CN109311411B - 地下采矿车辆中的充电通知装置 - Google Patents

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Abstract

一种地下采矿车辆(1)，包括用于驱动车辆(1)的电动马达(5)、用于向所述电动马达(5)供应电能的可再充电电池(8)和用于对所述可再充电电池(8)再充电的充电系统(20)。所述车辆(1)还包括控制单元(14)，该控制单元(14)被配置用以控制所述充电系统(20)的操作，以控制所述电池(8)的再充电，该控制单元(14)被配置为包括多个可选择的再充电模式(FRM，SLRM，SERM)并且根据所选择的充电模式(FRM，SLRM，SERM)来控制所述电池(8)的再充电。所述车辆(1)还包括由所述控制单元(14)控制的发射器(15)，至少用于将关于从一种再充电模式到另一种再充电模式的自动改变的状态通知发送到所述车辆(1)的操作者的操作者远程终端设备(17，31，34)。

Description

地下采矿车辆中的充电通知装置
技术领域
本发明涉及一种地下采矿车辆。
背景技术
地下采矿车辆通常设有一个或多个内燃机，这些内燃机通常是柴油发动机。内燃机需要车辆车架上的大量空间，并且需要定期维护。内燃机还对矿中的消防安全产生不利影响，因为它具有热表面并且还需要在车辆和矿中存储和处理易燃燃料。此外，在地下矿井中，来自内燃机的废气必须从矿井中排出，这大大增加了地下采矿的总能量消耗。
也可以为地下采矿车辆提供一个或多个电动马达，使得至少地下采矿车辆的驱动马达是电驱动马达。电驱动马达的电力可以由设置在车辆中的可再充电电池供应。
美国公布2016/0134001 A1公开了一种采矿机和一种包括制冷回路的充电站，并且美国公布2014/0021914 A1公开了一种车辆充电系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种地下采矿车辆。
一种地下采矿车辆，包括：电动马达，该电动马达用于驱动车辆；可再充电电池，该可再充电电池用于向电动马达供应电能；以及充电系统，该充电系统包括充电电路和充电连接件，充电连接件连接到充电系统，用于将电能从车辆外部的电力源供应到充电系统，以对可再充电电池再充电。此外，地下采矿车辆包括控制单元，该控制单元被配置用以控制充电系统的操作，以控制电池的再充电，控制单元被配置为包括多个可选择的再充电模式并且根据所选择的再充电模式来控制电池的再充电。地下采矿车辆还包括发射器，该发射器由控制单元控制，至少用于将关于从一种再充电模式到另一种再充电模式的自动改变的状态通知发送到地下采矿车辆的操作者的操作者远程终端设备。
在该解决方案中，可以通过使用多种不同的再充电模式来对地下采矿车辆的可再充电电池再充电，其中每种再充电模式可以具有至少在部分上不同的特性，这涉及到在电池的再充电中应用的再充电电压、再充电电流、再充电功率和再充电持续时间。此外，响应于检测到在与再充电相关的操作中发生故障而提供从一种再充电模式到另一种再充电模式的自动改变，以及将状态通知信号发送到操作者远程终端设备，用于向地下采矿车辆的操作者报告关于再充电模式的自动改变。
附图说明
在下文中，将参考附图通过优选实施例来更详细地描述本发明，在附图中
图1是地下采矿车辆的示意性侧视图；
图2是用于地下采矿车辆中的可再充电电池的充电系统的示意图；
图3是用于地下采矿车辆中的可再充电电池的冷却系统的示意图；
图4是第一操作者远程终端设备的示意图； 并且
图5是第二操作者远程终端设备的示意图。
为了清楚起见，附图以简化的方式示出了本发明的一些实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
图1示意性地示出了地下采矿车辆1的侧视图，在下文，该地下采矿车辆1在本说明书中也可以被称为采矿车辆1或车辆1。车辆1包括车架2和放置在车架2上的舱室3或顶篷3。可以通过驱动设备4来移动车辆1。驱动设备4包括：一个或多个电动马达5，该一个或多个电动马达5提供了地下采矿车辆1的一个或多个驱动马达；以及动力传输装置6，例如齿轮箱6a和驱动轴6b，用于将驱动动力传输到一个或多个车轮7。可替代地是，一个或多个电动马达5可以直接连接到一个或多个车轮7，来为一个或多个车轮7提供驱动动力。
