CN109311319B - 打印机校准技术 - Google Patents

Abstract

一种打印装置，包括：液滴发生器，用于产生打印流体的液滴；液滴检测器，用于检测产生的打印流体的液滴；以及控制器。液滴检测器可沿轴移动。控制器用于使液滴检测器定位在沿轴的已知位置，使液滴发生器产生液滴，从液滴检测器接收测量信号，并根据接收的测量信号和已知位置确定液滴发生器的位置。

Description

打印机校准技术

背景

在打印装置中，图像被打印在打印介质上。诸如喷墨打印机的打印装置可以包括至少一个打印头，该打印头被设置成在打印介质上沉积诸如墨水的打印流体。该至少一个打印头可以由打印控制器控制。这种打印控制器接收要打印的输入图像并产生许多信号以控制打印装置。基于这些信号，打印流体从打印头喷出。许多印刷装置在印刷介质和印刷头之间包含某种形式的相对运动，使得印刷流体沉积在印刷介质的适当区域上。因此，打印控制器协调用于控制打印装置的信号的定时，使得输出图像被打印在打印介质上的正确位置。

附图的简要说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的各种特征将变得显而易见，附图通过示例的方式一起示出了本公开的特征，并且其中：

图1是根据示例的打印装置的示意图；

图2是根据示例的打印装置的打印杆的示意图；

图3是根据示例的打印装置的示意图；

图4是由示例的光检测器产生的测量信号的示意图；

图5是根据示例的方法的流程图；以及

图6是根据示例的非暂时性机器可读存储介质的示意图。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了某些示例的许多具体细节。说明书中对“示例”或类似语言的引用意味着结合该示例描述的特定特征，结构或特性包括在至少该示例中，但不一定包括在其他示例中。

本文描述的某些示例涉及打印系统和打印方法。特别地，某些示例涉及相对于至少一个喷墨移动打印介质的喷墨打印系统。移动可能是由于喷墨在打印介质宽度上的移动，或者在页面宽阵列打印的情况下，介质本身通过穿过介质宽度的喷墨移动。

打印系统可包括打印机。在某些情况下，打印机可以是喷墨打印机，例如扫描喷墨打印机或页宽阵列打印机。页面宽阵列打印机可以例如包括打印头阵列，或者可以包括包括喷嘴阵列的单个打印头。这种打印系统可包括多个打印元件。打印元件可以是例如打印头，模具(其中形成至少一个打印喷嘴的硅片)或打印喷嘴。打印头可包括一个，两个或几个模具。打印头可包括多个喷嘴。每个喷嘴可以布置成沉积印刷流体的液滴，例如油墨，光泽和/或清漆。将有设定量的印刷流体在每一滴中释放，例如，大滴具有与小滴不同体积的印刷液。当接收到指令以致动喷嘴时，某些打印机可能会沉积多个打印液滴，例如打印机可以接收基于图像数据的命令以沉积针对给定像素的d滴打印流体。由喷嘴以单滴释放的印刷流体的体积可称为其墨滴密度(IDD)。可以假设给定模具上的IDD是恒定的，并且还假设跨越许多模具的IDD可以是不同的。例如，一些打印头可以允许喷射不同尺寸的墨滴。

在某些其他情况下，打印系统的打印机可以是激光打印机或复印机，打印元件可以是静电鼓，并且调色剂材料可以沉积在静电鼓上并转移到介质上以获得打印输出。在一些情况下，打印系统的打印机可以是3D打印机，并且打印元件可以包括在存放机构中，用于存放要由3D打印机生成3D对象的构建材料或媒介。

更一般地，这里描述的示例适用于打印系统，例如，其用于基于诸如墨水或墨粉的材料的沉积来生成打印输出，或者在沉积不同的材料或流体以创建图像的任何其他种类的打印系统中。

在示例性打印系统中，介质传输系统(简称“介质传输”)可以被布置为相对于打印头传输打印介质。在页宽阵列打印机中，至少一个打印头可以安装在介质传送路径上方的打印杆上。在这些情况下，介质传输可以在打印头下方传送打印介质。在某些情况下，介质传输可包括使至少一个打印头相对于打印介质移动的系统；在其他情况下，可以实现打印头和打印介质移动的组合。

