述旋转轴线(C)中的相应两个所限定的平面(A-B、B-C)之外。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的致动装置，
其中，所述壳体(12)的所述成角度形状或成角度形状由相交的两个肢状物(51、52)限定，并且所述中间变速单元(18)的所述旋转轴线(B)布置在所述壳体(12)的所述肢状物(S1、S2)的相交点(SP)的区域(SB)中。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的致动装置，
其中，用于收纳所述电动机(14)、所述中间变速单元(18)和所述输出变速单元(20)的所述至少一个壳体(12)被形成为横截面基本上为C形或L形。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的致动装置，
其中，所述至少一个壳体(12)具有用于电动机(14)的第一收纳段(42)和用于所述多级变速器(16)的第二收纳段(44)，其中，所述第一收纳段(42)与所述第二收纳段(44)成角度地延续。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的致动装置，
其中，所述致动装置(10)具有用于将所述致动装置(10)附接于车辆的至少一个附接段(46、48)。
25.一种车辆制动系统，该车辆制动系统具有至少一个根据权利要求1至24中任一项的致动装置(10)。
26.一种车辆，该车辆具有根据权利要求25所述的车辆制动系统，其中，至少一个根据权利要求1至24中任一项的致动装置(10)布置在所述车辆的前轴的区域中。
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