CN109475172B - 用户设备、烹调设备以及烹调系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用户设备。所述用户设备包括用户接口、收发器以及处理器。用户接口可以根据用户的触摸输入来接收食物模型的输入，所述食物模型包括食物的形状、成分和颜色中的至少一个。收发器可以向能够使食物成形并加热食物的烹饪设备发送食物模型的信息。处理器可以经由收发器向烹饪设备发送食物模型的信息以允许烹饪设备根据食物模型使食物成形。此外，用户接口可以显示自动烹饪按钮、绘制按钮、烹饪方法按钮以及输出按钮。

Description

用户设备、烹调设备以及烹调系统

技术领域

本公开涉及一种烹调设备以及烹调系统。更具体地，本公开涉及一种应用了三维(3D)打印技术的用户设备、烹调设备以及烹调系统。

背景技术

近年来，使用三维(3D)打印技术的烹饪设备已引起相当大的关注。烹饪设备是用于烹饪食物的电器，并且3D打印机是能够生成3D对象的装置。

用户可以使用具有3D打印功能的烹饪设备容易地烹饪所期望的食物。例如，当用户向烹饪设备输入将被烹饪的食物的食谱时，食物的打印以及烹饪操作被处理，然后用户可以在预定时间之后获得所期望的食物。以这种方式，用户可以通过使用具有3D打印功能的烹饪设备容易地烹饪所期望的食物。由于具有3D打印功能的烹饪设备可以减轻用户烹饪的负担，因此，预计对具有3D打印功能的烹饪设备的需求会继续增加。

烹饪设备可以包括：盒，用于包含用于打印食物的食物成分；以及挤压单元，用于挤压出包含在盒中的食物成分。如果包含在盒中的食物成分未被适当地挤压出，则预计大量的食物成分在被包含在盒中的状态下被扔掉。因此，需要开发防止食物成分浪费的方法。

以上信息仅被呈现为背景信息以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可用作针对本公开的现有技术，尚未作出确定，并且尚未作出断言。

发明内容

技术问题

本公开的各方面用于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述优点。因此，本公开的一方面用于提供一种烹饪设备，所述烹饪设备具有适用于通过使用三维(3D)打印技术烹饪各种食物的改进结构。

本公开的另一方面用于提供一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备能够响应于用户的触摸输入显示食物形状并且根据显示的食物形状使食物成形。

本公开的另一方面用于提供一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备允许用户容易地输入食物形状。

本公开的另一方面用于提供一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备能够示出根据由用户输入的食物形状而成形的食物在加热之后的外观。

本公开的其他方面将部分地在以下描述中进行阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践被获得。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种用户设备。所述用户设备包括用户接口、收发器和处理器。用户接口可以根据用户的触摸输入来接收包括食物的形状、成分和颜色中的至少一个的食物模型的输入。收发器可以向能够使食物成形并加热食物的烹饪设备发送食物模型的信息。处理器可以经由收发器向烹饪设备发送食物模型的信息，以允许烹饪设备根据食物模型使食物成形。此外，用户接口可以显示用于选择预定的食物形状的自动烹饪按钮、用于输入由用户在用户接口上绘制的食物形状的绘制按钮、用于输入针对食物的烹饪方法的烹饪方法按钮以及用于根据食物形状和烹饪方法输出食物的输出按钮。

处理器可以响应于对自动烹饪按钮的触摸在用户接口上显示食物形状的列表。

处理器可以识别在烹饪设备中准备的食物成分并显示可从食物成分成形的食物的列表。

处理器可以显示由用户选择的食物形状。

处理器可以向烹饪设备发送包括选择的食物形状的食物模型，以允许烹饪设备根据用户选择的食物形状使食物成形。

处理器可以识别在烹饪设备中准备的食物成分，并显示根据由用户选择的食物形状使食物成形所缺少的食物成分。

处理器可以响应于对绘制按钮的触摸在用户接口上显示用于绘制由用户选择的食物形状的模型绘制屏幕。

处理器可以感测用户的触摸点并基于感测到的触摸点的移动路径来创建食物形状。

处理器可以在模型绘制屏幕上显示表示食物的参考图像。

处理器可以根据用户的触摸输入在模型绘制区域中显示线、圆或多边形中的至少一个，并且从线、圆和多边形中的至少一个来创建食物形状。

当用户触摸食物形状的内部时，处理器可以显示用于输入食物的厚度、成分和颜色的附加信息输入菜单。

处理器可以响应于对烹饪方法按钮的触摸在用户接口上显示用于输入包括加热温度和加热时间的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕。

处理器可以向烹饪设备发送烹饪方法，以允许烹饪设备根据经由烹饪方法设置屏幕输入的加热温度和加热时间来烹饪食物。

处理器可以显示食物的预览，并且食物的预览可以表示响应于对输出按钮的触摸由烹饪设备进行烹饪之后的食物的外观。

食物的预览可以表示在食物根据用户输入的加热温度和加热时间被烹饪之后的食物的外观。

处理器可以根据用户的触摸输入来修改食物形状的尺寸。

处理器可以根据用户的触摸输入自动布置食物形状。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备。所述用户设备包括用户接口、存储器、收发器和处理器。用户接口可以接收用户的触摸输入并且响应于触摸输入显示图像。存储器可以存储关于表示食物外观的多个食物形状的信息。收发器可以向能够使食物成形并加热食物的烹饪设备发送食物形状的信息。处理器可以在用户接口上显示由用户在多个食物形状中选择的食物形状并且经由收发器向烹饪设备发送该食物形状的信息，以允许烹饪设备根据食物模型使食物成形。

处理器可以检测由选择的食物形状闭合的区域并输入食物的成分和颜色。

处理器可以向烹饪设备发送包括选择的食物形状、成分和颜色的食物模型，以允许烹饪设备根据食物形状、成分和颜色使食物成形。

处理器可以经由用户接口接收包括加热温度和加热时间的烹饪方法的输入。

处理器可以向烹饪设备发送烹饪方法，以允许烹饪设备根据食物的加热温度和加热时间来加热食物。

处理器可以显示表示食物在加热之后的外观的食物预览。

处理器可以响应于用户的触摸输入来修改食物形状的尺寸。

处理器可以响应于用户的触摸输入重复食物形状的布置。

根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括用户接口、食物成形装置和处理器。用户接口可以感测用户的触摸输入并且响应于触摸输入来显示图像。食物成形装置可以排出食物成分。处理器可以感测由用户在用户接口上绘制的形状，并控制食物成形装置根据绘制的形状来排出食物成分。

处理器可以在用户接口上感测用户的触摸点并且响应于用户的触摸输入来显示触摸点的移动路径。

处理器可以响应于用户的触摸输入在用户接口上显示线、圆或多边形中的至少一个。

处理器可以接收针对所绘制的形状的闭合区域的食物的成分和颜色的输入。

处理器可以在闭合区域中显示输入的成分和颜色。

处理器可以控制食物成形单元根据绘制的形状、成分和颜色排出食物成分。

根据本公开的另一方面，烹饪系统包括用户设备和烹饪设备。用户设备可以包括：用户接口，被配置为接收用户的触摸输入并响应于触摸输入显示图像；第一收发器，被配置为与烹饪设备进行通信；以及第一处理器，被配置为感测由用户在用户接口上绘制的形状并经由第一收发器向烹饪设备发送绘制的形状的信息。烹饪设备可以包括：第二收发器，被配置为与用户设备进行通信；食物成形装置，被配置为排出食物成分；食物加热装置，被配置为加热通过使用食物成分而成形的食物；以及第二处理器，被配置为经由第二收发器接收所绘制的形状的信息，并控制食物成形装置根据所绘制的形状排出食物成分。

第一处理器可以感测用户在用户接口上的触摸点，并且响应于用户的触摸点显示触摸点的移动路径。

第一处理器可以接收针对所绘制的形状的闭合区域的食物的成分和颜色的输入。

用户设备还可以包括被配置为获取食物图像的相机，并且第一处理器可以经由第一收发器向烹饪设备发送由相机获取的食物图像。烹饪设备还可以包括被配置为获取食物图像的相机(例如，在烹饪设备的内部或外部)，并且经由第二收发器向用户设备发送由相机获取的食物图像。

技术效果

根据本公开，将由用户烹饪的食物可以通过将食物成形模块应用于烹饪设备被三维成形并烹饪。

根据本公开，提供了一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备能够根据用户的触摸输入显示食物形状并根据显示的食物形状使食物成形。

根据本公开，提供了一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备允许用户容易地输入食物形状。

根据本公开，提供了一种用户设备和烹饪设备，所述用户设备和烹饪设备能够显示根据由用户输入的食物形状而成形的食物在加热后的外观。

从以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的烹饪系统。

图2是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的透视图。

图3是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的食物成形模块的横截面图。

图4是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在纵向方向X上移动的示图。

图5是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在横向方向Y上移动的示图。

图6是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在竖直方向Z上移动的示图。

图7是示出根据本公开的实施例的烹饪设备中的盒组件的旋转的示图。

图8是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中托盘在竖直方向Z上移动的示图。

图9是根据本公开的烹饪设备的第一实施例的盒组件的透视图。

图10是根据本公开的烹饪设备的第一实施例的盒组件的分解透视图。

图11a和图11b是示出根据本公开的烹饪设备的第一实施例的按压盒组件的过程的示图。

图12a和图12b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第一方法的示图。

图13a和图13b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第二方法的示图。

图14a和图14b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第三方法的示图。

图15a、图15b和图15c是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第四方法的示图。

图16a、图16b、图16c和图16d是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第五方法的示图。

图17是示出根据本公开的烹饪设备的第三实施例的盒组件的透视图。

图18是示出根据本公开的烹饪设备的第四实施例的盒组件的透视图。

图19是示出根据本公开的烹饪设备的第五实施例的盒组件的透视图。

图20是根据本公开的实施例的沿线A-A'截取的图19的盒的横截面图。

图21a和图21b是示出根据本公开的实施例的按压图19的盒的一个过程的示图。

图22a和图22b是示出根据本公开的烹饪设备的第五实施例的按压盒组件的盒的另一过程的示图。

图23是示出根据本公开的烹饪设备的第六实施例的盒组件的盒的示图。

图24是示出根据本公开的烹饪设备的第七实施例的盒组件的盒的示图。

图25是示出根据本公开的烹饪设备的第八实施例的盒组件的盒单元的示图。

图26是示出根据本公开的实施例的图25的盒单元的容器的透视图。

图27是示出根据本公开的实施例的图25的容器的放大部分的横截面图。

图28是示出根据本公开的实施例的图25的盒单元的容器帽的示图。

图29a、图29b和图29c是示出根据本公开的烹饪设备的第八实施例的使用盒组件的盒单元的过程的示图。

图30是示出根据本公开的烹饪设备的第九实施例的移除盒组件的盒单元的容器帽的方法的示图。

图31是示出根据本公开的烹饪设备的第十实施例的移除盒组件的盒单元的盒盖的方法的示图。

图32是示出根据本公开的烹饪设备的第十一实施例的盒组件的示图。

图33a和图33b是根据本公开的各种实施例的用于描述更换烹饪设备的盒组件的方法的示图。

图34a、图34b和图34c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分区为多个空间的一个过程的示图。

图35a、图35b和图35c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分区为多个空间的不同于图34a、图34b和图34c示出的分区过程的另一过程的示图。

图36a、图36b和图36c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中单独移动与盒体分离的盒的过程的示图。

图37是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

图38是根据本公开的实施例的用户设备的框图。

图39示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的烹饪操作。

图40示出了根据本公开的实施例的获取食物模型和烹饪方法的方法。

图41示出了根据本公开的实施例的主屏幕。

图42示出了根据本公开的实施例的用于创建食物模型的模型创建屏幕。

图43示出了根据本公开的实施例的用于设置针对食物的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕。

图44示出了根据本公开的实施例的通过自动烹饪通知所缺少的食物成分的方法。

图45示出了根据本公开的实施例的用于向用户通知所缺少的食物成分的缺少成分通知屏幕。

图46示出了根据本公开的实施例的通过自动烹饪推荐食物的方法。

图47示出了根据本公开的实施例的用于推荐食物的食物推荐屏幕。

图48示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的示例。

图49、图50、图51、图52和图53示出了根据本公开的各种实施例的接收食物模型的示例。

图54示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的另一示例。

图55和图56示出了根据本公开的各种实施例的接收食物模型的示例。

图57示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的另一示例。

图58和图59示出了根据本公开的各种实施例的接收食物模型的输入的示例。

图60示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法。

图61示出了根据本公开的实施例的获取食物图像的示例。

图62示出了根据本公开的实施例的显示食物图像的示例。

图63示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的示例。

图64和图65示出了根据本公开的各种实施例的编辑食物模型的示例。

图66示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的另一示例。

图67、图68、图69和图70示出了根据本公开的各种实施例的编辑食物模型的示例。

图71示出了根据本公开的实施例的生成食物的预览的方法。

图72示出了根据本公开的实施例的用于生成食物的预览的数据的示例。

图73示出了根据本公开的实施例的食物的预览的示例。

图74是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

图75、图76和图77示出了根据本公开的各种实施例的烹饪设备中包括的成形单元的示例。

图78示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。

图79和图80示出了根据本公开的各种实施例的划分食物模型的示例。

图81是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

图82示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的外观。

图83示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。

图84和图85示出了根据本公开的各种实施例的划分食物模型的示例。

图86是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

图87示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的外观。

图88示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。

图89示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统烹饪食物的方法的示例。

图90示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统分配食物模型的示例。

图91示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统分配食物模型的另一示例。

图92示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统烹饪食物的方法的另一示例。

图93和图94示出了根据本公开的各种实施例的用于通过烹饪系统划分食物模型的模型划分屏幕的示例。

图95示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统划分食物模型的示例。

具体实施方式

提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些具体细节仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可以省略对公知功能和结构的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说应清楚的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

将被理解，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括复数指示物。因此，例如，参照“组件表面”包括参照一个或更多个这样的表面。

此外，现在将在下文中参照附图更全面地描述实施例。然而，实施例可以以许多不同的形式被实施，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例。提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将这些实施例完全传达给本领域普通技术人员。相同的标号始终表示相同的元件。

将被理解，尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任意组合和所有组合。

将被理解，当一个元件被称为“被连接”或“被耦接”到另一元件时，它可以直接被连接或耦接到所述另一元件，或者可以存在中间元件。相反地，当一个元件被称为“被直接连接”或“被直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。如这里使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在还包括复数形式。

现在将详细参照本公开的实施例，本公开的示例在附图中被示出，其中，相同的附图标号始终指示相同的元件。

图1示出了根据本公开的实施例的烹饪系统。

参照图1，烹饪系统1可包括：烹饪设备2，被配置为使食物成形并加热食物；用户设备3(例如，膝上型计算机3-1和智能电话3-2)，被配置为从用户获取关于食物的信息；以及信息转发装置4，被配置为在烹饪设备2和用户设备3之间转发通信。

烹饪设备2可以通过三维(3D)打印使食物成形。作为食物成分和/或调味品的混合物的食物处于未烹饪或未加热的状态。在通过烹饪设备2烹饪或加热食物之后，用户可以食用该食物。

烹饪设备2可以接收3D食物形状的输入并且通过3D打印三维地使食物成形。例如，烹饪设备2可以通过经由反复排出适量的食物成分形成具有适当厚度的食物成分层并且堆叠食物成分层使食物的3D形状成形。

烹饪设备2可以以各种方式从用户接收3D食物形状。例如，烹饪设备2可以经由通信网络从用户设备3接收关于3D食物形状的信息，或者可以经由用户接口直接从用户接收食物的3D形状的输入。

烹饪设备2可以以各种方式加热具有3D形状的食物。例如，烹饪设备2可以使用加热器直接加热食物，或者可以通过对流来加热食物周围的空气。此外，烹饪设备2可以使用微波来加热食物。

烹饪设备2可以包括使用电加热器加热食物的电烤箱、使用热空气加热食物的对流烤箱、使用微波加热食物的微波炉、通过燃烧气体燃料加热食物的燃气烤箱等。

用户设备3可以从用户接收食物的3D形状的输入，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。例如，用户设备3可以经由用户接口从用户接收食物的3D形状的输入，并且经由信息转发装置4向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。

此外，用户设备3可以根据烹饪设备2-1和2-2的操作状态将烹饪操作分配给多个烹饪设备2-1和2-2。例如，当第一烹饪设备2-1在操作时，用户设备3可以向第二烹饪设备2-2发送烹饪操作。

可以使用可访问网络的计算机或便携式终端来实现用户设备3。在这方面，计算机的示例可以包括设置有WEB浏览器的笔记本计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板PC、触屏平板PC等。此外，作为具有便携性和移动性的无线通信装置的便携式终端的示例可以包括手持式无线通信装置(诸如个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字移动电话(PDC)、个人手持电话系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、国际移动通信(IMT)-2000、码分多址(CDMA)-2000、W码分多址(W-CDMA)、无线宽带互联网(WiBro)终端以及智能手机)和可穿戴装置(诸如手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜和头戴式装置(HMD))。