本文描述的某些示例涉及配置和/或校准打印系统。校准打印系统会修改其打印输出。可以根据校准数据执行校准。特别地，某些示例涉及配置和/或校准打印系统以补偿打印头喷嘴的对准的变化。例如，在页面宽阵列打印机中，打印头的位置以及给定打印头内的模具的位置可能由于机械公差而沿着打印杆(crossweb)轴和/或沿着介质(downweb)轴略微变化。应用的校准可以修改打印数据以解决给定喷嘴的实际位置与该喷嘴的标称位置的差异。例如，可以根据基于给定喷嘴的实际(真实)位置与该喷嘴的标称位置之间的差确定的矢量来转换包括在打印数据中的位置数据。

本文描述的示例涉及确定给定喷嘴的真实位置，例如以使得能够基于所确定的真实位置与给定喷嘴的标称位置之间的差异来确定校准数据。

图1示出了根据示例的打印装置100。打印装置100包括液滴发生器110和液滴检测器120。液滴发生器110用于产生打印流体的液滴。液滴检测器120用于检测打印流体的液滴。液滴检测器120可沿轴x移动。液滴发生器110和液滴检测器120中的每一个通过通信链路140连接到控制器130，通信链路140可以是有线的或无线的。

打印装置100可用于产生打印输出，例如包括沉积在打印介质上的打印流体。可以基于由控制器130接收的打印数据产生打印输出。控制器130可以处理接收的打印数据以生成控制数据。控制数据可以是使液滴发生器110根据由打印数据定义的序列或图案发射液滴。可以基于液滴发生器沿着轴x位于存储在打印装置100的存储器中的标称位置处的前提来生成打印数据和/或控制数据。在一些示例中，控制器可以接收和/或生成校准数据，其中校准将应用于打印系统。控制器130可以处理校准数据以修改传送到打印装置100的输出的控制数据。以这种方式，校准数据可以按照打印控制数据的指示修改从打印装置100产生的打印输出。

液滴发生器110可包括喷嘴。在一些示例中，喷嘴包括在打印头中。在一些示例中，喷嘴包括在打印头的模具中。在一些示例中，打印装置100包括另一液滴发生器，其可具有关于液滴发生器110描述的一些或所有特征。在一些示例中，打印装置100可包括多个另外的液滴发生器，其可以是每个都具有关于液滴发生器110描述的一些或所有特征。

图2示出了具有多个液滴发生器210的示例性打印装置的打印杆200。示例性打印装置可以例如包括页宽阵列打印机。打印杆200包括多个模具220a-d。每个模具220a-d包括多个液滴发生器210。模具220a-d布置成使得每个模具包括至少一个重叠区域240。给定模具的每个重叠区域在轴向方向上(即，沿着打印杆200的长轴的方向，该方向平行于轴x，液滴检测器120可沿轴x移动)与相邻模具的重叠区域240重叠。模具220a和220d每个包括一个重叠区域240，而模具220b和220c每个包括两个重叠区域240。

液滴检测器120可以安装在打印装置100的服务笔架(service carriage)上或以其他方式包括在打印装置100的服务笔架中。这种服务支架可以沿轴x移动。可以使用线性编码器来控制液滴检测器120的移动，线性编码器可以使液滴检测器120的移动与液滴检测器120的操作的其他方面同步。

液滴检测器120可包括光发射器和光检测器。图3示出了示例性打印装置300(其可以是例如打印装置100)的示例性液滴检测器320。打印装置300用于从液滴发生器310发射打印流体液滴。液滴检测器320包括沿光轴发光的光发射器321，以及光检测器322。光发射器321和光检测器322通过通信链路350与打印设备的控制器(例如控制器130)通信，通信链路350可以是有线的或无线的。

