CN109310139B - 套筒组装件、套筒单元、食物形成模块和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种套筒组装件、套筒装置、食物形成模块和能够使用三维(3D)打印技术来形成并烹饪食物的烹饪设备。所述烹饪设备包括：主体；烹饪室，设置在主体中；以及套筒组装件，在烹饪室中被安装为能够线性运动和旋转运动。所述套筒组装件包括：套筒体，其中形成有套筒安装座；套筒壳体，安装在套筒安装座上；以及套筒，布置在套筒壳体中并且包括在其中容纳的食物原料。

Description

套筒组装件、套筒单元、食物形成模块和烹饪设备

技术领域

本公开涉及套筒组装件、套筒单元、食物形成模块和烹饪设备。更具体地，本公开涉及套筒组装件、套筒单元、食物形成模块和能够使用三维(3D)打印技术形成并烹饪食物的烹饪设备。

背景技术

近来，对应用三维(3D)打印技术的烹饪设备的兴趣逐渐增加。烹饪设备是用于烹饪食物的家用电器，3D打印机是能够产生3D对象的设备。

用户可使用具有3D打印功能的烹饪设备容易地烹饪想要的食物。例如，当用户将待烹饪的食物的食谱输入到烹饪设备时，可进行打印并且烹饪食物，并且能在预定的时间量之后获得想要的食物。以这种方式，用户可使用具有3D打印功能的烹饪设备方便地烹饪想要的食物。由于具有3D打印功能的烹饪设备能减少用户的烹饪负担这方面，预期对具有3D打印功能的烹饪设备的需求将持续增加。

烹饪设备可包括：套筒，被配置为容纳在打印食物的过程中使用的食物原料；以及挤出单元，被配置为挤出容纳在套筒中的食物原料。当不恰当地执行对容纳在套筒中的食物原料的挤出时，预期相当大量的食物原料留在套筒中并被浪费掉。因此，需要寻找用于防止食物原料的浪费的各种方法。

以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。至于以上信息中的任何信息是否可适用于针对本公开的现有技术，尚未作出确定并且未进行声明。

发明内容

技术问题

本公开的一方面在于提供一种具有改进的结构的套筒组装件、套筒单元或套筒装置、食物形成模块和烹饪设备，以使用三维(3D)打印技术来烹饪各种类型的食物。

本公开的另一方面在于提供一种具有改进的结构的烹饪设备，以容易地更换套筒或套筒组装件。

本公开的另一方面在于提供一种具有改进的结构的套筒组装件、套筒单元、食物形成模块和烹饪设备，以减少未经使用且被浪费的食物原料的量。

本公开的另一方面在于提供一种具有改进的结构的烹饪设备，使得食物原料是否被排出以及食物原料的排出量可被调整。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种用于三维地形成并烹饪食物的烹饪设备。所述烹饪设备包括：主体；内部空间，形成在主体中并且包括第一空间和第二空间；以及套筒组装件，安装在内部空间中。套筒组装件被配置为能够线性运动和旋转运动。当食物正在形成时，套筒组装件位于第一空间中。当形成的食物正在被烹饪时，套筒组装件位于第二空间中。套筒组装件包括：套筒体，其中，套筒体中形成有套筒安装座；套筒壳体，安装在套筒安装座上；以及套筒，布置在套筒壳体中并且在其中容纳食物原料。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括分隔框架，其中，所述分隔框架可分离地布置在内部空间中以将第一空间和第二空间彼此间隔开。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括安装在第一空间中以加热食物的一个或更多个加热器。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括安装在第一空间中以在其上放置食物的托盘。

套筒中的每一个套筒可包括容纳器和与容纳器连接的喷嘴。所述喷嘴包括通过其排出食物原料的出口，并且波纹可形成在容纳器的至少一部分中。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括安装在内部空间中的挤出机，使得当套筒被按压时，食物原料从套筒排出。

挤出机可包括挤出机缸体和包括按压件的活塞。活塞与挤出机缸体连接，并且能够往复运动。按压件可按压套筒。

内部空间可包括开口的前表面，并且套筒组装件在内部空间中被安装为能够前后移动、左右移动和上下移动。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括旋转调整装置，其中，所述旋转调整装置具有与套筒体连接的使套筒组装件能够旋转旋转轴套筒组装件。

可设置套筒，使得套筒中的每一个套筒的一部分选择性地从套筒壳体中的每一个套筒壳体朝向内部空间的底表面突出。

套筒壳体中的每一个套筒壳体可包括面向内部空间的底表面的开口，并且套筒组装件还可包括套筒套筒弹性构件，其中，所述弹性构件容纳在套筒壳体中的每一个套筒壳体中且被布置在套筒和与该套筒相应的套筒壳体的开口之间。

套筒体可具有圆柱形状，并且套筒安装座可沿着套筒体的圆周方向凹进套筒体的侧表面。

套筒体可具有圆柱形状，并且套筒安装座可被形成为穿过套筒体。

主体可包括在主体的一个表面处形成以使套筒组装件被更换的开口，并且可在主体处安装用于打开和关闭开口的附加门。

套筒中的每一个套筒可包括通过其排出食物原料的出口，并且根据本公开的一方面的烹饪设备还可包括设被设置为选择性地打开或关闭出口的出口开闭构件。

根据本公开的另一方面，提供了一种套筒组装件。所述套筒组装件包括：套筒体，具有圆柱形状；以及套筒安装座，沿着套筒体的圆周方向凹进套筒体的侧表面；套筒壳体，安装在套筒安装座上；以及套筒，布置在套筒壳体中并且在其中容纳食物原料。

根据本公开的一方面，旋转轴可与套筒体连接，并且套筒组装件可套筒被设置为可绕旋转轴旋转。

套筒中的每一个套筒可包括容纳器和与容纳器连接的喷嘴。喷嘴可包括通过其排出食物原料的出口，并且波纹可形成在容纳器的至少部分中。

喷嘴还可包括从出口径向延伸的切割线。

套筒壳体中的每一个套筒壳体可包括开口，并且根据本公开的一方面的套筒组装件还可包括弹性构件，其中，弹性构件容纳在套筒壳体中的每一个套筒壳体中且被布置在套筒和与该套筒相应的套筒壳体的开口之间。

根据本公开的另一方面，提供了一种套筒单元或套筒装置。所述套筒装置包括：容器，在其中容纳食物原料并且具有入口；套筒盖，附接到入口以密封入口；容器帽体，与入口连接并且具有出口，以及条带，可拆卸地布置在容器与容器帽体之间。

可在容器的至少一部分中形成波纹。

可在入口的内表面处形成第一螺纹。

容器帽体可包括具有出口的喷嘴和与喷嘴连接并且在其中具有与入口相应的喷嘴导引器的连接器，并且与第一螺纹相应的第二螺纹可形成在喷嘴导引器的内表面处。

当在去除条带之后按压容器帽体时，入口可与喷嘴导引器连接，并且套筒盖可通过入口与喷嘴导引器之间的连接而被撕开。

套筒盖可包括聚合物和金属中的一种或更多种材料。

沿着入口的圆周方向形成的切割参考线可在套筒盖中形成。

根据本公开的一方面，提供了一种食物形成模块。所述食物形成模块包括：套筒，在其中容纳食物原料；以及挤出机，被设置使得通过按压套筒将食物原料从套筒排出。套筒包括：主体，包括主体前部、主体后部以及将主体前部和主体后部连接的主体侧部；喷嘴，与所主体连接并且具有出口；以及粘合构件，布置在主体侧部中。

主体还可包括第一侧端按压部和第二侧端按压部，其中，第一侧端按压部通过主体前部的一侧边缘和主体侧部的一侧边缘被按压而形成，第二侧端按压部通过主体后部的一侧边缘和主体侧部的另一侧边缘被按压而形成，并且粘合构件可布置在第一侧端按压部和第二侧端按压部中的至少一个上。

薄铝板还可布置在第一侧端按压部和第二侧端按压部中的至少一个上。

主体还可包括通过主体前部的下端、主体后部的下端和主体侧部的下端被按压而形成的下端按压部，并且喷嘴可部分地插入下端按压部并且与主体连接。

挤出机可包括被布置为使主体旋转并且按压主体的一个或更多个滚套筒。

主体还可包括通过主体前部的上端、主体后部的上端和主体侧部的上端被按压而形成的上端按压部，所述一个或更多个滚套筒可包括多个滚套筒，并且上端按压部可被所述多个滚套筒按压，同时压合在所述多个滚套筒之间。

根据本公开的一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括：主体；烹饪室，设置在主体中；以及套筒组装件，在烹饪室中被安装为能够线性运动和旋转运动。套筒组装件包括：套筒体，其中形成有套筒安装座；套筒壳体，安装在套筒安装座上；以及套筒，布置在套筒壳体中并且在其中容纳食物原料。

烹饪室可包括开口的前表面，并且套筒组装件可在烹饪室中被安装为能够前后移动、左右移动和上下移动。

根据本公开的一方面的烹饪设备还可包括：旋转轴，与套筒体连接，使得套筒组装件的旋转成为可能。

套筒中的每一个套筒可包括容纳器和与容纳器连接并且具有通过其排出食物原料的出口的喷嘴，并且波纹可形成在容纳器的至少一部分中。

喷嘴还可包括从出口径向延伸的切割线。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括：托盘，布置在烹饪室的底表面上；以及套筒，可设置为使得套筒中的每一个套筒的一部分选择性地从套筒壳体中的每一个套筒壳体朝向托盘突出。

套筒壳体中的每一个套筒壳体可包括面向烹饪室的底表面的开口，并且套筒组装件还可包括弹性构件，其中，弹性构件容纳在套筒壳体中的每一个套筒壳体中且被布置在套筒和与该套筒相应的套筒壳体的开口之间。

根据本公开的一方面的烹饪设备还可包括安装在烹饪室中的挤出单元或挤出机，使得通过按压套筒中的每一个套筒而将食物原料从套筒朝向托盘排出。

套筒体可具有圆柱形状，并且套筒安装座可沿着套筒体的圆周方向凹进套筒体的侧表面。

套筒体可具有圆柱形状，并且套筒安装座可被形成为穿过套筒体。

套筒中的每一个套筒可包括；容纳器；喷嘴，与容纳器连接并且具有出口，其中，通过所述出口排出食物原料；以及凹槽，沿着喷嘴的圆周凹进为比出口具有更小的直径，并且出口可通过与凹槽选择性地连接的夹具被打开和关闭。

从以下结合附图进行的公开了本公开的各种实施例的详细描述中，本公开的其他方面、优点和显着特征对本领域中的技术人员将变得清楚。

有益效果

用户可检查多个烹饪设备的状态并且将食物模型分配给所述多个烹饪设备中的每一个烹饪设备。此外，所述多个烹饪设备中的每一个烹饪设备可根据分配给其的食物模型来形成并加热食物。其结果是，用户可使用所述多个烹饪设备快速地烹饪单种食物或多种食物。

通过应用了食物形成模块的烹饪设备，用户可同时形成3D形状的待烹饪的食物并且烹饪食物。

通过安装在烹饪设备中的附加门，可容易地更换布置在烹饪设备的内部空间中的套筒组装件。

可使用套筒载体容易地更换套筒体中的套筒。

可使用各种挤出单元从套筒中顺利地排出食物原料。

食物原料可从套筒顺利地排出，其中，所述套筒采用各种形状的套筒。

可使用出口开闭构件有效地调整食物原料是否被排出以及排出的食物原料的量。

附图说明

从以下结合附图进行的描述，本公开的特定实施例的以上和其它方面、特征和优点将变得更清楚，其中：

图1示出根据本公开的实施例的烹饪系统；

图2是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的透视图；

图3是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的食物形成模块的横截面视图；

图4是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在X方向上移动的状态的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在Y方向上移动的状态的视图；

图6是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在Z方向上移动的状态的视图；

图7是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件旋转的状态的视图；

图8是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中托盘在Z方向上移动的状态的视图；

图9是示出根据本公开的实施例的套筒组装件的透视图；

图10是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的套筒组装件的分解透视图；

图11a和图11b是示出根据本公开的实施例的按压在烹饪设备的套筒组装件中的套筒的过程的视图；

图12a和图12b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从在烹饪设备的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第一方式的视图；

图13a和图13b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从在烹饪设备的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第二方式的视图；

图14a和图14b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从在烹饪设备的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第三方式的视图；

图15a、图15b和图15c是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从在烹饪设备的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第四方式的视图；

图16a、图16b、图16c和图16d是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从在烹饪设备的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第五方式的视图；

图17是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的套筒组装件的透视图；

图18是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的套筒组装件的透视图；

图19是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备的套筒组装件中的套筒的透视图；

图20是示出根据本公开的实施例的沿线A-A'截取的图19的套筒的横截面视图；

图21a和图21b是示出根据本公开的实施例的按压图19的套筒的过程的视图；

图22a和图22b是示出根据本公开的实施例的按压在烹饪设备的套筒组装件中的套筒的另一过程的视图；

图23是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备的套筒组装件中的套筒的视图；

图24是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备的套筒组装件中的套筒的视图；

图25是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备的套筒组装件中的套筒单元的视图；

图26是示出根据本公开的实施例的图25的套筒单元的容器的透视图；

图27是根据本公开的实施例的图25的容器的一部分的放大的横截面视图；

图28是示出根据本公开的实施例的图25的套筒单元的容器帽体的视图；

图29a、图29b和图29c是示出根据本公开的实施例的使用在烹饪设备的套筒组装件中的套筒单元的过程的视图；

图30是示出根据本公开的实施例的去除在烹饪设备的套筒组装件中的套筒单元的容器帽体的方法的视图；

图31是示出根据本公开的实施例的去除在烹饪设备的套筒组装件中的套筒单元的容器帽体的方法的视图；

图32是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的套筒组装件的视图；

图33a和图33b是用于描述根据本公开的实施例的更换烹饪设备中的套筒组装件的方法的视图；

图34a、图34b和图34c是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分隔成多个空间的过程的视图；

图35a、图35b和图35c是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分隔成多个空间的与图34a到图34c示出的过程不同的过程的视图；

图36a、图36b和图36c是示出根据本公开的实施例的套筒从套筒体分离并且在烹饪设备中单独移动的过程的视图；

图37示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图；

图38示出根据本公开的实施例的用户装置的框图；

图39示出根据本公开的实施例的烹饪设备的烹饪操作；

图40示出根据本公开的实施例的获取食物模型和烹饪方法的方法；

图41示出根据本公开的实施例的主屏幕；

图42示出根据本公开的实施例的用于制作食物模型的模型制作屏幕；

图43示出根据本公开的实施例的用于设置烹饪食物的方法的烹饪方法设置屏幕；

图44示出根据本公开的实施例的指示不充足的食物原料的方法；

图45示出根据本公开的实施例的用于通知用户不充足的食物原料的原料不充足通知屏幕；

图46示出根据本公开的实施例的推荐食物的方法；

图47示出根据本公开的实施例的用于推荐食物的食物推荐屏幕；

图48示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的示例；

图49、图50、图51、图52和图53示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的示例；

图54示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的另一示例；

图55和图56示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的其他示例；

图57示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的另一示例；

图58和图59示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的其他示例；

图60示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的另一示例；

图61示出根据本公开的实施例的获取食物图像的示例；

图62示出根据本公开的实施例的显示食物图像的示例；

图63示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的示例；

图64和图65示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的示例；

图66示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的另一示例；

图67、图68、图69和图70示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的其它示例；

图71示出根据本公开的实施例的产生食物预览的方法；

图72示出根据本公开的实施例的用于产生食物预览的数据的示例；

图73示出根据本公开的实施例的食物预览的示例；

图74示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图；

图75、图76和图77示出根据本公开的实施例的包括在烹饪设备中的形成器的示例；

图78示出根据本公开的实施例的形成食物的方法；

图79和图80示出根据本公开的实施例的划分食物模型的示例；

图81示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图；

图82示出根据本公开的实施例的烹饪设备的外型；

图83示出根据本公开的实施例的形成食物的方法；

图84和图85示出根据本公开的实施例的划分食物模型的示例；

图86示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图；

图87示出根据本公开的实施例的烹饪设备的外型；

图88示出根据本公开的实施例的形成食物的方法；

图89示出根据本公开的实施例的烹饪系统的食物烹饪方法的示例；

图90示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的示例；

图91示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的另一示例；

图92示出根据本公开的实施例的烹饪系统的食物烹饪方法的另一示例；

图93和图94示出根据本公开的实施例的通过烹饪系统分配食物模型的模型分配屏幕的示例；

图95示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的又一示例；

在整个附图中，相同的参考标号将被理解为表示相同的部件、组件和结构。

最佳实施方式

提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但这些仅被认为是示例性的。因此，本领域中的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可进行对这里描述的各种实施例的各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，可省略公知功能和结构的描述。

在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚且一致地理解本公开。因此，对本领域中的技术人员显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅为了说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

将理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式包括复数指示物。因此，例如，引用“组件表面”包括引用一个或更多个这样的表面。

这里未描述实施例的所有元件，并且将省略本公开所属技术领域中的通用内容或实施例之间的重复内容。诸如“部件”、“模块”、“构件”和“块”的术语当在此使用时可由软件或硬件实现。根据实施例，多个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可实现为单个元件，或者单个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可包括多个元件。

在整个说明书中，当特定部件被描述为“连接”到另一部件时，这里既包括该特定部件间接连接到所述另一个部件的情况也包括该特定部件直接连接到另一部件的情况，并且间接连接包括经由无线网络的连接。

当特定部件被描述为“包括”特定元件时，除非另有特别说明，否则这表示该特定部件还可包括另一元件而不是排除所述另一元件。

在整个说明书中，当特定构件被描述为“在另一构件上”时，这里既包括两个构件之间还存在另一构件的情况，也包括该特定构件与所述另一构件接触的情况。

诸如“第一”和“第二”的术语用于将一个元件与另一元件相区分，并且元件不受以上提及的术语的限制。

除非上下文清楚地另有所指，否则单数表示包括复数表示。

步骤的参考符号用于描述方便，并不意图描述所述步骤的顺序。除非上下文清楚地描述了特定顺序，否则可以以与所陈述的顺序不同的顺序执行所述步骤。

在下文中，将参照附图详细描述各种实施例。诸如“前端”、“后端”、“上部”、“下部”、“上端”和“下端”的术语当在下面的描述中使用时基于附图被限定，元件中的每一个元件的形状和位置不受所述术语限制。

在下文中，将参照附图描述作用原理和实施例。

图1示出根据本公开的实施例的烹饪系统。

参照图1，烹饪系统可包括烹饪设备2(例如，烹饪设备2-1和烹饪设备2-2)、用户装置3和信息中继设备4，其中，烹饪设备2被配置为形成并加热食物，用户装置3被配置为从用户获取关于食物的信息，信息中继设备4被配置为中继烹饪设备2与用户装置3之间的通信。

烹饪设备2可使用三维(3D)打印来形成食物。食物可以是用于烹饪的原料和/或调味品的混合物，可处于未烹饪或未加热的状态，并且可由烹饪设备2烹饪或者加热，并且然后可由用户摄取。

烹饪设备2可接收食物的3D形状的输入并且经由3D打印形成3D食物。例如，烹饪设备2可通过重复排出合适量的食物原料来形成各自具有合适厚度的食物原料层，并且可通过堆叠食物原料层形成3D食物。

烹饪设备2可以以各种方式从用户接收食物的3D形状的输入。例如，烹饪设备2可通过通信从用户装置3接收关于食物的3D形状的信息，或者经由用户界面直接从用户接收食物的3D形状的输入。