地下采矿车辆1还包括至少一个可再充电电池8，用于向电动马达5提供电力，以移动车辆1。用箭头9示意性地示出了电池8与电动马达5之间的这种连接。可再充电电池8与电动马达5之间还可以有附加的电力电子器件，用于将由电池8供应的电力转换成适合于电动马达5的形式。此外，车辆1包括一个或多个充电连接件10，用于将车辆1连接到外部电力源，以对可再充电电池8再充电。此外，车辆1包括一个或多个冷却剂供应连接件11，用于将车辆1连接到外部冷却剂源，以在需要时在电池8的再充电期间冷却可再充电电池8。冷却剂供应连接件11包括：冷却剂入口连接件12或入口连接件12，用于从外部冷却剂源流动到电池冷却系统中的冷却剂入口流；以及冷却剂出口连接件13或出口连接件13，用于从电池冷却系统流出回到外部冷却剂源的冷却剂出口流。
地下采矿车辆1还包括一个或多个控制单元14，用以控制车辆1的至少一些操作，如所述至少一个可再充电电池8的再充电以及所述至少一个可再充电电池8的冷却，但也可以还有车辆1中的其它操作。
地下采矿车辆1还包括由控制单元14控制的至少一个发射器15。用箭头16示意性地示出了控制单元14和发射器15之间的连接。发射器15被配置用以至少将（如通过控制单元14来控制）与地下采矿车辆1的电池8的再充电有关的至少一个操作的状态通知发送到操作者远程终端设备17，该操作者远程终端设备17在操作上耦合到控制单元14。操作者远程终端设备17包括：接收器18，该接收器18用于接收由发射器15发射的信息；以及至少一个视觉指示元件19，如用于在视觉上显示所接收到的信息的显示器。当操作者离开车辆1时，意图由地下采矿车辆1的操作者携带操作者远程终端设备17。当操作者在车辆1中或靠近车辆1时，也可以例如利用有线连接来在驾驶室3的内部或外部将操作者远程终端设备17连接成为车辆1的一部分。
地下采矿车辆1可以是自卸车、装载机、凿岩钻台或任何其它采矿车辆。地下采矿车辆1可以配备有一个或多个采矿工作设备，采矿工作设备可以是以下采矿工作设备中的一个或多个：凿岩机、打锚机、混凝土喷射设备、缩放（scaling）设备、注入设备、炮眼装药器、装载设备、铲斗、箱、测量设备或者用于小量装药挖掘的钻孔、密封和推进剂进给设备。
图2是用于地下采矿车辆1中的可再充电电池8的充电系统20（即电池充电系统20）的示意图，用于对电池8再充电。充电系统20包括至少一个充电电路21，该充电电路21连接到电池8的正极接线柱（terminal）8a和电池8的负极接线柱8b。充电系统20还包括充电连接件10。充电系统20可以通过充电电缆23连接到车辆1外部的电力源22，该充电电缆23将从电力源22连接到车辆1中的充电连接件10。电力源22例如可以是连接到地下矿井的电力系统的具体充电站，并且仅意图用来对保持在车辆1中的可再充电电池8再充电。可替代地是，例如，电力源22可以是地下矿井的电力系统中的大电流输出。
可再充电电池8包括电池管理系统BMS，该电池管理系统BMS管理电池的操作，如保护电池免于在其安全操作区域之外操作、监视电池的状态、计算辅助数据并报告该数据。控制单元14连接到电池管理系统BMS，用于接收来自电池管理系统BMS的数据。用箭头40示意性地示出了电池8和控制单元14之间的连接。控制单元14被配置用以根据可选择的再充电模式来控制电池8的再充电，再充电模式如快速再充电模式FRM、慢速再充电模式SLRM和维护再充电模式SERM，下面会更详细地介绍这些模式。
图3是地下采矿车辆1中用于电池8再充电的用于可再充电电池8的冷却系统24（即电池冷却系统24）的示意图。冷却系统24包括第一冷却回路25，其中冷却剂（即冷却介质）被布置为流动并接收来自电池8的过多热量，特别是在电池8的再充电期间。通过使用泵（为了清楚起见，图3中未示出），使冷却剂在第一冷却回路25中循环。
冷却系统24还包括第二冷却回路27，其中冷却剂被布置为在第二冷却回路27中流动并通过保持在第一冷却回路25与第二冷却回路27之间的第一热交换器26接收来自在第一冷却回路25中流动的冷却剂的过多热量。通过使用泵（为了清楚起见，图3中未示出），使冷却剂在第二冷却回路27中循环。
冷却系统24还包括第二冷却回路27中的第二热交换器28以及冷却剂供应连接件11，冷却剂供应连接件11包括冷却剂入口连接件12和冷却剂出口连接件13。冷却系统24可以通过冷却剂供应管线30连接到车辆1外部的冷却剂源29，该冷却剂供应管线30将连接到车辆1中的冷却剂供应连接件11。冷却剂供应管线30包括冷却剂入口流管线30a，该冷却剂入口流管线30a将连接到冷却剂供应连接件11中的冷却剂入口连接件12，由外部冷却剂源29供应的冷却剂通过该冷却剂入口流管线30a供应到第二热交换器28。在第二热交换器28中，来自外部冷却剂源29的冷却剂流接收来自在第二冷却回路27中流动的冷却剂的过多热量。冷却剂供应管线30还包括冷却剂出口流管线30b，该冷却剂出口流管线30b将连接到冷却剂供应连接件11中的冷却剂出口连接件13，通过该冷却剂出口流管线30b，最初从外部冷却剂源29供应到第二热交换器28并在其中被加热的冷却剂返回到外部冷却剂源29。外部冷却剂源29包括泵（为了清楚起见，图3中同样未示出），该泵用于在冷却剂供应管线30中、在冷却剂供应连接件11中以及在将冷却剂供应连接件11连接到第二热交换器28的管线中提供冷却剂流。