光检测器322可以相对于光发射器321定位，使得在使用中，由光发射器321发射的光的空间强度分布轮廓的峰值入射在光检测器322上。可以知道该峰值相对于光检测器的位置。在一些示例中，这种峰值的位置可以对应于光检测器322的视场的中心。光发射器321可以是例如LED。在其他示例中，光发射器321可以是另一种类型的发光装置，例如激光器。光检测器322可以是例如光电二极管。在其他示例中，光检测器322可以是用于检测光的任何合适的装置。例如，光检测器322可以是有源像素传感器，电荷耦合器件或直接转换辐射检测器。光检测器322可以检测从入射在光检测器322的孔径内的一系列角度入射的光。孔径可以是遮挡检测区域外的光的物理窗口，或者可以是由检测器322的表面限定的光学数值孔径。

光发射器321可以发射可由光检测器322检测的连续(即，非脉冲)光束323。在一些示例中，光发射器321可以发射具有脉冲频率的光的脉冲光束323，该脉冲频率足够高以可靠地检测液滴。例如，脉冲频率可以大于20kHz。在一些示例中，光发射器321可以发射在其中喷射液滴的时段上延伸的光的脉冲束323。例如，脉冲的持续时间可以大于25μs。

光检测器322可以生成表示入射在光检测器322的孔径上的光强度的信号。例如，光检测器322可以生成表示入射光强度的电压信号，电流信号或电压和电流信号的组合。液滴检测器320可以包括检测电路(未示出)以监测由光检测器322产生的信号。在一些示例中，检测电路可以与光检测器322分离，而在其他示例中，检测电路可以与光检测器322集成。当光发射器321发射的光束被中断时，光检测器322产生的信号可以变化。反过来，检测电路可以检测由光检测器322产生的信号的变化。例如，检测电路可以检测当光束被中断时由光检测器322产生的信号的值的减小。图3示出了光束323被液滴324中断，从而产生阴影325。在阴影325与光检测器322相交的情况下，光检测器322将测量到低光强度水平。因此，当光发射器321发射的光束323被流体的液滴中断时，通过检测由光检测器322产生的信号的变化可以检测到这种情况。在一些示例中，检测电路被布置成输出表示由光检测器322产生的信号中检测到的变化的幅度的信号。由液滴检测器320输出并且由打印装置的控制器(例如控制器130)接收的测量信号可以包括表示由光检测器322产生的信号中检测到的变化的幅度的信号。

图4示出了由液滴检测器，例如由液滴检测器320输出的示例测量信号400。信号400表示由光检测器产生的光强度信号中检测到的变化的幅度。信号400随轴向位置变化，并且包括由虚线410指示的轴向位置处的峰值。峰值表示由光检测器产生的信号中的最大变化的位置。当液滴通过由液滴检测器的光发射器发射的光束的空间强度分布轮廓的峰值时，将发生该最大变化。由液滴检测器的光发射器发射的光束的空间强度分布的峰值相对于液滴检测器的其他部件，特别是与光检测器的孔径相关的轴向位置是已知的，例如，因为它是在液滴检测器的制造或校准过程中设置的。在下面的讨论中，对液滴检测器的轴向位置的参考应理解为指的是液滴检测器上的轴向点的位置，其对应于由液滴检测器的光发射器发射的光束的空间强度分布的峰值的位置。然而，由液滴检测器的光发射器发射的光束的空间强度分布的峰值的轴向位置可以相对于液滴检测器的其他部件固定，并且因此可以基于液滴检测器的任何其他组件的轴向位置来计算。

在光检测器包括在轴向上(即，沿着轴x的方向)具有宽度的孔的示例中，将针对液滴检测器的给定轴向位置获取覆盖与光检测器孔径的轴向宽度对应的轴向位置范围的测量信号。通过使液滴检测器移动通过多个不同的轴向位置，可以获得覆盖大于光检测器孔径的轴向宽度的轴向位置范围的测量信号。应当理解，为了产生具有可检测峰值的测量信号，是否需要这种移动将取决于光检测器孔径的轴向宽度。