烹饪设备2可以以各种方式加热3D食物。例如，烹饪设备2可使用加热器直接加热食物或者使用对流加热食物周围的空气。

此外，烹饪设备2可使用微波加热食物。

烹饪设备2可包括：被配置为使用电加热器加热食物的电烤箱、被配置为使用热空气加热食物的对流烤箱、被配置为使用微波加热食物的微波炉、以及被配置为通过使气体燃料燃烧来加热食物的燃气炉。

用户装置3可从用户接收食物的3D形状的输入，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。例如，用户装置3可经由用户界面从用户接收食物的3D形状的输入，并且经由信息中继设备4向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。

用户装置3可根据烹饪设备2-1和烹饪设备2-2的操作状态将烹饪任务分配给多个烹饪设备2-1和烹饪设备2-2。例如，当第一烹饪设备2-1正在烹饪时，用户装置3可将烹饪任务发送给第二烹饪设备2-2。

用户装置3可用能够访问网络的计算机、便携式终端等实现。这里，计算机可包括例如在其中嵌入网络浏览器的笔记本电脑、台式机、膝上型电脑、平板个人计算机(PC)、板型PC等。此外，便携式终端是例如确保便携性和移动性的无线通信装置，并且可包括所有类型的手持无线通信装置(诸如，个人通信系统(PCS)终端、全球移动通信(GSM)终端系统、个人数字蜂窝(PDC)终端、个人手持电话系统(PHS)终端、个人数字助理(PDA)终端、国际移动通信(IMT)-2000终端、码分多址(CDMA)-2000终端、W-CDMA终端、无线宽带互联网(Wibro)终端和智能电话)以及可穿戴物品(诸如，手表、戒指、手链、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或诸如头戴式装置(HMD)的可穿戴装置)。

信息中继设备4可在烹饪设备2与用户装置3之间中继信息。例如，信息中继设备4可从用户装置3接收关于食物的3D形状的信息，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。此外，信息中继设备4可从烹饪设备2接收关于操作状态的信息，并且向用户装置2发送关于烹饪设备2的操作状态的信息。

信息中继设备4可包括被配置为在烹饪设备2与用户装置3之间简单中继信号的服务器装置，或者可包括被配置为在烹饪设备2与用户装置3之间中继通信的网络中继装置。例如，信息中继设备4可包括服务器装置、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器和网关，其中，服务器装置被配置为向客户端提供服务，中继器被配置为放大衰减的信号，集线器被配置为将经由多个端口中的任何一个端口接收到的数据通过另一端口发送，网桥被配置为连接网络中的不同分支，交换机被配置为向目标端口发送经由多个端口中的任何一个端口接收到的数据，路由器被配置为连接独立的网络，网关被配置为连接具有不同协议的网络。

在下文中，将更详细地描述烹饪设备2、用户装置3和信息中继设备4。

图2到图8示出根据第一实施例的套筒组装件200应用于烹饪设备的情况。

图2是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的透视图。

参照图2，烹饪设备1a可包括主体10。主体10可形成烹饪设备1a的外型。主体10可包括上表面11、下表面(未示出)、后表面(未示出)、两个侧表面12和前表面13。

烹饪设备1a还可包括设置在主体10中的烹饪室20。烹饪室20可由上表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22和开口的前表面23限定。绝缘构件(未示出)可布置在烹饪室20与主体10之间的空间中，以使烹饪室20绝缘。

烹饪设备1a还可包括门30。门30可在主体10处被可旋转地安装为打开和关闭烹饪室20的前表面23。门30可与主体10一起形成烹饪设备1a的外型。为方便用户，可在门30处设置把手31。

烹饪设备1a还可包括用于控制烹饪设备1a的操作的控制面板40。尽管控制面板40可安装在主体10的前表面13的上部，但是控制面板40的位置可以以各种方式改变。

烹饪设备1a还可包括食物形成模块100。可将食物形成模块100可移动地设置在烹饪室20中。食物形成模块100可包括套筒组装件200和被配置为驱动套筒组装件200的驱动装置120。下面将详细描述食物形成模块100。

烹饪设备1a还可包括被设置为引导食物形成模块100的引导杆50。引导杆50可包括固定并安装在烹饪室20的两个侧表面22处的固定杆51。固定杆51可固定并安装在烹饪室20的两个侧表面22处以在烹饪设备1a的前后方向X上纵向延伸。安装在烹饪室20的两个侧表面22处的固定杆51可彼此平行。引导杆50还可包括被配置为沿着固定杆51移动的可移动杆52。可移动杆52可在烹饪设备1a的左右方向Y上纵向延伸，并且可移动杆52的两个端部可与固定杆51连接。具体地，可移动杆52的两个端部可通过捆绑构件53与固定杆51连接，使得可移动杆52能在烹饪设备1a的前后方向X上沿着固定杆51移动。食物形成模块100可与可移动杆52可移动地连接。具体地，食物形成模块100可与可移动杆52连接以可在烹饪设备1a的左右方向Y上沿着可移动杆52移动。下面将详细描述食物形成模块100的移动。

烹饪设备1a还可包括布置在烹饪室20的底表面21上的托盘60。可将托盘60可旋转地安装在烹饪室20的底表面21上。可将托盘60安装在烹饪室20的底表面21上使得可在烹饪设备1a的上下方向Z上调整托盘60所处的高度。

烹饪设备1a还可包括用于加热食物的一个或更多个加热器70。所述一个或更多个加热器70可安装在烹饪室20中。作为示例，尽管所述一个或更多个加热器70可安装在烹饪室20的底表面21或烹饪室20的上表面(未示出)上，但是所述一个或更多个加热器70的安装位置可以以各种方式改变。

烹饪设备1a还可包括电子组件室(未示出)，其中，在所述电子组件室中安装用于驱动烹饪设备1a的各种电子组件。作为示例，电子组件室可设置在烹饪室20与主体10之间的空间中。然而，电子组件室的位置不限于此，并且可以以各种方式改变。

烹饪设备1a还可包括被安装以使由所述一个或更多个加热器70加热的空气循环的风扇(未示出)。

图3是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的食物形成模块的横截面视图。

参照图3，食物形成模块100可包括套筒组装件200和被配置为驱动套筒组装件200的驱动装置120。

驱动装置120可包括上下移动调整单元130(例如，上下移动调整装置或垂直移动调整装置)，其中，上下移动调整单元130被配置为在烹饪设备1a的上下方向Z上移动套筒组装件200。

上下移动调整单元130可包括致动器。作为示例，上下移动调整单元130可包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，作为示例，将描述使用气动致动器作为上下移动调整单元130的情况。

上下移动调整单元130可包括缸体131。尽管缸体131可具有圆柱形状，但是缸体131的形状可以以各种方式改变。

上下移动调整单元130还可包括被配置为通过气动压力往复运动的活塞杆132。活塞杆132可容纳在缸体131中，使得活塞杆132的一端固定到连接单元150(例如，连接装置)。具体地，活塞杆132的端部可固定到连接单元150的底板153。

上下移动调整单元130还可包括壳体133。壳体133可布置在连接单元150上。具体地，壳体133可布置在连接单元150的顶板151上。壳体133可包括与缸体131的上端连接的顶盖134以及与缸体131的下端连接的底盖135。此外，壳体133还可包括被配置为将顶盖134与底盖135连接的多个连接杆136。所述多个连接杆136可布置在缸体131的外部。在另一方面，缸体131可容纳在由顶盖134、底盖135和所述多个连接杆136限定的空间中。活塞杆132的一端可穿过底盖135和顶板151并且固定到底板153。

上下移动调整单元130的类型不限于致动器，并且可以是能够调整套筒组装件200所处的高度的任何事物。

驱动装置120还可包括被配置为使套筒组装件200旋转的旋转调整单元140(例如，旋转调整装置)。

旋转调整单元140可包括与套筒组装件200连接的旋转轴141。旋转轴141可与套筒体210连接，使得套筒组装件200可旋转。

旋转调整单元140还可包括驱动电机142。驱动电机142与旋转轴141连接以为旋转轴141提供旋转力。

旋转调整单元140还可包括被设置为在其中容纳驱动电机142的壳体143。壳体143可固定到连接单元150。具体地，壳体143可固定到连接单元150的底板153。

驱动装置120还可包括被配置为将上下移动调整单元130与旋转调整单元140连接的连接单元150。连接单元150可布置在上下移动调整单元130与旋转调整单元140之间。

连接单元150可包括被设置为支撑上下移动调整单元130的顶板151。上下移动调整单元130的底盖135可固定在顶板151上。顶板151可包括与可移动杆52连接的可移动杆安装孔152。可移动杆安装孔152的数量和可移动杆安装孔152的尺寸可与可移动杆52的数量和可移动杆52的尺寸相应。食物形成模块100可通过与连接单元150的可移动杆安装孔152可移动地连接的可移动杆52在烹饪设备1a的左右方向Y上沿着可移动杆52移动。

连接单元150还可包括与旋转调整单元140连接的底板153。具体地，连接单元150的底板153可与旋转调整单元140的壳体143连接。上下移动调整单元130的活塞杆132的一端可固定在连接单元150的底板153上。

连接单元150还可包括被配置为将顶板151与底板153连接的引导杆154。引导杆154可穿过顶板151。此外，引导杆154的一端可固定在底板153上。上下移动调整单元130可从引导杆154向内布置。引导杆154可与底板153一体移动。例如，当上下移动调整单元130的活塞杆132朝向烹饪设备1a的下部移动时，在连接单元150的顶板151与底板153之间的间隙增大，同时布置在连接单元150的顶板151与底板153之间的引导杆154的长度比增大。可在引导杆154处设置阻塞物(未示出)。所述阻塞物限制引导杆154向烹饪设备1a的下部移动，并且防止引导杆154与顶板151分离。连接单元150可包括多个引导杆154。

驱动装置120还可包括挤出单元160(例如，挤出装置)。挤出单元160可被设置为按压一个或更多个套筒240。挤出单元160可安装在烹饪室20中，使得容纳在所述一个或更多个套筒240中的食物原料通过所述一个或更多个套筒240被按压而从所述一个或更多个套筒240排出到托盘60(见图2)上。

挤出单元160可包括致动器。作为示例，挤出单元160可包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，作为示例，将描述使用气动致动器作为挤出单元160的情况。

挤出单元160可包括挤出单元缸体161。尽管挤出单元缸体161可具有圆柱形状，但是挤出单元缸体161的形状可以以各种方式改变。

挤出单元160还可包括被配置为通过气动压力往复运动的活塞162。活塞162可包括设置在活塞162的一端以按压所述一个或更多个套筒240的按压件162a。

挤出单元160可容纳在壳体143中。具体地，挤出单元160可容纳在壳体143中使得活塞162的一端布置在壳体143的外部。换言之，挤出单元160可容纳在壳体143中使得活塞162的按压件162a布置在壳体143的外部。然而，挤出单元160还可容纳在仅用于挤出单元160的单独的壳体中。

驱动装置120还可包括与所述多个套筒240相应的多个挤出单元160。

套筒组装件200可包括在其中容纳食物原料的多个套筒240。可将挤出单元160设置为选择性地按压所述多个套筒240中的任何一个套筒。下面将详细描述套筒组装件200。挤出单元160的类型不限于致动器，并且可以是能够按压所述多个套筒240的任何事物。

图4是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在X方向上移动的状态的视图。

参照图4，套筒组装件200可在烹饪设备1a的前后方向X上移动。

可通过沿着固定杆51移动的可移动杆52的移动来实现套筒组装件200在烹饪设备1a的前后方向X上的移动。可移动杆52可在烹饪设备1a的前后方向X上沿着固定杆51移动。因此，与可移动杆52连接的食物形成模块100也可与可移动杆52一体地在烹饪设备1a的前后方向X上沿着固定杆51移动。

图5是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在Y方向上移动的状态的视图。

参照图5，套筒组装件200可在烹饪设备1a的左右方向Y上移动。

食物形成模块100可与可移动杆52连接，以可在烹饪设备1a的左右方向Y上沿着可移动杆52移动。因此，作为食物形成模块100的元件的套筒组装件200也可在烹饪设备1a的左右方向Y上移动。

图6是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件在Z方向上移动的状态的视图。对于未标记的参考符号，参照图3。

参照图6，套筒组装件200可在烹饪设备1a的上下方向Z上移动。

可通过上下移动调整单元130的动作来实现套筒组装件200在烹饪设备1a的上下方向Z上的移动。具体地，套筒组装件200在烹饪设备1a的上下方向Z上的移动通过活塞杆132的移动决定。当上下移动调整单元130的活塞杆132朝向烹饪设备1a的下部移动时，套筒组装件200也朝向烹饪设备1a的下部移动。相反，当上下移动调整单元130的活塞杆132朝向烹饪设备1a的上部移动时，套筒组装件200也朝向烹饪设备1a的上部移动。

图7是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中套筒组装件旋转的状态的视图。

参照图7，套筒组装件200可绕旋转调整单元140的旋转轴141旋转。旋转轴141可通过从旋转调整单元140的驱动电机142接收电力而旋转。套筒组装件200可在一个方向上或者在两个方向上旋转。

以这种方式，当套筒组装件200被设计为可旋转时，所述多个套筒240可仅由一个挤出单元160按压。作为示例，当假设不同的食物原料容纳在多套筒240中时，可控制套筒组装件200的旋转角度，使得挤出单元160按压多个套筒240中的特定套筒240。

然而，挤出单元160的数量不限于一个。作为示例，驱动装置120可包括与多个套筒240的数量相应的多个挤出单元160。

图8是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中托盘在Z方向上移动的状态的视图。

参照图8，托盘60可在烹饪室20的底表面21上被安装为可在烹饪设备1a的上下方向Z上移动。也就是说，可将托盘60安装在烹饪设备1a的底表面21上，使得托盘60所处的高度可被调整。

烹饪设备1a还可包括托盘高度调整单元170(例如，托盘高度调整装置)。

托盘高度调整单元170可包括致动器。作为示例，托盘高度调整单元170可包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，作为示例，将描述使用气动致动器作为托盘高度调整单元170的情况。

托盘高度调整单元170可包括托盘缸体171和托盘活塞杆172。托盘活塞杆172可通过气动压力在烹饪设备1a的上下方向Z上往复运动。

可通过托盘高度调整单元170的动作来实现托盘60在烹饪设备1a的上下方向Z上的移动。具体地，托盘60在烹饪装置1a的上下方向Z上的移动通过托盘活塞杆172的移动决定。当托盘活塞杆172朝向烹饪设备1a的上部移动时，托盘60也朝向烹饪设备1a的上部移动。相反，当托盘活塞杆172朝向烹饪设备1a的下部移动时，托盘60也朝向烹饪设备1a的下部移动。

托盘高度调整单元170可布置在烹饪室20与主体10之间。具体地，托盘高度调整单元170可布置在烹饪室20的底表面21与主体10之间。然而，托盘高度调整单元170的位置不限于此，并且可以以各种方式改变。

托盘高度调整单元170的类型不限于致动器，并且可以是能够调整托盘60所处的高度的任何事物。

可将托盘60可旋转地安装在烹饪室20的底表面21上。

如参照图4到图6所述，套筒组装件200可在烹饪室20中被安装为能够线性运动。此外，如参照图7所述，套筒组装件200可在烹饪室20中被安装为能够旋转。

图9是示出根据本公开的烹饪设备的第一实施例的套筒组装件的透视图，并且图10是根据本公开的实施例的根据烹饪设备的第一实施例的套筒组装件的分解透视图。

参照图9和10，套筒组装件200可包括套筒体210。套筒体210可具有圆柱形状。然而，套筒体210的形状不限于上述示例，并且可以以各种方式改变。多个套筒安装座220可在套筒体210中形成。当套筒体210具有圆柱形状时，所述多个套筒安装座220可沿着套筒体套筒210的圆周方向凹进套筒体210的侧表面。凹槽221可在套筒体210的限定所述多个套筒安装座220中的每一个套筒安装座的套筒体一侧形成。旋转轴连接器211可设置在套筒体210中，使得旋转调整单元140的旋转轴141能连接于此。

套筒组装件200还可包括安装在所述多个套筒安装座220上的多个套筒壳体230。所述多个套筒壳体230可具有带有一个开口的基准平面的圆柱形状。作为示例，所述多个套筒壳体230可具有带有开口的上基准平面的圆柱形状。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体可包括与套筒安装座220中的凹槽221相应的突起231。突起231可从套筒壳体230的侧表面突出以与套筒安装座220中的凹槽221连接。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体还可包括开口232。开口232可在套筒壳体230中形成为面向烹饪室20的底表面21。作为示例，开口232可在套筒壳体230的下基准平面处形成。所述多个套筒240中的每一个套筒的喷嘴242可经由开口232选择性地突出到套筒壳体230的外部。

所述多个套筒壳体230不限于具有圆柱形状，并且可具有与所述多个套筒安装座220相应的形状。

套筒组装件200还可包括布置在所述多个套筒壳体230中的所述多个套筒240。食物原料可容纳在所述多个套筒240中。食物原料可以呈液态或固态。此外，食物原料可以是粉末形式。

所述多个套筒240可由透明或不透明材料形成。

所述多个套筒240可由塑料、纸、乙烯树脂和涂层纤维中的一种或更多种材料形成。作为示例，所述多个套筒240可由聚乙烯(PE)材料形成。作为另一示例，所述多个套筒240可由内表面覆盖有乙烯树脂的纸材料形成。作为又一示例，所述多个套筒240可由防水涂层纤维材料形成。

所述多个套筒240中的每一个套筒可包括容纳器241。

所述多个套筒240中的每一个套筒还可包括与容纳器241连接并且具有出口243的喷嘴242，其中，通过所述出口243排出食物原料。

可在容纳器241的至少一部分中形成波纹244。优选地，可在容纳器241的整个长度上形成波纹244。以这种方式，由于在容纳器241的至少一部分中形成波纹244，因此当挤出单元160按压所述多个套筒240时，可容易地排出食物原料。也就是说，因为当在容纳器241的至少一部分中形成波纹244时，食物原料有望被顺利地排出，所以套筒可防止当食物原料留在所述多个套筒240中时所述多个套筒240被丢弃或者被更换。

套筒组装件200还可包括弹性构件250。弹性构件250可容纳在所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体中。具体地，弹性构件250可容纳在所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体中且在烹饪设备1a的上下方向Z上被布置在套筒240与开口232之间。由于弹性构件250的弹力，套筒240的喷嘴242可经由开口232选择性地突出到套筒壳体230的外部。作为示例，弹性构件250可包括弹簧。

不同的食物原料可容纳在所述多个套筒240中。

图11a和11b是示出根据本公开的实施例的按压根据烹饪设备的第一实施例的套筒组装件中的套筒的过程的视图。在图11a和图11b中，“F”指示食物原料。

参照图11a和图11b，可通过挤出单元160在烹饪设备1a的上下方向Z上按压所述多个套筒240。

当挤出单元160的活塞162按压了所述多个套筒240中的每一个套筒时，弹性构件250收缩，并且套筒240的喷嘴242经由开口232突出到套筒壳体230外部。这里，因为所述多个套筒240被挤出单元160压缩，所以容纳在所述多个套筒240中的食物原料经由出口243排出到托盘60上。

可通过改变挤出单元160的活塞162按压所述多个套筒240中的每一个套筒的压力、挤出单元160的活塞162移动的距离等来调整食物原料的排出量。食物原料的排出量还可通过电磁阀、旋转阀等来调整。

图12a和图12b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从根据烹饪设备的第二实施例的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第一方式的视图。根据第二实施例的套筒组装件300具有这样的结构，其中，在所述结构中，从根据第一实施例的套筒组装件200的结构省略弹性构件250。在根据第二实施例的套筒组装件300中，多个套筒340中的每一个套筒的喷嘴242经由开口232保持突出到套筒壳体230的外部。在图12a和图12b中，“F”指示食物原料。将省略与参照图2到图11b所做的描述重复的描述。