信息转发装置4可以在烹饪设备2和用户设备3之间转发信息。例如，信息转发装置4可以从用户设备3接收关于食物的3D形状的信息，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。此外，信息转发装置4可以从烹饪设备2接收关于操作状态的信息，并且向用户设备3发送关于烹饪设备2的操作状态的信息。

信息转发装置4可以包括简单地在烹饪设备2和用户设备3之间转发信号的服务器装置或者在烹饪设备2和用户设备3之间转发通信的网络转发装置。例如，信息转发装置4可以包括用于向客户端提供服务的服务器装置、用于放大微弱信号的中继器、用于经由多个端口中的一个端口发送出经由另一端口接收的数据的集线器、用于连接网络中的不同段的桥接器、用于向目标端口发送经由多个端口中的一个端口接收的数据的交换机、用于连接独立网络的路由器、以及用于连接具有不同协议的网络的网关。

在下文中，将更详细地描述烹饪设备2、用户设备3和信息转发装置4。

图2至图8示出了根据本公开的第一实施例的盒组件200的实例的示图。

图2是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的透视图。

参照图2，烹饪设备1a可以包括主体10。主体10可以限定烹饪设备1a的外观。主体10可以具有顶表面11、底表面(未示出)、后表面(未示出)、两个侧表面12、和前表面13。

烹饪设备1a还可以包括布置在主体10内的烹饪腔20。烹饪腔20可以由顶表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22、和打开的前表面23来限定。隔热构件(未示出)可以被布置在烹饪腔20和主体10之间以对烹饪腔20隔热。

烹饪设备1a还可以包括门30。门30可以被可旋转地安装在主体10上以打开或关闭烹饪腔20的前表面23。门30可以限定主体10和烹饪设备1a的外观。门30可以被设置有手柄31以方便用户。

烹饪设备1a还可以包括用于控制烹饪设备1a的操作的控制面板40。控制面板40可以被安装在主体10的前表面23的上部，但是控制面板40的位置可以以各种方式被修改。

烹饪设备1a还可以包括食物成形模块100。食物成形模块100可以被可移动地布置在烹饪腔20内。食物成形模块100可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。稍后将更详细地描述食物成形模块100。

烹饪设备1a还可以包括被构造为引导食物成形模块100的导杆50。导杆50可包括固定杆51，固定杆51被固定地安装在烹饪腔20的两个侧表面22处。固定杆51可以被固定到烹饪腔20的两个侧表面22上以在烹饪设备1a的纵向方向X上延伸。安装在烹饪腔20的两个侧表面22处的固定杆51可以彼此平行。导杆50还可以包括沿固定杆51移动的移动杆52。移动杆52可以在烹饪设备1a的横向方向Y上延伸。移动杆52的两端可以分别被耦接到固定杆51。具体地，移动杆52的两端可以分别通过捆绑构件53被耦接到固定杆51，使得移动杆52沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。食物成形模块100可以被可移动地耦接到移动杆52。具体地，食物成形模块100可以被耦接到移动杆52以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。稍后将更详细地描述食物成形模块100的移动。

烹饪设备1a还可以包括布置在烹饪腔20的底表面21的托盘60。托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21以进行旋转。托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21，使得托盘60的高度在烹饪设备1a的垂直方向Z上被调节。

烹饪设备1a还可以包括用于加热食物的至少一个加热器70。至少一个加热器70可以被安装在烹饪腔20中。例如，至少一个加热器70可以被安装在烹饪腔20的底表面21或烹饪腔20的顶表面(未示出)。然而，加热器70的安装位置可以以各种方式被修改。

烹饪设备1a还可以包括机器室(未示出)，其中，机器室中安装有用于驱动烹饪设备1a的各种电气组件。例如，机器室可以被布置在烹饪腔20和主体10之间的空间中。然而，机器室的位置不被限制并且可以以各种方式被修改。

烹饪设备1a还可以包括风扇(未示出)，风扇被安装成使由至少一个加热器70加热的空气进行循环。

图3是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的食物成形模块的横截面图。

参照图3，食物成形模块100可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。

驱动装置120可以包括垂直移动调节单元130(例如，垂直移动调节装置)，其中，垂直移动调节单元130在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动盒组件200。

垂直移动调节单元130可以包括致动器。例如，垂直移动调节单元130可以包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，将把气动制动器作为垂直移动调节单元130的示例进行描述。

垂直移动调节单元130可以包括圆筒131。尽管圆筒131可以具有圆柱形状，但是圆筒131的形状可以以各种方式被修改。

此外，垂直移动调节单元130还可以包括通过空气压力往复运动的活塞杆132。活塞杆132可以按照活塞杆132的一端被固定到连接单元150(例如，连接装置)的方式被容纳在圆筒131中。具体地，活塞杆132的一端可以被固定到连接单元150的底板153。

垂直移动调节单元130还可以包括壳体133。壳体133可以被布置在连接单元150上。具体地，壳体133可以被布置在连接单元150的顶板151上。壳体133可以包括耦接到圆筒131的顶端的顶盖134和耦接到圆筒131的底端的底盖135。此外，壳体133还可以包括将顶盖134与底盖135连接的多个连接杆136。多个连接杆136可以被布置在圆筒131的外部。在另一个方面，圆筒131可以被容纳在由顶盖134、底盖135和多个连接杆136限定的空间中。活塞杆132的一端可以穿过底盖135和顶板151以被固定到底板153。

垂直移动调节单元130的类型不限于致动器，只要垂直移动调节单元130可以调节盒组件200的高度即可。

驱动装置120还可以包括旋转盒组件200的旋转调节单元140(例如，旋转调节装置)。

旋转调节单元140可以包括耦接到盒组件200的旋转轴141。旋转轴141可以被耦接到盒体210以允许盒组件200的旋转运动。

旋转调节单元140还可以包括驱动电机142。驱动电机142被连接到旋转轴141以向旋转轴141提供旋转力。

此外，旋转调节单元140还可以包括被设置为容纳驱动电机142的外壳143。外壳143可以被固定到连接单元150。具体地，壳体143可以被固定到连接单元150的底板153。

驱动装置120还可以包括将垂直移动调节单元130与旋转调节单元140连接的连接单元150。连接单元150可以被布置在垂直移动调节单元130和旋转调节单元140之间。

连接单元150可以包括被设置成支撑垂直移动调节单元130的顶板151。垂直移动调节单元130的底盖135可以被固定到顶板151。顶板151可以具有耦接到移动杆52的移动杆安装孔152。移动杆安装孔152的数量和尺寸可以与移动杆52的数量和尺寸相应。由于移动杆52可以被可移动地耦接到连接单元150的移动杆安装孔152，因此食物成形模块100可以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。

此外，连接单元150还可以包括耦接到旋转调节单元140的底板153。具体地，连接单元150的底板153可以被耦接到旋转调节单元140的外壳143。垂直运动调节单元130的活塞杆132的一端可以被固定到连接单元150的底板153。

此外，连接单元150还可以包括将顶板151与底板153连接的导杆154。导杆154可以穿过顶板151。此外，导杆154的一端可以被固定到底板153。垂直移动调节单元130可以被布置在导杆154里边。导杆154可以与底板153一体地移动。例如，当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向下移动时，连接单元150的顶板151和底板153之间的间隙增加，同时连接单元150的顶板151和底板153之间的导杆154的长度增加。可以在导杆154处布置止动器(未示出)。止动器可以限制导杆154在烹饪设备1a中向下移动，以防止导杆154从顶板151脱离。连接单元150可以包括多个导杆154。

驱动装置120还可以包括挤压单元160(例如，挤压装置)。挤压单元160可以按压至少一个盒240。挤压单元160可以被安装在烹饪腔20内，使得包含在至少一个盒240中的食物成分通过按压至少一个盒240被排出到托盘60(图2)上。

挤压单元160可以包括致动器。例如，挤压单元160可以包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，通过示例的方式来描述作为挤压单元160的气动致动器。

挤压单元160可以包括挤压单元圆筒161。尽管挤压单元圆筒161可以具有圆柱形状，但是挤压单元圆筒161的形状可以以各种方式被修改。

挤压单元160还可以包括通过空气压力往复运动的活塞162。活塞162可以包括布置在活塞162的一端以按压至少一个盒240的按压部件162a。

挤压单元160可以被容纳在外壳143中。具体地，挤压单元160可以按照活塞162的一端位于外壳143的外部方式被容纳在外壳143中，换言之，挤压单元160可以按照活塞162的按压部件162a位于外壳143的外部的方式被容纳在外壳143中。然而，挤压单元160也可以仅被容纳在针对挤压单元160的单独的外壳中。

驱动装置120可以包括分别与多个盒240相应的多个挤压单元160。

盒组件200可以包括包含食物成分的多个盒240。挤压单元160可被提供为选择性地按压多个盒240中的一个盒。稍后将更详细地描述盒组件200。挤压单元160的类型不限于致动器，只要挤压单元160可以按压多个盒240即可。

图4是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在纵向方向X上移动的示图。

参照图4，盒组件200可以在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。

盒组件200在烹饪设备1a的纵向方向X上的移动可以通过沿固定杆51移动的移动杆52的移动来实现。移动杆52可以沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。因此，耦接到移动杆52的食物成形模块100也可以沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上与移动杆52一体地移动。

图5是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在横向方向Y上移动的示图。

参照图5，盒组件200可以在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。

食物成形模块100可以被耦接到移动杆52以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。因此，作为食物成形模块100的组件的盒组件200还可以在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。

图6是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在垂直方向Z上移动的示图。对于这里未示出的附图标号参照图3。

参照图6，盒组件200可以在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动。

盒组件200在烹饪设备1a的垂直方向Z上的移动可以通过垂直移动调节单元130的操作来实现。具体地，盒组件200在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动的移动由活塞杆132的移动来确定。当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向下移动时，盒组件200也在烹饪设备1a中向下移动。相反地，当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向上移动时，盒组件200也在烹饪设备1a中向上移动。

图7是示出根据本公开的实施例的烹饪设备中的盒组件的旋转的示图。

参照图7，盒组件200可以围绕旋转调节单元140的旋转轴141进行旋转。旋转轴141可以在从旋转调节单元140的驱动电机142接收到力时进行旋转。盒组件200可以在一个方向上进行旋转或在两个方向上进行旋转。

如果盒组件200被设计为如上所述的可旋转装置，则可以通过使用一个挤压单元160来按压多个盒240。例如，在假设多个盒240包含不同的食物成分的情况下，挤压单元160可以通过控制盒组件200的旋转程度来按压多个盒240中的一个盒。

然而，挤压单元160的数量不限于一个。例如，驱动装置120可以包括与多个盒240的数量相应的多个挤压单元160。

图8是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中托盘在垂直方向Z上移动的示图。

参照图8，托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21上以在烹饪设备1a的垂直方向Z上可移动。也就是说，托盘60可以按照托盘60的高度是可调节的方式被安装在烹饪腔20的底表面21上。

烹饪设备1a还可以包括托盘高度调节单元170(例如，托盘高度调节装置)。

托盘高度调节单元170可以包括致动器。托盘高度调节单元170的示例可以包括电致动器、气动致动器和液压致动器。在下文中，通过示例的方式来描述作为托盘高度调节单元170的气动致动器。

托盘高度调节单元170可以包括托盘圆筒171和托盘活塞杆172。托盘活塞杆172可以通过空气压力在烹饪设备1a的垂直方向Z上往复运动。

托盘60在烹饪设备1a的垂直方向Z上的移动可以通过托盘高度调节单元170的操作来实现。具体地，托盘60在烹饪设备1a的垂直方向Z上的移动通过托盘活塞杆172的移动被确定。当托盘活塞杆172在烹饪设备1a中向上移动时，托盘60也在烹饪设备1a中向上移动。相反地，当托盘活塞杆172在烹饪设备1a中向下移动时，托盘60也在烹饪设备1a中向下移动。

托盘高度调节单元170可以被布置在烹饪腔20和主体10之间。具体地，托盘高度调节单元170可以被布置在烹饪腔20的底表面21和主体10之间。然而，托盘高度调节单元170的位置不限于此，并且可以以各种方式被修改。

托盘高度调节单元170的类型不限于致动器，只要托盘高度调节单元170可以调节托盘60的高度即可。

托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21上以便能够旋转。

如上面参照图4至图6所述，盒组件200可以被安装在烹饪腔20中，以便能够线性地移动。此外，盒组件200可以被安装在烹饪腔20中以便能够旋转，如图7所示。

图9是根据本公开的烹饪设备的第一实施例的盒组件的透视图。图10是根据本公开的烹饪设备的第一实施例的盒组件的分解透视图。

参照图9和图10，盒组件200可以包括盒体210。盒体210可以具有圆柱形状。然而，盒体210的形状不限于此，并且可以以各种方式被修改。多个盒安装座220可以被形成在盒体210上。当盒体210具有圆柱形状时，多个盒安装座220可以沿盒体210的圆周方向被形成在盒体210的侧表面上。可以在盒体210的侧表面上形成凹槽221以限定多个盒安装座220。盒体210可以包括旋转轴耦接部件211以被耦接到旋转调节单元140的旋转轴141。

盒组件200还可以包括被安装在多个盒安装座220上的多个盒筒230。多个盒筒230可以具有带有一个敞开的表面的圆柱形状。例如，多个盒筒230可以具有带有一个敞开的顶表面的圆柱形状。多个盒筒230可以包括分别与多个盒安装座220的凹槽221相应的突起231。突起231可以从多个盒筒230的侧表面突出以被耦接到多个盒安装座220的凹槽221。多个盒筒230还可以具有开口232。开口232可以被形成在多个盒筒230中以朝向烹饪腔20的底表面21。例如，开口232可以被形成在多个盒筒230的底表面处。多个盒240的喷嘴部件242可以被选择性地通过开口232从多个盒筒230中突出来。

多个盒筒230不限于圆柱形状，并且可以具有与多个盒安装座220相应的形状。

盒组件200还可以包括布置在多个盒筒230中的多个盒240。食物成分可以被包含在多个盒240中。食物成分可以是液相或固相。此外，食物成分可以是粉末形式。

多个盒240可以包括透明材料或不透明材料。

多个盒240可以包括从塑料、纸和涂层纤维中选择的至少一种材料。例如，多个盒240可以由聚乙烯(PE)材料形成。作为另一示例，多个盒240可以由具有涂有塑料的内表面的纸形成。作为另一示例，多个盒240可以由防水涂层的纤维形成。

多个盒240中的每个盒可以包括容纳部件241。

此外，多个盒240中的每个盒还可以包括喷嘴部件242，其中，喷嘴部件242被连接到容纳部件241并具有排出口243，其中，食物成分通过排出口243被排出。

容纳部件241可以具有在容纳部件的至少一部分中构建的褶皱244。优选地，褶皱244可以被形成在整个容纳部件241中。由于褶皱244如上所述被形成在容纳部件241的至少一部分中，所以当挤压单元160按压多个盒240中的每个盒时，食物成分可以被容易地排出。也就是说，如果褶皱244被形成在容纳部件241的至少一部分中，则可以预计食物成分的平滑排出。因此，可以防止甚至当食物成分保留在多个盒240中时丢弃或更换多个盒240。

盒组件200还可以包括弹性构件250。弹性构件250可以被容纳在多个盒筒230中的每个盒筒内。具体地，弹性构件250可以被容纳在多个盒筒230中的每个盒筒中，以便在烹饪设备1a的垂直方向Z上被布置在盒240和开口232之间。多个盒240中的每个盒的喷嘴部件242可以通过弹性构件250的弹力经由开口232选择性地从多个盒筒230中的每个盒筒突出来。例如，弹性构件250可以包括弹簧。

多个盒240可以包括不同的食物成分。

图11a和图11b是示出根据本公开的烹饪设备的第一实施例的按压盒组件的过程的示图。在图11a和图11b中，“F”表示食物成分。

参照图11a和图11b，多个盒240可以通过挤压单元160在烹饪设备1a的垂直方向Z上被按压。

当挤压单元160的活塞162按压多个盒240中的每个盒时，弹性构件250被压缩，使得盒240的喷嘴部件242通过开口232从多个盒筒230中的每个盒筒突出来。在这种情况下，由于多个盒240通过挤压单元160被压缩，因此包含在多个盒240中的食物成分通过排出口243被排出到托盘60上。

可以通过改变经由挤压单元160的活塞162施加到盒240的压力和挤压单元160的活塞162的移动距离来调节食物成分的排出量。此外，食物成分的排出量也可以通过电磁阀、旋转阀等来调节。

图12a和图12b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第一方法的示图。除了这里不使用弹性构件250之外，根据第二实施例的盒组件300具有与根据第一实施例的盒组件200的结构相同的结构。在根据第二实施例的盒组件300中，多个盒340中的每个盒的喷嘴部件242被保持在以下状态：通过开口232从盒筒230突出来。在图12a和图12b中，“F”表示食物成分。这里将不再重复以上参照图2至图11b给出的描述。