在图3中公开的实施例中，第一冷却回路25和其中的第一热交换器26以及第二冷却回路27和其中的第二热交换器28因此属于作为地下采矿车辆1的一部分的冷却系统24。第二冷却回路27被布置用以在第一冷却回路25与由外部冷却剂源29、冷却剂供应管线30、冷却剂供应连接件11和将冷却剂供应连接件11连接到第二热交换器28的可能管线提供的冷却回路之间提供中间冷却回路，当车辆1连接到外部冷却剂源29时，由外部冷却剂源29、冷却剂供应管线30、冷却剂供应连接件11和将冷却剂供应连接件11连接到第二热交换器28的可能管线提供的冷却回路被认为提供了第三冷却回路39。在一些实施例中，如果采矿车辆1已无第二冷却回路27和其中的第二热交换器28，则冷却剂供应管线30可以通过冷却剂供应连接件11直接连接到第一热交换器26。
外部冷却剂源29可以例如是用于采矿作业的储水器或地下矿井的水分配系统。
图4示意性地示出了移动智能设备31，该移动智能设备31提供第一可能操作者远程终端设备17。移动智能设备31包括：显示器32，该显示器32提供一种视觉指示元件和用于接收由发射器15在控制单元14的控制下发送的信息的内部接收器；以及内部可再充电电池，该内部可再充电电池用于提供移动智能设备31的操作电力。为了清楚起见，图4中未示出接收器和电池。将要在显示器32上显示的图形用户界面可以包括多个信息元件（图4中的信息元件33A、33B、33C、33D），用于指示与电池8的再充电相关的信息，如状态通知。每个信息元件33A、33B、33C、33D由在移动智能设备31的显示器32上呈现的图形用户界面中的区域形成。
信息元件33A可以例如指示可再充电电池8的快速再充电模式是在使用中或是有效的。信息元件33B可以例如指示可再充电电池8的慢速再充电模式是在使用中或是有效的。信息元件33C可以例如指示维护再充电模式是在使用中或是有效的。信息元件33A、33B、33C可以例如以闪烁方式或持续显示的颜色来指示具体的所选择的再充电模式是在使用中或是有效的，并且以另一种闪烁方式或持续显示的颜色来指示具体的所选择的再充电模式已完成或者指示检测到与具体的再充电模式有关的故障操作。如果通过不同的闪烁方式或持续显示的颜色来报告不同的再充电模式及其状态通知，则仅需要信息元件33A、33B、33C中的一个信息元件。信息元件33D可以以文本的形式指示有关在电池8的再充电中已发生的故障的原因的附加信息。
下面更详细地呈现如快速再充电模式、慢速再充电模式和维护再充电模式的不同再充电模式。
图5示意性地示出了便携式状态指示器灯模块34，该便携式状态指示器灯模块34提供第二可能操作者远程终端设备17。便携式状态指示器灯模块34包括上排指示器灯（即指示器灯35A、35B、35C）和下排指示器灯（即指示器灯36A、36B、36C），指示器灯提供了指示与电池8的再充电有关的状态通知的各种信息元件。便携式灯模块34还包括：内部接收器，该内部接收器用于接收由发射器15在控制单元14的控制下发送的信息；以及内部可再充电电池，该内部可再充电电池用于提供便携式灯模块34的操作电力。为了清楚起见，图5中未示出接收器和电池。
信息元件35A可以例如指示可再充电电池8的快速再充电模式是在使用中或是有效的。信息元件35B可以例如指示可再充电电池8的慢速再充电模式是在使用中或是有效的。信息元素35C可以例如指示维护再充电模式是在使用中或是有效的。信息元件35A、35B、35C可以例如用闪烁光来指示对应的再充电模式是在使用中或是有效的，并且用持续光来指示对应的再充电模式已完成。
信息元件36A可以例如用闪烁或持续的光来指示可再充电电池8的快速再充电模式中已发生了故障。信息元件36B可以例如用闪烁或持续的光来指示可再充电电池8的慢速再充电模式中已发生了故障。信息元件36C可以例如用闪烁或持续的光来指示维护再充电模式中已发生了故障。