参照图12a和图12b，烹饪设备1a还可包括被设置为选择性地打开或关闭套筒340的出口243的出口开闭构件310。

出口开闭构件310可包括旋转棒311。可将旋转棒311设置为可绕轴312旋转以打开和关闭出口243。

出口开闭构件310还可包括致动器313。作为示例，致动器313可包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。致动器313可包括缸体314和活塞杆315，其中，活塞杆315被配置为通过气动压力往复运动同时与缸体314连接。致动器313的活塞杆315与旋转棒311远离套筒340的出口243的一端相互作用。

出口开闭构件310还可包括弹簧单元316(例如，弹簧装置)。弹簧单元316可包括支撑件317和固定到支撑件317的弹簧318。弹簧单元316的弹簧318与旋转棒311位于套筒340的出口243附近的一端相互作用。

参照图12a，在挤出单元160按压所述多个套筒340中的每一个套筒之前，套筒340的出口243通过出口开闭构件310的旋转棒311保持关闭。

参照图12b，当挤出单元160按压了所述多个套筒340中的每一个套筒时，随着出口开闭构件310的旋转棒311绕轴312旋转，套筒340的出口243打开。这里，致动器313的活塞杆315从缸体314突出，使得旋转棒311的一端在与所述多个套筒340被按压的方向相反的方向上被推动，并且弹簧318支撑旋转棒311的另一端，同时弹簧318收缩。

可通过图12a和图12b示出的出口开闭构件310容易地调整从所述多个套筒340中的每一个套筒挤出的食物原料的量。

图13a和图13b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从根据烹饪设备的第二实施例的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第二方式的视图。将省略对根据第二实施例的套筒组装件300的描述，因为该描述与参照图12a和图12b所做的描述重复。将省略与参照图2到图10、图11a和图11b所做的描述重复的描述。

参照图13a和图13b，烹饪设备1a还可包括被设置为选择性地打开或关闭所述多个套筒340中的每一个套筒的出口243的出口开闭构件410。

出口开闭构件410可包括可移动棒411。可移动棒411可线性地移动以打开或关闭出口243。换言之，可移动棒411可在水平方向上移动以打开或关闭出口243。可移动棒411可包括被设置为直接与出口接触的头部412和与头部412连接的主体413。

出口开闭构件410还可包括驱动器414(例如，驱动装置)。可移动棒411可与驱动器414连接以在水平方向上移动。

出口开闭构件410还可包括弹簧415。弹簧415可与可移动棒411连接。具体地，弹簧415可与可移动棒411的主体413连接。

参照图13a，在由挤出单元160按压所述多个套筒340中的每一个套筒之前，套筒340的出口243通过出口开闭构件410的可移动棒411保持关闭。具体地，套筒340的出口243通过可移动棒411的头部412保持关闭。

参照图13b，当由挤出单元160按压了所述多个套筒340中的每一个套筒时，随着出口开闭构件410的可移动棒411朝向驱动器414移动，套筒340的出口243打开。这里，弹簧415收缩。

也就是说，在打开套筒340的出口243的过程中，涉及使可移动棒411朝向驱动器414移动以与出口243间隔开的力套筒。使可移动棒411朝向出口243移动以与出口243接触的力作用于关闭套筒340的出口243。弹簧415的恢复力可充当关闭套筒340的出口243的过程中所涉及的力。

图14a和图14b是示意性地示出根据本公开的实施例的调整从根据烹饪设备的第二实施例的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第三方式的视图。将省略对根据实施例的套筒组装件300的描述，因为该描述与参照图12a和图12b所做的描述重复。

参照图14a和图14b，烹饪设备1a还可包括被设置为选择性地打开或关闭套筒340的出口243的出口开闭构件。

出口开闭构件可包括夹具450。夹具450可与套筒340的喷嘴242可分离地连接。凹槽460可在所述多个套筒340中的每一个套筒中形成。具体地，凹槽460可沿着喷嘴242的圆周凹进为具有比出口243更小的直径。夹具450可与凹槽460可分离地连接。

图14a示出套筒340的出口243打开的状态。这里，因为夹具450与凹槽460分离，所以在套筒340中确保了食物原料可流动的路径。因此，食物原料可经由套筒340的出口243排出到套筒340的外部。

图14b示出套筒340的出口243被夹具450关闭的状态。这里，因为夹具450与凹槽460连接并按压喷嘴242，所以在套筒340中食物原料可流动的路径被阻挡。因此，食物原料难以经由套筒340的出口243排出到套筒340的外部。

另一方面的描述如下。

夹具450可具有弹性。夹具450可保持与套筒340的喷嘴242连接，而不管食物原料的排出如何。也就是说，夹具450可保持与凹槽460连接，而不管食物原料的排出如何。在由挤出单元160按压所述多个套筒340中的每一个套筒之前，套筒340的出口243通过被夹具450按压而保持关闭。然而，当由挤出单元160按压了所述多个套筒340中的每一个套筒时，由于套筒340中的食物原料的移动，夹具450被打开，因此，确保了套筒340中的食物原料移动路径并且出口243被打开。

图15a、图15b和图15c是示意性地示出根据本公开的调整从根据烹饪设备的第二实施例的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第四方式的视图。将省略对根据第二实施例的套筒组装件300的描述，因为该描述与参照图12a和图12b所做的描述重复。对于未标记的参考符号，参照图12a和图12b。

参照图15a、图15b和图15c，所述多个套筒340中的每一个套筒可包括具有各种尺寸的出口243的喷嘴242。大尺寸出口243可排出大量食物原料。小尺寸出口243可排出少量食物原料。

多个套筒340中的每一个套筒可包括容纳器241和与容纳器241可分离地连接的喷嘴242。可根据要从套筒340挤出的食物原料的量来决定与容纳器241连接的喷嘴242。例如，当尝试从套筒340挤出大量食物原料时，图15c中示出的具有大尺寸出口243的喷嘴242可被选择并且与容纳器241连接。当尝试从套筒340挤出少量食物原料时，图15a中示出的具有小尺寸出口243的喷嘴242可被选择并且与容纳器241连接。当尝试从套筒340挤出中等量食物原料时，图15b中示出的具有中等尺寸的出口243可被选择并且与容纳器241连接。

喷嘴242还可具有从出口243径向延伸的多条切割线242a。这里，喷嘴242可由弹性材料形成。所述多个切割线242a可有助于根据套筒340是否被挤出单元160按压套筒而使喷嘴242变形。例如，当由挤出单元160按压了所述多个套筒340中的每一个套筒时，喷嘴242可通过所述多条切割线242a而容易地被弹性变形，并且通过出口243排出的食物原料的量可增大。相反，当挤出单元160未按压套筒340时，喷嘴242可通过恢复力恢复到其原始状态，并且通过出口243排出的食物原料的量可减少。可选地，可防止食物原料通过出口243排出。

优选地，图15a、图15b和图15c中示出的喷嘴242可应用于食物原料是粉末形式的情况。当食物原料是液体形式时，具有注射器针头形状的喷嘴242可应用于套筒340。

图16a、图16b、图16c和图16d是示意性地示出调整从根据本公开的烹饪设备的第二实施例的套筒组装件中的套筒挤出的食物原料的量的第五方式的视图。将省略对根据第二实施例的套筒组装件300的描述，因为该描述与参照图12a和图12b所做的描述重复。对于未标记的参考符号，参照图12a和图12b。

参照图16a、图16b、图16c和16d，所述多个套筒340中的每一个套筒可包括具有各种尺寸的出口243的喷嘴242。大尺寸出口243可排出大量食物原料。小尺寸出口243可排出少量食物原料。

多个套筒340中的每一个套筒可包括容纳器241和与容纳器241可分离地连接的喷嘴242。可根据要从套筒340挤出的食物原料的量来决定与容纳器241连接的喷嘴242。将省略对从套筒340挤出的食物原料的量与喷嘴242之间的关系的描述，因为该描述与参照图15a、15b和15c所做的描述重复。

将从所述多个套筒340挤出的食物原料的特征以及将从所述多个套筒340挤出的食物原料的量可影响出口243的尺寸。当假设将从所述多个套筒340挤出的食物原料的量相等时，因为具有高粘度的食物原料难以通过出口243，所以图16c中示出的大尺寸出口243是合适的。相反，因为具有低粘度的食物原料容易通过出口243，所以图16a中示出的小尺寸出口243是合适的。图16b示出的中等尺寸出口243适合于具有中等粘度的食物原料。

多个套筒340中的每一个套筒可包括具有各种形状的出口243的喷嘴242。喷嘴242可具有图16a到图16c中示出的圆形形状的出口243。喷嘴242还可具有图16d中示出的四叶草形状的出口243。图16d中示出的四叶草形状可使用表面张力来实现通过出口243排出的食物原料的线性。出口243的形状不限于上述示例，并且可以以各种方式改变。

图17是示出根据本公开的实施例的根据烹饪设备的第三实施例的套筒组装件的透视图。在下文中，将省略与根据图9中示出的第一实施例的套筒组装件200的描述重复的描述。对于未标记的参考符号，参照图9和图10。

参照图17，套筒组装件500可包括套筒体210。尽管套筒体210可具有圆柱形状，但是套筒体210的形状不限于此。将省略对所述多个套筒安装座220的描述，因为该描述与参照图9所做的描述重复。

套筒组装件500还可包括安装在所述多个套筒安装座220上的多个套筒壳体230。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体可具有带有一个开口的基准平面的棱柱形状。作为示例，所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体可具有带有开口的上基准平面的棱柱形状。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体可包括与套筒安装座220中的凹槽221相应的突起231。突起231可从所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体的侧表面突出以与套筒安装座220中的凹槽221连接。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体还可包括开口232。将省略对开口232的描述，因为该描述与参照图8所做的描述重复。

套筒组装件500还可包括布置在所述多个套筒壳体230中的多个套筒240。所述多个套筒240可具有与所述多个套筒壳体230相应的形状。

套筒组装件500还可包括弹性构件250。将省略对弹性构件250的描述，因为该描述与参照图9所做的描述重复。

图18是示出根据本公开的烹饪设备的第四实施例的套筒组装件的透视图。在下文中，可省略与根据图9中示出的第一实施例的套筒组装件200的描述重复的描述。对于未标记的参考符号，参照图9和图10。

参照图18，套筒组装件600可包括套筒体210。尽管套筒体210可具有圆柱形状，但是套筒体210的形状不限于此。多个套筒安装座220可在套筒体210中形成。所述多个套筒安装座220可被形成为穿过套筒体210。旋转轴连接器211可设置在套筒体210中，使得旋转调整单元140的旋转轴141可连接于此。作为示例，所述多个套筒安装座220可布置在旋转轴连接器211的外部，并且可布置为沿着套筒体210的圆周方向间隔开。

套筒组装件600还可包括安装在所述多个套筒安装座220上的所述多个套筒壳体230。将省略对所述多个套筒壳体230的描述，因为该描述与参照图8所做的描述重复。

套筒组装件600还可包括布置在所述多个套筒壳体230中的多个套筒240。将省略对所述多个套筒240的描述，因为该描述与参照图9所做的描述重复。

套筒组装件600还可包括弹性构件250。将省略对弹性构件250的描述，因为该描述与参照图8所做的描述重复。

图19是示出根据本公开的烹饪设备的第五实施例的套筒组装件中的套筒的透视图。图20是图19的套筒沿线A-A'截取的横截面视图。

参照图19和图20，根据实施例的套筒组装件可包括在其中容纳食物原料的多个套筒540。

所述多个套筒540中的每一个套筒可包括主体541。主体541可包括形成套筒540的前表面的主体前部542和形成套筒540的后表面的主体后部543。此外，主体541还可包括形成套筒540的侧表面的主体侧部544。主体侧部544可将主体前部542与主体后部543连接。

主体541还可包括按压部545、按压部546和按压部547。按压部545、按压部546和按压部547可包括通过主体前部542的上端、主体后部543的上端和主体侧部544的上端被一起按压所形成的上端按压部545。按压部545、按压部546和按压部547还可包括通过主体前部542的下端、主体后部543的下端和主体侧部544的下端被一起按压所形成的下端按压部546。按压部545、按压部546和按压部547还可包括通过主体前部542和主体后部543中的任何一个的一侧边缘和主体侧部544的一侧边缘被一起按压所形成的侧端按压部547。侧端按压部547可包括通过主体前部542的一侧边缘和主体侧部544的一侧边缘被一起按压所形成的第一侧端按压部547a、以及通过主体后部543的一侧边缘和主体侧部544的一侧边缘被一起按压所形成第二侧端按压部547b。

所述多个套筒540中的每一个套筒还可包括具有出口548a的喷嘴548。喷嘴548可与主体541连接，使得容纳在主体541中的食物原料可通过出口548a排出。作为示例，喷嘴548可部分地插入到下端按压部546中并且与主体541连接。

所述多个套筒540中的每一个套筒还可包括安装孔549。安装孔549可在上端按压部545中形成，使得套筒540可被安装在根据第五实施例的套筒组装件的套筒体上。

所述多个套筒540中的每一个套筒还可包括折叠线550。折叠线550可在主体541的主体侧部544形成。具体地，折叠线550可在主体541的主体侧部544沿着所述多个套筒540的上下方向纵向形成。主体侧部544可具有凹陷的形状。这里，折叠线550可以是最凹陷的部分。

所述多个套筒540中的每一个套筒还可包括粘合构件551。粘合构件551可布置在主体541处，使得可有效去除主体541中的由于在使用挤出单元160按压套筒540的过程中排出食物原料而产生的空的空间。具体地，粘合构件551可布置在主体侧部544处。更具体地，粘合构件551可布置在第一侧端按压部547a和第二侧端按压部547b中的一个或更多个处。

薄铝板也可用于有效去除主体541中的由于在使用挤出单元160按压套筒540的过程中排出食物原料而产生的空的空间。这是由于薄铝板的刚度。薄铝板可布置在第一侧端按压部547a和第二侧端按压部547b中的一个或更多个处。薄铝板的厚度优选地在0.05mm到0.2mm的范围内，但是薄铝板的厚度不限于上述示例。

粘合构件551和薄铝板两者都布置在第一侧端按压部547a和第二侧端按压部547b中的一个或更多个处的实施例也是可能的。

图21a和图21b是示出根据本公开的实施例的按压图19的套筒的过程的视图。图21a和图21b是图19的套筒540的侧视图。在图21a和图21b中，“F”指示食物原料。

参照图21a和图21b，根据第五实施例的套筒组装件的所述多个套筒540中的每一个套筒可被挤出单元(例如，挤出机或挤出装置)按压。挤出单元可包括多个滚套筒610。所述多个套筒540中的每一个套筒可被所述多个滚套筒610按压，同时被压合在所述多个滚套筒610之间。所述多个滚套筒610可绕滚套筒旋转轴611旋转。

图21a示出在由挤出单元按压套筒540之前的状态。参照图21a，套筒540可布置在所述多个滚套筒610之间。具体地，可将套筒540布置为使得主体541的上端按压部545压合在所述多个滚套筒610之间。

图21b示出由挤出单元按压套筒540的状态。参照图21b，随着所述多个滚套筒610绕滚套筒旋转轴611旋转，套筒540可被按压。这里，所述多个滚套筒610可在彼此相反的方向上旋转。随着套筒540被所述多个滚套筒610按压，容纳在套筒540中的食物原料可通过喷嘴548的出口548a排出。可通过布置在第一侧端按压部547a和第二侧端按压部547b中的一个或更多个处的粘合构件551将套筒540的被所述多个滚套筒610按压的套筒按压部彼此粘合。随着被所述多个滚套筒610按压的套筒540的按压部彼此粘合，食物原料聚集到套筒540的未被所述多个滚套筒610按压的未按压部。因此，由于所述多个滚套筒610的压力可集中作用在聚集到套筒540的未按压部的食物原料上，因此，可防止容纳在套筒540中的食物原料的浪费。

可通过改变所述多个滚套筒610的转数等来调整食物原料的排出量。

图22a和22b是示出根据实施例的按压根据烹饪设备的第五实施例的套筒组装件中的套筒的另一过程的视图。在图22a和图22b中，“F”指示食物原料。

参照图22a和图22b，可由挤出单元160按压根据第五实施例的套筒组装件的套筒540。挤出单元160可包括单个滚套筒610。单个滚套筒610可绕滚套筒旋转轴611旋转。

图22a示出在由挤出单元160按压套筒540之前的状态，并且图22b示出由挤出单元160按压套筒540的状态。参照图22b，随着单个滚套筒610绕滚套筒旋转轴611旋转，套筒540可被按压。随着单个滚套筒610按压套筒540，容纳在套筒540中的食物原料可通过喷嘴548的出口548a排出。可通过布置在第一侧端按压部547a和第二侧端按压部547b中的一个或更多个处的粘合构件551将套筒540的被单个滚套筒610按压的套筒按压部彼此粘合。将省略对套筒540的被单个滚套筒610按压的套筒按压部之间的粘合的效果的描述，因为该描述与参照图21a和图21b所做的描述重复。

图23是示出根据烹饪设备的第六实施例的套筒组装件中的套筒的视图。在图23中，“F”指示食物原料。

参照图23，根据实施例的套筒组装件可包括多个套筒640。所述多个套筒640可由硬质材料形成。作为示例，尽管根据第一实施例的套筒组装件200的所述多个套筒240由可通过挤出单元160变形的柔性材料形成，但是根据第六实施例的套筒组装件的所述多个套筒640可由通过挤出单元160不会变形的硬质材料形成。

所述多个套筒640中的每一个套筒可包括容纳器641和与容纳器641连接并且具有出口642a的喷嘴642，其中，通过所述出口642a排出食物原料。容纳器641可由通过挤出单元160不会变形的硬质材料形成。

所述多个套筒640中的每一个套筒还可包括在容纳器641中被布置为可在挤出单元160的按压方向上移动的帽体643。

随着挤出单元160按压帽体643，帽体643可在挤出单元160的按压方向上朝向出口642a移动，并且通过该过程，容纳在套筒640中的食物原料可通过出口642a挤出。

图24是示出根据本公开的烹饪设备的第七实施例的套筒组装件中的套筒的视图。

参照图24，根据第七实施例的套筒组装件可包括多个套筒740。所述多个套筒740可由柔性材料形成。也就是说，所述多个套筒740可由能够通过挤出单元160变形的柔性材料形成。

所述多个套筒740中的每一个套筒可包括容纳器741和与容纳器741连接并且具有出口742a的喷嘴742，其中，通过所述出口742a排出食物原料。容纳器741可由能够通过挤出单元160变形的柔性材料形成。

可在容纳器741的至少部分中形成波纹743。以这种方式，通过在容纳器741的至少部分中形成波纹743，当套筒740被挤出单元160按压套筒时，食物原料可容易地排出。也就是说，因为当在容纳器741的至少部分中形成波纹743时，食物原料有望被顺利地排出，所以套筒可防止当食物原料留在套筒740中时套筒740被丢弃或者被更换。

图25是示出根据本公开的烹饪设备的第八实施例的套筒组装件中的套筒单元的视图，并且图26是示出根据本公开的实施例的图25的套筒单元的容器的透视图。图27是根据本公开的实施例的图25的容器的一部分的放大的横截面视图。图28是示出根据本公开的实施例的图25的套筒单元的容器帽体的视图。

参照图25到图28，根据第八实施例的套筒组装件可包括套筒单元800(例如，套筒装置)。

套筒单元800可包括在其中容纳食物原料的容器810。容器810可包括入口811。容纳在容器810中的食物原料经由入口811排出到容器810的外部。可在入口811的内表面形成第一螺纹812。