在一些示例中，液滴检测器320可以包括多个光发射器和多个光检测器，每个光发射器和光检测器可以分别具有如上所述光发射器321和光检测器322的特征。多个光发射器和多个光检测器可以布置在发射器-检测器对中，使得给定对的光发射器发射入射在该对的光检测器上的光束。发射器-检测器对可以各自位于不同的轴向位置(即，相对于轴x，液滴检测器320可沿其移动)。每个发射器-检测器对可以位于预选的轴向位置。每个发射器-检测器对之间的轴向间隔可以是恒定的。每个发射器-检测器对之间的轴向间隔可以对应于其中包括液滴检测器320的打印装置的轴向相邻的液滴发生器之间的轴向间隔。每个发射器-检测器对之间的轴向间隔可以使得从给定对的光发射器发射的光不能被相邻对的光检测器检测到。可以针对每个发射器-检测器对生成单独的测量信号。因此，包括多个光发射器和多个光检测器的液滴检测器可以能够同时确定多个液滴发生器的位置。

控制器130将使液滴检测器120定位在沿轴x的已知位置，使液滴发生器110产生液滴，从液滴检测器120接收测量信号，并且基于所接收的测量信号和已知位置确定液滴发生器110的位置。在一些示例中，已知位置对应于存储在打印装置100的存储器中的液滴发生器110的标称位置。

在一些示例中，控制器130将液滴检测器120沿轴x移动到不同的已知位置，并使液滴发生器110产生另一液滴。不同的已知位置可以是距已知位置的预定距离。不同的已知位置可能不对应于液滴发生器110的标称位置，并且也可能不对应于打印装置100的任何其他液滴发生器的标称位置。不同的已知位置可以在液滴发生器110的标称位置和相邻的另一液滴发生器的标称位置之间。在一些示例中，控制器使得液滴检测器120移动通过一系列轴向位置，包括已知位置。在一些示例中，控制器130将液滴检测器120移动通过多个不同的已知位置。在一个这样的示例中，控制器130用于沿着轴连续移动液滴检测器120，使得液滴检测器130在连续移动期间通过已知位置和多个不同的已知位置。

如上所述，对于图3中所示类型的液滴检测器，当液滴通过由光发射器321发射的光束323的空间强度分布轮廓的峰值时，将经历光检测器322检测到的光量的最大减少。因此，当液滴检测器320的轴向位置是这样的以使得光束323的空间强度分布轮廓的峰值与液滴发生器110处于相同的轴向位置(即，沿轴线x的相同位置)时，预期表示由光检测器322产生的光强度信号中检测到的变化的幅度的测量信号(例如，图4的信号400)处于最大值。

如果液滴检测器320的轴向位置与液滴发射器310的轴向位置不同，则液滴将不会通过光束323的空间强度分布轮廓的峰值，并且因此，检测到的变化的幅度将小于液滴通过空间强度分布轮廓的峰值时的变化的幅度。液滴通过时越接近峰值，检测到的变化的幅度就越大。因此，由液滴检测器320输出的测量信号的振幅取决于液滴检测器320的轴向位置与液滴发生器310的轴向位置之间的差异。因此，在一些示例中，控制器将通过确定与测量信号的最大振幅相对应的轴向位置作为液滴发生器的轴向位置来确定液滴发生器310的位置(即，在轴x上的位置)。例如，通过将液滴检测器320移动到多个轴向位置中的每一个，并且在液滴检测器320的多个轴向位置中的每一个处从液滴发生器310发射液滴并获取相应的测量信号，可以找到对应于测量信号的最大振幅的轴向位置。

在一些示例中，控制器基于所确定的液滴发生器的位置来计算用于校正打印数据的校正矢量的至少一个元素。

在打印装置100包括另一液滴发生器的示例中，控制器可以使液滴检测器120沿轴线定位在另一已知位置，使该另一液滴发生器产生液滴，接收来自液滴检测器120的另一测量信号，并基于所接收的另一测量信号和该另一已知位置确定该另一液滴发生器的位置。在一些示例中，该另一已知位置对应于存储在打印装置100的存储器中的该另一液滴发生器的标称位置。在一些示例中，控制器可以将液滴检测器移动到沿轴的不同的已知位置(即，与该另一已知位置不同的已知位置)，并使液滴发生器在位于该不同的已知位置时产生另一液滴。将液滴检测器移动到与该另一已知位置不同的不同已知位置可以如上所述关于将液滴检测器移动到与已知位置不同的不同已知位置来执行。