可以在指示器灯35A、35B、35C、36A、36B、36C的背景中应用具有不同颜色的灯泡，由此也可以通过激活和停用指示器灯中的具有不同颜色的灯泡来报告不同的再充电状态，由此可以减少指示器灯的数量，使得在便携式光模块34中最少可以有唯一的指示器灯，即仅有一个信息元件。
控制单元14被配置为包括多个可选择的再充电模式，并且根据所选择的再充电模式来控制电池8的再充电。在再充电的开始，由地下采矿车辆1的操作者选择再充电模式。可选择的再充电模式的数量至少包括上文提到的再充电模式，即：快速再充电模式、慢速再充电模式和维护再充电模式。每个再充电模式具有其自身的特性或再充电参数，这些自身的特性或再充电参数影响到再充电电压、再充电电流、再充电功率和再充电持续时间中的至少一个，并且控制单元14被配置用以根据所选择的充电模式的充电参数来控制可再充电电池的再充电。
根据快速再充电模式FRM中的实施例，充电时间可以是例如15分钟至20分钟。在快速再充电模式FRM中，再充电电流可以例如是400A，或者再充电功率可以例如是300kW。
根据实施例，当快速再充电模式FRM是有效的时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮黄光或黄色。
根据实施例，当快速再充电模式FRM完成时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮绿光或绿色。
根据实施例，当快速再充电模式FRM中断时，例如由于在再充电期间发生了故障，则在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮红光或红色。
根据慢速再充电模式SLRM中的实施例，充电时间可以是例如一小时至两小时。在慢速再充电模式SLRM中，再充电电流可以例如是100A，或者再充电功率可以例如是75kW。
根据实施例，当慢速再充电模式SLRM是有效的时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中闪烁黄光或黄色。
根据实施例，当慢速再充电模式SLRM完成时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮绿光或绿色。
根据实施例，当慢速再充电模式SLRM中断时，例如由于在再充电期间发生了故障，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮红光或红色。
根据维护再充电模式SERM中的实施例，充电时间可以是例如若干小时，例如多于两个小时。在维护再充电模式SERM中，再充电电流可以例如是％A或者再充电功率可以例如是3kW。
根据实施例，当维护再充电模式SERM是有效的时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中闪烁黄光或黄色。
根据实施例，当维护再充电模式SERM完成时，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮绿光或绿色。
根据实施例，当维护再充电模式SERM中断时，例如由于在再充电期间发生了故障，在操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件中持续点亮红光或红色。
当在快速再充电模式FRM的情况下对可再充电电池8再充电时，需要从外部冷却剂源29到可再充电电池8的冷却系统24的冷却剂供应。如图3中示意性地示出的，为了检测来自外部冷却剂源29的冷却剂供应连接到冷却剂供应连接件11，可以存在一个或多个检测元件37，该检测元件37被布置成与冷却剂供应连接件11相关联，用于检测来自外部冷却剂源29的冷却剂供应连接到车辆1中的冷却剂供应连接件11。
根据实施例，检测元件37是机械开关，该机械开关被布置用以响应于冷却剂供应管线30连接到车辆1中的冷却剂供应连接件11而激活。
根据另一个实施例，检测元件37是压力传感器，该压力传感器被布置用以响应于冷却剂流动通过车辆1中的冷却剂供应连接件11中的冷却剂入口连接件12而激活。
响应于检测元件37不是有效的，即：响应于检测元件37从电池的再充电的开始就根本不是有效的，或者响应于检测元件37的状态在电池的再充电期间从有效状态到非有效状态的改变，检测元件37从而指示从外部冷却剂源29到电池冷却系统24的冷却剂供应的缺乏，控制单元14被配置用以从检测元件37接收报告关于从外部冷却剂源29到电池冷却系统24的冷却剂供应中的故障或阻塞的对应的检测信号FCS。响应于该检测信号，控制单元14被配置用以将快速再充电模式FRM变为慢速再充电模式SLRM，并通过车辆1中的发射器15将关于快速再充电模式FRM变为慢速再充电模式SLRM的状态通知以及关于再充电模式的改变的原因的对应的信息发送到操作者远程终端设备17、31、34。响应于接收到关于快速再充电模式FRM变为慢速再充电模式SLRM的状态通知，操作者远程终端设备17、31、34中的对应信息元件的内容相应地改变。