容器810可包括塑料材料。优选地，容器810的厚度可以为500？m或更小。

可在容器810的至少一部分中形成波纹810a。优选地，可在容器810的整个长度上形成波纹810a。将省略对在容器810的至少一部分中形成波纹810a的效果的描述，因为该效果与上述波纹244的效果相同。

套筒单元800还可包括附接到入口811以密封容器810的套筒盖820。可将套筒盖820可拆卸地附接到入口811。

套筒盖820可具有薄膜形式。

套筒盖820可包括聚合物和金属中的一种或更多种材料。作为示例，套筒盖820可包括铝箔。

套筒盖820可具有在施加预设值或更大的力时被撕开的结构。这种结构可通过图26中示出的切割参考线821来实现。可在套筒盖820处形成切割参考线821。可沿着入口811的圆周方向形成切割参考线821。

套筒单元800还可包括容器帽体830。容器帽体830可与容器810连接。具体地，容器帽体830可与容器810的入口811可分离地连接。

容器帽体830可包括塑料和金属中的一种或更多种材料。

容器帽体830可包括具有出口841的喷嘴840。

容器帽体830还可包括与喷嘴840连接的连接头850。与容器810的入口811相应的喷嘴导引器851可设置在连接头850中。容纳在容器810中的食物原料穿过容器810的入口811，然后经由喷嘴导引器851通过出口841排出到套筒单元800的外部。与入口811的第一螺纹812连接的第二螺纹852可在喷嘴导引器851的内表面形成。当在去除条带860之后按压容器帽体830时，容器810的入口811可与容器帽体830的喷嘴导引器851连接。这里，第一螺纹812和第二螺纹852可彼此啮合并连接。第一螺纹812与第二螺纹852之间的牢固连接可防止在容器810中的食物原料被传送到容器帽体830然后通过出口841排出到套筒单元800的外部的过程中食物原料的泄露。

套筒单元800还可包括条带860。可将条带860设置为将容器810与容器帽体830连接。可将条带860可拆卸地布置在容器810与容器帽体830之间。

条带860可包括被配置为将容器810和容器帽体830连接的带体861和从带体861延伸的手柄862。用户可使用手柄862容易地去除条带860。

图29a、图29b和图29c是示出使用根据本公开的烹饪设备的第八实施例的套筒组装件中的套筒单元的过程的视图。

参照图29a，套筒单元800处于容器810与容器帽体830通过条带860连接的状态。这里，容器810的入口811和容器帽体830的喷嘴导引器851彼此间隔开。

参照图29b和图29c，当在去除条带860之后按压容器帽体830时，容器帽体830与容器810彼此连接。具体地，容器帽体830的喷嘴导引器851和容器810的入口811彼此连接。这里，随着容器帽体830的喷嘴导引器851按压容器810的入口811，附接到容器810的入口811的套筒盖820可被撕开。随着套筒盖820被撕开，容器810和容器帽体830彼此相通。因此，容纳在容器810中的食物原料被传送到容器帽体830并且通过喷嘴840的出口841排出到套筒单元800的外部。

图30是示出去除根据本公开的烹饪设备的第九实施例的套筒组装件中的套筒单元的容器帽体的方法的视图。

参照图30，根据实施例的套筒组装件可包括套筒单元900。

套筒单元900可包括在其中容纳食物原料的容器910。

套筒单元900还可包括与容器910一体形成的容器帽体920。容器帽体920可与容器910一体形成并且可被从容器910去除。

穿孔凹槽930可在套筒单元900中形成。穿孔凹槽930可在容器910与容器帽体920之间的边界处形成。换言之，可基于穿孔凹槽930限定容器910和容器帽体920。容器帽体920可沿着穿孔凹槽930与容器910分离。具体地，当用户使容器帽体920弯曲时，容器帽体920沿着穿孔凹槽930与容器910分离并且容器910打开。

具有出口的喷嘴(未示出)可与去除了容器帽体920的容器910连接。

图31是示出去除根据本公开的烹饪设备的第十实施例的套筒组装件中的套筒单元的容器帽体的方法的视图。

参照图31，根据本公开的第十实施例的套筒组装件可包括套筒单元950(例如，套筒装置)。

套筒单元950可包括在其中容纳食物原料的容器951。容器951可包括入口952。容纳在容器951中的食物原料通过入口952排出到容器951的外部。

套筒单元950还可包括附接到入口952以密封容器951的套筒盖953。可将套筒盖953可拆卸地附接到入口952。

套筒盖953可具有薄膜形式。

套筒盖953可包括聚合物和金属中的一种或更多种材料。作为示例，套筒盖953可包括铝箔。

套筒单元950还可包括容器帽体954。容器帽体954可与容器951连接。具体地，容器帽体954可与容器951的入口952可分离地连接。

套筒单元950还可包括被设置为去除套筒盖953的套筒盖开启件955。套筒盖开启件955可具有尖锐的形状。套筒盖开启件955可在容器帽体954中形成。具体地，套筒盖开启件955可在容器帽体954的外侧与容器帽体954一体形成。

用户可将容器帽体954与容器951分离，然后使用在容器帽体954中形成的套筒盖开启件955来去除套筒盖953。具体地，用户可通过使用套筒盖开启件955刮擦套筒盖来打开容器951。

具有出口的喷嘴(未示出)可与去除了套筒盖953的容器951连接。

图32是示出根据本公开的烹饪设备的第十一实施例的套筒组装件的视图。对于未标记的参考符号，参照图2、图9和图10。

参照图32，根据实施例的套筒组装件960可包括套筒体210。套筒体210可具有套筒子形状。然而，套筒体210的形状不限于上述示例，并且可以以各种方式改变。多个套筒安装座220可在套筒体210中形成。所述多个套筒安装座220可被形成为穿过套筒体210。

根据第十一实施例的套筒组装件960可在烹饪室20中被设置为能够线性运动和旋转。将省略对根据第十一实施例的套筒组装件960的线性运动和旋转的方法的描述，因为该方法与根据第一实施例的套筒组装件200的方法相同。

套筒组装件960还可包括安装在所述多个套筒安装座220上的多个套筒壳体230。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体可具有带有一个开口的基准平面的圆柱形状。所述多个套筒壳体230中的每一个套筒壳体还可包括开口232。开口232可在套筒壳体230中面向烹饪室20的底表面21形成。多个套筒240的喷嘴242可经由开口232选择性地突出到所述多个套筒壳体230的外部。

所述多个套筒壳体230不限于具有圆柱形状，并且可具有与所述多个套筒安装座220相应的形状。

套筒组装件960还可包括布置在所述多个套筒壳体230中的多个套筒240。食物原料可容纳在所述多个套筒240中。将省略对所述多个套筒240和食物原料的描述，因为该描述与参照图8和图9所做的描述重复。

套筒组装件960还可包括弹性构件250。将省略对弹性构件250的描述，因为该描述与参照图9和图10所做的描述重复。

图33a和33b是用于描述根据本公开的实施例的更换烹饪设备中的套筒组装件的方法的视图。为便于描述，将参照图33a和图33b主要描述更换根据第一实施例的套筒组装件200的方法。对于未标记的参考符号，参照图2。此外，可省略与参照图2所做的描述重复的描述。

参照图33a和图33b，套筒组装件200可在烹饪室20中被布置为是可更换的。

主体10可包括在主体10的一个表面形成的开口14，使得套筒组装件200可更换。具体地，开口14可在主体10的上表面11或者两个侧表面12中的至少一个侧表面上形成。图33a示出在主体10的上表面11形成开口14的情况，并且图33b示出在主体10的两个侧表面12中的至少一个侧表面上形成开口14的情况。

烹饪设备1a还可包括被设置为打开和关闭开口14的附加门15。附加门15可安装在主体10处。作为示例，附加门15可在主体10处被可旋转地安装为打开和关闭开口14。作为另一示例，附加门15可在主体10处被可滑动地安装为打开和关闭开口14。作为又一示例，附加门15可在主体10处被可分离地安装为打开和关闭开口14。图33a示出附加门15在主体10的上表面11处被安装为打开和关闭开口14的情况。图33b示出附加门15在主体10的两个侧表面12中的至少一个侧表面处被安装为打开和关闭开口14的情况。

图34a、图34b和图34c是示出根据本公开另一实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分隔成多个空间的过程的视图。在下文中，可省略与参照图2到图10所做的描述重复的描述。对于未标记的参考符号，参照图2到图10。

参照图34a、图34b和图34c，烹饪设备1b可包括主体10。主体10可形成烹饪设备1b的外型。主体10可包括上表面11、下表面(未示出)、后表面(未示出)、两个侧表面12和前表面13。

烹饪设备1b还可包括在主体10中形成的内部空间25。内部空间25可由上表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22和开口的前表面23限定。绝缘构件(未示出)可布置在内部空间25与主体10之间的空间中以使内部空间25绝缘。

内部空间25可包括第一空间25a和第二空间25b。

烹饪设备1b还可包括布置在内部空间25中以将第一空间25a和第二空间25b彼此间隔开的分隔框架970。可将分隔框架970可分离地布置在内部空间25中。

在将内部空间25分隔成第一空间25a和第二空间25b的同时，分隔框架970还可防止第一空间25a与第二空间25b之间的热传导。

分隔框架970的内部可保持处于真空。

可将绝缘材料容纳在分隔框架970中。

烹饪设备1b还可包括门30。门30可在主体10处被可旋转地安装为打开和关闭内部空间25的前表面23。将省略对门30的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

烹饪设备1b还可包括被配置为控制烹饪设备1b的操作的控制面板40。将省略对控制面板40的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

烹饪设备1b还可包括食物形成模块100。可将食物形成模块100可移动地设置在内部空间25中。食物形成模块100可包括套筒组装件200和被配置为驱动套筒组装件200的驱动设备120。将省略对食物形成模块100的描述，因为该描述与参照图2到图10所做的描述重复。

烹饪设备1b还可包括被设置为引导食物形成模块100的引导杆50。引导杆50可包括固定并安装在内部空间25的两个侧表面22处的固定杆51。引导杆50还可包括被配置为沿着固定杆51移动的可移动杆52。将省略对引导杆50的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

烹饪设备1b还可包括布置在内部空间25的底表面21上的托盘60。可将食物放置在托盘60上。可将托盘60安装在第一空间25a中。具体地，可将托盘60安装在第一空间25a的底表面21上。将省略对托盘60的描述，因为该描述与参照图2到图10所做的描述重复。

烹饪设备1b还可包括用于加热食物的一个或更多个加热器70。所述一个或更多个加热器70可安装在第一空间25a中。作为示例，尽管所述一个或更多个加热器70可安装在第一空间25a的底表面21上或者第一空间25a的上表面(未示出)上，但是所述一个或更多个加热器70的安装位置可以以各种方式改变。

当形成食物时，食物形成模块100可位于内部空间25的第一空间25a。换言之，当使用容纳在所述多个套筒240中的食物原料执行待烹饪的食物的3D打印时，食物形成模块100可位于内部空间25的第一空间25a中。

当烹饪形成的食物时，食物形成模块100可位于内部空间25的第二空间25b中。换言之，当烹饪3D打印的食物时，食物形成模块100可位于内部空间25的第二空间25b中，这是为了防止由于在烹饪形成的食物的过程中可应用于食物的热量对食物形成模块100造成的损坏。

从另一方面，第一空间25a可被定义为用于形成食物并且烹饪形成的食物的空间。第二空间25b可被定义为这样的空间，其中，在所述空间中，当食物形成模块100在第一空间25a中完成形成食物时，食物形成模块100待机直到在第一空间25a中烹饪食物的操作完成。

参照图34a和图34b，内部空间25可被分隔框架970分隔成在水平方向上彼此毗邻的第一空间25a和第二空间25b。具体地，内部空间25可被分隔框架970分隔成在烹饪设备1b的左右方向Y上彼此毗邻的第一空间25a和第二空间25b。内部空间25还可被分隔框架970分隔成在烹饪设备1b的前后方向X上彼此毗邻的多个空间。

图35a、图35b和图35c是示出根据本公开另一实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分隔成多个空间的与图34a、图35b和图34c示出的过程不同的过程的视图。在下文中，可省略与参照图34a、图34b和图34c所做的描述重复的描述。此外，可给予与参照图34a、图34b和图34c描述的元件具有相同名称的元件相同的参考符号。

参照图35a、图35b和图35c，内部空间25可被分隔框架970分隔成在垂直方向上彼此毗邻的第一空间25a和第二空间25b。具体地，内部空间25可被分隔框架970分隔成在烹饪设备1b的上下方向Z上彼此毗邻的第一空间25a和第二空间25b。

图36a、图36b和图36c是示出根据又一实施例的套筒与套筒体分离并且在烹饪设备中单独移动的过程的视图。对于未标记的参考符号，参照图2。

参照图36a、图36b和图36c，烹饪设备1c可包括主体10。主体10可形成烹饪设备1c的外型。

烹饪设备1c还可包括设置在主体10中的烹饪室20。烹饪室20可由上表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22和开口的前表面23限定。绝缘构件(未示出)可布置在烹饪室20与主体10之间的空间中，以使烹饪室20绝缘。

烹饪设备1c还可包括门30。将省略对门30的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复

烹饪设备1c还可包括用于控制烹饪设备1c的操作的控制面板40。将省略对控制面板40的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

烹饪设备1c还可包括套筒组装件201。可将套筒组装件201可旋转地布置在烹饪室20中。具体地，可将套筒组装件201可旋转地安装在烹饪室20的上表面的一侧。

套筒组装件201可包括套筒体210。套筒体210可具有圆柱形状。然而，套筒体210的形状不限于上述示例，并且可以以各种方式改变。多个套筒安装座220可在套筒体210中形成。当套筒体210具有圆柱形状时，所述多个套筒安装座220可沿着套筒体210的圆周方向凹进套筒体210的侧表面。旋转轴连接器211可设置在套筒体210中，使得旋转调整单元140的旋转轴141可连接于此。

套筒组装件201还可包括安装在所述多个套筒安装座220上的多个套筒240。食物原料可容纳在所述多个套筒240中。食物原料可以呈液态或固态。此外，食物原料可以是粉末形式。所述多个套筒240中的每一个套筒可包括容纳器241和与容纳器241连接并且具有出口243的喷嘴242。

不同的食物原料可容纳在所述多个套筒240中。

烹饪设备1c还可包括被配置为使套筒组装件201旋转的旋转调整单元140。旋转调整单元140可包括与套筒组装件201连接的旋转轴141。旋转轴141可与套筒体210连接使得套筒组装件201能旋转。此外，旋转调整单元140还可包括驱动电机142。驱动电机142与旋转轴141连接以向旋转轴141提供旋转力。此外，驱动电机142可固定并安装在烹饪室20的上表面的一侧。

烹饪设备1c还可包括套筒载体980。套筒载体980可在烹饪室20中被安装为使与套筒体210连接的所述多个套筒240中的每一个套筒单独地移动。套筒载体980可在烹饪室20中被安装为能够线性运动。具体地，套筒载体980可在烹饪设备1c的前后方向X、烹饪设备1c的左右方向Y和烹饪设备1c的上下方向Z上移动。下面将详细描述套筒载体980的移动。

套筒载体980可包括具有引导件981a的壳体981。壳体981可与可移动杆52连接以沿着可移动杆52移动。

套筒载体980还可包括与壳体981可滑动地连接的可移动构件982。可移动构件982可与壳体981连接以可在烹饪设备1c的上下方向Z上移动。可移动构件982可包括与引导件981a连接的肋条982a。在肋条982a与引导件981a连接的情况下，可移动构件982可在烹饪设备1c的上下方向Z上移动

套筒载体980还可包括套筒保持器983，其中，所述多个套筒240安装在套筒保持器983上。作为示例，套筒载体980可包括单独地移动所述多个套筒240中的每一个套筒的单个套筒保持器983。然而，套筒保持器983的数量不限于一个，并且可以以各种方式改变。套筒保持器983可在可移动构件982中形成。

烹饪设备1c还可包括被设置为引导套筒载体980的引导杆50。引导杆50可包括固定并安装在烹饪室20的两个侧表面22处的固定杆51。固定杆51可在烹饪室20的两个侧表面22处被固定并安装为在烹饪设备1c的前后方向X上纵向延伸。安装在烹饪室20的两个侧表面22处的固定杆51可彼此平行。引导杆50还可包括被配置为沿着固定杆51移动的可移动杆52。可移动杆52可在烹饪设备1c的左右方向Y上纵向延伸，并且可移动杆52的两个端部可与固定杆连接。具体地，可移动杆52的两个端部可通过捆绑构件53与固定杆51连接，使得可移动杆52可在烹饪设备1c的前后方向X上沿着固定杆51移动。套筒载体980可与可移动杆52可移动地连接。具体地，套筒载体980可与可移动杆52连接为可在烹饪设备1c的左右方向Y上沿着可移动杆52移动。

套筒载体980可在烹饪设备1c的前后方向X上移动。可通过沿着固定杆51移动的可移动杆52的移动来实现套筒载体980在烹饪设备1c的前后方向X上的移动。

套筒载体980可在烹饪设备1c的左右方向Y上移动。套筒载体980可与可移动杆52连接为可在烹饪设备1c的左右方向Y上沿着可移动杆52移动。

套筒载体980可在烹饪设备1c的上下方向Z上移动。可通过可移动地连接到壳体981的可移动构件982的作用来实现套筒载体980在烹饪设备1c的上下方向Z上的移动。具体地，当可移动构件982朝向烹饪设备1c的下部移动时。安装在套筒保持器983上的所述多个套筒240也朝向烹饪设备1c的下部移动。相反，当可移动构件982朝向烹饪设备1c的上部移动时，安装在套筒保持器983上的所述多个套筒240也朝向烹饪设备1c的上部移动。可通过肋条982a与引导件981a之间的连接在烹饪设备1c的上下方向Z上引导可移动构件982的移动。

烹饪设备1c还可包括布置在烹饪室20的底表面21上的托盘60。将省略对托盘60的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

烹饪设备1c还可包括用于加热食物的一个或更多个加热器70。将省略对所述一个或更多个加热器70的描述，因为该描述与参照图2所做的描述重复。

参照图36a、图36b和图36c，所述多个套筒240可与套筒体210分离并且单独移动。为便于描述，假设不同的食物原料容纳在所述多个套筒240中。

当在多个套筒240中选择容纳特定食物原料的特定套筒的命令被输入到烹饪设备1c时，搜索特定套筒。这里，套筒组装件201可绕旋转轴141旋转。当找到特定套筒时，特定套筒与套筒体210分离并且安装在套筒载体980的套筒保持器983上。这里，特定套筒可与套筒体210分离并且在烹饪设备1c的上下方向Z上安装在套筒保持器983上。特定套筒可在被安装在套筒保持器983上的情况下，与套筒载体980一体地在烹饪室20中套筒自由移动套筒。

图37示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

参照图37，烹饪设备1000可包括：被配置为与用户交互的用户界面1020、被配置为检测烹饪室的温度的温度检测器1030(例如，温度传感器或传感装置)、被配置为形成食物的形成器1040(例如，成形装置)、被配置为加热食物的加热器1050(例如，加热装置)、被配置为存储程序和数据的存储器1060(例如，存储器)、被配置为与外部装置通信的通信器1070(例如，收发器)、以及被配置为控制烹饪设备1000的操作的控制器1010(例如，至少一个处理器)。

用户界面1020可包括：被配置为接收用户命令的输入装置1021、以及触敏显示器1022，其中，触敏显示器1022被配置为接收用户的触摸输入并且响应于接收到的触摸输入而显示信息。