参照图12a和图12b，烹饪设备1a还可以包括排出口打开/关闭构件310，其中，排出口打开/关闭构件310被构造为选择性地打开或关闭多个盒340的排出口243。

排出口打开/关闭构件310可以包括旋转棒311。旋转棒311可以被设置成可围绕轴312旋转以打开或关闭排出口243。

排出口打开/关闭构件310还可以包括致动器313。例如，致动器313可以包括电致动器、气动致动器和液压致动器等。致动器313可以包括圆筒314和活塞杆，其中，活塞杆在被耦接到圆筒314的状态下通过空气压力进行往复运动。致动器313的活塞杆315与旋转棒311的远离盒340的排出口243的一端相互作用。

排出口打开/关闭构件310还可以包括弹簧单元316(例如，弹簧装置)。弹簧单元316还可以包括支撑件317和固定到支撑件317的弹簧318。弹簧单元316的弹簧318与旋转棒311的更靠近盒340的排出口243的另一端相互作用。

如图12a所示，在通过挤压单元160按压多个盒340之前，盒340的排出口243通过排出口打开/关闭构件310的旋转棒311被保持在关闭状态。

如图12b所示，当通过挤压单元160按压多个盒340时，随着排出口打开/关闭构件310的旋转棒311围绕轴312的中心旋转，盒340的排出口243被打开。在这种情况下，致动器313的活塞杆315从圆筒314突出以在与按压盒340的方向相反的方向推动旋转棒311的一端，并且弹簧318在压缩状态下支撑旋转棒311的另一端。

通过使用如图12a和图12b所示的排出口打开/关闭构件310，可以容易地调节从多个盒340排出的食物成分的量。

图13a和图13b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第二方法的示图。由于以上参照图12a和图12b描述了根据第二实施例的盒组件300，这里将不再重复其详细描述。此外，以上参照图2至图11b给出的描述也将不再重复。

参照图13a和图13b，烹饪设备1a还可以包括排出口打开/关闭构件410，其中，排出口打开/关闭构件410被构造为选择性地打开或关闭多个盒340的排出口243。

排出口打开/关闭构件410可以包括移动棒411。移动棒411可以线性地移动以打开或关闭排出口243。换言之，移动棒411可以在水平方向上移动以打开或关闭排出口243。移动棒411可以包括与排出口243直接接触的头部412和连接到头部412的主体413。

排出口打开/关闭构件410还可以包括驱动单元414(例如，驱动装置)。移动棒411可以被耦接到驱动单元414以在水平方向上移动。

排出口打开/关闭构件410还可以包括弹簧415。弹簧415可以被耦接到移动棒411。具体地，弹簧415可以被耦接到移动棒411的主体413。

如图13a所示，在通过挤压单元160按压多个盒340之前，盒340的排出口243通过排出口打开/关闭构件410的移动棒411被保持在关闭状态。具体地，盒340的排出口243通过移动棒411的头部412被保持在关闭状态。

如图13b所示，当通过挤压单元160按压多个盒340时，随着排出口打开/关闭构件410的移动棒411朝向驱动单元414移动，盒340的排出口243被打开。在这种情况下，弹簧415被压缩。

也就是说，施加使移动棒411朝向驱动单元414移动以与排出口243间隔开的力来打开盒340的排出口243。施加使移动棒411朝向排出口243移动的力来关闭盒340的排出口243，使得移动棒411与排出口243接触。弹簧415的弹性可以用作关闭盒340的排出口243所施加的力。

图14a和图14b是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第三方法的示图。由于以上参照图12a和图12b描述了根据第二实施例的盒组件300，因此将不再重复其详细描述。

参照图14a和图14b，烹饪设备1a还可以包括排出口打开/关闭构件，该排出口打开/关闭构件被构造为选择性地打开或关闭多个盒340的排出口243。

排出口打开/关闭构件可以包括夹具450。夹具450可以被可拆卸地耦接到盒340的喷嘴部件242。盒340可以具有凹槽460。具体地，凹槽460可以被形成为沿喷嘴部件242的圆周被凹入，以具有比排出口243更小的直径。夹具450可以被可拆卸地耦接到凹槽460。

图14a示出了盒340的排出口243处于打开的状态。在这种情况下，由于夹具450与凹槽460分离，因此在多个盒340中的每个盒中形成食物成分的通道。因此，食物成分可以通过多个盒340的排出口243从多个盒340中的每个盒被排出来。

图14b示出了盒340的排出口243处于关闭的状态。在这种情况下，由于夹具450被耦接到凹槽460并且按压喷嘴部件242，因此阻挡了盒340中的食物成分的通道。因此，食物成分不能通过盒340的排出口243从盒340被排出来。

这将在另一方面进行描述。

夹具450可具有弹性。不管是否排出食物成分，夹具450都可以保持与盒340的喷嘴部件242耦接的状态。也就是说，不管是否排出食物成分，夹具450都可以保持与凹槽460耦接的状态。在通过挤压单元160按压多个盒340之前，盒340的排出口243通过夹具450的压力被保持在关闭状态。然而，当通过挤压单元160按压盒340时，通过包含在盒340中的食物成分的移动使夹具450松开。结果，食物成分的通道在盒340中扩大以打开排出口243。

图15a至图15c是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第四方法的示图。由于以上参照图12a和图12b描述了根据第二实施例的盒组件300，因此将不再重复其描述。对于这里未示出的附图标号参照图12a和图12b。

参照图15a至图15c，多个盒340可以包括具有各种尺寸的排出口243的喷嘴部件242。较大的排出口243可以排出较大量的食物成分，而较小的排出口243可以排出较少量的食物成分。

多个盒340中的每个盒可以包括容纳部件241和可拆卸地耦接到容纳部件241的喷嘴部件242。可以根据将被从盒340挤压出的食物成分的量来确定耦接到容纳部件241的喷嘴部件242。例如，如果需要从盒340挤压出较大量的食物成分，则可以选择具有较大排出口243的喷嘴部件242并将该喷嘴部件242耦接到容纳部件241，如图15c所示。如果需要从盒340挤压出较少量的食物成分，则可以选择具有较小排出口243的喷嘴部件242并将该喷嘴部件242耦接到容纳部件241，如图15a所示。如果需要从盒340挤压出中中等量的食物成分，则可以选择具有中等排出口243的喷嘴部件242并将该喷嘴部件242耦接到容纳部件241，如图15b所示。

喷嘴部件242还可以具有从排出口243径向延伸的切割线242a。在这种情况下，喷嘴部件242可以由弹性材料形成。切割线242a可以根据挤压单元160施加到盒340的压力来促使喷嘴部件242的形状修改。例如，当通过挤压单元160按压多个盒340时，喷嘴部件242容易通过切割线242a弹性变形，并且通过排出口243排出的食物成分的量可以增加。相反地，当多个盒340未通过挤压单元160被按压时，喷嘴部件242通过弹力返回其原始形状，并且通过排出口243排出的食物成分的量可以减少。或者，可以防止食物成分通过排出口243排出。

优选地，图15a至图15c中所示的喷嘴部件242可以被应用于食物成分为粉末形式的情况。如果食物成分处于液相，则喷嘴部件242可以具有针状形状。

图16a至图16d是示意性地示出根据本公开的烹饪设备的第二实施例的调节从盒组件的盒挤压出的食物成分的量的第五方法的示图。由于以上参照图12a和图12b描述了根据第二实施例的盒组件300，因此将不再重复其描述。对于这里未示出的附图标号参照图12a和图12b。

参照图16a至图16d，多个盒340可以包括具有各种尺寸的排出口243的喷嘴部件242。较大的排出口243可以排出较大量的食物成分，而较小的排出口243可以排出较少量的食物成分。

多个盒340可以包括容纳部件241以及可拆卸地耦接到容纳部件241的喷嘴部件242。可以根据将被从盒340挤压出的食物成分的量来确定耦接到容纳部件241的喷嘴部件242。由于从盒340挤压出的食物成分的量与喷嘴部件242之间的关系与上面参照图15a至图15c描述的关系相同，因此这里将不再重复其详细描述。

不仅将被从盒340挤压出的食物成分的量会影响排出口243的尺寸，而且将被从盒340挤压出的食物成分的属性也会影响排出口243的尺寸。在假设将被从多个盒340挤压出的食物成分的量相同的情况下，因为具有较高粘度的食物成分更难以通过排出口243，因此如图16c中所示的较大的排出口243适用于具有较高粘度的食物成分。相反地，由于具有较低粘度的食物成分容易通过排出口243，所以如图16a所示的较小的排出口243适用于具有较低粘度的食物成分。如图16b所示的具有中等尺寸的排出口243适用于具有中等粘度的食物成分。

此外，多个盒340可以含有具有各种形状的排出口243的喷嘴部件242。喷嘴部件242可以具有如图16a至图16c所示的圆形排出口243。喷嘴部件242可以具有如图16d所示的三叶草形状的排出口243。图16d中所示的三叶草形状可以通过使用表面张力来实现通过排出口243排出的食物成分的直线度。然而，排出口243的形状不限于此，并且可以以各种方式被修改。

图17是示出根据本公开的烹饪设备的第三实施例的盒组件的透视图。在下文中，将不再重复以上参照根据图9所示的第一实施例的盒组件200给出的描述。对于这里未示出的附图标号参照图9和图10。

参照图17，盒组件500可包括盒体210。盒体210可以具有圆柱形状。然而，盒体210的形状不限于此。由于以上参照图9描述了多个盒安装座220，因此将不再重复其详细描述。

盒组件500还可以包括安装在多个盒安装座220上的多个盒筒230。多个盒筒230可以具有带有一个敞开的表面的矩形柱形状。例如，多个盒筒230可以具有带有一个敞开的顶表面的矩形柱形状。多个盒筒230可以包括分别与多个盒安装座220的凹槽221相应的突起231。突起231可以从多个盒筒230的侧表面突出以被耦接到多个盒安装座220的凹槽221。多个盒筒230还可以具有开口232。以上参照图8描述了开口232的描述，这里将不再重复。

盒组件500还可以包括布置在多个盒筒230中的多个盒240。多个盒240可以具有与多个盒筒230相应的形状。

盒组件500还可以包括弹性构件250。以上参照图9描述了弹性构件250的描述，这里将不再重复。

图18是示出根据本公开的烹饪设备的第四实施例的盒组件的透视图。在下文中，将不再重复以上参照根据图9所示的第一实施例的盒组件200给出的描述。对于这里未示出的附图标号参照图9和图10。

参照图18，盒组件600可以包括盒体210。盒体210可以具有圆柱形状。然而，盒体210的形状不限于此。多个盒安装座220可以被形成在盒体210上。多个盒安装座220可以被形成为穿过盒体210。盒体210可以包括旋转轴耦接部件211以被耦接到旋转调节单元140的旋转轴141。例如，多个盒安装座220可以被布置在比旋转轴耦接部件211更靠外侧的部分处，以沿盒体210的圆周方向彼此间隔开。

盒组件600还可以包括安装在多个盒安装座220上的多个盒筒230。由于以上参照图8描述了多个盒筒230，因此这里将不再重复其详细描述。

盒组件600还可包括位于多个盒筒230内的多个盒240。由于上面参照图9描述了多个盒240，因此将不再重复其详细描述。

盒组件600还可以包括弹性构件250。由于以上参照图8描述了弹性构件250，因此这里将不再重复其描述。

图19是示出根据本公开的烹饪设备的第五实施例的盒组件的透视图。图20是根据本公开的实施例的沿线A-A'截取的图19的盒的横截面图。

参照图19和图20，根据第五实施例的盒组件可以包括包含食物成分的多个盒540。

多个盒540中的每个盒可以具有主体部分541。主体部分541可以包括构成盒540的前表面的主体前表面542和构成盒540的后表面的主体后表面543。此外，主体部分541还可以包括构成盒540的侧表面的主体侧表面544。主体侧表面544可以将主体前表面542与主体后表面543连接。

主体部分541还可以包括压制部分545、546和547。压制部分545、546和547可以包括通过对主体前表面542的上端、主体后表面543的上端和主体侧表面544的上端进行压制而形成的上端压制部分545。此外，压制部分545、546和547还可以包括通过对主体前表面542的下端、主体后表面543的下端和主体侧表面544的下端进行压制而形成的下端压制部分546。压制部分545、546和547还可以包括通过对主体前表面542和主体后表面543之一的一个侧边缘和主体侧表面544的一个侧边缘进行压制而形成的侧端压制部分547。侧端压制部分547可以包括通过对主体前表面542的一个侧边缘和主体侧表面544的一个侧边缘进行压制而形成的第一侧端压制部分547b以及通过对主体后表面543的一个侧边缘和主体侧表面544的一个侧边缘进行压制而形成的第二侧端压制部分547a。

多个盒540中的每个盒还可以包括具有排出口548a的喷嘴部件548。喷嘴部件548可以被耦接到主体部分541，使得包含在主体部分541中的食物成分通过排出口548a被排出。例如，喷嘴部件548可以部分地被插入到下端压制部分546中以被耦接到主体部分541。

多个盒540中的每个盒还可以具有安装孔549。安装孔549可以被形成在上端压制部分545处，使得盒540被安装在根据第五实施例的盒组件的盒体中。

多个盒540中的每个盒可以具有折叠线550。折叠线可以被形成在主体部分541的主体侧表面544中。具体地，折叠线550可以在盒540的纵向方向上在主体部分541的主体侧表面544中形成得较长。主体侧表面544可以具有凹入形状。在这种情况下，折叠线550是最深部分。

多个盒540中的每个盒还可以包括粘合构件551。粘合构件551可以被布置在主体部分541中，以有效地去除主体部分541中的在通过使用挤压单元160按压盒540的过程期间排出食物成分时所形成的空的空间。具体地，粘合构件551可以被布置在主体侧表面544上。更具体地，粘合构件551可以被布置在第一侧端压制部分547a和第二侧端压制部分547b中的至少一个上。

铝箔也可以用于有效地去除主体部分541中的在通过使用挤压单元160按压盒540的过程期间排出食物成分时所形成的空的空间。这是因为铝箔具有刚性。铝箔可以被布置在第一侧端压制部分547a和第二侧端压制部分547b中的至少一个上。铝箔的厚度可以在0.05mm至0.2mm的范围内，但不限于此。

粘合构件551和铝箔两者也可以被布置在第一侧端压制部分547a和第二侧端压制部分547b中的至少一个上。

图21a和图21b是示出根据本公开的实施例的按压图19的盒的一个过程的示图。图21a和图21b是图19的盒540的侧面示图。在图21a和图21b中，“F”表示食物成分。

参照图21a和图21b，根据第五实施例的盒组件的盒540可以通过挤压单元被按压。挤压单元可以包括多个滚筒610。盒540可以在被插入滚筒610之间的状态下通过多个滚筒610被按压。滚筒610可以围绕其各自的滚筒旋转轴611进行旋转。

图21a示出了在通过挤压单元按压盒540之前的状态。如图21a所示，盒540可以被布置在多个滚筒610之间。具体地，盒540可以被布置成使得主体部分541的上端压制部分545介于滚筒610之间。

图21b示出了通过挤压单元按压盒540的状态。如图21b所示，当滚筒610围绕各自的滚筒旋转轴611旋转时，盒540被按压。在这种情况下，多个滚筒610可以在相反的方向上旋转。当通过滚筒610按压盒540时，包含在盒540中的食物成分可以通过喷嘴部件548的排出口548a被排出。盒540的通过滚筒610按压的部分可以通过布置在第一侧端压制部分547a和第二侧端压制部分547b中的至少一个上的粘合构件551彼此粘附。当盒540的通过滚筒610按压的部分彼此粘附时，食物成分被收集在盒540的未通过滚筒610被按压的未按压部分中。因此，滚筒610的压力可以被集中到收集在盒540的未按压部分中的食物成分上。因此，可以防止包含在盒540中的食物成分的浪费。

可以通过改变多个滚筒610的每分钟转数(RPM)来调节食物成分的排出量。

图22a和图22b是示出根据本公开的烹饪设备的第五实施例的按压盒组件的盒的另一过程的示图。在图22a和图22b中，“F”表示食物成分。

参照图22a和图22b，根据第五实施例的盒组件的多个盒540可以通过挤压单元160被按压。挤压单元160可以包括一个滚筒610。滚筒610可以围绕滚筒旋转轴611进行旋转。

图22a示出了在通过挤压单元160按压盒540之前的状态。图22b示出了通过挤压单元160按压盒540的状态。如图22b所示，当单个滚筒610围绕滚筒旋转轴611旋转时，盒540可以被按压。当盒540通过滚筒610被按压时，盒540中包含的食物成分可以通过喷嘴部件548的排出口548a被排出。盒540的通过滚筒610按压的部分可以通过布置在第一侧端压制部分547a和第二侧端压制部分547b中的至少一个上的粘合构件551彼此粘附。盒540的通过滚筒610按压的部分的粘附效果与上面参照图21a和图21b描述的粘附效果相同，因此将不再重复其详细描述。