在第一冷却回路25和第二冷却回路27中也可以布置类似的检测元件37。
根据实施例，如图3中也示意性地示出的，至少一个冷却回路（即第一冷却回路25、第二冷却回路27，或者由外部冷却剂源29、冷却剂供应管线30、冷却剂供应连接件11和将冷却剂供应连接件11连接到第二热交换器28的可能管线提供的冷却回路39）可以包括温度传感器38，以测量在对应的冷却回路中流动的冷却剂的温度TM1、TM2、TM3。温度TM1或温度测量信号TM1是指冷却回路25中的冷却剂温度，温度TM2或温度测量信号TM2是指冷却回路27中的冷却剂温度，而温度TM3或温度测量信号TM3是指冷却回路39中的冷却剂温度。温度测量信号TM1、TM2、TM3被发送到控制单元14。控制单元14将温度测量信号TM1、TM2、TM3与对应的预定过热极限OL进行比较，以确定所测得的冷却剂温度TM1、TM2、TM3是否超过预定过热极限OL。例如可以基于可再充电电池8的再充电温度特性来设定预定过热极限OL。
响应于在所述至少一个冷却回路中流动的冷却剂的温度超过过热极限OL，如果最初选择快速再充电模式FRM或慢速再充电模式SLRM用于电池8的再充电，则控制单元14被布置用以至少在这种情况下限制再充电功率。同时，控制单元14被配置用以将对应的状态通知发送到操作者远程终端设备17、31、34，用于相应地改变操作者远程终端设备17、31、34中的对应的信息元件的内容。
根据实施例，如果电池管理系统BMS向控制单元14发送任何警报信号，则控制单元14将响应于接收到来自电池管理系统BMS的警报信号而将充电功率或充电电流限制到零。控制单元14也被配置用以发送对应的状态通知，用于相应地改变操作者远程终端设备17、31、34中的对应的信息元件的内容。
根据实施例，对于快速再充电模式FRM和慢速再充电模式SLRM，外部电力源22可以是同一装备或电流输出，但是对于维护再充电模式SERM，外部电力源22是不同的装备或电流输出，这对于再充电中使用的充电电缆23的类型也有影响。在维护充电模式SERM中，可以使用能够连接到标准110 VAC - 230 VAC单相插口的充电电缆，而在快速再充电模式FRM和慢速再充电模式SLRM中，使用的是重载三相充电电缆23。控制单元14可以从充电装备接收指示所选择的充电电缆23的信号。响应于选择了在维护再充电模式SERM中应用的充电电缆23，控制单元14可以通过应用外部冷却剂源29来自动启动对可再充电电池8的冷却。控制单元14还被配置用以发送对应的状态通知，用于相应地改变操作者远程终端设备17、31、34中的对应的信息元件的内容。
该解决方案的优点在于，例如可以通过使用多种不同的再充电模式来对可再充电电池再充电，其中每种再充电模式可以具有至少在部分上不同的特性，这涉及到在再充电中应用的再充电电压、再充电电流、再充电功率和再充电持续时间。此外，该解决方案响应于检测到在与再充电相关的操作中发生故障而提供从一种再充电模式到另一种再充电模式的自动改变。此外，状态通知信号被自动发送到操作者远程终端设备，用于向地下采矿车辆的操作者报告关于再充电模式的自动改变。
对于本领域技术人员将是显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式实施本发明构思。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求书的范围内变化。

Claims (13)

1.一种地下采矿车辆(1)，包括：
电动马达(5)，所述电动马达(5)用于驱动所述地下采矿车辆(1)，
可再充电电池(8)，所述可再充电电池(8)用于向所述电动马达(5)供应电能，
充电系统(20)，所述充电系统(20)包括充电电路(21)和充电连接件(10)，所述充电连接件(10)连接到所述充电系统(20)，用于将电能从所述地下采矿车辆(1)外部的电力源(22)供应到所述充电系统(20)，以对所述可再充电电池(8)再充电，和
电池冷却系统(24)，所述电池冷却系统(24)包括至少一个冷却回路(25，27，39)，所述冷却回路(25，27，39)具有冷却剂，用于冷却所述可再充电电池(8)，