输入装置1021可包括被配置为接收用户命令的各种类型的输入器，诸如，推压按钮、键盘、触摸按钮、杠杆、滑动开关、操纵杆、轻推转盘和快速转盘。

输入装置1021可接收预先分配的用户命令。例如，输入装置1021可包括电源按钮、操作按钮和时间设定转盘，其中，电源按钮被配置为接收烹饪设备1000的电源接通命令和电源关闭命令，操作按钮被配置为接收用于操作烹饪设备1000的开始命令和停止命令，时间设定转盘被配置为设置烹饪设备1000的操作时间。

触敏显示器1022可接收用户的触摸输入并且响应于用户的触摸输入而显示信息。

触敏显示器1022可包括：被配置为接收用户的触摸输入的触摸面板、被配置为可视地显示信息的显示面板、以及被配置为控制触敏显示器1022的操作的控制器。可将触摸面板层压在显示面板上。

触敏显示器1022可显示各种图形用户界面并且接收与图形用户界面相应的用户的触摸输入。例如，触敏显示器1022可显示通过其输入食物模型(即，食物的3D形状、原料、颜色等)的屏幕，并且可根据用户的触摸输入接收食物模型的输入。

触敏显示器1022的触摸面板可包括电容型触摸面板、电阻膜型触摸面板，超声波型触摸面板、红外型触摸面板等。此外，触敏显示器1022的显示面板可包括液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机LED(OLED)面板等。

温度检测器1030可包括被配置为检测加热食物的烹饪室的温度并且根据检测到的温度输出电信号的温度传感器1031。温度传感器1031可设置在烹饪室中并且包括电阻随温度变化的热敏电阻。

形成器1040与上述食物形成模块相应，并且可根据由用户输入的食物的形状、原料和颜色(在下文中，称为“食物模型”)形成食物。

形成器1040可包括套筒组装件200和被配置为驱动套筒组装件200的驱动装置120。

套筒组装件200可存储食物原料，并根据控制器1010的食物形成数据排出食物原料。

驱动装置120可移动套筒组装件200并且将套筒组装件200放置在通过控制器1010的食物形成数据设置的位置。

具体地，套筒组装件200可在被驱动装置120反复移动并停止的情况下排出食物原料。由套筒组装件200排出的食物原料可形成食物。

加热器1050可以以各种方式加热烹饪室中的食物。例如，加热器1050可包括：被配置为将辐射热放射到烹饪室中的烤架加热器1051(例如，烤架加热装置)、被配置为将热空气供应到烹饪室中的对流烤架1052、被配置为将微波放射到烹饪室中的微波加热器1053等。

烤架加热器1051可包括被配置为将电能转换为热能的热导线。烤架加热器1051的热导线可设置在烹饪室的上部，并且可从烹饪室的上部向烹饪室中的食物放射辐射热。

对流烤架1052可包括：被配置为将电能转换成热能的热导线、被配置为使空气循环的风扇、以及被配置为驱动风扇的电机。对流烤架1052的热导线可加热周围的空气，并且风扇可将由热导线加热的空气供应到烹饪室。

微波加热器1053可包括：被配置为产生微波的磁控管、被配置为将产生的微波放射到烹饪室的天线等。微波加热器1053可产生具有大约2.4千兆赫兹(GHz)到2.5GHz的频率的微波。微波加热器1053可通过食物中的水分子被微波搅动来加热食物。

用户可根据食物和被烹饪的食品选择各种烹饪方法，并且烤架加热器1051、对流烤架1052和微波加热器1053中的一个或更多个可根据烹饪方法而被操作。例如，当用户烹饪饼干或比萨饼时对流烤架1052可被操作，当用户烹饪肉(诸如，香肠)时烤架加热器1051可被操作。

存储器1060可包括用于控制烹饪设备1000的操作的控制程序。例如，可在存储器1060中存储被配置为管理包括在烹饪设备1000中的资源(软件和硬件)的操作系统(OS)、被配置为经由用户界面1020接收关于食物的形状、原料和颜色的信息的建模程序、被配置为控制形成器1040根据食物模型形成食物的食物形成程序、被配置为控制加热器1050根据烹饪方法加热食物的食物加热程序等。

此外，存储装置1060可存储多个食物模型和包括针对所述多个食物模型中的每一个食物模型的烹饪方法的数据库。食物模型可包括食物的形状、原料、颜色等，并且烹饪方法可包括操作加热器1050、烹饪室中的烹饪温度、加热器1050被操作的烹饪时间等。

存储器1060可包括被配置为长时间存储程序和数据的磁盘驱动器1061、固态驱动器1062等。

通信器1070可从用户装置接收信息并且向用户装置发送信息。例如，通信器1070可从用户装置接收关于食物模型的信息，并且向用户装置发送关于烹饪设备1000的操作的信息。

通信器1070可包括有线通信模块1071和无线通信模块1072，其中，有线通信模块1071被配置为以有线方式向用户装置发送信息并且从用户装置接收信息，无线通信模块1072被配置为向用户装置无线地发送信息并且从用户装置无线地接收信息。

有线通信模块1071可使用诸如以太网或通用串行总线(USB)通信的各种有线通信协议来发送和接收信息。具体地，有线通信模块1071可经由通信电缆向用户装置或信息中继设备发送信息，并且经由通信电缆从用户装置或信息中继设备接收信息。有线通信模块1071可包括收发器、通信端口等。

无线通信模块1072可使用诸如Wi-FiTM和蓝牙

(BT)的各种无线通信协议来发送和接收信息。具体地，无线通信模块1072可经由无线电波向用户装置或信息中继设备发送信息，并且经由无线电波从用户装置或信息中继设备接收信息。无线通信模块1072可包括收发器、天线等。

控制器1010可包括处理器1011和存储器1012(例如，存储器)，其中，处理器1011被配置为产生用于控制烹饪设备1000的操作的控制信号，存储器1012被配置为存储用于控制烹饪设备1000的操作的程序和数据。

处理器1011可处理经由用户界面1020输入的用户的触摸输入，并且基于所述触摸输入产生食物模型。

此外，处理器1011可处理经由用户界面1020输入的、经由通信器1070接收的或者存储在存储器1060中的与食物模型有关的数据，并且基于食物模型产生用于形成食物的食物形成数据。例如，食物形成数据可包括关于构成食物的食物原料的信息、关于食物原料将被排出的坐标的信息、以及关于排出的食物原料的量的信息。形成器1040可根据由处理器1011输出的食物形成数据形成食物。

此外，处理器1011可处理经由用户界面1020输入的、经由通信器1070接收的或者存储在存储器1060中的与烹饪方法有关的数据，并且基于烹饪方法产生用于加热食物的食物加热数据。例如，食物加热数据可包括：关于操作加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054的信息；关于烹饪室的温度的信息；以及关于操作加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054的烹饪时间的信息。加热器1050可根据由处理器1011输出的食物加热数据来加热食物。

存储器1012可存储用于经由用户界面1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序、以及用于处理与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据并且产生食物形成数据和/或食物加热数据的程序。此外，存储器1012可临时存储将由处理器1011处理的与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据，并且临时存储由处理器1011输出的食物形成数据和/或食物加热数据。

存储器1012可包括易失性存储器(诸如，静态随机存取存储器(SRAM)和动态RAM(DRAM))和非易失性存储器(诸如，只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)和电可擦除PROM(EEPROM))。

以这种方式，控制器1010可根据经由用户界面1020输入的触摸输入产生与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据，并且输出用于根据食物模型控制形成器1040的操作的食物形成数据以及用于根据烹饪方法控制加热器1050的操作的食物加热数据。

图38示出根据本公开的实施例的用户装置的框图。

参照图38，用户装置1100可包括：被配置为与用户交互的用户界面1120、被配置为接收并且输出声音的音响单元1130(例如，音响装置或语音装置)、被配置为获取图像的图像获取器1140(例如，图像获取装置)、被配置为存储程序和数据的存储器1160(例如，存储器)、被配置为与外部装置通信的通信器1170(例如，收发器)、以及被配置为控制用户装置1100的操作的控制器1110(例如，至少一个处理器)。

用户界面1120可包括被配置为接收用户命令的输入按钮1121(例如，输入装置)、以及被配置为响应于接收到的触摸输入而显示信息的触敏显示器1122。

输入按钮1121(例如，输入装置)可包括被配置为接收用户命令的各种类型的输入器，诸如，推压按钮、键盘、触摸按钮、杠杆、滑动开关、操纵杆、轻推转盘、快速转盘、鼠标和跟踪球。

输入按钮1121可接收预先分配的用户命令。例如，输入按钮1121可包括电源按钮和音量按钮等，其中，电源按钮被配置为接收用户装置1100的电源接通命令和电源关闭命令，音量按钮被配置为调整由用户装置1100的音响单元1130输出的声音的音量。

触敏显示器1122可接收用户的触摸输入并且响应于用户的触摸输入而显示信息。

触敏显示器1122可包括：被配置为接收用户的触摸输入的触摸面板、被配置为可视地显示信息的显示面板、以及被配置为控制触敏显示器1122的操作的控制器。可将触摸面板层压在显示面板上。

触敏显示器1122可显示各种图形用户界面并且接收与图形用户界面相应的用户的触摸输入。例如，触敏显示器1122可显示通过其输入食物模型(即，食物的3D形状、原料、颜色等)的屏幕，并且可根据用户的触摸输入接收食物模型的输入。

音响单元1130可包括被配置为从用户接收声音的麦克风1131、以及被配置为输出声音的扬声器1132。麦克风1131可获取音响信号并且输出与获取的音响信号相应的电信号。此外，扬声器1132可接收电信号并且输出与接收到的电信号相应的音响信号。

图像获取器1140可包括被配置为捕捉图像的相机1141。相机1141可包括多个光学传感器，其中，所述多个光学传感器被配置为输出与从对象反射或从对象发射的光的颜色和强度相应的电信号。所述多个光学传感器可被二维地布置，使得相机1141可将图像转换为作为电信号的图像数据。图像数据可包括关于对象的形状和颜色的信息。

存储器1160可包括用于控制用户装置1100的操作的控制程序。例如，可在存储器1160中存储被配置为管理包括在用户装置1100中的资源(软件和硬件)的OS、被配置为经由用户界面112接收关于食物的形状、原料和颜色的信息的建模程序、被配置为处理由图像获取器1140获取的图像并且存储处理后的图像的成像程序等。

此外，存储器1160可存储多个食物模型和包括针对所述多个食物模型中的每一个食物模型的的烹饪方法的数据库。食物模型可包括食物的形状、原料、颜色等，并且烹饪方法可包括操作烹饪设备1000的加热器1050、烹饪设备1000的烹饪室中的烹饪温度、烹饪设备1000的加热器1050被操作的烹饪时间等。

存储器1160可包括被配置为用于长时间存储程序和数据的磁盘驱动器1161、固态驱动器1162等。

通信器1170可从烹饪设备接收信息并且向烹饪设备发送信息。例如，通信器1170可向烹饪设备发送关于食物模型的信息，并且从烹饪设备接收关于烹饪设备的操作的信息。

通信器1170可包括有线通信模块1171和无线通信模块1172，其中，有线通信模块1171被配置为以有线方式向烹饪设备发送信息并且从烹饪设备接收信息，无线通信模块1172被配置为向烹饪设备无线地发送信息并且从烹饪设备无线地接收信息。

有线通信模块1171可使用诸如以太网或通用串行总线(USB)通信的各种有线通信协议来发送和接收信息。具体地，有线通信模块1171可经由通信电缆向用户装置或信息中继设备发送信息，并且可经由通信电缆从用户装置或信息中继设备接收信息。有线通信模块1171可包括收发器、通信端口等。

无线通信模块1172可使用短距离无线通信(诸如，Wi-Fi^TM和蓝牙

)和/或移动通信(诸如，GSM、CDMA、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)和长期演进(LTE))来发送并且接收信息。具体地，无线通信模块1172可经由无线电波向用户装置或信息中继设备发送信息，并且经由无线电波从用户装置或信息中继设备接收信息。无线通信模块1172可包括收发器、天线等。

控制器1110可包括处理器1111和存储器1112，其中，处理器1111被配置为产生用于控制用户装置1100的操作的控制信号，存储器1112被配置为存储用于控制用户装置1100的操作的程序和数据。

处理器1111可处理经由用户界面1120输入的用户的触摸输入，并且基于所述触摸输入产生与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。此外，处理器1111可产生用于向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据的通信控制信号。通信器1170可根据所述通信控制信号向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。

存储器1112可存储用于经由用户界面1120接收食物模型和烹饪方法的输入的程序。此外，存储器1112可临时存储由处理器1111产生的与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。

存储器1112可包括易失性存储器(诸如，SRAM和DRAM)和非易失性存储器(诸如，ROM、EPROM和EEPROM)。

以这种方式，控制器1110可根据经由用户界面1120输入的触摸输入产生与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据，并且经由通信器1170向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据。

在下文中，将描述烹饪设备1000的烹饪操作。

图39示出根据本公开的实施例的烹饪设备的烹饪操作。

参照图39，烹饪设备1000的烹饪操作(2000)可包括：在操作2010获取食物模型；在操作2020获取烹饪方法；在操作2030形成食物；以及在操作2040加热食物。

在操作2010获取食物模型的步骤可包括一系列处理，其中，在所述处理中，接收食物的形状、原料和颜色的输入，并且产生包括食物的形状、原料和颜色的食物模型。

例如，烹饪设备1000可根据经由用户界面1020输入的用户的触摸输入产生食物模型，从存储器1060加载与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070接收与食物模型有关的数据。

食物模型的产生不只由烹饪设备1000执行。例如，用户装置1100可基于经由用户界面1120输入的用户的触摸输入产生食物模型，并且经由通信器1170向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据。

在操作2020获取烹饪方法的步骤可包括一系列处理，其中，在所述处理中，选择被配置为加热食物的加热装置(例如，烤架加热器、对流烤架、微波加热器等)，设置烹饪室中的烹饪温度，并且设置烹饪时间。

例如，烹饪设备1000可根据经由用户界面1020输入的用户的触摸输入来选择加热器1050，并且设置烹饪温度和烹饪时间。

烹饪方法的获取不只由烹饪设备1000执行。例如，用户装置1100可根据经由用户界面1120输入的用户的触摸输入来选择烹饪设备1000的加热器1050，并且设置烹饪温度和烹饪时间。此外，用户装置1100可经由通信器1170向烹饪设备1000发送与烹饪方法有关的数据。

在操作2030的食物的形成或成形可包括一系列处理，其中，在所述处理中，烹饪设备1000的形成器1040根据食物模型形成食物。

例如，烹饪设备1000可根据食物模型确定构成食物的食物原料，计算食物原料将被排出的坐标，并且计算将排出的食物原料的排出量。食物原料、排出坐标和排出量可构成食物形成数据。此外，烹饪设备1000可选择容纳食物原料的套筒，将所述套筒移动到排出坐标，并且根据排出量驱动所述套筒。

在操作2040加热食物的步骤可包括一系列处理，其中，在所述处理中，烹饪设备1000的加热器1050根据烹饪方法加热食物。

例如，烹饪设备1000可根据烹饪方法选择要操作的加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054，并且操作加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054直到烹饪室的温度达到烹饪温度为止。此外，当烹饪室的温度达到烹饪温度时，烹饪设备1000可反复操作加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054并且停止其操作使得烹饪室的温度保持在烹饪温度。此外，当在加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054的操作开始之后过去了烹饪时间时，烹饪设备1000可结束对加热装置1051、加热装置1052、加热装置1053和加热装置1054的操作。

如上所述，烹饪设备1000可通过获取食物模型和烹饪方法以及形成/加热食物来烹饪具有用户想要的形状的食物。

图40示出根据本公开的实施例的获取食物模型和烹饪方法的方法。图41示出根据本公开的实施例的主屏幕。图42示出根据实施例的用于制作食物模型的模型制作屏幕。此外，图43示出根据实施例的用于设置烹饪食物的方法的烹饪方法设置屏幕。

将参照图40、图41、图42和图43描述获取食物模型和烹饪方法的方法(2100)。

在操作2110开始食物模型和烹饪方法的获取。

烹饪设备1000可响应于用户经由用户界面1020输入的食物形成/烹饪命令，开始获取食物模型和烹饪方法。

如上所述，食物模型和烹饪方法的获取不只由烹饪设备1000执行。用户装置1100也可响应于用户经由用户界面1120输入的食物形成/烹饪命令而开始获取食物模型和烹饪方法。

在操作2120，由用户选择自动烹饪或绘制食物。

烹饪设备1000可通过各种方法获取食物模型和烹饪方法。

烹饪设备1000可使用预先制作的食物模型和预设的烹饪方法(自动烹饪)，或者从用户接收食物模型和烹饪方法的输入(绘制食物)。在自动烹饪中，烹饪设备1000可使用预先制作的食物模型和预设的烹饪方法自动地形成食物并且加热所形成的食物。在绘制食物中，烹饪设备1000可从用户接收食物模型和烹饪方法的输入，根据输入的食物模型形成食物，并且根据输入的烹饪方法加热食物。

用户可选择烹饪设备1000获取食物模型和烹饪方法的方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可经由用户界面1020显示用于选择获取食物模型和烹饪方法的方法的主屏幕3000。

主屏幕3000可包括自动烹饪按钮3001、模型制作按钮3002、烹饪方法设置按钮3003、打印按钮3004等，其中，自动烹饪按钮3001用于使用预先制作的食物模型和预设的烹饪方法，模型制作按钮3002用于直接从用户接收食物模型的输入，烹饪方法设置按钮3003用于从用户接收烹饪方法的输入，打印按钮3004用于形成并加热食物。当用户触摸主屏幕3000的自动烹饪按钮3001时，自动烹饪可被选择，并且当用户触摸主屏幕3000的模型制作按钮3002时，绘制食物可被选择。

用户还可经由用户装置1100选择获取食物模型和烹饪方法的方法。例如，用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示图41中示出的包括自动烹饪按钮3001、模型制作按钮3002和烹饪方法设置按钮3003的主屏幕3000。可根据用户在主屏幕3000上的触摸输入来选择自动烹饪或绘制食物。

当自动烹饪被选择时(来自操作2120的“自动烹饪”)，由用户在操作2130选择食物。

当自动烹饪被选择时，用户可选择待烹饪的食物。例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图41中示出的主屏幕3000。主屏幕3000可包括食物按钮3001a，其中，食物按钮3001a指示各种食物的名称，诸如，饼干、比萨饼、蛋糕和牛排。用户可检查在多个食物按钮3001a上显示的食物的名称并且触摸所述多个食物按钮3001a中的任何一个食物按钮。

此外，用户可经由用户装置1100选择食物。例如，用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示图41中示出的包括指示各种食物的名称的食物按钮3001a的主屏幕3000。可根据用户对食物按钮3001a的触摸输入来选择食物。

在操作2140，获取与由用户选择的食物有关的食物模型和烹饪方法。

烹饪设备1000可使用各种方法获取与经由主屏幕3000的食物按钮3001a选择的食物有关的预先制作的食物模型和预设的烹饪方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可从存储器1060加载与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据可预先存储在烹饪设备1000的存储器1060中。存储器1060中的食物模型和烹饪方法可由烹饪设备1000的设计者预先产生并预先存储，或者存储器1060中的食物模型和烹饪方法可由用户产生并存储。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可经由通信器1070从外部装置获取食物模型和烹饪方法。控制器1010可经由通信器1170向用户装置1100和其他服务器装置请求食物模型和烹饪方法，并且可从用户装置1100和其他服务器装置接收与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。

