CN109311163A - 校正机器人的运动控制命令的方法及其相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种校正机器人的运动控制命令的方法，其包括：获取工件上预设的三个点的第一位置数据(S11)；获取预存的所述三个点的第二位置数据(S12)；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据确定第一位置转换参数(S13)；根据所述第一位置转换参数对所述机器人的运动控制命令进行校正，得到校正后的所述机器人的运动控制命令(S14)。该方法能够在预先未标定工件坐标系的情况下在工件改变位置后也能实现对机器人的精确的运动控制。

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 518063 23 Floor (Room 2303-2306) of Desai Science and Technology Building, Yuehai Street High-tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

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Applicant before: Shenzhen AANDE Intelligent Technology Research Institute Co., Ltd.

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