其特征在于，所述地下采矿车辆(1)还包括
测量元件(38)，所述测量元件(38)用于测量在所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的冷却剂温度(TM1，TM2，TM3)，
控制单元(14)，所述控制单元(14)被配置用以控制所述充电系统(20)的操作，以控制所述可再充电电池(8)的再充电，所述控制单元(14)被配置为包括多种可选择的再充电模式(FRM，SLRM，SERM)，并且被配置用以根据所选择的所述再充电模式(FRM，SLRM，SERM)来控制所述可再充电电池(8)的再充电，并且被配置用以响应于在所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的所述冷却剂温度(TM1，TM2，TM3)超过过热极限(OL)而执行从一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)到另一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的自动改变，和
发射器(15)，所述发射器(15)由所述控制单元(14)控制，至少用于将关于从一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)到另一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的自动改变的状态通知发送到所述地下采矿车辆(1)的操作者的操作者远程终端设备(17，31，34)。
2.根据权利要求1所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述电池冷却系统(24)包括：第一冷却回路(25)，所述第一冷却回路(25)具有冷却剂，用于接收来自所述可再充电电池(8)的过多热量；以及第二冷却回路(27)，所述第二冷却回路(27)具有冷却剂，用于接收来自所述第一冷却回路(25)中的冷却剂的过多热量，用于测量冷却剂温度(TM1，TM2)的所述测量元件(38)被布置在所述第一冷却回路(25)和所述第二冷却回路(27)中的至少一个中。
3.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述地下采矿车辆(1)包括冷却剂供应连接件(11)，所述冷却剂供应连接件(11)连接到所述电池冷却系统(24)，用于将所述电池冷却系统(24)连接到所述地下采矿车辆(1)外部的冷却剂源(29)；并且用于测量冷却剂温度(TM3)的所述测量元件(38)被布置在所述冷却剂供应连接件(11)中，用于测量在所述电池冷却系统(24)与所述地下采矿车辆(1)外部的所述冷却剂源(29)之间流动的所述冷却剂的冷却剂温度(TM3)。
4.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述再充电模式(FRM，SLRM，SERM)包括影响到再充电电压、再充电电流、再充电功率和再充电持续时间中的至少一个的再充电参数；并且所述控制单元(14)被配置用以根据所选择的所述再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的所述再充电参数而控制所述可再充电电池(8)的再充电。
5.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述控制单元(14)被配置为至少包括快速再充电模式(FRM)、慢速再充电模式(SLRM)和维护再充电模式(SERM)。
6.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述地下采矿车辆(1)在所述电池冷却系统(24)的所述至少一个冷却回路(25，27，39)中包括至少一个检测器元件(37)，用于检测在所述电池冷却系统(24)的所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的冷却剂流。
7.根据权利要求6所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述控制单元(14)被配置用以响应于所述检测器元件(37)指示在所述电池冷却系统的所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的所述冷却剂流中的故障而将再充电的操作从快速再充电模式(FRM)改变为慢速再充电模式(SLRM)。