用户装置1100还可使用各种方法获取与食物有关的预先制作的食物模型和预设的烹饪方法。例如，用户装置1100的控制器1110可从存储器1160加载与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据，或者经由通信器1170从其它服务器装置接收与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。然后，用户装置1100可根据用户命令向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。

以这种方式，在自动烹饪期间，烹饪设备1000或用户装置1100可获取预先制作的食物模型和预设的烹饪方法。此外，烹饪设备1000可根据预先制作的食物模型形成食物并且根据预设的烹饪方法加热食物。

当绘制食物被选择时(来自(2120)的“绘制食物”)，在操作2150，由用户输入食物模型。

当选择绘制食物时，用户可经由烹饪设备1000制作食物模型。例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图42中示出的用于制作食物模型的模型制作屏幕3020。模型制作屏幕3020可包括模型绘制区域3021，其中，用户可在所述模型绘制区域中直接绘制食物模型。用户可触摸模型绘制区域3021并且通过移动触摸点来在模型绘制区域3021中绘制食物模型。

用户还可经由用户装置1100制作食物模型。例如，用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示图42中示出的包括用于制作食物模型的模型绘制区域3021的模型制作屏幕3020。用户可在用户装置1100上显示的模型绘制区域3021中绘制食物模型，并且用户装置1100的控制器1110可向烹饪设备1000发送与食物模型有关的数据。

在操作2160，由用户输入烹饪食物的方法。

当选择了绘制食物时，用户可设置经由烹饪设备1000烹饪食物的方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图43中示出的用于设置烹饪食物的方法的烹饪方法设置屏幕3030。烹饪方法设置屏幕3030可包括用于设置加热器(例如，烤架、对流、微波炉等)并且设置用于通过加热器烹饪的烹饪时间的第一设置区域3031、以及用于设置用于烹饪食物的烹饪温度的第二设置区域3032。用户可使用烹饪方法设置屏幕3030的第一设置区域3031和第二设置区域3032来选择加热器并且设置烹饪时间和烹饪温度。

用户还可经由用户装置1100设置烹饪食物的方法。例如，用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示图43中示出的用于设置烹饪食物的方法的烹饪方法设置屏幕3030。在由用户设置烹饪方法之后，用户装置1100的控制器1110可经由通信器1170向烹饪设备1000发送与烹饪方法有关的数据。

以这种方式，在绘制食物期间，烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物模型和烹饪方法的输入。此外，烹饪设备1000可根据由用户制作的食物模型形成食物并且根据由用户设置的烹饪方法加热食物。

图44示出根据本公开的实施例的在自动烹饪期间指示不充足的食物原料的方法。此外，图45示出根据本公开的实施例的用于通知用户不充足的食物原料的原料不充足通知屏幕。

当根据上述自动烹饪形成食物时，用于形成食物所需的食物原料可能不充足。在这种情况下，烹饪设备1000或用户装置1100可通知用户不充足的食物原料。

将参照图44和图45描述指示不充足的食物原料的方法(2200)。

在操作2210，识别准备的食物原料并且确定所准备的食物原料的量。

烹饪设备1000或用户装置1100可识别在烹饪设备1000中所准备的食物原料并且确定所准备的食物原料的量。

烹饪设备1000可识别安装在烹饪设备1000中的套筒组装件以识别所准备的食物原料。例如，烹饪设备1000可使用条形码、快速响应(QR)码或射频识别(RFID)来识别套筒组装件。具体地，包含套筒组装件的标识信息的条形码、QR码或RF标签可附贴于套筒组装件，并且烹饪设备1000可经由条形码读取器、QR码读取器或RF读取器检测套筒组装件的标识信息。

此外，烹饪设备1000的控制器1010可将关于套筒组装件的服务年限的信息记录在存储器1060中，以确定所准备的食物原料的量。例如，当使用套筒组装件时，控制器1010可将套筒组装件的排出的食物原料的量、食物原料的排出次数、食物原料的排出所花费的时间等记录在存储器1060中。控制器1010可基于关于套筒组装件的服务年限的信息确定食物原料的量。

用户装置1100的控制器1110可经由通信器1170向烹饪设备1000请求食物原料的量以识别所准备的食物原料。响应于来自用户装置1100的请求，烹饪设备1000的控制器1010可识别套筒组装件并且基于关于套筒组装件的服务年限的信息确定食物原料的量。然后，烹饪设备1000的控制器1010可经由通信器1170向用户装置1100发送食物原料的量。

在操作2220，将所准备的食物原料与由用户选择的食物的原料进行比较。

烹饪设备1000或用户装置1100可将所准备的食物原料与由用户选择的食物的原料进行比较。

烹饪设备1000的控制器1010可从由用户选择的食物的食物模型提取关于食物原料的信息，并且将提取的关于食物原料的信息与填充在套筒组装件中的食物原料进行比较。此外，烹饪设备1000的控制器1010可将从食物模型中提取的食物原料的量与填充在套筒组装件中的食物原料的量进行比较。

用户装置1100的控制器1110还可从由用户选择的食物的食物模型提取关于食物原料的信息，并且将提取的关于食物原料的信息与填充在套筒组装件中的食物原料进行比较。

在操作2230显示不充足的食物原料。

作为在所准备的食物原料与由用户选择的食物的原料之间的比较的结果，烹饪设备1000或用户装置1100可显示被确定为不充足的食物原料。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图45中示出的用于通知用户不充足的食物原料的原料不充足通知屏幕3040。原料不充足通知屏幕3040可包括量显示区域3041和不充足原料显示区域3042，其中，在量显示区域3041中显示在烹饪设备1000中所准备的食物原料的量，在不充足原料显示区域3042中显示不充足的食物原料和它的量。此外，可在不充足原料显示区域3042中显示链接到可购买不充足食物原料的在线商店的购买按钮3042a。

用户装置1100的控制器1110还可在用户界面1120上显示图45中示出的原料不充足通知屏幕3040。可经由原料不充足通知屏幕3040通知用户不充足的食物原料。

以这种方式，烹饪设备1000或用户装置1100可通知用户不充足的食物原料。

图46示出根据本公开的实施例的在自动烹饪期间推荐食物的方法。图47示出根据本公开的实施例的用于推荐食物的食物推荐屏幕。

当根据上述自动烹饪形成食物时，烹饪设备1000或用户装置1100可根据所准备的食物原料向用户推荐食物。

将参照图46和图47描述推荐食物的方法(2250)。

在操作2260识别所准备的食物原料。

烹饪设备1000或用户装置1100可识别在烹饪设备1000中所准备的食物原料。

烹饪设备1000可识别安装在烹饪设备1000中的套筒组装件以识别所准备的食物原料。例如，烹饪设备1000可使用条形码、QR码或RFID来识别套筒组装件。

此外，用户装置1100可向烹饪设备1000请求与食物原料有关的数据以识别所准备的食物原料。响应于来自用户装置1100的请求，烹饪设备1000可识别安装在烹饪设备1000中的套筒组装件，并且向用户装置1100发送与填充在套筒组装件中的食物原料有关的数据。

在操作2270，基于所准备的食物原料查找食物。

烹饪设备1000或用户装置1100可基于所准备的食物原料查找食物。

例如，烹饪设备1000可基于所准备的食物原料查找存储在存储器1060中的食物模型，或者向外部服务器装置请求包括所准备的食物原料的食物模型。用户装置1100也可基于所准备的食物原料查找存储在存储器1160中的食物模型，或者向外部服务器装置请求包括所准备的食物原料的食物模型。

在操作2280，基于所准备的食物原料推荐食物。

当查找到食物模型时，烹饪设备1000或用户装置1100可向用户推荐食物。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图47中示出的食物推荐屏幕3050。食物推荐屏幕3050可包括食物原料显示区域3051和食物推荐区域3052，其中，在食物原料显示区域3051中显示在烹饪设备1000中所准备的食物原料，在食物推荐区域3052中推荐食物。此外，可在食物推荐区域3052中显示用于选择推荐的食物的选择按钮3052a。

用户装置1100的控制器1110还可在用户界面1120上显示图47中示出的食物推荐屏幕3050。经由食物推荐屏幕3050，可向用户推荐食物并且可由用户选择食物。

以这种方式，烹饪设备1000或用户装置1100可根据所准备的食物原料向用户推荐将被烹饪的食物。

图48示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的示例。图49、图50、图51、图52和图53示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的示例。

用户可直接输入关于构成食物模型的食物的形状、厚度、原料和颜色的信息。

将参照图48、图49、图50、图51、图52和图53描述产生食物模型的方法(2300)。

在操作2310输入食物形状，并且在操作2320显示食物形状。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物形状的输入并且实时显示输入的食物形状。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图49中示出的用于制作食物模型的模型制作屏幕3060。用户可触摸模型制作屏幕3060上的一点并且移动触摸点。控制器1010可存储由用户触摸的点的移动路径的坐标，并且显示指示由用户触摸的点的移动路径的线。可通过线形成食物形状3061。

换言之，用户(U)可在用户界面1020上绘制食物形状3061，并且控制器1010可存储在用户界面1020上绘制的食物形状3061并在用户界面1020上显示食物形状3061。

可通过由用户输入的线将食物形状3061划分为多个部分，并且可单独管理每个划分的部分。例如，当用户绘制穿过圆3061a的线3061b时，可单独管理通过线3061b分隔的一对半圆3061c和半圆3061d。换言之，第一半圆3061c和第二半圆3061d可具有不同的厚度、不同的原料或不同的颜色。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图49中示出的模型制作屏幕3060。用户可在用户界面1120上绘制食物形状3061。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图50中示出的模型制作屏幕3070。模型制作屏幕3070可包括参考图像3071。参考图像3071可以是表示由用户选择的食物的图像。

用户可参照参考图像3071在用户界面1020上绘制食物形状。控制器1010可存储由用户在用户界面1020上绘制的食物形状3072并且在用户界面1020上显示食物形状3072。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图50中示出的模型制作屏幕3070，并且用户可参照参考图像3071在用户界面1120上绘制食物形状3072。

作为又一示例，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图51中示出的模型制作屏幕3080。控制器1010可根据用户的触摸输入在模型制作屏幕3080上显示形状绘制菜单3081。当用户触摸用户界面1020预定时间量或更长时间量或者在预定时间量内触摸用户界面1020两次或更多次时，控制器1010可在模型制作屏幕3080上显示形状绘制菜单3081。

形状绘制菜单3081可包括使用户能够容易地绘制食物形状的线绘制按钮3082、圆形绘制按钮3083、四边形绘制按钮3084等。用户可使用形状绘制菜单3081容易地绘制包括线、圆、四边形、三角形等的食物形状。控制器1010可存储由用户使用线、圆、四边形、三角形等绘制的食物形状，并且在用户界面1020上显示食物形状。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图51中示出的模型制作屏幕3080。并且用户可通过使用模型制作屏幕3080上的形状绘制菜单3081在用户界面1120上绘制食物形状。

在完成食物形状的制作之后，在操作2330，输入食物的厚度、原料和颜色。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的厚度、原料和颜色的输入。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图52中示出的用于制作食物模型的模型制作屏幕3090。

当在完成食物形状3091的制作之后用户触摸食物形状3091的内部时，控制器1010可显示通过其可输入食物的厚度、原料和颜色的第一附加信息输入菜单3092。用户可经由第一附加信息输入菜单3092输入食物的厚度、原料和颜色。

具体地，由用户输入的食物的厚度、原料和颜色限定的食物模型的部分限于由用户触摸的闭合曲线内的部分。例如，用户针对食物形状3091的第一部分3091a输入的食物的厚度、原料和颜色仅限定第一部分3091a的厚度、原料和颜色。换言之，未选择的第二部分3091b可具有与第一部分3091a的厚度、原料和颜色不同的厚度、原料和颜色。

控制器1010可使用经由第一附加信息输入菜单3092输入的食物的厚度、原料和颜色以及先前绘制的食物形状来产生食物模型。

此外，模型制作屏幕3090可包括用于输入由多个层组成的食物(例如，比萨饼可由面团层、奶酪层和酱汁层组成)的每一层的厚度、原料和颜色的层添加按钮3093。

当用户触摸层添加按钮3093时，控制器1010可显示图53中示出的第二附加信息输入菜单3094，其中，通过所述第二附加信息输入菜单3094可输入食物的第二层的厚度、原料和颜色。用户可经由第二附加信息输入菜单3094输入食物的厚度、原料和颜色。

此外，控制器1010可使用经由第一附加信息输入菜单3092输入的食物的第一层的厚度、原料和颜色，经由第二附加信息输入菜单3094输入的食物的第二层的厚度、原料和颜色以及先前绘制的食物形状来产生食物模型。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图52和图53中示出的模型制作屏幕3090。用户可经由第一附加信息输入菜单3092和第二附加信息输入菜单3094输入食物的厚度、原料和颜色。

如上所述，用户可在用户界面1020和用户界面1120上绘制食物形状，并且烹饪设备1000或用户装置1100可存储在用户界面1020和用户界面1120上绘制的食物形状。此外，烹饪设备1000或用户装置1100可经由用户界面1020和用户界面1120接收食物的厚度、原料和颜色的输入，并且根据输入的食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

图54示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的另一示例。此外，图55和图56示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的其他示例。

用户可使用预先存储的食物形状来产生食物模型并且直接输入关于食物的厚度、原料和颜色的信息。

将参照图54、图55和图56描述产生食物模型的方法(2400)。

在操作2410，选择预先存储的食物形状。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收对食物形状的选择。食物形状不包括关于食物的厚度、原料和颜色的信息，但是可包括与食物的外形有关的信息。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图55中示出的用于制作食物模型的模型制作屏幕3100。控制器1010可根据用户的触摸输入在模型制作屏幕3100上显示食物形状选择菜单3101。当用户触摸用户界面1020预定时间量或更长时间量或者在预定时间量内触摸用户界面1020两次或更多次时，控制器1010可在模型制作屏幕3100上显示食物形状选择菜单3101。

食物形状选择菜单3101可包括指示各种食物的名称(诸如，饼干、比萨饼、蛋糕和牛排)的食物按钮3101a。用户可检查在多个食物按钮3101a中的每一个食物按钮上显示的食物的名称，并且触摸多个食物按钮3101a中的任何一个食物按钮。

响应于用户的选择，控制器1010可从存储器1060加载与选择的食物形状有关的数据，或者经由通信器1070从外部装置接收与食物形状有关的数据。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图55中示出的模型制作屏幕3100。并且可根据用户的触摸输入显示食物形状选择菜单3101。

在操作2420，显示由用户选择的食物形状。

烹饪设备1000或用户装置1100可显示由用户选择的食物形状。

烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示由用户选择的食物形状。例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图56中示出的包括食物形状3111的模型制作屏幕3110。此外，模型制作屏幕3110可包括用于修改食物形状3111的形状修改按钮3112。

当用户触摸了形状修改按钮3112时，用户可编辑在模型制作屏幕3110上显示的食物形状3111。

用户装置1100的控制器1110也可根据用户的选择在用户界面1120上显示图56中示出的食物形状3111。

在选择了食物形状之后，在操作2430，输入食物的厚度、原料和颜色。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的厚度、原料和颜色的输入。例如，当用户在完成食物形状的选择之后触摸在用户界面1020上显示的食物形状的内部时，用户可输入食物的厚度、原料和颜色。

具体地，由用户输入的食物的厚度、原料和颜色限定的食物模型的部分限于由用户触摸的闭合曲线内。例如，由用户针对图56中示出的食物形状3111的第一部分3111a输入的食物的厚度、原料和颜色仅限定第一部分3111a的厚度、原料和颜色。换言之，未选择的第二部分3111b可具有与第一部分3111a的厚度、原料和颜色不同的厚度、原料和颜色。

控制器1010可使用输入的食物的厚度、原料和颜色以及输入的食物形状来产生食物模型。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可显示多种食物形状，并且用户可选择所述多种食物形状中的任何一种食物形状。此外，烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物形状和食物的厚度、原料和颜色来产生食物模型。

图57示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的又一示例。此外，图58和59示出根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的其他示例。

用户可使用预先存储的食物模型来产生食物模型。

将参照图57、图58和图59描述产生食物模型的方法(2500)。

在操作2510，选择预先存储的食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收对食物模型的选择。食物模型可包括食物形状和与食物形状有关的各种信息，诸如，厚度、原料和颜色。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图58中示出的用于制作食物模型的模型制作屏幕3120。控制器1010可根据用户的触摸输入在模型制作屏幕3120上显示食物模型选择菜单3121。当用户触摸用户界面1020预定时间量或更长时间量或者在预定时间量内触摸用户界面1020两次或更多次时，控制器1010可在模型制作屏幕3120上显示食物模型选择菜单3121。

食物模型选择菜单3121可包括指示各种食物的名称(诸如，饼干、比萨饼、蛋糕和牛排)的食物按钮3121a。用户可检查在多个食物按钮3121a中的每一个食物按钮上显示的食物的名称，并且触摸多个食物按钮3121a中的任何一个食物按钮。

响应于用户的选择，控制器1010可从存储器1060加载与选择的食物模型有关的数据，或者经由通信器1070从外部装置接收与食物模型有关的数据。

用户装置1100的控制器1110也可在用户界面1120上显示图58中示出的模型制作屏幕3120，并且可根据用户的触摸输入显示食物模型选择菜单3121。

在操作2520，显示由用户选择的食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可显示由用户选择的食物模型。

烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示由用户选择的食物模型。例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图59中示出的包括食物模型3131的模型制作屏幕3130。此外，模型制作屏幕3130可包括用于修改食物模型3131的模型修改按钮3132。

当用户触摸模型修改按钮3132时，用户可编辑在模型制作屏幕3130上显示的食物模型3131。换言之，用户可编辑食物的形状、厚度、原料和颜色中的所有。

用户装置1100的控制器1110也可根据用户的选择在用户界面1120上显示图59中示出的食物模型3131。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可显示多个食物模型，并且用户可选择所述多个食物模型中的任何一个食物模型。

图60示出根据本公开的实施例的产生食物模型的方法的又一示例。图61示出根据本公开的实施例的获取食物图像的示例。此外，图62示出根据本公开的实施例的显示食物图像的示例。

用户可使用相机等获取食物图像，并且根据食物图像产生食物模型。

将参照图60、图61和图62描述产生食物模型的方法(2900)。

在操作2910，获取食物图像。

用户装置1100的控制器1110可经由图像获取器1140获取食物图像。例如，如图61所示，用户可使用用户装置1100捕捉食物F。当用户捕捉到食物F时，控制器1110可将与食物图像有关的数据存储在存储器1160中。

用户装置1100的控制器1110可根据用户的输入经由通信器1170向烹饪设备1000发送食物图像。

在操作2920，显示捕捉的食物图像。

用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示食物图像。例如，控制器1110可在用户界面1120上显示图62中示出的包括食物图像3181的模型制作屏幕3180。食物图像3181可包括食物的形状和食物的颜色。模型制作屏幕3180可包括用于编辑包括在食物图像3181中的食物的形状或颜色的图像修改按钮3182。

当用户触摸图像修改按钮3182时，用户可编辑在模型制作屏幕3180上显示的食物图像3181。换言之，用户可修改食物图像3181中的食物的形状或颜色。

烹饪设备1000的控制器1010也可在用户界面1020上显示食物图像。控制器1010可经由通信器1070从用户装置1100接收食物图像，并且如图62所示，在用户界面1020上显示接收到的食物图像。此外，用户可修改在烹饪设备1000的用户界面1020上显示的食物图像。

在操作2930，输入食物的厚度和原料。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的厚度和原料的输入。如上所述，食物图像包括关于食物的形状和颜色的信息。因此，可额外地输入关于食物的厚度和原料的信息以产生食物模型。例如，当用户触摸在用户界面1020或用户界面1120上显示的食物图像的内部时，用户可输入食物的厚度和原料。