在一些示例中，控制器130基于液滴发生器110的确定位置来修改打印数据。在一些示例中，控制器130基于多个液滴发生器110的确定位置来修改打印数据，例如，每个液滴发生器包括在打印装置100的印刷模具的重叠区域中。打印数据可以涉及多个液滴发生器，例如，每个液滴发生器包含在页面宽阵列打印机的打印杆中。打印数据可以包括关于每个液滴发生器110的一组属性值。打印数据可以基于每个液滴发生器110沿着轴(即轴x)位于针对该液滴发生器的相应标称位置的前提生成。打印数据可以被定义为属性值和相关联的标称液滴发生器位置的阵列。在一些示例中，控制器130将校正值应用于包括在打印数据中的至少一个标称液滴发生器位置。在一些示例中，控制器用于计算校正矢量，该校正矢量包括关于每个标称液滴发生器位置的校正值(对于一些液滴发生器，其可以是零)。可以基于给定液滴发生器的确定位置来计算与给定液滴发生器的标称位置有关的这种校正矢量的给定元素。控制器可以使用任何合适的已知技术将计算的校正矢量应用于打印数据。控制器130可以使用任何合适的已知技术基于打印数据和计算的校正矢量生成控制数据。

图5是实现方法500的示例的流程图，该方法例如用于确定打印装置的给定液滴发生器的位置。方法500可以例如通过本公开的打印装置来执行。在一些示例中，方法500的至少一个框可以被编码为存储在可由本公开的打印装置的控制器访问的存储器上的一个或多个机器可读指令。在讨论图5时，参考图1-4的图以提供上下文示例。但是，实施不限于这些例子。

方法500包括沿预定轴在未知轴向位置处提供液滴发生器(框510)。液滴发生器可以包括在打印装置中，例如，打印装置100或打印装置300。液滴发生器可以具有如上所述的液滴发生器110或液滴发生器310的任何或所有特征。预定轴可以平行于打印杆，例如，页面宽阵列打印机的打印杆的长轴。可以在制造打印装置期间确定未知的轴向位置。未知的轴向位置可以取决于用于制造液滴发生器和/或打印装置的制造过程的可变因素或可变因素的组合。执行框510可以包括提供包括液滴发生器的打印杆、打印头或打印模具。

方法500还包括沿着预定轴在已知轴向位置处提供液滴检测器(框520)。液滴检测器可以包括在打印装置中。液滴检测器可以具有如上所述的液滴检测器120或液滴检测器320的任何或所有特征。执行框520可以包括例如，在打印装置的控制器的控制下，移动液滴检测器到已知的轴向位置。执行框520可以包括将液滴检测器上的特定点定位在已知的轴向位置处。已知的轴向位置可以与提供液滴发生器的未知轴向位置相同或不同。已知的轴向位置可以对应于打印装置的液滴发生器的标称位置，该标称位置存储在打印装置的控制器可访问的存储器中。已知的轴向位置可以定位成使得当液滴检测器定位在已知的轴向位置时，位于标称位置的液滴发生器发出的液滴将被预期通过由液滴检测器的光发射器发射的光束。

方法500还包括从液滴发生器发射液滴(框530)。在液滴检测器包括光发射器的示例中，发射的液滴可以穿过由液滴检测器的光发射器发射的光束。可以以任何合适的方式执行框530。例如，执行框530可以包括控制器将信号发送到液滴发生器的电路以激活液滴发生器。液滴可以以与由打印装置执行的打印操作期间将发射液滴相同的方式发射。执行框530可以包括在预选时间发射液滴。可以由控制器记录发射液滴的时间。记录发射液滴的时间可以使液滴对由液滴检测器输出的测量信号的影响更容易检测。