图23是示出根据本公开的烹饪设备的第六实施例的盒组件的盒的示图。在图23中，“F”表示食物成分。

如图23所示，根据第六实施例的盒组件可以包括多个盒640。多个盒640可以由硬质材料形成。例如，虽然根据第一实施例的盒组件200的多个盒240由软质材料形成，但是根据第六实施例的盒组件的多个盒640由不会由挤压单元160变形的硬质材料形成。

多个盒640中的每个盒可以包括容纳部件641和喷嘴部件642，其中，喷嘴部件642被连接到容纳部件641并且具有排出口642a，其中，食物成分通过排出口642a被排出。容纳部件641由不会由挤压单元160变形的硬质材料形成。

多个盒640中的每个盒还可以包括被布置在容纳部件641内的帽643，帽643能够在挤压单元160的按压方向上移动。

当挤压单元160按压帽643时，帽643在挤压单元160的按压方向上朝排出口642a移动。在此过程期间，包含在盒640中的食物成分通过排出口642a被挤压出。

图24是示出根据本公开的烹饪设备的第七实施例的盒组件的盒的示图。

参照图24，根据第七实施例的盒组件可以包括多个盒740。多个盒740可以由软质材料形成。也就是说，多个盒740可以包括可由挤压单元160变形的软质材料。

多个盒740中的每个盒可以包括容纳部件741和喷嘴部件742，其中，喷嘴部件742被连接到容纳部件741并且具有排出口742a，其中，食物成分通过排出口742a被排出。容纳部件741由可由挤压单元160变形的软质材料形成。

容纳部件741可以在其至少一部分中具有褶皱743。由于褶皱743被形成在容纳部件741的至少一部分中，所以当挤压单元160按压盒740时，食物成分可以容易地被排出。也就是说，如果褶皱743被形成在容纳部件741的至少一部分中，则可以预计顺利排出食物成分。因此，可以防止甚至当食物成分保留在多个盒240中时丢弃或更换多个盒740。

图25是示出根据本公开的烹饪设备的第八实施例的盒组件的盒单元的示图。图26是示出根据本公开的实施例的图25的盒单元的容器的透视图。图27是根据本公开的实施例的图25的容器的放大部分的横截面图。图28是示出根据本公开的实施例的图25的盒单元的容器帽的示图。

参照图25至图28，根据第八实施例的盒组件可以包括本公开的盒单元800(例如，盒装置)。

盒单元800可以包括包含食物成分的容器810。容器810可以具有入口811。包含在容器810中的食物成分通过入口811从容器810被排出来。第一螺纹812可以被形成在入口811的内表面上。

容器810可以包括塑料材料。优选地，容器810可以具有500μm或小于500μm的厚度。

褶皱810a可以被形成在容器810的至少一部分中。优选地，褶皱810a可以被形成在容器810的整个表面中。形成在容器810的至少一部分中的褶皱810a的效果与上面参照褶皱244描述的效果相同，因此将不再重复其详细描述。

盒单元800还可以包括粘附到入口811以密封容器810的盒盖820。盒盖820可以被可移除地连接到入口811。

盒盖820可以具有薄膜形式。

盒盖820可以包括聚合物和金属中的至少一种材料。例如，盒盖820可以包括铝箔。

盒盖820可以具有当被施加预定等级的力时而撕裂的结构。该结构可以通过如图26所示的参考撕裂线821来实现。参考撕裂线821可以被形成在盒盖820上。参考撕裂线821可以沿入口811的圆周方向被形成。

盒单元800还可以包括容器帽830。容器帽830可以被耦接到容器810。具体地，容器帽830被可分离地(或可拆卸地)耦接到容器810的入口811。

容器帽830可以包括塑料和金属中的至少一种材料。

容器帽830可以包括具有排出口841的喷嘴部件840。

容器帽830还可以包括连接到喷嘴部件840的连接部分850。连接部分850可以包括与容器810的入口811相应的喷嘴引入部分851。在通过容器810的入口811之后，包含在容器810中的食物成分可以通过喷嘴引入部分851和排出口841从盒单元800被排出来。与入口811的第一螺纹812接合的第二螺纹852可以被形成在喷嘴引入部分581的外表面上。当在移除带860之后按压容器帽830时，容器810的入口811可以被耦接到容器帽830的喷嘴引入部分851。在这种情况下，第一螺纹812和第二螺纹852可以彼此接合。第一螺纹812和第二螺纹852的紧密耦接可以防止容器810中包含的食物成分在食物成分被转移到容器帽830并通过排出口841从盒单元800排出来的过程中泄漏。

盒单元800还可以包括带860。带860可以被设置成将容器810与容器帽830连接。带860可以被可移除地布置在容器810和容器帽830之间。

带860可以包括被构造为将容器810与容器帽830连接的弯曲部分861以及从弯曲部分861延伸的抓握部分862。用户可以通过使用抓握部分862容易地移除带860。

图29a至图29c是示出根据本公开的烹饪设备的第八实施例的使用盒组件的盒单元的过程的示图。

参照图29a，盒单元800处于容器810通过带860与容器帽830连接的状态。在这种情况下，容器810的入口811和容器帽830的喷嘴引入部分851被彼此间隔开。

参照图29b和图29c，通过在移除带860之后按压容器帽830，容器帽830被耦接到容器810。具体地，容器帽830的喷嘴引入部分851被耦接到容器810的入口811。在这种情况下，当容器帽830的喷嘴引入部分851按压容器810的入口811时，附接到容器810的入口811的盒盖820可以被撕裂。当盒盖820撕裂时，容器810和容器帽830彼此连通。因此，包含在容器810中的食物成分被传送到容器帽830并通过喷嘴部件840的排出口841从盒单元800被排出来。

图30是示出根据本公开的烹饪设备的第九实施例的移除盒组件的盒单元的容器帽的方法的示图。

参照图30，根据第九实施例的盒组件可以包括本公开的盒单元900(例如，盒装置)。

盒单元900可以包括用于包含食物成分的容器910。

盒单元900还可以包括与容器910一体形成的容器帽920。容器帽920可以与容器910被一体形成为可从容器910移除。

盒单元900可以具有切割凹槽930。切割凹槽930可以被形成在容器910和容器帽920之间的边界处。换言之，容器910和容器帽920可以基于切割凹槽930被限定。容器帽920可以沿切割凹槽930与容器910分离。具体地，当用户扭转容器帽920时，容器帽920沿切割凹槽930与容器910分离，因此，容器910被打开。

具有排出口的喷嘴(未示出)可以被耦接到容器910，其中，容器帽920从容器910被移除。

图31是示出根据本公开的烹饪设备的第十实施例的移除盒组件的盒单元的盒盖的方法的示图。

参照图31，根据本公开的第十实施例的盒组件可以包括盒单元950(例如，盒装置)。

盒单元950可以包括用于包含食物成分的容器951。容器951可以具有入口952。包含在容器951中的食物成分通过入口952从容器951被排出来。

盒单元950还可以包括附接到入口952以密封容器951的盒盖953。盒盖953可以被可移除地附接到入口952。

盒盖953可以具有薄膜形式。

盒盖953可以包括聚合物和金属中的至少一种材料。例如，盒盖953可以包括铝箔。

盒单元950还可以包括容器帽954。容器帽954可以被耦接到容器951。具体地，容器帽954可以被可分离地耦接到容器951的入口952。

盒单元950还可以包括盒盖开启器955，其中，盒盖开启器955被构造为移除盒盖953。盒盖开启器955可以具有尖锐形状。盒盖开启器955可以被设置在容器帽954处。具体地，盒盖开启器955可以与容器帽954一体地形成在容器帽954外部。

在将容器帽954与容器951分离之后，用户可以通过使用设置在容器帽954处的盒盖开启器955来移除盒盖953。具体地，用户可以通过经由使用盒盖开启器955刮擦盒盖953来打开容器951。

具有排出口的喷嘴(未示出)可以被耦接到容器951，其中，盒盖953从容器951被移除。

图32是示出根据本公开的烹饪设备的第十一实施例的盒组件的示图。对于这里未示出的附图标号参照图2、图9和图10。

参照图32，根据第十一实施例的盒组件960可以包括盒体210。盒体210可以具有箱体形状。然而，盒体210的形状不限于此，并且可以以各种方式被修改。多个盒安装座220可以被形成在盒体210上。多个盒安装座220可以被形成为穿过盒体210。

根据第十一实施例的盒组件960可以被布置在烹饪腔20内，以便执行线性移动和旋转移动。关于根据第十一实施例的盒组件960的线性移动和旋转移动的方法与根据第一实施例的盒组件200的线性移动和旋转移动的方法相同，因此将不再重复其详细描述。

盒组件960还可以包括安装在多个盒安装座220中的多个盒筒230。多个盒筒230可以具有带有一个敞开的表面的圆柱形状。多个盒筒230还可以包括开口232。开口232可以被形成在盒筒230中以面向烹饪腔20的底表面21。多个盒240的喷嘴部件242可以选择性地经由开口232从多个盒筒230突出来。

盒筒230的形状不限于圆柱形状，并且多个盒筒230可以具有与多个盒安装座220的形状相应的形状。

盒组件960还可以包括被重复布置在多个盒筒230内的多个盒240。多个盒240可以包含食物成分。由于以上参照图8和图9描述了多个盒240和食物成分，因此将不再重复其详细描述。

盒组件960还可以包括弹性构件250。由于以上参照图9和图10描述了弹性构件250，因此将不再重复其详细描述。

图33a和图33b是根据本公开的各种实施例的用于描述更换烹饪设备的盒组件的方法的示图。为了方便描述，将通过示例的方式参照图33a和图33b描述更换根据第一实施例的盒组件200的方法。对于这里未示出的附图标号参照图2。此外，以上参照图2给出的描述将不再重复。

参照图33a和图33b，盒组件200可以被布置在烹饪腔20内以可更换。

主体10可以具有形成在主体10的一个表面上的用于更换盒组件200的开口部分14。具体地，开口部分14可以被形成在主体10的顶表面11上或被形成在侧表面12中的一个侧表面上。图33a示出了开口部分14被形成在主体10的顶表面11上的情况。图33b示出了开口部分14被形成在主体10的一个侧表面12上的情况。

烹饪设备1a还可以包括简易门15，其中，简易门15被构造为打开或关闭开口部分14。简易门15可以被安装在主体10上。例如，简易门15可以被可旋转地安装在主体10上以打开或关闭开口部分14。作为另一示例，简易门15可以被可滑动地安装在主体10上以打开或关闭开口部分14。作为另一示例，简易门15可以被可分离地安装在主体10上以打开或关闭开口部分14。图33a示出了简易门15被安装在主体10的顶表面11上以打开或关闭开口部分14。图33b示出了简易门15被安装在主体10的一个侧表面12上以打开或关闭开口部分14。

图34a至图34c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分区为多个空间的一个过程的示图。在下文中，将省略参照图2至图10给出的描述。对于这里未示出的附图标号参照图2至图10。

参照图34a至图34c，烹饪设备1b可以包括主体10。主体10可以限定烹饪设备1b的外观。主体10可以具有顶表面11、底表面(未示出)、后表面(未示出)、两个侧表面12、和前表面13。

烹饪设备1b还可以具有形成在主体10内的内部空间25。内部空间25可以通过顶表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22和敞开的前表面23来限定。隔热构件(未示出)可以被布置在内部空间25和主体10之间以对内部空间25隔热。

内部空间25可以具有第一空间25a和第二空间25b。

烹饪设备1b还可以包括布置在内部空间25中的分区框架970，以将第一空间25a与第二空间25b分开。分区框架970可以被可分离地布置在内部空间25中。

分区框架970可以在将内部空间25分区为第一空间25a和第二空间25b的同时阻挡第一空间25a和第二空间25b之间的热传递。

分区框架970的内部可以被保持在真空状态。

隔热材料可以被容纳在分区框架970中。

烹饪设备1b还可以包括门30。门30可以被可旋转地安装在主体10上，以打开或关闭内部空间25的前表面23。门30与以上参照图2描述的门相同，因此，将不再重复其详细描述。

烹饪设备1b还可以包括用于控制烹饪设备1b的操作的控制面板40。由于以上参照图2描述了控制面板40，因此将不再重复其描述。

烹饪设备1b还可以包括食物成形模块100。食物成形模块100可以被可移动地布置在内部空间25中。食物成形模块100可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。由于以上参照图2至图10描述了食物成形模块100，因此将不再重复其描述。

烹饪设备1b还可以包括被构造为引导食物成形模块100的导杆50。导杆50可以包括被固定地安装在内部空间25的两个侧表面22处的固定杆51。导杆50还可以包括沿固定杆51移动的移动杆52。由于以上参照图2描述了导杆50，因此将不再重复其详细描述。

烹饪设备1b还可以包括布置在内部空间25的底表面21上的托盘60。食物可以位于托盘60上。托盘60可以被安装在第一空间25a中。具体地，托盘60可以被安装在第一空间25a的底表面21上。由于以上参照图2至图10描述了托盘60，因此将不再重复其详细描述。

烹饪设备1b还可以包括被配置为加热食物的至少一个加热器70。至少一个加热器70可以被安装在第一空间25a中。例如，至少一个加热器70可以被安装在第一空间25a的底表面21上或者被安装在内部空间25的顶表面(未示出)上。然而，至少一个加热器70的安装位置可以以各种方式被修改。

在使食物成形的情况下，食物成形模块100可以位于内部空间25的第一空间25a中。换言之，在通过使用包含在多个盒240中的食物成分来三维打印将被烹饪的食物的情况下，食物成形模块100可以位于内部空间25的第一空间25a中。

在烹饪已成形食物的情况下，食物成形模块100可以位于内部空间25的第二空间25b中。换言之，在烹饪三维打印的食物的情况下，食物成形模块100可以位于内部空间25的第二空间25b中。这是为了防止食物成形模块100在烹饪食物的过程中被施加到已成形食物的热量损坏。

在另一方面，第一空间25a可以被限定为使食物成形并且烹饪已成形食物的空间。第二空间25b可以被限定为这样的空间：已在第一空间25a中完成食物成形的食物成形模块100在该空间中等待第一空间25a中的烹饪操作完成。

参照图34a和图34b，内部空间25可以通过分区框架970被分区为彼此水平相邻的第一空间25a和第二空间25b。具体地，内部空间25可以通过分区框架970被分区为在烹饪设备1b的横向方向Y上彼此相邻的第一空间25a和第二空间25b。内部空间25也可以通过分区框架970被分区为在烹饪设备1b的纵向方向X上彼此相邻的多个空间。

图35a至图35c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中将主体的内部空间分区为多个空间的与图34a至图34c所示的过程不同的另一过程的示图。在下文中，以上参照图34a至图34c给出的描述将不再重复。此外，相同的附图标号可以被分配给以上参照图34a至图34c描述的相同元件。

参照图35a至图35c，内部空间25可以通过分区框架970被分区为彼此垂直相邻的第一空间25a和第二空间25b。具体地，内部空间25可以通过分隔框架970被分区为在烹饪设备1b的垂直方向Z上彼此相邻的第一空间25a和第二空间25b。

图36a至图36c是示出根据本公开的各种实施例的在烹饪设备中单独地移动与盒体分离的盒的过程的示图。对于这里未示出的附图标号参照图2。

参照图36a至图36c，烹饪设备1c可以包括主体10。主体10可以限定烹饪设备1c的外观。

烹饪设备1c还可以包括布置在主体10内的烹饪腔20。烹饪腔20可以由顶表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22、和敞开的前表面23来限定。隔热构件(未示出)可以被布置在烹饪腔20和主体10之间以对烹饪腔20隔热。

烹饪设备1c还可以包括门30。由于以上参照图2描述了门30，因此这里将不再重复其详细描述。

烹饪设备1c还可以包括用于控制烹饪设备1c的操作的控制面板40。由于以上参照图2描述了控制面板40，因此将不再重复其详细描述。

烹饪设备1c还可以包括盒组件201。盒组件201可以被布置在烹饪腔20中以能够旋转。具体地，盒组件201可以被可旋转地安装在烹饪腔20的顶表面上。

盒组件201可以包括盒体210。盒体210可以具有圆柱形状。然而，盒体210的形状不限于此，并且可以以各种方式被修改。多个盒安装座220可以被形成在盒体210上。当盒体210具有圆柱形状时，多个盒安装座220可以被形成为在盒体210的侧表面上沿盒体210的圆周方向被凹入。盒体210可以包括将被耦接到旋转调节单元140的旋转轴141的旋转轴耦接部件211。

盒组件201还可以包括安装在多个盒安装座220上的多个盒240。食物成分可以被包含在多个盒240中。食物成分可以是液相或固相。此外，食物成分可以是粉末形式。多个盒240中的每个盒可以包括容纳部件241和喷嘴部件242，其中，喷嘴部件242被连接到容纳部件241并具有排出口243。

不同的食物成分可以被包含在多个盒240中。

烹饪设备1c还可以包括用于旋转盒组件201的旋转调节单元140。旋转调节单元140可以包括耦接到盒组件201的旋转轴141。旋转轴141可以被耦接到盒体210，以使盒组件201能够旋转移动。此外，旋转调节单元140还可以包括驱动电机142。驱动电机142被连接到旋转轴141，以向旋转轴141提供旋转力。此外，驱动电机142可以被固定地安装到烹饪腔20的顶表面。