此外，烹饪设备1000或用户装置1100可从食物图像估计食物的厚度和原料。例如，烹饪设备1000的控制器1010可从存储在存储器1060中的多个食物模型查找与食物图像具有相似的形状和颜色的食物模型。当找到与食物图像具有相似的形状和颜色的食物模型时，控制器1010可将食物图像与食物模型匹配，并且根据匹配的结果估计食物的厚度和原料。然后，控制器1010可使用食物图像、食物的厚度和原料来产生食物模型。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可捕捉食物并从捕捉的食物的图像产生食物模型。

图63示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的示例。此外，图64和图65示出根据实施例的编辑食物模型的示例。

在食物模型的产生完成之后，用户可调整食物模型的尺寸。

将参照图63和图64描述编辑食物模型的方法(2600)。

在操作2610，产生食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070和通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作2620，调整食物模型的尺寸。

烹饪设备1000或用户装置1100可显示食物模型，并且用户可调整食物模型的尺寸。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示图64中示出的包括产生的食物模型3141的模型编辑屏幕3140。

控制器1010可根据用户的触摸输入放大或缩小食物模型3141。如图65所示，当用户触摸在用户界面1020上显示的食物模型3141的一个点并且然后从食物模型3141向外移动触摸点时，控制器1010可根据触摸点的移动距离放大食物模型3141。换言之，食物模型3141的放大倍数可随着触摸点的移动距离增大而增大。然后，当用户停止在模型编辑屏幕3140上的触摸时，控制器1010可显示根据从触摸开始点到触摸结束点的距离放大的食物模型3141。

此外，当用户触摸在用户界面1020上显示的食物模型3141的一个点并且然后从食物模型3141向内移动触摸点时，控制器1010可根据触摸点的移动距离缩小食物模型3141。

用户装置1100的控制器1110也可根据用户的触摸输入放大或缩小食物模型3141。

在操作2630，存储编辑的食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可存储具有调整过的尺寸的食物模型。

例如，当用户触摸包括在模型编辑屏幕3140中的完成按钮3142时，烹饪设备1000的控制器1010可将具有调整过的尺寸的食物模型存储在存储器1060中。

用户装置1100的控制器1110也可将具有调整过的尺寸的食物模型存储在存储器1160中。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可显示食物模型并根据用户的触摸输入调整食物模型的尺寸。

图66示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的另一示例。此外，图67、图68、图69和图70示出根据本公开的实施例的编辑食物模型的其他示例。

在食物模型的产生完成之后，用户可重新布置食物模型。

将参照图66、图67、图68、图69和图70描述编辑食物模型的方法(2700)。

在操作2710，产生食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作2720，重新布置食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可显示食物模型，并且用户可重新布置食物模型。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示包括产生的食物模型3151的模型编辑屏幕3150。

控制器1010可根据用户的触摸输入来复制食物模型3151。当用户触摸在用户界面1020上显示的食物模型3151预定时间量或更长时间量，或者在预定时间量内触摸食物模型3151两次或更多次时，控制器1010可显示图67中示出的模型复制按钮3152。当用户触摸模型复制按钮3152时，控制器1010可临时存储与食物模型3151有关的数据。

然后，控制器1010可根据用户的触摸输入来布置食物模型3151。当用户触摸未布置有食物模型3151的模型编辑屏幕3150上的点预定时间量或更长时间量，或者在预定时间量内触摸该点两次或更多次时，控制器1010可在触摸点显示图68中示出的模型布置按钮3153。当用户触摸模型布置按钮3153时，控制器1010可将食物模型3151布置在触摸点。换言之，控制器1010可在触摸点产生新的食物模型3151，同时保持现有的食物模型3151不变。

复制的食物模型3151不仅被布置一次，并且复制的食物模型3151可被布置多次(例如，图68中的食物模型3151a和食物模型3151b)。因此，控制器1010可从单个食物模型3151产生多个食物模型3151，并且将多个食物模型3151布置在由用户触摸的点。

用户装置1100的控制器1110也可根据用户的触摸输入来复制食物模型3151，并且根据用户的触摸输入来布置食物模型3151。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可在用户界面1020上显示包括产生的食物模型3161的模型编辑屏幕3160。

控制器1010可根据用户的触摸输入自动地复制并且自动地布置食物模型3161。当用户触摸在用户界面1020上显示的食物模型3161预定时间量或更长时间量，或者在预定时间量内触摸食物模型3161两次或更多次时，控制器1010可显示图70中示出的自动模型布置按钮。

当用户触摸自动模型布置按钮时，控制器1010可如图70中所示每隔预定距离D布置食物模型3161。

具体地，控制器1010可从食物可在烹饪室中被布置的水平宽度和垂直宽度、每块食物的宽度和食物块之间的间隔，计算可布置在烹饪室中的食物块的数量。然后，例如，如图70所示，控制器1010可将食物模型3161复制与可布置在烹饪室中的食物块的数量一样多的次数，并且将复制的食物模型3161a到食物模型3161h布置在模型编辑屏幕3160中。

此外，控制器1010可根据在烹饪室中可布置食物的区域与食物块的区域之间的比计算在烹饪室中能布置的食物块的数量。然后，如图70所示，控制器1010可复制食物模型3161并且将复制的食物模型3161a到食物模型3161h布置在模型编辑屏幕3160中。

用户装置1100的控制器1110也可根据用户的触摸输入在模型编辑屏幕3160中重新布置食物模型3161。

在操作2730，存储编辑的食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可存储重新布置的食物模型。

例如，当用户触摸分别包括在模型编辑屏幕3150中的完成按钮3154和模型编辑屏幕3160中的完成按钮3163时，烹饪设备1000的控制器1010可将重新布置的食物模型存储在存储器1060中。

用户装置1100的控制器1110也可将重新布置的食物模型存储在存储器1160中。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可显示食物模型并且根据用户的触摸输入重新布置食物模型。

图71示出根据本公开的实施例的产生食物预览的方法。图72示出根据实施例的用于产生食物预览的数据的示例。此外，图73示出根据本公开的实施例的食物预览的示例。

在完成食物模型的制作之后，用户可检查被烹饪的食物的预览。

将参照图71、图72和图73描述产生食物预览的方法(2800)。

在操作2810，产生食物模型。

烹饪设备1000或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作2820，输入烹饪方法。

烹饪设备1000或用户装置1100可接收选择加热装置、设置烹饪温度和设置烹饪时间的输入，并且根据选择的加热装置以及设置的烹饪温度和烹饪时间产生烹饪方法。

此外，烹饪设备1000或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与烹饪方法有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与烹饪方法有关的数据。

在操作2830，显示食物预览。

烹饪设备1000或用户装置1100可基于食物模型和烹饪方法显示食物预览。食物预览示出当食物被用食物模型形成并且被使用烹饪方法烹饪时食物的外观。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可根据烹饪方法模拟加热食物模型。具体地，烹饪设备1000的存储器1060可存储用于产生食物模型的预览的预览数据库。

预览数据库可包括与食物的形状和颜色根据食物模型的原料和颜色、加热装置、烹饪温度和烹饪时间的变化有关的数据。例如，如图72所示，预览数据库可包括当对流烤架被操作时面团的颜色根据烹饪温度和烹饪时间的变化。在图72中，可看出，随着烹饪温度和烹饪时间增大，食物的颜色变暗。

预览数据库可包括与食物形状根据烹饪温度和烹饪时间的变化以及食物颜色根据烹饪温度和烹饪时间的变化有关的数据。

控制器1010可使用存储在存储器1060中的预览数据库根据食物模型的原料和颜色、加热装置、烹饪温度和烹饪时间来估计被烹饪的食物的形状，并且在用户界面1020上显示估计的食物形状。

例如，控制器1010可显示图73中示出的食物预览屏幕3170。食物预览屏幕3170可包括根据食物模型的原料和颜色、加热装置、烹饪温度和烹饪时间产生的食物预览3171。用户可检查食物预览并且修改食物模型。为此，食物预览屏幕3170还可包括用于修改食物模型的修改按钮3172。

用户装置1100的控制器1110也可根据食物模型的原料和颜色、加热装置、烹饪温度和烹饪时间产生食物预览，并且显示食物预览。

如上所述，烹饪设备1000或用户装置1100可向用户显示食物预览。

图74示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。此外，图75、图76和图77示出根据本公开的实施例的包括在烹饪设备中的形成器(例如，食物形成器、或者食物成形单元或食物成形装置)的示例。

为缩短食物形成时间，烹饪设备可包括多个形成器。

参照图74、图75、图76和图77，烹饪设备1000a可包括被配置为与用户交互的用户界面1020、被配置为检测烹饪室的温度的温度检测器1030、被配置为形成食物的第一形成器1040a和第二形成器1040b、被配置为加热食物的加热器1050、被配置为存储程序和数据的存储器1060、被配置为与外部装置通信的通信器1070、以及被配置为控制烹饪设备1000a的操作的控制器1010。

将省略对用户界面1020、温度检测器1030、加热器1050、存储器1060和通信器1070的配置和操作的详细描述，因为该描述与以上参照图37描述的用户界面、温度检测器、加热器、存储器和通信器的描述重复。

第一形成器1040a和第二形成器1040b中的每一个可根据由用户输入的食物的形状、原料和颜色独立地形成食物。

第一形成器1040a可包括第一套筒组装件200a和第一驱动装置120a。第一套筒组装件200a可存储食物原料并且根据控制器1010的食物形成数据排出食物原料。第一驱动装置120a可移动第一套筒组装件200a并且将第一套筒组装件200a放置在通过控制器1010的食物形成数据设置的位置。

第二形成器1040b可包括第二套筒组装件200b和第二驱动装置120b。第二套筒组装件200b可存储食物原料并且根据控制器1010的食物形成数据排出食物原料。第二驱动装置120b可移动第二套筒组装件200b并且将第二套筒组装件200b放置在通过控制器1010的食物形成数据设置的位置。

例如，如图75所示，第一形成器1040a和第二形成器1040b可沿着设置在烹饪设备1000a中的可移动杆52移动。此外，可移动杆52可沿着设置在烹饪设备1000a中的固定杆51移动。

具体地，第一形成器1040a可在可移动杆52的右半部分内移动，第二形成器1040b可在可移动杆52的左半部分内移动。其结果是，第一形成器1040a可在烹饪室的右半部分内形成食物并且第二形成器1040b可在烹饪室的左半部分内形成食物。

以这种方式，第一形成器1040a可基于食物模型的右半部分形成食物，并且第二形成器1040b可基于食物模型的左半部分形成食物。

作为另一示例，如图76所示，第一形成器1040a可沿着设置在烹饪设备1000a中的第一可移动杆52a移动，并且第二形成器1040b可沿着设置在烹饪设备1000a中的第二可移动杆52b移动。此外，第一可移动杆52a和第二可移动杆52可沿着固定杆51移动。

具体地，安装有第一形成器1040a的第一可移动杆52a可在固定杆51的前半部分移动，并且安装有第二形成器1040b的第二可移动杆52b可在固定杆51的后半部分移动。其结果是，第一形成器1040a可在烹饪室的前半部分形成食物，并且第二形成器1040b可在烹饪室的后半部分形成食物。

以这种方式，第一形成器1040a可基于食物模型的前半部分形成食物，并且第二形成器1040b可基于食物模型的后半部分形成食物。

作为又一示例，如图77所示，第一形成器1040a和第二形成器1040b可沿着设置在烹饪设备1000a中的固定杆52移动，并且固定杆52可固定在烹饪室中。具体地，第一形成器1040a可在固定杆52的右半部分移动，并且第二形成器1040b可在固定杆52的左半部分移动。

此外，食物所形成在的托盘60可设置在烹饪室中，并且托盘60可通过托盘旋转单元180旋转。

在托盘60旋转的同时，第一形成器1040a和第二形成器1040b可沿着固定杆52向左和向右移动并且形成食物。

控制器1010可包括处理器1011和存储器1012。

处理器1011可基于食物模型产生用于形成食物的食物形成数据。

具体地，处理器1011可将食物模型划分为多个模型部分，并将所述多个模型部分分配给第一形成器1040a和第二形成器1040b。例如，处理器1011可将表示单块食物的食物模型划分为两个模型部分，或者根据食物块的数量将表示多块食物的食物模型划分为两个模型部分。

处理器1011可基于多个模型部分产生用于形成食物的食物形成数据。第一形成器1040a和第二形成器1040b中的每一个可根据模型部分的食物形成数据，形成食物块的一部分。

此外，处理器1011可处理与烹饪方法有关的数据并且基于烹饪方法产生用于加热食物的食物加热数据，其中，与烹饪方法有关的数据经由用户界面1020输入，经由通信器1070接收，或者存储在存储器1060中。

存储器1012可存储用于经由用户界面1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序、以及用于处理与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据并且产生食物形成数据和/或食物加热数据的程序。

以这种方式，烹饪设备1000a可包括被配置为形成食物的多个形成器1040a和1040b，并且多个形成器1040a和1040b中的每一个可一起形成食物或者彼此独立地形成食物。因此，烹饪设备1000a可更快速地形成食物。

图78示出根据本公开的实施例的形成食物的方法。此外，图79和图80示出根据本公开的另一实施例的划分食物模型的示例。

将参照图78、图79和图80描述形成食物的方法(4000)。

在操作4010，产生食物模型。

烹饪设备1000a或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000a或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作4020，划分食物模型。

烹饪设备1000a或用户装置1100可划分食物模型以快速地形成食物。

包括第一形成器1040a和第二形成器1040b的烹饪设备1000a的控制器1010可将食物模型划分为两个模型部分。

例如，控制器1010可在用户界面1020上显示图79中示出的用于划分食物模型的模型划分屏幕5000。模型划分屏幕5000可包括食物模型5001，并且食物模型5001可表示单块食物。此外，可将食物模型5001划分为表示食物的一部分的第一模型部分5001a和表示食物的剩余部分的第二模型部分5001b。

可基于食物的尺寸将食物模型5001划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，第一模型部分5001a和第二模型部分5001b优选地具有相同的尺寸。

此外，可基于原料将食物模型5001划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，构成第一模型部分5001a的原料优选地彼此相似，并且构成第二模型部分5001b的原料优选地彼此相似。

此外，可基于颜色将食物模型5001划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，表示第一模型部分5001a的颜色优选地彼此相似，并且表示第二模型部分5001b的颜色优选地彼此相似。

作为另一示例，控制器1010可在用户界面1020上显示图80中示出的用于划分食物模型的模型划分屏幕5010。模型划分屏幕5010可包括食物模型5011，并且食物模型5011可表示多块食物。可将食物模型5011划分为表示所述多块食物中的一些的第一模型部分5011a和表示所述多块食物中的剩余食物块的第二模型部分5011b。

可基于食物块的数量将食物模型5011划分为第一模型部分5011a和第二模型部分5011b。具体地，第一模型部分5011a和第二模型部分5011b优选地表示相同数量的食物块。

此外，可基于食物块的相似性将食物模型5011划分为第一模型部分5011a和第二模型部分5011b。具体地，构成第一模型部分5011a的多块食物优选地彼此相同，并且构成第二模型部分5011b的多块食物优选地彼此相同。

用户装置1100的控制器1110也可将食物模型划分为多个模型部分，并且向包括第一形成器1040a和第二形成器1040b的烹饪设备1000a发送所述多个模型部分。

在操作4030，由多个形成器1040a和1040b形成食物。

烹饪设备1000a的控制器1010可将所述多个模型部分分配给多个形成器1040a和1040b。例如，控制器1010可将图79中示出的第一模型部分5001a分配给第一形成器1040a，并且将第二模型部分5001b分配给第二形成器1040b。此外，控制器1010可将图80中示出的第一模型部分5011a分配给第一形成器1040a，并且将第二模型部分5011b分配给第二形成器1040b。

多个形成器1040a和1040b中的每一个可根据分配给其的模型部分形成食物的一部分，或者形成多块食物中的一些食物块。例如，第一形成器1040a可根据图79中示出的第一模型部分5001a形成食物(比萨饼)的一部分，并且第二形成器1040b可根据第二模型部分5001b形成食物(比萨饼)的剩余部分。

在操作4040，加热食物。

烹饪设备1000a的控制器1010可根据烹饪方法控制加热器1050加热食物。例如，可根据烹饪方法选择烤架加热器、对流烤架和微波加热器中的任何一个加热装置。此外，可控制选择的加热装置，使得烹饪室的温度在烹饪时间期间保持在烹饪温度。

如上所述，烹饪设备1000a可包括多个形成器1040a和1040b，并且多个形成器1040a和1040b中的每一个可独立地形成食物。其结果是，烹饪设备1000a可更快速地形成食物。

图81示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。此外，图82示出根据本公开的实施例的烹饪设备的外型。

为缩短食物的加热时间，烹饪设备可包括多个加热器。

参照图81和图82，烹饪设备1000b可包括被配置为与用户交互的用户界面1020、被配置为检测烹饪室的温度的温度检测器1030、被配置为形成食物的形成器1040、被配置为加热食物的第一加热器1050a和第二加热器1050b、被配置为存储程序和数据的存储器1060、被配置为与外部装置通信的通信器1070、以及被配置为控制烹饪设备1000b的操作的控制器1010。

将省略对用户界面1020、温度检测器1030、形成器1040、存储器1060和通信器1070的配置和操作的详细描述，因为该描述与以上参照图37描述的用户界面、温度检测器、形成器、存储器和通信器的描述重复。

第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可包括各种加热装置。例如，第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可包括烤架加热器、对流烤架、微波加热器等。

此外，烹饪设备1000b的烹饪室可通过分隔物被划分，并且第一加热器1050a和第二加热器1050b可加热在烹饪室的划分出的部分中的食物。例如，如图82所示，第一加热器1050a可加热第一烹饪室1001a中的食物，并且第二加热器1050b可加热第二烹饪室1001b中的食物。

第一加热器1050a和第二加热器1050b可彼此独立地操作。第一加热器1050a和第二加热器1050b可使用不同的烹饪方法来加热食物。例如，可操作第一加热器1050a的烤架加热器以加热第一烹饪室1001a中的食物，并且可操作第二加热器1050b的对流烤架以加热第二烹饪室1001b中的食物。如图82所示，可将分隔框架1002可分离地布置在烹饪设备1000c的内部空间中。

作为另一示例，可操作第一加热器1050a，使得第一烹饪室1001a的温度保持在第一烹饪温度，并且可操作第二加热器1050b，使得第二烹饪室1001b的温度保持在第二烹饪温度。

作为又一示例，可将第一加热器1050a操作第一烹饪时间，并且可将第二加热器1050b操作第二烹饪时间。

控制器1010可包括处理器1011和存储器1012。

处理器1011可处理与食物模型有关的数据，并且基于食物模型产生用于形成食物的食物形成数据，其中，与食物模型有关的数据经由用户界面1020输入，经由通信器1070接收或者存储在存储器1060中。

此外，处理器1011可处理与烹饪方法有关的数据，并且基于所述烹饪方法产生用于加热食物的食物加热数据，其中，与烹饪方法有关的数据经由用户界面1020输入，经由通信器1070接收或者存储在存储器1060中。

具体地，处理器1011可将食物模型划分为多个模型部分，并将由所述多个模型部分形成的食物分配给第一加热器1050a和第二加热器1050b。例如，处理器1011可将表示单块食物的食物模型划分为两个模型部分，或者根据食物的数量将表示多块食物的食物模型划分为两个模型部分。

处理器1011可产生用于加热所述多个模型部分中的每一个模型部分的食物加热数据。第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可根据模型部分的食物加热数据加热食物的一部分。