该方法还包括例如使用液滴检测器来测量受液滴发射影响的参数。该参数可以是例如入射在液滴检测器中包括的光检测器上的光的特性。该特性可以是例如光强度、光强度的变化、光模态频率、光模态频率的变化等。在液滴检测器包括光发射器和光检测器的示例中，液滴可以通过由光发射器发射的光束并引起光检测器产生的信号的变化。如上面关于液滴检测器320的操作所讨论的，变化的性质将根据液滴发生器是位于标称位置(在这种情况下液滴将通过光束的光轴)或偏离标称位置(在这种情况下液滴将通过光束的光轴的一侧)而不同。可以以上面关于示例性液滴检测器120或示例性液滴检测器320的操作所述的任何方式来执行测量。液滴检测器在测量期间可以是静止的。作为另一个例子，液滴检测器可以在测量期间以明确定义的方式沿预定轴移动，使得其在任何给定时间的轴向位置是已知的。执行框540可以包括生成测量信号，该测量信号可以具有上述测量信号400的任何或所有特征。

在一些示例中，可以重复框520-540，其中对于每次迭代，在不同的轴向位置处提供液滴检测器。与液滴检测器测量单个已知位置处的参数相比，这可以使得能够产生覆盖相对较宽范围的轴向位置的测量信号。

方法500还包括基于参数的测量，确定沿着预定轴的未知轴向位置与已知轴向位置的距离(框550)。框550可以由控制器执行。确定距离可以以上面关于控制器130的操作描述的任何方式执行。例如，执行框550可以包括分析或以其他方式处理由液滴检测器输出的测量信号。执行框550可以包括确定由液滴检测器输出的测量信号中的峰的位置。执行框550可以包括将由液滴检测器输出的测量信号中的峰值的位置与液滴发生器的标称位置进行比较。

在关于包括多个液滴发生器的打印装置实施方法500的示例中，可以关于至少一个另外的液滴发生器重复方框510-550。可以关于打印装置中包括的每个液滴发生器执行方框510-550。可以关于包括在打印装置的打印头模具的重叠区域中的每个液滴发生器执行框510-550。在一些示例中，可以根据预定模式操作不同的液滴发生器。例如，液滴发生器可以顺序操作。在一些示例中，液滴发生器可以以伪随机顺序操作，以最小化液滴之间的流体干扰。

在一些示例中，方法500还可以包括附加框560。在框560中，基于确定的沿着预定轴的未知轴向位置与已知轴向位置的距离来修改打印数据。打印数据可以具有上面关于控制器130的操作描述的任何特征。

尽管图5中的流程图示出了特定的执行顺序，但是执行的顺序可以与所描绘的顺序不同。例如，可以相对于所示的顺序对两个或更多个框的执行顺序进行扰乱。而且，连续示出的两个或更多个框可以同时执行或部分同时执行。预期所有这些变化。

如上所述，在一些示例中，本公开的方法的至少一部分可以被编码为存储在可由本公开的打印装置的控制器访问的存储器上的一个或多个机器可读指令。图6示出了编码有可由处理器(例如，控制器130的处理器)执行的指令的示例性非暂时性机器可读存储介质600。机器可读存储介质600包括用于将液滴检测器定位在选定位置的指令610；用于从液滴发生器发射液滴的指令620；用于从液滴检测器接收测量信号的指令630；和用于根据从液滴检测器接收的测量信号计算液滴发生器相对于所述选定位置的位置的指令640。在一些示例中，机器可读存储介质600还可以包括用于基于计算的液滴生成器的位置来修改打印数据的指令。

本文描述的某些示例提供了考虑例如由于制造公差而引起的打印元件的位置变化的便利方式。这种打印元件可以是例如页宽阵列打印机中的打印元件。例如，示例的实现不涉及打印校准图案，这意味着通过实施示例不消耗纸张。此外，与涉及扫描打印的校准图案的技术相比，本文所述的基于液滴检测的技术可以显著更快地执行。