8.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述操作者远程终端设备是状态指示器灯，所述状态指示器灯能够安装在所述地下采矿车辆(1)的顶篷(3)上。
9.根据权利要求1或2所述的地下采矿车辆，其特征在于，
所述操作者远程终端设备是移动智能设备。
10.一种充电通知装置，包括根据权利要求1至9中的任一项所述的地下采矿车辆(1)和所述地下采矿车辆(1)的操作者的操作者远程终端设备(17，31，34)，其中，
所述地下采矿车辆(1)的操作者的所述操作者远程终端设备(17，31，34)能够构造为连接到所述地下采矿车辆(1)的所述控制单元(14)，并且包括
接收器(18)，所述接收器(18)用于至少接收关于所述可再充电电池(8)的再充电操作的状态通知，以及
信息元件，所述信息元件用于指示所述可再充电电池(8)的再充电的所述状态通知，所述信息元件构造用以至少指示被选择用于对所述可再充电电池(8)再充电的所述再充电模式(FRM，SLRM，SERM)。
11.根据权利要求10所述的充电通知装置，其中，
所述操作者远程终端设备(17，31，34)包括至少两个信息元件，用于指示所述可再充电电池(8)的再充电的至少两条状态通知，所述信息元件中的一个信息元件配置为指示在所述再充电中发生故障，所述信息元件中的另一个信息元件配置为指示所述故障的原因。
12.一种用于电池操作的地下采矿车辆(1)的方法，包括：
使用充电系统(20)对可再充电电池(8)充电，所述充电系统(20)包括充电电路(21)和充电连接件(10)，所述充电连接件(10)连接到所述充电系统(20)，电能将从所述地下采矿车辆(1)外部的电力源(22)供应到所述充电连接件(10)，用于对所述可再充电电池(8)再充电，
使用电池冷却系统(24)冷却所述可再充电电池(8)，所述电池冷却系统(24)包括至少一个冷却回路(25，27，39)，所述至少一个冷却回路具有冷却剂，
其特征在于
测量所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的冷却剂温度(TM1，TM2，TM3)，
将测量到的所述冷却剂温度(TM1，TM2，TM3)与为所述冷却剂温度而设定的过热极限(OL)进行比较，
通过控制单元(14)控制所述充电系统(20)的操作，用于根据多个可选择的再充电模式(FRM，SLRM，SERM)中的所选择的再充电模式(FRM，SLRM，SERM)来控制所述可再充电电池(8)的再充电，所述多个可选择的再充电模式(FRM，SLRM，SERM)被配置到所述控制单元(14)中，
响应于所述冷却剂温度(TM1，TM2，TM3)超过所述过热极限(OL)，执行从一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)到另一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的自动改变，并且
在控制单元(14)的控制下，响应于从一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)到另一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的自动改变，将状态通知发送到所述地下采矿车辆(1)的操作者的操作者远程终端设备(17，31，34)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
将所述冷却剂从所述地下采矿车辆(1)外部的冷却剂源(29)供应到所述电池冷却系统(24)的所述至少一个冷却回路(25，27，39)，用于冷却所述可再充电电池(8)，
监测在所述电池冷却系统(24)的所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的冷却剂流，并且
响应于在所述电池冷却系统(24)的所述至少一个冷却回路(25，27，39)中的所述冷却剂流中的故障的指示，执行从一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)到另一种再充电模式(FRM，SLRM，SERM)的自动改变。
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