存储器1012可存储用于经由用户界面1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序、以及用于处理与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据并且产生食物形成数据和/或食物加热数据的程序。

以这种方式，烹饪设备1000b可包括被配置为加热食物的多个加热器1050a和1050b，并且多个加热器1050a和1050b中的每一个可一起加热食物或者彼此独立地加热食物。因此，烹饪设备1000b可更快速地加热食物。

图83示出根据本公开的又一实施例的形成食物的方法。此外，图84和图85示出根据本公开的实施例的划分食物模型的示例。

将参照图83、图84和图85描述形成食物的方法(4100)。

在操作4110，产生食物模型。

烹饪设备1000b或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000b或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作4120，划分食物模型。

烹饪设备1000b或用户装置1100可划分食物模型以快速地形成食物。

包括第一加热器1050a和第二加热器1050b的烹饪设备1000b的控制器1010可将食物模型划分为两个模型部分。

例如，控制器1010可在用户界面1020上显示图84中示出的用于划分食物模型的模型划分屏幕5020。模型划分屏幕5020可包括食物模型5021，并且食物模型5021可表示单种食物。此外，可将食物模型5021划分为表示食物的一部分的第一模型部分5021a和表示食物的剩余部分的第二模型部分5021b。

可根据加热方法将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，用第一模型部分5021a制成的食物部分可由第一加热器1050a的烤架加热器加热，并且用第二模型部分5021b制成的食物部分可由第二加热器1050b的对流烤架加热。

可根据烹饪温度将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，用第一模型部分5021a制成的食物部分可在100℃下加热，并且用第二模型部分5021b制成的食物部分可在120℃下加热。

可根据烹饪时间将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，用第一模型部分5021a制成的食物部分可加热30分钟，并且用第二模型部分5021b制成的食物部分可加热40分钟。

作为另一示例，控制器1010可在用户界面1020上显示图85中示出的用于划分食物模型的模型划分屏幕5030。模型划分屏幕5030可包括食物模型5031，并且食物模型5031可表示多种食物。可将食物模型5031划分为表示所述多种食物中的一些的第一模型部分5031a和表示所述多种食物中的剩余食物的第二模型部分5031b。

可根据加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型5031划分为第一模型部分5031a和第二模型部分5031b。

用户装置1100的控制器1110也可将食物模型划分为多个模型部分，并且向包括第一加热器1050a和第二加热器1050b的烹饪设备1000b发送所述多个模型部分。

在操作4130，形成食物。

烹饪设备1000b的控制器1010可控制形成器1040根据所述多个模型部分形成食物。

形成器1040可在不同的烹饪室1001a和烹饪室1001b中形成不同的模型部分。例如，形成器1040可在第一烹饪室1001a中形成用第一模型部分5021a和第一模型部分5031a制成的食物，并且在第二烹饪室1001b中形成由第二模型部分5021b和第二模型部分5031b制成的食物。

在操作4140，由多个加热器1050a和1050b加热食物。

烹饪设备1000b的控制器1010可控制多个加热器1050a和1050b加热食物。

多个加热器1050a和1050b中的每一个可根据多种烹饪方法加热食物。第一加热器1050a可根据针对第一模型部分5021a和第一模型部分5031a的烹饪方法加热在第一烹饪室1001a中形成的食物。例如，第一加热器1050a的烤架加热器可在100℃下操作30分钟以加热第一烹饪室1001a中的食物。

此外，第二加热器1050b可根据针对第二模型部分5021b和第二模型部分5031b的烹饪方法加热在第二烹饪室1001b中形成的食物。例如，第二加热器1050b的对流烤架可在120℃下操作40分钟以加热第二烹饪室1001b中的食物。

如上所述，烹饪设备1000b可包括多个加热器1050a和1050b，并且多个加热器1050a和1050b中的每一个可独立地加热食物。其结果是，烹饪设备1000b可更快速地加热食物。

图86示出根据本公开的又一实施例的烹饪设备的框图。此外，图87示出根据本公开的实施例的烹饪设备的外型。

为缩短食物的加热时间，烹饪设备可包括多个形成器和多个加热器。

参照图86和图87，烹饪设备1000c可包括被配置为与用户交互的用户界面1020、被配置为检测烹饪室的温度的温度检测器1030、被配置为形成食物的第一形成器1040a和第二形成器1040b、被配置为加热食物的第一加热器1050a和第二加热器1050b、被配置为存储程序和数据的存储器1060、被配置为与外部装置通信的通信器1070、以及被配置为控制烹饪设备1000c的操作的控制器1010。如图87所示，可将分隔框架1002可分离地布置在烹饪设备1000c的内部空间中。

将省略对用户界面1020、温度检测器1030、存储器1060和通信器1070的配置和操作的详细描述，因为该描述与以上参照图37描述的用户界面、温度检测器、存储器和通信器的描述重复。

第一形成器1040a和第二形成器1040b中的每一个可根据由用户输入的食物的形状、原料和颜色独立地形成食物。第一形成器1040a可包括第一套筒组装件200a和第一驱动装置120a，并且第二形成器1040b可包括第二套筒组装件200b和第二驱动装置120b。

此外，烹饪设备1000c的烹饪室可通过分隔物被划分。第一形成器1040a和第二形成器1040b可在烹饪室的划分出的部分中形成食物。例如，如图87所示，第一形成器1040a可设置在第一烹饪室1001a中并且在第一烹饪室1001a中形成食物。第二形成器1040b可设置在第二烹饪室1001b中并且在第二烹饪室1001b中形成食物。

第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可包括各种加热装置。例如，第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可包括烤架加热器、对流烤架、微波加热器等。

此外，多个加热器1050a和1050b可独立地加热在烹饪室的划分出的部分中的食物。例如，如图87所示，第一加热器1050a可加热第一烹饪室1001a中的食物，并且第二加热器1050b可加热第二烹饪室1001b中的食物。

控制器1010可包括处理器1011和存储器1012。

具体地，处理器1011可将食物模型划分为多个模型部分，并且可将所述多个模型部分分配给第一形成器1040a和第二形成器1040b。处理器1011可基于所述多个模型部分产生用于形成食物的食物形成数据。此外，处理器1011可产生用于加热所述多个模型部分中的每一个模型部分的食物加热数据，并且第一加热器1050a和第二加热器1050b中的每一个可根据模型部分的食物加热数据加热食物的一部分。

存储器1012可存储用于经由用户界面1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序、以及用于处理与食物模型有关的数据和/或与烹饪方法有关的数据并且产生食物形成数据和/或食物加热数据的程序。

以这种方式，烹饪设备1000c可包括被配置为形成食物的多个形成器1040a和1040b以及被配置为加热食物的多个加热器1050a和1050b。因此，烹饪设备1000c可更快速地形成食物并且更快速地加热食物。

图88示出根据又一实施例的形成食物的方法。

将参照图88描述形成食物的方法(4200)。

在操作4210，产生食物模型。

烹饪设备1000c或用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。

此外，烹饪设备1000c或用户装置1100可加载存储在存储器1060或存储器1160中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器1070或通信器1170从外部装置接收与食物模型有关的数据。

在操作4220，划分食物模型。

烹饪设备1000c或用户装置1100可划分食物模型以快速地形成食物。

包括第一形成器1040a、第二形成器1040b、第一加热器1050a和第二加热器1050b的烹饪设备1000c的控制器1010可将食物模型划分为两个模型部分。

可根据各种标准将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。例如，可基于食物的形状(尺寸)、原料和颜色中的至少一个将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。作为另一示例，可基于加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。

在操作4230，由多个形成器1040a和1040b形成食物。

烹饪设备1000c的控制器1010可将所述多个模型部分分配给多个形成器1040a和1040b。多个形成器1040a和1040b中的每一个可根据分配给其的模型部分形成食物的一部分，或者形成多种食物中的一些。

在操作4240，由多个加热器1050a和1050b加热食物。

烹饪设备1000c的控制器1010可控制多个加热器1050a和1050b加热食物。多个加热器1050a和1050b中的每一个可根据多种烹饪方法加热食物。

如上所述，烹饪设备1000c可包括多个形成器1040a和1040b以及多个加热器1050a和1050b。其结果是，烹饪设备1000c可更快速地形成食物并且更快速地加热食物。

上面已经描述了由单个烹饪设备根据食物模型形成/加热食物。在下文中，将描述由多个烹饪设备根据食物模型形成/加热食物。

图89示出根据本公开的实施例的烹饪系统的食物烹饪方法的示例。图90示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的示例。此外，图91示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的另一示例。

可将食物模型分配给烹饪系统中的多个烹饪设备，其中，所述烹饪系统包括多个烹饪设备和用户装置。此外，所述多个烹饪设备中的每一个烹饪设备可形成/加热食物。

将参照图89、图90和图91描述烹饪食物的方法(4300)。

在操作4310，产生食物模型。

用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。此外，用户装置1100可加载存储在存储器中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器从外部装置接收与食物模型有关的数据。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的任何一个也可产生食物模型。具体的产生方法可与用户装置1100的产生方法相同。

在操作4320，食物模型被划分并且被分配给多个烹饪设备。

用户装置1100可划分食物模型以快速地形成食物。可根据烹饪设备1000-1和烹饪设备1000-2的数量来划分食物模型。此外，用户装置1100可将从食物模型划分出的多个模型部分分配给多个烹饪设备1000-1和1000-2。此外，用户装置1100可向多个烹饪设备1000-1和1000-2中的每一个发送与分配的模型部分有关的数据。

例如，用户装置1100可将表示单种食物的食物模型5040划分为表示食物的一部分的第一模型部分5041和表示食物的剩余部分的第二模型部分5042。

可根据各种标准将食物模型5040划分为第一模型部分5041和第二模型部分5042。可基于食物的形状(尺寸)、原料和颜色中的至少一个将食物模型5040划分为第一模型部分5041和第二模型部分5042。

参照图90，用户装置1100可向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5041，并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5042。

此外，在分别向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5041并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5042的同时，用户装置1100可分别向第一烹饪设备1000-1发送针对第一模型部分5041的烹饪方法并且向第二烹饪设备1000-2发送针对第二模型部分5042的烹饪方法。

因为第一模型部分5041和第二模型部分5042表示相同食物的部分，所以针对第一模型部分5041和第二模型部分5042的烹饪方法可以相同。因此，用户装置1100可向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2发送相同的烹饪方法。

作为另一个示例，用户装置1100可将表示多种食物的食物模型5050划分为表示所述多种食物中的一些食物的第一模型部分5051和表示所述多种食物中的剩余食物的第二模型部分5052。

可根据各种标准将食物模型5050可划分为第一模型部分5051和第二模型部分5052。可基于加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型5050划分为第一模型部分5051和第二模型部分5052。

参照图91，用户装置1100可向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5051，并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5052。

此外，在分别向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5051并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5052的同时，用户装置1100可分别向第一烹饪设备1000-1发送针对第一模型部分5051的烹饪方法并且向第二烹饪设备1000-2发送针对第二模型部分5052的烹饪方法。

因为第一模型部分5051和第二模型部分5052表示不同的食物，所以第一模型部分5051和第二模型部分5052的烹饪方法可以不同。因此，用户装置1100可向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2发送不同的烹饪方法。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的任何一个也可划分食物模型并将划分的食物模型分配给多个烹饪设备1000-1和1000-2。具体的划分和分配方法与用户装置1100的划分和分配方法相同。

在操作4330，由多个烹饪设备1000-1和1000-2形成并且加热食物。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的每一个可根据从用户装置1100接收到的模型部分形成食物并且加热食物。

例如，第一烹饪设备1000-1可根据接收到的第一模型部分5041形成食物的一部分，并且根据针对第一模型部分5041的烹饪方法加热食物的一部分。此外，第二烹饪设备1000-2可根据接收到的第二模型部分5042形成食物的剩余部分，并且根据针对第二模型部分5042的烹饪方法加热食物的剩余部分。

因为第一模型部分5041和第二模型部分5042表示相同食物的部分，所以由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物和由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物可以相同。此外，由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物和由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物可构成单种食物。

作为另一示例，第一烹饪设备1000-1可根据接收到的第一模型部分5051形成食物的一部分，并且根据针对第一模型部件5051的第一烹饪方法加热食物的一部分。此外，第二烹饪设备1000-2可根据接收到的第二模型部分5052形成食物的剩余部分，并且根据针对第二模型部分5052的第二烹饪方法加热食物的剩余部分。

因为第一模型部分5051和第二模型部分5052表示不同的食物，所以由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物和由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物可以不同。

如上所述，可将食物模型划分为多个模型部分，并且可将多个模型部分分配给多个烹饪设备。此外，多个烹饪设备中的每一个可根据分配给其的模型部分来形成并且加热食物。其结果是，用户可使用多个烹饪设备快速地烹饪单种食物或多种食物。

图92示出根据本公开的实施例的烹饪系统的食物烹饪方法的另一示例。图93和图94示出根据本公开的各种实施例的用于通过烹饪系统分配食物模型的模型分配屏幕的示例。此外，图95示出根据本公开的实施例的烹饪系统分配食物模型的又一示例。

可在包括多个烹饪设备和用户装置的烹饪系统中根据所述多个烹饪设备的操作状态将食物模型分配给所述多个烹饪设备。

将参照图92、图93、图94和图95描述烹饪食物的方法(4400)。

在操作4410，产生食物模型。

用户装置1100可从用户接收食物的形状、厚度、原料和颜色的输入，并且根据食物的形状、厚度、原料和颜色产生食物模型。此外，用户装置1100可加载存储在存储器中的与食物模型有关的数据，或者经由通信器从外部装置接收与食物模型有关的数据。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的任何一个也可产生食物模型。具体的产生方法可与用户装置1100的产生方法相同。

在操作4420，显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

用户装置1100可从多个烹饪设备1000-1、1000-2和烹1000-3接收多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

例如，用户装置1100的控制器1110可经由通信器1170从多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3请求状态信息。响应于来自用户装置1100的请求，多个烹饪设备1000-1、1000-2和烹1000-3可向用户装置1100发送状态信息。由多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3发送的状态信息可包括关于烹饪设备是否损坏的信息、关于烹饪设备是否正在操作的信息、直到烹饪完成为止的剩余烹饪时间等。

用户装置1100可显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

参照图93，控制器1110可在用户界面1120上显示用于示出多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息的状态显示屏幕5060。状态显示屏幕5060可包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的多个烹饪设备图像5061 5063和5065。此外，状态显示屏幕5060可包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的多条状态信息的多个状态信息图像5062、5064和5066。

用户可使用在状态显示屏幕5060上显示的多个烹饪设备图像5061、5063和5065以及多个状态信息图像5062、5064和5066来检查多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态。具体地，用户可确定烹饪设备1000-1和烹饪设备1000-2当前能够烹饪食物并且烹饪设备1000-3当前不能烹饪食物。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的任何一个也可显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。具体的显示方法可与用户装置1100的显示方法相同。

在操作4430，分配食物模型。

用户装置1100可根据用户的输入，将食物模型分配给多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的每一个并且向多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3发送食物模型。

参照图94，用户装置1100的控制器1110可在用户界面1120上显示用于根据用户的输入分配食物模型的模型分配屏幕5070。模型分配屏幕5070可包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的多个烹饪设备图像5071、5073和5075。此外，模型分配屏幕5070可包括用于向多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3输入分配的食物模型的模型输入区域5072、5074和5076。

用户可根据多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态将食物模型分配并输入到模型输入区域5072、模型输入区域5074和模型输入区域5076。例如，用户可将食物模型输入到当前可烹饪食物的烹饪设备1000-1和烹饪设备1000-2。

用户装置1100的控制器1110可根据由用户输入到模型输入区域5072、模型输入区域5074和模型输入区域5076的食物模型将食物模型分配给烹饪设备1000-1和烹饪设备1000-2。此外，如图95所示，控制器1110可经由通信器1170向烹饪设备1000-1和烹饪设备1000-2发送与食物模型有关的数据和与烹饪方法有关的数据。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的任何一个也可分配食物模型。具体的分配方法可与用户装置1100的分配方法相同。

在操作4440，由多个烹饪设备1000-1和1000-2形成并且加热食物。

接收到与食物模型有关的数据的多个烹饪设备1000-1和1000-2中的每一个可根据从用户装置1100接收到的食物模型和烹饪方法形成食物并且加热食物。

本文公开的实施例可以以存储计算机可执行指令的记录介质的形式实现。该指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时可产生程序模块并且执行在本文公开的实施例中的操作。可由计算机可读记录介质实现记录介质。

计算机可读记录介质包括存储计算机可读指令的所有类型的记录介质。例如，计算机可读记录介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

尽管已经参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域中的技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种三维地形成并烹饪食物的烹饪设备，所述烹饪设备包括：

主体；

内部空间，形成在主体中并且包括第一空间和第二空间；

套筒组装件，安装在内部空间中，

其中，套筒组装件被配置为能够线性运动和旋转运动，

其中，当食物正在形成时，套筒组装件位于第一空间中，

其中，当形成的食物正在被烹饪时，套筒组装件位于第二空间中，

其中，套筒组装件包括：

套筒体，其中，套筒体中形成有多个套筒安装座，

多个套筒壳体，安装在所述多个套筒安装座上，

多个套筒，布置在所述多个套筒壳体中，并且在所述多个套筒中容纳食物原料。

2.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

分隔框架，可分离地布置在所述内部空间中并且被配置为将第一空间与第二空间彼此间隔开。

3.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

一个或更多个加热器，安装在第一空间中并且被配置为对食物进行加热。

4.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

托盘，安装在第一空间中并且被配置为在其上放置食物。

5.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述多个套筒中的每一个套筒包括：

容纳器，

喷嘴，与所述容纳器连接，

其中，所述喷嘴包括出口，其中，通过所述出口排出食物原料，

其中，在所述容纳器的至少一部分中形成波纹。

6.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

挤出机，安装在内部空间中，

其中，当所述多个套筒被按压时，食物原料从所述多个套筒排出。

7.如权利要求6所述的烹饪设备，

其中，所述挤出机包括：

挤出机缸体，

包括按压件的活塞，

其中，所述活塞与所述挤出机缸体连接，并且能够往复运动，

其中，所述按压件被配置为按压所述多个套筒中的每一个套筒。

8.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述内部空间包括开口的前表面，

其中，所述套筒组装件在所述内部空间中被安装为能够前后移动、左右移动和上下移动。

9.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

旋转调整装置，包括与所述套筒体连接以使所述套筒组装件能够旋转的旋转轴。

10.如权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述多个套筒被设置为使得所述多个套筒中的每一个套筒的一部分选择性地从所述多个套筒壳体中的每一个套筒壳体朝向所述内部空间的底表面突出。

11.如权利要求10所述的烹饪设备，

其中，所述多个套筒壳体中的每一个套筒壳体包括面向所述内部空间的底表面的开口，

其中，所述套筒组装件还包括弹性构件，其中，弹性构件容纳在所述多个套筒壳体中的每一个套筒壳体中且被布置在套筒和与该套筒相应的套筒壳体的开口之间。

12.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述套筒体具有圆柱形状，

其中，所述多个套筒安装座沿着所述套筒体的圆周方向凹进所述套筒体的侧表面。

13.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述套筒体具有圆柱形状，

其中，所述多个套筒安装座被形成为穿过所述套筒体。

14.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述主体包括在所述主体的一个表面形成以使所述套筒组装件能够被更换的开口，

其中，被配置为打开和关闭开口的附加门安装在所述主体处。

15.如权利要求1所述的烹饪设备，

其中，所述多个套筒中的每一个套筒包括出口，其中，通过所述出口排出食物原料，

其中，所述烹饪设备还包括：出口开闭构件，被配置为选择性地打开或关闭所述出口。

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