烹饪设备1c还可以包括盒载体980。盒载体980可以被安装在烹饪腔20中，以单独地移动耦接到盒体210的多个盒240中的一个盒。盒载体980可以被安装在烹饪腔20中以便可线性地移动。具体地，盒载体980可以在烹饪设备1c的纵向方向X上、在烹饪设备1c的横向方向Y上、以及在烹饪设备1c的垂直方向Z上移动。稍后将更详细地描述盒载体980的移动。

盒载体980可以包括具有引导部件981a的外壳981。外壳981可以被耦接到移动杆52，以便可沿移动杆52移动。

盒载体980还可以包括被可滑动地耦接到外壳981的移动构件982。移动构件982可以被耦接到外壳981，以便可在烹饪设备1c的垂直方向Z上移动。移动构件982可以包括被耦接到引导部件981a的滑杆982a。移动构件982可以在滑杆982a被耦接到引导部件981a的状态下在烹饪设备1c的垂直方向Z上移动。

盒载体980还可以包括夹持盒240的盒夹持器983。例如，盒载体980可以包括用于单独地移动多个盒240的一个盒夹持器983。然而，盒夹持器983的数量不限于此，并且可以以各种方式被修改。盒夹持器983可以被形成在移动构件982处。

烹饪设备1c还可以包括用于引导盒载体980的引导杆50。引导杆50可以包括被固定地安装在烹饪腔20的两个侧表面22处的固定杆51。固定杆51可以被固定到烹饪腔20的两个侧表面22以在烹饪设备1c的纵向方向X上延伸。安装在烹饪腔20的两个侧表面22处的固定杆51可以彼此平行。导杆50还可以包括沿固定杆51移动的移动杆52。移动杆52可以在烹饪设备1c的横向方向Y上延伸。移动杆52的两端可以分别被耦接到固定杆51。具体地，移动杆52的两端可以通过捆绑构件53分别被耦接到固定杆51，使得移动杆52沿固定杆51在烹饪设备1c的纵向方向X上移动。具体地，盒载体980可以被耦接到移动杆52，以能够沿移动杆52在烹饪设备1c的横向方向Y上移动。

盒载体980可以在烹饪设备1c的纵向方向X上移动。盒载体980在烹饪设备1c的纵向方向X上的移动可以通过移动杆52沿固定杆51的移动来实现。

盒载体980可以在烹饪设备1c的横向方向Y上移动。盒载体980可以被耦接到移动杆52，以便沿移动杆52在烹饪设备1c的横向方向Y上移动。

盒载体980可以在烹饪设备1c的垂直方向Z上移动。盒载体980在烹饪设备1c的垂直方向Z上的移动可以通过被可移动地耦接到外壳981的移动构件982的操作来实现。具体地，当移动构件982在烹饪设备1c中向下移动时，安装在盒夹持器983上的盒240也在烹饪设备1c中向下移动。相反地，当移动构件982在烹饪设备1c中向上移动时，安装在盒夹持器983上的盒240也在烹饪设备1c中向上移动。可以经由滑杆982a和引导部件981a之间的耦接来引导移动构件982在烹饪设备1c的垂直方向Z上的移动。

烹饪设备1c还可以包括布置在烹饪腔20的底表面21上的托盘60。由于以上参照图2描述了托盘60，因此将不再重复其详细描述。

烹饪设备1c还可以包括用于加热食物的至少一个加热器70。由于以上参照图2描述了至少一个加热器70，因此将不再重复其详细描述。

如图36a至图36c所示，盒240可以与盒体210分离并且单独地移动。为了方便描述，假设多个盒240包含不同的食物成分。

当用于在多个盒240中选择包含预定食物成分的给定盒的命令被输入到烹饪设备1c时，执行搜索给定盒的操作。在这种情况下，盒组件201可以围绕旋转轴141旋转。当找到给定盒时，该盒与盒体210分离并且被安装在盒载体980的盒夹持器983上。在这种情况下，给定盒可以与盒体210分离并且在烹饪设备1c的垂直方向Z上被安装在盒夹持器983上。给定盒可以在被安装在盒夹持器983的状态下在烹饪腔20中与盒载体980一体地自由移动。

图37是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。

参照图37，烹饪设备1000可以包括：用户接口1020，被配置为与用户交互；温度感测单元1030(例如，温度感测装置)，被配置为感测烹饪腔的温度；成形单元1040(例如，成形装置)，被配置为使食物成形；加热单元1050(例如，加热装置)，被配置为加热食物；存储器1060(例如，存储器)，被配置为存储程序和数据；通信器1070(例如，收发器)，被配置为与外部装置通信；以及控制器1010(例如，至少一个处理器)，被配置为控制烹饪设备1000的操作。

用户接口1020可以包括：输入装置1021，被配置为从用户接收命令；以及触敏显示器1022，被配置为接收用户的触摸输入并响应于接收的触摸输入来显示信息。

输入装置1021可以包括各种类型的输入装置，诸如能够接收用户命令的按钮、键盘、触摸按钮、控制杆、滑动开关、操纵杆、微动拨号盘和快速拨号盘。

输入装置1021可以接收预先分配的用户命令。例如，输入装置1021可以包括：用于接收用于打开或关闭烹饪设备1000的命令的电源按钮、用于接收用于开启或停止烹饪设备1000的操作的命令的操作按钮、用于设置烹饪设备1000的操作时间的时间设置拨号盘等。

触敏显示器1022可以接收用户的触摸输入并且响应于用户的触摸输入来显示信息。

触敏显示器1022可以包括：被配置为接收用户的触摸输入的触摸面板、被配置为可视地显示信息的显示面板、以及被配置为控制触敏显示器1022的操作的控制器。触摸面板可以被堆叠在显示面板上。

触敏显示器1022可以显示各种图形用户界面并且接收用户施加到图形用户界面的触摸输入。例如，触敏显示器1022可以显示通过其输入食物的食物模型(即，3D形状、成分、颜色等)的屏幕，并且可以根据用户的触摸输入来输入食物模型。

触敏显示器1022的触摸面板可以包括电容式触摸面板、电阻式触摸面板、超声触摸面板、红外触摸面板等。此外，触敏显示器1022的显示面板可以包括液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机LED(OLED)面板等。

温度感测单元1030可以包括温度传感器1031，温度传感器1031被配置为感测加热食物的烹饪腔的温度并且输出与感测的温度相应的电信号。温度传感器1031可以被布置在烹饪腔内，并且可以包括电阻值根据温度而变化的热敏电阻。

成形单元1040与上述食物成形模块相应，并且可以根据由用户输入的食物的形状、成分和颜色(在下文中，被称为“食物模型”)使食物成形。

成形单元1040可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。

盒组件200可以根据控制器1010的食物成形数据来存储食物成分并排出食物成分。

驱动装置120可以移动盒组件200并且使盒组件200位于根据控制器1010的食物成形数据预设的位置。

具体地，盒组件200可以通过经由驱动装置120反复移动并且停止来排出食物成分。从盒组件200排出的食物成分可以形成食物。

加热单元1050可以以各种方式加热烹饪腔内的食物。例如，加热单元1050可以包括被配置为将辐射热辐射到烹饪腔中的烤架加热器1051(例如，烤架加热装置)、被配置为将热空气供应到烹饪腔中的对流加热器1052、被配置为将微波辐射到烹饪腔中的微波加热器1053等。

烤架加热器1051可以包括能够将电能转换成热能的热丝。烤架加热器1051的热丝可以被布置在烹饪腔中的上部，并且可以从烹饪腔的上部朝向位于烹饪腔中的食物辐射辐射热。

对流加热器1052可以包括用于将电能转换成热能的热丝、用于使空气循环的风扇以及用于驱动风扇的电机。对流加热器1052可以加热周围空气，并且风扇可以将由热丝加热的空气供应到烹饪腔中。

微波加热器1053可以包括能够生成微波的磁控管和用于将生成的微波辐射到烹饪腔中的天线。微波加热器1053可以产生具有大约为2.4千兆赫兹(GHz)到2.5GHz频率的微波。微波加热器1053可以通过经由微波强烈地旋转食物内的水份来加热食物。

用户可以依据食物和被烹饪的食物来选择各种烹饪方法中的一种烹饪方法，并且烤架加热器1051、对流加热器1052和微波加热器1053中的至少一个可以根据选择的烹饪方法被操作。例如，当用户烹饪饼干或比萨时，可以操作对流加热器1052。当用户烹饪诸如香肠的肉类时，可以操作烤架加热器1051。

存储器1060可以包括用于控制烹饪设备1000的操作的控制程序。例如，存储器1060可以存储以下内容：被配置为管理烹饪设备1000中包括的资源(软件和硬件)的操作系统(OS)、被配置为经由用户接口1020接收关于食物的形状、成分和颜色的信息的建模程序、被配置为控制成形单元1040以根据食物模型使食物成形的食物成形程序、被配置为控制加热单元1050以根据烹饪方法加热食物的食物加热程序等。

此外，存储器1060可以存储包括多个食物模型和针对各个食物模型的烹饪方法的数据库。食物模型可以包括食物的形状、成分和颜色，并且烹饪方法可以包括被操作的加热单元1050、烹饪腔内的烹饪温度、以及用于操作加热单元1050的烹饪时间等。

存储器1060可以包括能够长时间存储程序和数据的磁盘驱动器1061和固态驱动器1062。

通信器1070可以从用户设备接收信息并向用户设备发送信息。例如，通信器1070可以从用户设备接收关于食物模型的信息，并且向用户设备发送关于烹饪设备1000的操作的信息。

通信器1070可以包括：被配置为以有线方式向用户设备发送信息/从用户设备接收信息的有线通信模块1071、以及被配置为以无线方式向用户设备发送信息/从用户设备接收信息的无线通信模块1072(例如，无线通信装置或收发器)。

有线通信模块1071(例如，有线通信装置或收发器)可以使用各种有线通信协议(诸如以太网或通用串行总线(USB)通信)来发送/接收信息。具体地，有线通信模块1071可以经由通信线缆向用户设备或信息转发装置发送信息，并且经由通信线缆从用户设备或信息转发装置接收信息。有线通信模块1071可以包括收发器、通信端口等。

无线通信模块1072可以使用各种无线通信协议(诸如无线保真(Wi-FiTM)或蓝牙

)来发送/接收信息。具体地，无线通信模块1072可以通过无线电波向用户设备或信息转发装置发送信息，并且通过无线电波从用户设备或信息转发装置接收信息。无线通信模块1072可以包括收发器、天线等。

控制器1010可以包括：被配置为生成用于控制烹饪设备1000的操作的控制信号的处理器1011、以及被配置为存储用于控制烹饪设备1000的操作的程序和数据的存储器1012(例如，存储器)。

处理器1011可以处理用户经由用户接口1020输入的触摸输入，并且基于触摸输入来生成食物模型。

此外，处理器1011可以处理经由用户接口1020输入的关于食物模型的数据、经由通信器1070接收的关于食物模型的数据、或者存储在存储器1060中的关于食物模型的数据，并且基于食物模型来生成用于使食物成形的食物成形数据。例如，食物成形数据可以包括关于构成食物的食物成分的信息、关于食物成分被排出的位置坐标的信息、以及关于食物成分的排出量的信息。成形单元1040可以根据从处理器1011输出的食物成形数据来使食物成形。

此外，处理器1011可以处理经由用户接口1020输入的关于烹饪方法的数据、通过通信器1070接收的关于烹饪方法的数据、或者存储在存储器1060中的关于烹饪方法的数据并且基于烹饪方法来生成用于加热食物的食物加热数据。例如，食物加热数据可以包括关于被操作的加热装置1051、1052、1053和1054的信息、关于烹饪腔的温度的信息以及加热装置1051、1052、1053和1054的烹饪时间。加热单元1050可以根据从处理器1011输出的食物加热数据来加热食物。

存储器1012可以存储用于经由用户接口1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序、以及用于处理关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据并生成食物成形数据和/或食物加热数据的程序。此外，存储器1012可以临时存储关于食物模型的数据和/或关于将由处理器1011处理的烹饪方法的数据和从处理器1011输出的食物成形数据和/或食物加热数据。

存储器1012可以包括易失性存储器(诸如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态RAM(D-RAM))和非易失性存储器(诸如只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)和电可擦除PROM(EEPROM))。

如上所述，控制器1010可以根据经由用户接口1020接收的触摸输入来生成关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据，并且输出用于根据食物模型控制成形单元1040的操作的食物成形数据和用于根据烹饪方法控制加热单元1050的操作的食物加热数据。

图38是根据本公开的实施例的用户设备的框图。

参照图38，用户设备1100可以包括：用户接口1120，被配置为与用户交互；声音单元1130(例如，声音装置)，被配置为接收和输出声音；图像获取单元1140(例如，图像获取装置)，被配置为获取图像；存储器1160(例如，存储器)，被配置为存储程序和数据；通信器1170(例如，收发器)，被配置为与外部装置通信；以及控制器1110(例如，至少一个处理器)，被配置为控制用户设备1100的操作。

用户接口1120可以包括：被配置为接收用户命令的输入装置1121(例如，输入按钮)、以及被配置为接收用户的触摸输入并响应于接收的触摸输入来显示信息的触敏显示器1122。

输入装置1121可以包括各种类型的输入装置，诸如能够接收用户命令的按钮、键盘、触摸按钮、控制杆、滑动开关、操纵杆、微动拨号盘、快速拨号盘、鼠标和轨迹球。

输入装置1121可以接收预先分配的用户命令。例如，输入装置1121可以包括用于接收用于打开或关闭用户设备1100的命令的电源按钮、用于调节从用户设备1100的声音单元1130输出的声音的音量按钮等。

触敏显示器1122可以接收用户的触摸输入并且响应于用户的触摸输入来显示信息。

触敏显示器1122可以包括：被配置为接收用户的触摸输入的触摸面板、被配置为可视地显示信息的显示面板、以及被配置为控制触敏显示器1122的操作的控制器。触摸面板可以被堆叠在显示面板上。

触敏显示器1122可以显示各种图形用户界面并且接收用户施加到图形用户界面的触摸输入。例如，触敏显示器1122可以显示通过其输入食物的食物模型(即3D形状、成分、颜色等)的屏幕，并且可以根据用户的触摸输入来接收食物模型。

声音单元1130可以包括：被配置为从用户接收声音的麦克风1131、以及被配置为输出声音的扬声器1132。麦克风1131可以获取声音信号并输出与获取的声音信号相应的电信号。此外，扬声器1132可以接收电信号并输出与接收的电信号相应的声音信号。

图像获取单元1140可以包括被配置为获取图像的相机1141。相机1141可以包括多个光学传感器，其中，光学传感器被配置为输出与由对象反射或从对象辐射的光的颜色和强度相应的电信号。通过二维地对准多个光学传感器，相机1141可以将图像转换为作为电信号的图像数据。图像数据可以包括关于对象的形状和颜色的信息。

存储器1160可以包括用于控制用户设备1100的操作的控制程序。例如，存储器1160可以存储被配置为管理包括在用户设备1100中的资源(软件和硬件)的操作系统(OS)、被配置为经由用户接口1120接收关于食物的形状、成分和颜色的信息的建模程序、被配置为处理并存储由图像获取单元1140获取的图像的成像程序等。

此外，存储器1160可以存储包括多个食物模型和针对各个食物模型的烹饪方法的数据库。食物模型可以包括食物的形状、成分和颜色，并且烹饪方法可以包括烹饪设备1000的被操作的加热单元1050、烹饪设备1000的烹饪腔内的烹饪温度、以及用于操作烹饪设备1000的加热单元1050的烹饪时间等。

存储器1160可以包括能够长时间存储程序和数据的磁盘驱动器1161和固态驱动器1162。

通信器1170可以从烹饪设备接收信息并向烹饪设备发送信息。例如，通信器1170可以从烹饪设备接收关于食物模型的信息，并且向烹饪设备发送关于烹饪设备的操作的信息。

通信器1170可以包括被配置为以有线方式向烹饪设备发送信息/从烹饪设备接收信息的有线通信模块1171(例如，有线通信装置)、以及被配置为以无线方式向烹饪设备发送信息/从烹饪设备接收信息的无线通信模块1172(例如，无线通信装置)。

有线通信模块1171可以使用各种有线通信协议(诸如以太网或通用串行总线(USB)通信)来发送/接收信息。具体地，有线通信模块1171可以经由通信线缆向用户设备或信息转发装置发送信息，并且经由通信线缆从用户设备或信息转发装置接收信息。有线通信模块1171可以包括收发器、通信端口等。

无线通信模块1172可以经由短距离无线网络(诸如Wi-Fi^TM和

)和/或移动通信方法(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)和长期演进(LTE))来发送/接收信息。具体地，无线通信模块1172可以通过无线电波向用户设备或信息转发装置发送信息，并且通过无线电波从用户设备或信息转发装置接收信息。无线通信模块1172可以包括收发器、天线等。