在前面的描述中，阐述了许多细节以提供对本文公开的示例的理解。然而，应该理解，可以在没有这些细节的情况下实践这些示例。虽然已经公开了有限数量的示例，但是可以预期其中的许多修改和变化。所附权利要求旨在覆盖这些修改和变化。关于特定元件叙述“一”或“一个”的权利要求考虑结合至少一个这样的元件，既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。此外，术语“包括”和“包含”用作开放式过渡词。

Claims (13)

1.一种打印装置，包括：

液滴发生器，用于产生打印流体的液滴；

液滴检测器，用于检测产生的打印流体的液滴，所述液滴检测器可沿轴移动；以及

控制器，用于：

使所述液滴检测器定位在沿所述轴的已知位置；

使所述液滴发生器产生液滴；

从所述液滴检测器接收测量信号；并且

根据接收到的测量信号和所述已知位置确定所述液滴发生器的位置，其中，所述液滴检测器包括光发射器和光检测器，并且所述测量信号表示从所述光发射器通过所述液滴入射在所述光检测器上的光强度的变化。

2.根据权利要求1所述的打印装置，所述控制器还用于：

将所述液滴检测器沿所述轴移动到不同的已知位置；并且

使所述液滴发生器产生另一个液滴。

3.根据权利要求1所述的打印装置，所述已知位置对应于存储在所述打印装置的存储器中的所述液滴发生器的标称位置。

4.根据权利要求1所述的打印装置，包括用于产生打印流体的液滴的另一液滴发生器，并且所述控制器还用于：

使所述液滴检测器沿所述轴定位在另一已知位置；

使所述另一液滴发生器产生液滴；

从所述液滴检测器接收另一测量信号；并且

基于所接收的另一测量信号和所述另一已知位置来确定所述另一液滴发生器的位置。

5.根据权利要求1所述的打印装置，所述控制器还用于使所述液滴检测器移动通过一系列轴向位置，包括所述已知位置。

6.根据权利要求1所述的打印装置，所述测量信号表示根据所述液滴检测器的轴向位置入射在所述光检测器上的光强度的变化。

7.根据权利要求6所述的打印装置，所述测量信号的振幅取决于所述液滴检测器的轴向位置与所述液滴发生器的轴向位置之间的差异。

8.根据权利要求7所述的打印装置，所述控制器用于通过确定与所述测量信号的最大振幅相对应的所述液滴检测器的轴向位置作为所述液滴发生器的轴向位置来确定所述液滴发生器的位置。

9.根据权利要求1所述的打印装置，所述控制器还用于基于所确定的所述液滴发生器的位置来计算用于校正打印数据的校正矢量的至少一个元素。

10.根据权利要求1所述的打印装置，所述打印装置是页面宽阵列打印机。

11.根据权利要求1所述的打印装置，所述液滴发生器位于打印头模具的重叠区域中，其中所述打印头模具的重叠区域在轴向方向上与相邻打印头模具的重叠区域重叠。

12.一种用于打印装置的方法，包括：

沿预定轴在已知轴向位置提供液滴检测器；

沿所述预定轴在未知轴向位置提供液滴发生器；

从所述液滴发生器发射液滴；

利用所述液滴检测器测量受所述液滴发生器发射液滴影响的参数；并且

基于所述参数的测量，确定沿着所述预定轴的所述未知轴向位置与所述已知轴向位置的距离，其中，所述液滴检测器包括光发射器和光检测器，并且所述参数的所述测量表示从所述光发射器通过所述液滴入射在所述光检测器上的光强度的变化。

13.一种编码有可由处理器执行的指令的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括：

用于将液滴检测器定位在选定位置的指令；

用于从液滴发生器发射液滴的指令；

用于从所述液滴检测器接收测量信号的指令；

用于基于从所述液滴检测器接收的测量信号计算所述液滴发生器相对于所述选定位置的位置的指令，其中，所述液滴检测器包括光发射器和光检测器，并且所述测量信号表示从所述光发射器通过所述液滴入射在所述光检测器上的光强度的变化。

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