控制器1110可以包括：被配置为生成用于控制用户设备1100的操作的控制信号的处理器1111、以及被配置为存储用于控制用户设备1100的操作的程序和数据的存储器1112。

处理器1111可以处理经由用户接口1120接收的用户的触摸输入，并基于触摸输入来生成关于食物模型和烹饪方法的数据。此外，处理器1111可以生成用于向烹饪设备1000发送关于食物模型和烹饪方法的数据的信控制信号。通信器1170可以根据通信控制信号向烹饪设备1000发送关于食物模型和烹饪方法的数据。

存储器1112可以存储用于经由用户接口1120接收食物模型和烹饪方法的输入的程序。此外，存储器1012可以临时存储由处理器1011生成的关于食物模型和烹饪方法的数据。

存储器1112可以包括易失性存储器(诸如S-RAM和D-RAM)以及非易失性存储器(诸如ROM、EPROM和EEPROM)。

如上所述，控制器1110可以根据经由用户接口1120接收的触摸输入来生成关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据，并且经由通信器1170向烹饪设备1000发送关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据。

在下文中，将描述烹饪设备1000的烹饪操作。

图39示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的烹饪操作。

参照图39，烹饪设备1000的烹饪操作2000可以包括：在操作2010获取食物模型，在操作2020获取烹饪方法，在操作2030使食物成形，以及加热食物(2040)。

在操作2010获取食物模型的步骤可以包括一系列处理，所述一系列处理包括：接收食物的形状、成分和颜色的输入并且生成包括食物的形状、成分和颜色的食物模型。

例如，烹饪设备1000可以根据经由用户接口1020接收的用户的触摸输入来生成食物模型，从存储器1060检索关于食物模型的数据，或者经由通信器1070接收关于食物模型的数据。

食物模型的生成不限于由烹饪设备1000执行。例如，用户设备1100可以基于经由用户接口1120接收的用户的触摸输入来生成食物模型，并且经由通信器1170向烹饪设备1000发送关于食物模型的数据。

在操作2020获取烹饪方法的步骤可以包括一系列处理，所述一系列处理包括：选择用于加热食物的加热装置(例如，烤架加热器、对流加热器和微波加热器)，设置烹饪腔的烹饪温度以及设置烹饪时间。

例如，烹饪设备1000可以根据经由用户接口1020输入的用户的触摸输入来选择加热单元1050、设置烹饪温度并且设置烹饪时间。

烹饪方法的获取不限于由烹饪设备1000执行。例如，用户设备1100可以根据经由用户接口1020输入的用户的触摸输入来选择烹饪设备1000的加热单元1050、设置烹饪温度并且设置烹饪时间。此外，用户设备1100可以经由通信器1170向烹饪设备1000发送关于烹饪方法的数据。

在操作2030使食物成形的步骤可以包括一系列处理，所述一系列处理包括根据食物模型通过烹饪设备1000的成形单元1040使食物成形。

例如，烹饪设备1000可以根据食物模型来确定构成食物的食物成分，计算食物成分被排出的位置的坐标，并且计算食物成分的排出量。食物成分、排出坐标和排出量可以构成食物成形数据。此外，烹饪设备1000可以选择包含食物成分的盒，将盒移动到排出坐标并且根据排出量来驱动盒。

在操作2040加热食物的步骤可以包括一系列处理，所述一系列处理包括根据烹饪方法通过食物成形模块100的加热单元1050来加热食物。

例如，烹饪设备1000可以选择加热装置1051、1052、1053和1054中的一个以根据烹饪方法进行操作，并且操作选择的加热装置1051、1052、1053或1054直到烹饪腔的温度达到期望的烹饪温度。此外，当烹饪腔的温度达到烹饪温度时，烹饪设备1000可以重复开启和停止加热装置1051、1052、1053或1054的操作以保持烹饪腔的温度处于烹饪温度。此外，当在加热装置1051、1052、1053或1054的操作启动之后经过了烹饪时间时，烹饪设备1000可以停止加热装置1051、1052、1053或1054的操作。

如上所述，烹饪设备1000可以通过获取食物模型和烹饪方法并且使食物成形并加热食物来烹饪出具有期望形状的食物。

图40示出了根据本公开的实施例的获取食物模型和烹饪方法的方法。图41示出了根据本公开的实施例的主屏幕。图42示出了根据实施例的用于创建食物模型的模型创建屏幕。图43示出了根据本公开的实施例的用于设置关于食物的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕。

将参照图40、图41、图42和图43描述在操作2100中获取食物模型和烹饪方法的方法。

在操作2110，启动获取食物模型和烹饪方法的处理。

烹饪设备1000可以响应于经由用户接口1020从用户输入的食物成形/烹饪命令来启动获取食物模型和烹饪方法的处理。

如上所述，食物模型和烹饪方法的获取和烹饪方法不限于由烹饪设备1000执行。用户设备1100也可以响应于经由用户接口1120从用户输入的食物成形/烹饪命令来启动食物模型和烹饪方法的获取。

在操作2120，用户可以选择自动烹饪或食物绘制。

烹饪设备1000可以以各种方式获取食物模型和烹饪方法。

烹饪设备1000可以使用先前创建的食物模型和预设的烹饪方法(自动烹饪)或者从用户接收食物模型和烹饪方法(食物绘制)。在自动烹饪模式中，烹饪设备1000可以通过使用先前创建的食物模型和预设的烹饪方法来自动地使食物成形并且加热已成形的食物。在食物绘制模式中，烹饪设备1000可以从用户接收食物模型和烹饪方法的输入，根据输入的食物模型使食物成形并且根据输入的烹饪方法加热食物。

用户可以经由烹饪设备1000选择获取食物模型和烹饪方法的方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示用于选择获取食物模型和烹饪方法的方法的主屏幕3000。

主屏幕3000可以包括：用于使用先前创建的食物模型和预设的烹饪方法的自动烹饪按钮3001、用于直接从用户接收食物模型的模型创建按钮3002、用于从用户接收烹饪方法的输入的烹饪方法设置按钮3003、用于使食物成形并加热食物的输出按钮3004等。当用户触摸主屏幕3000的自动烹饪按钮3001时，自动烹饪被选择。当用户触摸主屏幕3000的模型创建按钮3002时，食物绘制可以被选择。

此外，用户还可以经由用户设备1100选择获取食物模型和烹饪方法的方法。例如，用户设备1100的控制器1110可以在用户接口1120上显示如图41所示的包括自动烹饪按钮3001、模型创建按钮3002和烹饪方法设置按钮3003的主屏幕3000。根据用户对主屏幕3000的触摸输入，可以选择自动烹饪或食物绘制的操作。

当自动烹饪被选择(在操作2120中的“自动烹饪”)时，在操作2130，由用户选择食物。

已选择自动烹饪的用户可以选择将被烹饪的食物。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图41所示的主屏幕3000。主屏幕3000可以包括指示食物的各种名称(诸如饼干、比萨、蛋糕和法棍)的食物按钮3001a。用户可以确认在多个食物按钮3001a上显示的食物的名称并且触摸多个食物按钮3001a中的一个食物按钮。

此外，用户可以经由用户设备1100选择食物。例如，用户设备1100的控制器1010可以在用户接口1120上显示如图41所示的包括指示各种食物的名称的食物按钮3001a的主屏幕3000。可以根据用户对食物按钮3001a的触摸输入来选择食物。

在操作2140，获取关于由用户选择的食物的食物模型和烹饪方法。

烹饪设备1000可以以各种方式获取经由主屏幕3000的食物按钮3001a选择的食物的先前创建的食物模型和烹饪方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以从存储器1060检索关于食物模型和烹饪方法的数据。关于食物模型和烹饪方法的数据可以被预先存储在烹饪设备1000的存储器1060中。存储器1060的食物模型和烹饪方法可以由烹饪设备1000的设计者被预先创建并被存储在存储器1060中或者由用户创建并被存储在存储器1060中。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可以经由通信器1070从外部装置获取食物模型和烹饪方法。控制器1010可以通过通信器1070从用户设备1100和其他服务器请求食物模型和烹饪方法，并且可以从用户设备1100或其他服务器接收关于食物模型和烹饪方法的数据。

用户设备1100还可以以各种方式获取关于食物的先前创建的食物模型和预设的烹饪方法。例如，用户设备1100的控制器1110可以从存储器1160检索关于食物模型和烹饪方法的数据，或者经由通信器1170从其他服务器装置接收关于食物模型和烹饪方法的数据。接下来，用户设备1100可以根据用户的命令向烹饪设备1000发送关于食物模型和烹饪方法的数据。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以在自动烹饪模式下获取先前创建的食物模型和预设的烹饪方法。此外，烹饪设备1000可以根据先前创建的食物模型使食物成形，并且根据预设的烹饪方法加热食物。

当食物绘制被选择(在操作2120中的“食物绘制”)时，在操作2150，从用户输入食物模型。

已选择食物绘制的用户可以经由烹饪设备1000来创建食物模型。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图42所示的用于创建食物模型的模型创建屏幕3020。模型创建屏幕3020可以包括用于允许用户直接绘制食物模型的模型绘制区域3021。用户可以通过触摸模型绘制区域3021并拖拽该触摸在模型绘制区域3021上绘制食物模型。

此外，用户可以经由用户设备1100创建食物模型。例如，用户设备1100的控制器1110可以在用户接口1020上显示如图42所示的包括用于创建食物模型的模型绘制区域3021的模型创建屏幕3020。用户可以在显示在用户设备1100上的模型绘制区域3021上绘制食物模型，并且用户设备1100的控制器1110可以向烹饪设备1000发送关于食物模型的数据。

在操作2160，由用户输入关于食物的烹饪方法。

已选择食物绘制的用户可以经由烹饪设备1000设置关于食物的烹饪方法。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图43所示的用于设置关于食物的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕3030。烹饪方法设置屏幕3030可以包括：用于设置加热装置(例如，烤架加热器、对流加热器和微波加热器)和针对每个加热装置的烹饪时间的第一设置区域3031、以及用于设置加热装置的烹饪温度的第二设置区域3032。用户可以通过使用烹饪方法设置屏幕3030的第一设置区域3031和第二设置区域3032来选择加热装置并且设置烹饪时间和烹饪温度。

此外，用户可以通过用户设备1100设置关于食物的烹饪方法。例如，用户设备1100的控制器1110可以在用户接口1020上显示如图43所示的用于设置关于食物的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕3030。在由用户设置烹饪方法之后，用户设备1100的控制器1110可以经由通信器1170向烹饪设备1000发送关于烹饪方法的数据。

如上所述，通过食物绘制，烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物模型和烹饪方法。此外，烹饪设备1000可以根据由用户创建的食物模型使食物成形，并且根据由用户设置的烹饪方法来加热食物。

图44示出了根据本公开的实施例的通过自动烹饪来通知所缺少的食物成分的方法。图45示出了根据本公开的实施例的用于向用户通知所缺少的食物成分的缺少成分通知屏幕。

在通过上述自动烹饪使食物成形的情况下，食物成分可能缺少以使食物成形。在这种情况下，烹饪设备1000或用户设备1100可以将缺少的食物成分通知给用户。

将参照图44和图45描述通知所缺少的食物成分的方法(2200)。

在操作2210，在辨认准备的食物成分后，确定准备的食物成分的量。

烹饪设备1000或用户设备1100可以辨认在烹饪设备1000中准备的食物成分并确定食物成分的量。

烹饪设备1000可以识别安装在烹饪设备1000中的盒组件，以辨认所准备的食物成分。例如，烹饪设备1000可以通过使用条形码、快速响应(QR)码或射频标识(RF-ID)来识别盒组件。具体地，包括盒组件的标识信息的条形码、QR码或RF标签被粘附于盒组件，并且烹饪设备1000可以通过使用条形码读取器、QR码读取器或RF读取器来感测盒组件的标识信息。

此外，烹饪设备1000的控制器1010可以将关于盒组件的寿命的信息记录在存储器1060中，以确定所准备的食物成分的量。例如，当使用盒组件时，控制器1010可以将包含在盒组件中的食物成分的排出量、排出数量或排出时间记录在存储器1060中。控制器1010可以基于关于盒组件的寿命的信息来确定食物成分的量。

用户设备1100的控制器1110可以经由通信器1170向烹饪设备1000请求食物成分的量以辨认所准备的食物成分。响应于用户设备1100的请求，烹饪设备1000的控制器1010可以识别盒组件并基于关于盒组件的寿命的信息来确定食物成分的量。然后，烹饪设备1000的控制器1010可以经由通信器1070向用户设备1100发送食物成分的量。

在操作2220，将准备的食物成分与由用户选择的食物的成分进行比较。

烹饪设备1000或用户设备1100可以将所准备的食物成分与由用户选择的食物的成分进行比较。

烹饪设备1000的控制器1010可以从由用户选择的食物的食物模型提取关于食物成分的信息，并且将提取的食物成分与包含在盒组件中的食物成分进行比较。此外，烹饪设备1000的控制器1010可以将从食物模型提取的食物成分的量与包含在盒组件中的食物成分的量进行比较。

此外，用户设备1100的控制器1110还可以从由用户选择的食物的食物模型提取关于食物成分的信息，并将提取的食物成分与包含在盒组件中的食物成分进行比较。

在操作2230，显示所缺少的食物成分。

作为在准备的食物成分与由用户选择的食物的成分之间进行比较的结果，烹饪设备1000或用户设备1100可以显示被确定为缺少的食物成分。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图45所示的用于向用户通知所缺少的食物成分的缺少成分通知屏幕3040。缺少成分通知屏幕3040可以包括用于显示在烹饪设备1000中准备的食物成分的量的量显示区域3041以及用于显示缺少的食物成分和缺少的食物成分的量的缺少成分显示区域3042。此外，缺少成分显示区域3042可以包括连接到在线市场的购买按钮3042a，其中，可以在在线市场上可以购买所缺少的食物成分。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示缺少成分通知屏幕3040，如图45所示。通过缺少成分通知屏幕3040，可以将所缺少的食物成分通知给用户。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以将缺少的食物成分通知给用户。

图46示出了根据本公开的实施例的通过自动烹饪推荐食物的方法。图47示出了根据本公开的实施例的用于推荐食物的食物推荐屏幕。

当如上所述通过自动烹饪使食物成形时，烹饪设备1000或用户设备1100可以根据准备的食物成分向用户推荐食物。

将参照图46和图47描述推荐食物的方法(2250)。

在操作2260，辨认准备的食物成分。

烹饪设备1000或用户设备1100可以辨认在烹饪设备1000中准备的食物成分。

烹饪设备1000可以识别安装在烹饪设备1000中的盒组件以辨认所准备的食物成分。例如，烹饪设备1000可以通过使用条形码、QR码或RF-ID来识别盒组件。

此外，用户设备1100可以向烹饪设备1000请求关于食物成分的数据以辨认所准备的食物成分。响应于来自用户设备1100的请求，烹饪设备1000可以识别安装在烹饪设备1000中的盒组件，并向用户设备1100发送关于包含在盒组件中的食物成分的数据。

在操作2270，基于准备的食物成分来搜索食物。

烹饪设备1000或用户设备1100可以基于准备的食物成分来搜索食物。

例如，烹饪设备1000可以基于准备的食物成分来搜索存储在存储器1060中的食物模型，或者向外部服务器装置请求包括所准备的食物成分的食物模型。用户设备1100还可以基于准备的食物成分来搜索存储在存储器1060中的食物模型，或者向外部服务器装置请求包括所准备的食物成分的食物模型。

在操作2280，基于准备的食物成分来推荐食物。

在搜索食物模型之后，烹饪设备1000或用户设备1100可以向用户推荐食物。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图47所示的食物推荐屏幕3050。食物推荐屏幕3050可以包括用于显示在烹饪设备1000中准备的食物成分的食物成分显示区域3051以及用于推荐食物的食物推荐区域3052。此外，食物推荐区域3052可以显示用于选择推荐的食物的选择按钮3052a。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图47所示的食物推荐屏幕3050。食物可以经由食物推荐屏幕3050被推荐给用户，并且可以由用户来选择。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以根据准备的食物成分向用户推荐将被烹饪的食物。

图48示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的示例。此外，图49、图50、图51、图52和图53示出了根据本公开的实施例的接收食物模型的示例。

用户可以直接输入关于构成食物模型的食物的形状、厚度、成分和颜色的信息。

将参照图49、图50、图51、图52和图53描述创建食物模型的方法(2300)。

在操作2310，输入食物形状，并且在操作2320，显示食物形状。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物形状的输入并且实时显示输入的食物形状。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图49所示的用于创建食物模型的模型创建屏幕3060。用户可以触摸模型创建屏幕3060的点并拖拽触摸点。控制器1010可以存储用户的触摸点的移动路径的坐标，并且显示表示用户的触摸点的移动路径的线。食物形状3061可以由这样的线形成。

换言之，用户(U)可以在用户接口1020上绘制食物形状3061。控制器1010可以存储由用户在用户接口1020上绘制的食物形状3061并且在用户接口1020上显示食物形状3061。

可以通过由用户输入的线将食物形状3061划分为多个部分，并且可以单独地管理划分出的部分。例如，当用户绘制与圆3061a交叉的线3061b时，可以单独地管理由线3061b划分出的一对半圆3061c和3061d。换言之，第一半圆3061c和第二半圆3061d可以具有不同的厚度，包括不同的成分，或者具有不同的颜色。

此外，用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图49所示的模型创建屏幕3060，并且用户可以在用户接口1120上绘制食物形状3061。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图50所示的模型创建屏幕3070。模型创建屏幕3070可以包括参考图像3071。参考图像3071可以是表示由用户选择的食物的图像。

用户可以参照参考图像3071在用户接口1020上绘制食物形状。控制器1010可以存储由用户在用户接口1020上绘制的食物形状3072并且在用户接口1020上显示食物形状3072。

此外，用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图50所示的模型创建屏幕3070，并且用户可以参照参考图像3071在用户接口1120上绘制食物形状3072。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图51所示的模型创建屏幕3080。控制器1010可以根据用户的触摸输入在模型创建屏幕3080上显示图形绘制菜单3081。当用户在用户接口1020上保持触摸预定时间或更长时间，或者在给定时间内触摸用户接口1020两次或更多次时，控制器1010可以在模型创建屏幕3080上显示图形绘制菜单3081。

图形绘制菜单3081可以包括线绘制按钮3082、圆形绘制按钮3083、方形绘制按钮3084等，以允许用户容易地绘制食物的形状。用户可以通过使用图形绘制菜单3081容易地绘制食物的形状(包括线、圆形、方形、三角形等)。控制器1010可以存储由用户使用线、圆形、方形、三角形等绘制的食物形状并在用户接口1020上显示该食物形状。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图51所示的模型创建屏幕3080，并且用户可以通过使用模型创建屏幕3080的图形绘制菜单3081在用户接口1120上绘制食物的形状。

在完成食物形状的创建之后，在操作2330，输入食物的厚度、成分和颜色。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的厚度、成分和颜色的输入。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图52所示的用于准备食物模型的模型创建屏幕3090。

当用户在完成食物形状3091的创建之后触摸食物形状3091时，控制器1010可以显示第一附加信息输入菜单3092，其中，食物的厚度、成分和颜色通过该第一附加信息输入菜单3092被输入。用户可以经由第一附加信息输入菜单3092输入食物的厚度、成分和颜色。

具体地，通过由用户输入的食物的厚度、成分和颜色所限定的食物模型的部分限于包括用户的触摸点的闭合曲线内部的区域。例如，由用户针对食物形状3091的第一部分3091a输入的食物的厚度、成分和颜色仅限定第一部分3091a的厚度、成分和颜色。换言之，未被选择的第二部分3091b可以具有与第一部分3091a的厚度、成分和颜色不同的厚度、成分和颜色。

控制器1010可以通过使用经由第一附加信息输入菜单3092输入的食物的厚度、成分和颜色以及先前绘制的食物形状来创建食物模型。

此外，在具有多个层的食物(例如，披萨可以包括面团层、奶酪层和馅料层)的情况下，模型创建屏幕3090还可以包括用于输入多个层中的每个层的厚度、成分和颜色的层添加按钮3093。

当用户触摸层添加按钮3093时，控制器1010可以显示如图53所示的用于输入食物的第二层的厚度、成分和颜色的第二附加信息输入菜单3094。用户可以经由第二附加信息输入菜单3094输入食物的厚度、成分和颜色。

此外，控制器1010可以通过使用经由第一附加信息输入菜单3092输入的食物的第一层的厚度、成分和颜色、经由第二附加信息输入菜单3094输入的食物的第二层的厚度、成分和颜色以及先前绘制的食物形状来创建食物模型。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图52和

图53所示的模型创建屏幕3090。用户可以经由第一附加信息输入菜单3092和第二附加信息输入菜单3094来输入食物的厚度、成分和颜色。

如上所述，用户可以在用户接口1020或1120上绘制食物的形状，并且烹饪设备1000或用户设备1100可以存储在用户接口1020或1120上绘制的食物的形状。此外，烹饪设备1000或用户设备1100可以经由用户接口1020或1120接收食物的厚度、成分和颜色的输入，并基于输入的食物的厚度、成分和颜色来创建食物模型。

图54示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的另一示例。此外，图55和图56示出了根据本公开的实施例的接收食物模型的示例。

用户可以使用预先存储的食物形状或直接输入关于食物的厚度、成分和颜色的信息来创建食物模型。

将参照图54、图55和图56描述创建食物模型的方法(2400)。

在操作2410，选择预先存储的食物形状。

烹饪设备1000或用户设备1100可以允许用户选择食物形状。食物形状不包括关于食物的厚度、成分和颜色的信息，并且可以仅包括关于食物外观的信息。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图55所示的用于创建食物模型的模型创建屏幕3100。控制器1010可以根据用户的触摸输入在模型创建屏幕3100上显示食物形状选择菜单3101。当用户在用户接口1020上保持触摸预定时间或更长时间，或者在给定时间内触摸用户接口1020两次或更多次时，控制器1010可以在模型创建屏幕3100上显示食物形状选择菜单3101。

食物形状选择菜单3101可以包括指示食物的各种名称(诸如饼干、比萨饼、蛋糕和法棍)的食物按钮3101a。用户可以确认在多个食物按钮3101a上显示的食物的名称并且触摸多个食物按钮3101a中的一个食物按钮。

响应于用户的选择，控制器1010可以从存储器1060检索关于选择的食物形状的数据，或者经由通信器1070从外部装置接收关于食物形状的数据。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图55所示的模型创建屏幕3100，并且可以根据用户的触摸输入显示食物形状选择菜单3101。

在操作2420，显示由用户选择的食物形状。

烹饪设备1000或用户设备1100可以显示由用户选择的食物形状。

烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示由用户选择的食物形状。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图56所示的包括食物形状3111的模型创建屏幕3110。模型创建屏幕3110还可以包括用于修改食物形状3111的形状修改按钮3112。

当用户触摸形状修改按钮3112时，用户可以编辑在模型创建屏幕3110上显示的食物形状3111。

此外，用户设备1100的控制器1110还可以根据用户的选择在用户接口1020上显示如图56所示的食物形状3111。

在选择食物形状之后，在操作2430，输入食物的厚度、成分和颜色。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的厚度、成分和颜色。例如，当用户在完成食物形状的选择之后触摸在用户接口1020上显示的食物形状的内部时，用户可以输入食物的厚度、成分和颜色。

具体地，通过由用户输入的食物的厚度、成分和颜色限定的食物模型的部分限于包括用户的触摸点的闭合曲线的内部的区域。例如，由用户针对如图56所示的食物形状3111的第一部分3111a输入的食物的厚度、成分和颜色仅限定第一部分3111a的厚度、成分和颜色。换言之，未被选择的第二部分3111b可以具有与第一部分3111a的厚度、成分和颜色不同的厚度、成分和颜色。

控制器1010可以通过使用输入的食物的厚度、成分和颜色以及食物形状来创建食物模型。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以显示多个食物形状，并且用户可以选择多个食物形状中的一个食物形状。此外，烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的厚度、成分和颜色，并且基于食物的形状、厚度、成分和颜色创建食物模型。

图57示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法的另一示例。此外，图58和图59示出了根据本公开的实施例的接收食物模型的输入的示例。

用户可以使用预先存储的食物模型来创建食物模型。

将参照图57、图58和图59描述创建食物模型的方法(2500)。

在操作2510，选择预先存储的食物形状。

烹饪设备1000或用户设备1100可以允许用户选择食物形状。食物模型可以包括与食物形状有关的所有信息，诸如食物的形状、厚度、成分和颜色。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图58所示的用于创建食物模型的模型创建屏幕3120。控制器1010可以根据用户的触摸输入在模型创建屏幕3120上显示食物模型选择菜单3121。当用户在用户接口1020上保持触摸预定时间或更长时间或者在给定时间内触摸用户接口1020两次或更多次时，控制器1010可以在模型创建屏幕3120上显示食物模型选择菜单3121。

食物模型选择菜单3121可以包括指示食物的各种名称(诸如饼干、比萨、蛋糕和法棍)的食物按钮3121a。用户可以确认被显示为多个食物按钮3101a的食物名称并且触摸多个食物按钮3121a中的一个食物按钮。

响应于用户的选择，控制器1010可以从存储器1060检索关于选择的食物形状的数据，或者经由通信器1070从外部装置接收关于食物形状的数据。

用户设备1100的控制器1110也可以在用户接口1120上显示如图58所示的食物模型创建屏幕3120，并且可以根据用户的触摸输入来显示食物模型选择菜单3121。

在操作2520，显示由用户选择的食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以显示由用户选择的食物的形状。

烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示由用户选择的食物的形状。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图59所示的包括食物模型3131的模型创建屏幕3130。模型创建屏幕3130还可以包括用于修改所显示的食物形状3111的形状修改按钮3132。

当用户触摸形状修改按钮3132时，用户可以编辑在模型创建屏幕3130上显示的食物模型3131。换言之，用户可以编辑食物的形状、厚度、成分和颜色中的全部。

用户设备1100的控制器1110还可以根据用户的选择在用户接口1020上显示如图59所示的食物模型3131。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以显示多个食物模型，并且用户可以选择多个食物模型中的一个食物模型。

图60示出了根据本公开的实施例的创建食物模型的方法。图61示出了根据本公开的实施例的获取食物图像的示例。此外，图62示出了根据本公开的实施例的显示食物图像的示例。

用户可以通过使用相机等获取食物图像，并从食物图像创建食物模型。

将参照图60、图61和图62描述创建食物模型的方法(2900)。

在操作2910，获取食物图像。

用户设备1100的控制器1110可以经由图像获取单元1140获取食物图像。例如，用户可以通过使用如图61所示的用户设备1100来拍摄食物F。当用户获取食物图像时，控制器1110可以将关于食物图像的数据存储在存储器1160中。

用户设备1100的控制器1110可以根据用户的输入经由通信器1170向烹饪设备1000发送食物图像。

在操作2920，显示获取的食物图像。

用户设备1100的控制器1110可以在用户接口1120上显示食物图像。例如，控制器1110可以在用户接口1120上显示如图62所示的包括食物图像3181的模型创建屏幕3180。食物图像3181可以包括食物的形状和颜色。模型创建屏幕3180可以包括用于修改包括在食物图像3181中的食物的形状或颜色的形状修改按钮3182。

当用户触摸形状修改按钮3182时，用户可以编辑在模型创建屏幕3180上显示的食物图像3181。换言之，用户可以修改食物图像3181的食物的形状或颜色。

此外，烹饪设备1000的控制器1010也可以在用户接口1020上显示食物图像。控制器1010可以经由通信器1070从用户设备1100接收食物图像并且在用户接口1020上显示如图62所示的接收的食物图像。用户也可以修改在烹饪设备1000的用户接口1020上显示的食物图像。

在操作2930，输入食物的厚度和成分。

烹饪设备1000或用户设备1100可以允许用户选择食物的厚度和成分。如上所述，食物图像包括关于食物的形状和颜色的信息。因此，还可以另外输入关于食物的厚度和成分的信息来创建食物模型。例如，当用户触摸在用户接口1020或1120上显示的食物图像的内部时，用户可以输入食物的厚度和成分。

烹饪设备1000或用户设备1100还可以从食物图像估计食物的厚度和成分。例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在存储在存储器1060中的多个食物图像中搜索具有与所述食物图像的形状和颜色相似的形状和颜色的食物模型。如果具有与所述食物图像的形状和颜色相似的形状和颜色的食物模型被找到，则控制器1010可以将所述食物图像与食物模型进行匹配，并根据匹配的结果来估计食物的厚度和成分。然后，控制器1010可以通过使用食物的厚度和成分和输入的食物图像来创建食物模型。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以获取食物图像并从获取的食物图像创建食物模型。

图63示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的示例。此外，图64和图65示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的示例。

在完成食物模型的创建之后，用户可以调整食物模型的尺寸。

将参照图63和图64描述编辑食物模型的方法(2600)。

在操作2610，创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作2620，调整食物模型的尺寸。

烹饪设备1000或用户设备1100可以显示食物模型，并且用户可以调整食物模型的尺寸。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示如图64所示的包括创建的食物模型3141的模型编辑屏幕3140。

控制器1010可以根据用户的触摸输入放大或缩小食物模型3141。当用户触摸在用户接口1020上显示的食物模型3141的一个点，然后将触摸点移动到食物模型3141的外部时，如图65所示，控制器1010可以根据触摸点的移动距离来放大食物模型3141。换言之，随着触摸点的移动距离增加，食物模型3141的放大比率会增加。然后，当用户停止触摸时，控制器1010可以根据从触摸开始点到触摸结束点的距离来放大食物模型3141，并显示放大后的食物模型3141。

此外，当用户触摸在用户接口1020上显示的食物模型3141的一个点，然后将触摸点移动到食物模型3141的内部时，控制器1010可以根据触摸点的移动距离来缩小食物模型3141。

用户设备1100的控制器1110也可以根据用户的触摸输入来放大或缩小食物模型3141。

在操作2630，存储已编辑的食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以存储调整了尺寸的食物模型。

例如，当用户触摸包括在模型编辑屏幕3140中的完成按钮3142时，烹饪设备1000的控制器1010可以将尺寸调整后的食物模型存储在存储器1060中。

用户设备1100的控制器1110也可以将尺寸调整后的食物模型存储在存储器1160中。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以显示食物模型并根据用户的触摸输入来调整食物模型的尺寸。

图66示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的方法的另一示例。此外，图67、图68、图69和图70示出了根据本公开的实施例的编辑食物模型的示例。

在完成食物模型的创建之后，用户可以重新布置食物模型。

将参照图67、图68、图69和图70描述编辑食物模型的方法(2700)。

在操作2710，创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作2720，重新布置食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以显示食物模型，并且用户可以重新布置食物模型。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示包括已创建的食物模型3151的模型编辑屏幕3150。

控制器1010可以根据用户的触摸输入来复制食物模型3151。当用户对显示在用户接口1020上的食物模型3151的触摸保持预定时间或更长时间，或者在给定时间内触摸食物模型3151两次或更多次时，控制器1010可以显示如图67所示的模型复制按钮3152。当用户触摸模型复制按钮3152时，控制器1010可以临时存储关于食物模型3151的数据。

然后，控制器1010可以根据用户的触摸输入来布置食物模型3151。当用户在食物模型3151不位于的点处对模型编辑屏幕3150的触摸保持预定时间或更长时间，或者在给定时间内触摸该点两次或更多次时，控制器1010可以在触摸点处显示如图68所示的模型布置按钮3153。当用户触摸模型布置按钮3153时，控制器1010可以将食物模型3151布置在触摸点处。换言之，控制器1010可以在保持先前的食物模型3151的同时在触摸点处创建新的食物模型3151。

食物模型3151的复制不限于一次，并且可以多次布置所复制的食物模型3151。因此，控制器1010可以例如从一个食物模型3151创建多个食物模型3151a和3151b，并且将多个食物模型3151a和3151b布置在用户的各个触摸点处。

用户设备1100的控制器1110也可以根据用户的触摸输入来复制食物模型3151，并且根据用户的触摸输入来布置食物模型3151。

作为另一示例，烹饪设备1000的控制器1010可以在用户接口1020上显示包括已创建的食物模型3161的模型编辑屏幕3160。

控制器1010可以根据用户的触摸输入自动复制并布置食物模型3161。当用户对显示在用户接口1020上的食物模型3161的触摸保持预定时间或更长时间，或者在给定时间内触摸食物模型3161两次或更多次时，控制器1010可以显示如图69所示的自动模型布置按钮3162。

当用户触摸自动模型布置按钮3162时，控制器1010可以如图70所示按照预定距离D布置食物模型3161。

具体地，控制器1010可以基于可布置食物的烹饪腔的宽度和高度、食物的宽度以及食物之间的间隔来计算可被放置在烹饪腔中的食物的可用数量。然后，例如，控制器1010可以通过布置在烹饪腔中的食物的可用数量来复制食物模型3161，并且将复制的食物模型3161a至3161h布置在如图70所示的模型编辑屏幕3160中。

此外，控制器1010可以基于食物可在烹饪腔中被布置的区域与食物区域的比率来计算可被布置在烹饪腔中的食物的可用数量。然后，控制器1010可以复制食物模型3161并将复制的食物模型3161a至3161h布置在如图70所示的模型编辑屏幕3160中。

用户设备1100的控制器1110也可以根据用户的触摸输入在模型编辑屏幕3160中重新布置食物模型3161。

在操作2730，存储已编辑的食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以存储重新布置的食物模型。

例如，当用户触摸包括在模型编辑屏幕3150或3160中的完成按钮3154或3163时，烹饪设备1000的控制器1010可以将重新布置的食物模型存储在存储器1060中。

用户设备1100的控制器1110也可以将重新布置的食物模型存储在存储器1160中。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以显示食物模型并根据用户的触摸输入重新布置食物模型。

图71示出了根据本公开的实施例的生成食物的预览的方法。图72示出了根据本公开的实施例的用于生成食物的预览的数据的示例。图73示出了根据本公开的实施例的食物的预览的示例。

在完成食物模型的创建之后，用户可以检查被烹饪的食物的预览。

将参照图71、图72和图73描述生成食物的预览的方法(2800)。

在操作2810，创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作2820，输入烹饪方法。

烹饪设备1000或用户设备1100可以从用户接收选择的加热装置、设置的烹饪温度和设置的烹饪时间的输入，并且基于加热装置、烹饪温度和烹饪时间来设置烹饪方法。

烹饪设备1000或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于烹饪方法的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于烹饪方法的数据。

在操作2830，显示食物的预览。

烹饪设备1000或用户设备1100可以基于食物模型和烹饪方法来显示食物的预览。食物的预览表示在通过食物模型使食物成形并根据烹饪方法烹饪食物的情况下的食物的外观。

例如，烹饪设备1000的控制器1010可以根据烹饪方法模拟食物模型的加热。具体地，烹饪设备1000的存储器1060可以存储用于生成食物模型的预览的预览数据库。

预览数据库可以包括关于食物的形状和颜色相对于食物模型的成分和颜色、加热装置、烹饪温度和烹饪时间的变化的数据。例如，当操作对流加热器时，预览数据库可以包括面团颜色相对于烹饪温度和烹饪时间的变化，如图72所示。参照图72，随着烹饪温度和烹饪时间的增加，食物的颜色变得更暗。

预览数据库还可以包括关于食物的形状相对于烹饪温度和烹饪时间的变化的数据以及关于食物的颜色相对于烹饪温度和烹饪时间的变化的数据。

控制器1010可以通过使用存储在存储器1060中的预览数据库基于食物模型的成分和颜色、加热装置、烹饪温度以及烹饪时间来估计被烹饪的食物的形状，并在用户接口1020上显示估计出的食物的食物形状。

例如，控制器1010可以显示如图73所示的食物预览屏幕3170。食物预览屏幕3170可以包括基于食物模型的成分和颜色、加热装置、烹饪温度以及烹饪时间生成的食物3171的预览。用户可以检查食物的预览并修改食物模型。为此，食物预览屏幕3170还可以包括用于修改食物模型的修改按钮3172。

用户设备1100的控制器1110也可以基于食物模型的成分和颜色、加热装置、烹饪温度以及烹饪时间来生成食物的预览。

如上所述，烹饪设备1000或用户设备1100可以向用户显示食物的预览。

图74是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。此外，图75、图76和图77示出了本公开的包括在烹饪设备中的成形单元的示例。

为了减少食物成形时间，烹饪设备可以包括多个成形单元。

参照图74、图75、图76和图77，烹饪设备1000a可以包括：用户接口1020，被配置为与用户交互；温度感测单元1030，被配置为感测烹饪腔的温度；第一成形单元(或装置)1040a和第二成形单元(或装置)1040b，被配置为使食物成形；加热单元1050，被配置为加热食物；存储器1060，被配置为存储程序和数据；通信器1070，被配置为与外部装置通信；以及控制器1010，被配置为控制烹饪设备1000a的操作。

由于用户接口1020、温度感测单元1030、加热单元1050、存储器1060和通信器1070的配置和操作与以上参照图37描述的配置和操作相同，因此将不再重复其详细描述。

第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以分别根据由用户输入的食物的形状、成分和颜色独立地使食物成形。

第一成形单元1040a可以包括第一盒组件200a和第一驱动装置120a。第一盒组件200a可以包含食物成分，并根据控制器1010的食物成形数据排出食物成分。第一驱动装置120a可以移动第一盒组件200a，并根据控制器1010的食物成形数据将第一盒组件200a定位在预定位置处。

第二成形单元1040b可以包括第二盒组件200b和第二驱动装置120b。第二盒组件200b可以包含食物成分，并根据控制器1010的食物成形数据排出食物成分。第二驱动装置120b可以移动第二盒组件200b，并根据控制器1010的食物成形数据将第二盒组件200b定位在预设的位置处。

例如，第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以沿布置在烹饪设备1000a中的移动杆52移动，如图75所示。此外，移动杆52可以沿布置在烹饪设备1000a中的固定杆51移动。

具体地，第一成形单元1040a可以在移动杆52的右半部分内移动，并且第二成形单元1040b可以在移动杆52的左半部分内移动。结果，第一成形单元1040a可以在烹饪腔的右半部分中使食物形成，并且第二成形单元1040b可以在烹饪腔的左半部分中使食物成形。

如上所述，第一成形单元1040a可以基于食物模型的右半部分使食物成形，并且第二成形单元1040b可以基于食物模型的左半部分使食物成形。

作为另一示例，第一成形单元1040a可以沿布置在烹饪设备1000a中的第一移动杆52a移动，并且第二成形单元1040b可以沿布置在烹饪设备1000a中的第二移动杆52b移动，如图76所示。此外，第一移动杆52a和第二移动杆52b可以沿固定杆51移动。

具体地，设置有第一成形单元1040a的第一移动杆52a可以在固定杆51的前半部分内移动，并且设置有第二成形单元1040b的第二移动杆52b可以在固定杆51的后半部分内移动。结果，第一成形单元1040a可以在烹饪腔的前半部分中使食物成形，并且第二成形单元1040b可以在烹饪腔的后半部分中使食物成形。

如上所述，第一成形单元1040a可以基于食物模型的前半部分使食物成形，并且第二成形单元1040b可以基于食物模型的后半部分使食物成形。

作为另一示例，第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以沿布置在烹饪设备1000a中的固定杆52移动，如图77所示。固定杆52被固定在烹饪腔中。具体地，第一成形单元1040a可以在固定杆52的右半部分内移动，并且第二成形单元1040b可以在固定杆52的左半部分内移动。

此外，在其上形成食物的托盘60可以被布置在烹饪腔中。托盘60可以通过托盘旋转单元170(例如，托盘旋转装置)进行旋转。

在托盘60旋转期间，第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以在沿固定杆52向右和向左移动的同时使食物成形。

控制器1010可以包括处理器1011和存储器1012。

处理器1011基于食物模型来生成用于使食物成形的食物成形数据。

具体地，处理器1011可以将食物模型划分为多个模型部分，并将多个模型部分分配给第一成形单元1040a和第二成形单元1040b。例如，处理器1011可以根据食物的数量将表示一个食物的食物模型划分为两个模型部分或者将表示多个食物的食物模型划分为两个模型部分。

处理器1011可以基于多个模型部分来生成用于使食物成形的食物成形数据。第一成形单元1040a和第二成形单元1040b中的每个可以根据每个模型部分的食物成形数据使食物的一部分成形。

此外，处理器1011可以处理经由用户接口1020输入的关于烹饪方法的数据、经由通信器1070接收的关于烹饪方法的数据或者存储在存储器1060中的关于烹饪方法的数据，并且通过烹饪方法生成用于加热食物的食物加热数据。

存储器1012可以存储用于经由用户接口1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序以及用于处理关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据并生成食物成形数据和/或食物加热数据的程序。

如上所述，烹饪设备1000a可以包括能够使食物成形的多个成形单元1040a和1040b。多个成形单元1040a和1040b可以彼此独立地操作或互相配合以使食物成形。因此，烹饪设备1000a可以更快速地使食物成形。

图78示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。此外，图79和图80示出了根据本公开的实施例的划分食物模型的示例。

将参照图78、图79和图80描述使食物成形的方法(4000)。

在操作4010，创建食物模型。

烹饪设备1000a或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000a或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作4020，划分食物模型。

烹饪设备1000a或用户设备1100可以划分食物模型以快速地使食物成形。

包括第一成形单元1040a和第二成形单元1040b的烹饪设备1000a的控制器1010可以将食物模型划分为两个模型部分。

例如，控制器1010可以在用户接口1020上显示如图79所示的用于划分食物模型的模型划分屏幕5000。模型划分屏幕5000可以包括食物模型5001并且食物模型5001可以表示一个食物。此外，食物模型5001可以被划分为表示食物的一部分的第一模型部分5001a和表示食物的另一部分的第二模型部分5001b。

可以基于食物的尺寸将食物模型5001划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，第一模型部分5001a和第二模型部分5001b可以具有相同的尺寸。

此外，食物模型5001可以基于成分被划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，构成第一模型部分5001a的成分可以彼此相似，并且构成第二模型部分5001b的成分可以彼此相似。

食物模型5001还可以基于颜色被划分为第一模型部分5001a和第二模型部分5001b。具体地，表示第一模型部分5001a的颜色可以彼此相似，并且表示第二模型部分5001b的颜色可以彼此相似。

作为另一示例，控制器1010可以在用户接口1020上显示如图80所示的用于划分食物模型的模型划分屏幕5010。模型划分屏幕5010可以包括食物模型5011并且食物模型5011可以表示多个食物。食物模型5011可以被划分为表示多个食物中的一些食物的第一模型部分5011a和表示多个食物中的其它食物的第二模型部分5011b。

食物模型5011可以基于食物的数量被划分为第一模型部分5011a和第二模型部分5011b。具体地，第一模型部分5011a和第二模型部分5011b可以表示相同数量的食物。

此外，食物模型5011可以基于食物的同一性被划分为第一模型部分5011a和第二模型部分5011b。具体地，构成第一模型部分5011a的多个食物可以是相同的，并且构成第二模型部分5011b的多个食物可以是相同的。

用户设备1100的控制器1110还可以将食物模型划分为多个模型部分，并向包括第一成形单元1040a和第二成形单元1040b的烹饪设备1000a发送划分出的模型部分。

在操作4030，通过多个成形单元1040a和1040b使食物成形。

烹饪设备1000a的控制器1010可以将多个模型部分分配给多个成形单元1040a和1040b。例如，如图79所示，控制器1010可以将第一模型部分5001a分配给第一成形单元1040a，将第二模型部分5001b分配给第二成形单元1040b。此外，控制器1010可以将如图80所示的第一模型部分5011a分配给第一成形单元1040a并且将第二模型部分5011b分配给第二成形单元1040b。

成形单元1040a和1040b中的每个成形单元可以根据分配的模型部分使食物的一部分成形或使多个食物中的一些食物成形。例如，第一成形单元1040a可以根据图79所示的第一模型部分5001a使食物(比萨)的一部分成形，并且第二成形单元1040b可以根据第二模型部分5001b使食物(比萨)的另一部分成形。

在操作4040，加热食物。

烹饪设备1000a的控制器1010可以根据烹饪方法控制加热单元1050加热食物。例如，可以根据烹饪方法选择烤架加热器、对流加热器和微波加热器中的一个。此外，可以控制选择的加热装置使得烹饪腔的温度在烹饪时间期间保持在烹饪温度。

如上所述，烹饪设备1000a可以包括多个成形单元1040a和1040b，并且多个成形单元1040a和1040b可以分别独立地使食物成形。结果，烹饪设备1000a可以更快速地使食物成形。

图81是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。此外，图82示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的外观。

为了减少食物的加热时间，烹饪设备可以包括多个加热单元。

参照图81和图82，烹饪设备1000b可以包括：用户接口1020，被配置为与用户交互；温度感测单元1030，被配置为感测烹饪腔的温度；成形单元1040，被配置为使食物成形；第一加热单元(或装置)1050a和第二加热单元(或装置)1050b，被配置为加热食物；存储器1060，被配置为存储程序和数据；通信器1070，被配置为与外部装置通信；以及控制器1010，被配置为控制烹饪设备1000b的操作。

由于用户接口1020、温度感测单元1030、成形单元1040、存储器1060和通信器1070的配置和操作与以上参照图37描述的配置和操作相同，因此将不再重复其详细描述。

第一加热单元1050a和第二加热单元1050中的每个加热单元可以包括各种加热装置。例如，第一加热单元1050a和第二加热单元1050b中的每个加热单元可以包括烤架加热器、对流加热器、微波加热器等。

此外，烹饪设备1000b的烹饪腔可以通过划分器被分区。第一加热单元1050a和第二加热单元1050b可以分别对被分区出的烹饪腔中的食物进行加热。例如，第一加热单元1050a可以加热位于第一烹饪腔1001a中的食物，

第二加热单元1050b可以加热位于第二烹饪腔1001b中的食物，如图82所示。

第一加热单元1050a和第二加热单元1050b可以独立地操作。第一加热单元1050a和第二加热单元1050b可以以不同的烹饪方法加热食物。例如，可以操作第一加热单元1050a的烤架加热器来加热第一烹饪腔1001a中的食物，并且可以操作第二加热单元1050b的对流加热器来加热第二烹饪腔1001b中的食物。分区框架1002可以被可分离地布置在烹饪设备1000c的内部空间中，如图82所示。

作为另一示例，可以操作第一加热单元1050a使得第一烹饪腔1001a的温度保持在第一烹饪温度，并且可以操作第二加热单元1050b使得第二烹饪腔1001b的温度保持在第二烹饪温度。

作为另一示例，第一加热单元1050a可以在第一烹饪时间内进行加热，第二加热单元1050b可以在第二烹饪时间内进行操作。

控制器1010可以包括处理器1011和存储器1012。

处理器1011可以处理经由用户接口1020输入的关于食物模型的数据、经由通信器1070接收的关于食物模型的数据或者存储在存储器1060中的关于食物模型的数据，并且基于食物模型来生成用于使食物成形的食物成形数据。

处理器1011还可以处理经由用户接口1020输入的关于烹饪方法的数据、经由通信器1070接收的关于烹饪方法的数据或者存储在存储器1060中的关于烹饪方法的数据，并且基于烹饪方法来生成用于加热食物的食物加热数据。

具体地，处理器1011可以将食物模型划分为多个模型部分，并将根据多个模型部分成形的食物分配给第一加热单元1050a和第二加热单元1050b。例如，处理器1011可以根据食物的数量将表示一个食物的食物模型划分为两个模型部分，或者将表示多个食物的食物模型划分为两个模型部分。

处理器1011可以生成用于分别加热多个模型部分的食物加热数据。第一加热单元1050a和第二加热单元1050b中的每个加热单元可以根据针对每个模型部分的食物加热数据来加热食物的一部分。

存储器1012可以存储用于经由用户接口1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序以及用于处理关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据并生成食物成形数据和/或食物加热数据的程序。

如上所述，烹饪设备1000b可以包括能够加热食物的多个加热单元1050a和1050b。多个加热单元1050a和1050b可以彼此独立地操作或互相配合来加热食物。因此，烹饪设备1000b可以更快速地加热食物。

图83示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。此外，图84和图85示出了根据本公开的各种实施例的划分食物模型的示例。

将参照图83、图84和图85描述使食物成形的方法(4100)。

在操作4110，创建食物模型。

烹饪设备1000b或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000b或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作4120，划分食物模型。

烹饪设备1000b或用户设备1100可以划分食物模型以快速地使食物成形。

包括第一加热单元1050a和第二加热单元1050b的烹饪设备1000b的控制器1010可以将食物模型划分为两个模型部分。

例如，控制器1010可以在用户接口1020上显示如图84所示的用于划分食物模型的模型划分屏幕5020。模型划分屏幕5020可以包括食物模型5021并且食物模型5021可以表示一个食物。食物模型5021还可以被划分为表示食物的一部分的第一模型部分5021a和表示食物的另一部分的第二模型部分5021b。

可以基于加热方法将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，食物的与第一模型部分5021a相应的一部分可以通过第一加热单元1050a的烤架加热器来加热，而食物的与第二模型部分5021b相应的另一部分可以通过第二加热单元1050b的对流加热器来加热。

还可以基于烹饪温度将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，食物的与第一模型部分5021a相应的一部分可以在100℃加热，而食物的与第二模型部分5021b相应的另一部分可以在120℃加热。

可以根据烹饪时间将食物模型5021划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。例如，食物的与第一模型部分5021a相应的一部分可以被加热30分钟，而食物的与第二模型部分5021b相应的另一部分可以被加热40分钟。

作为另一示例，控制器1010可以在用户接口1020上显示如图85所示的用于划分食物模型的模型划分屏幕5030。模型划分屏幕5030可以包括食物模型5031并且食物模型5031可以表示多个食物。食物模型5031可以被划分为表示多个食物中的一些食物的第一模型部分5031a和表示多个食物中的其它食物的第二模型部分5031b。

可以根据加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型5031划分为第一模型部分5021a和第二模型部分5021b。

用户设备1100的控制器1110也可以将食物模型划分为多个模型部分，并将划分出的模型部分发送到包括第一加热单元1050a和第二加热单元1050b的烹饪设备1000b。

在操作4130，使食物成形。

烹饪设备1000b的控制器1010可以根据多个模型部分控制成形单元1040以使食物成形。

成形单元1040可以分别在不同的烹饪腔1001a和1001b中使不同的模型部分成形。例如，成形单元1040可以在第一烹饪腔1001a中使与第一模型部分5021a或5031a相应的食物成形，并且在第二烹饪腔1001b中使与第二模型部分5021b或5031b相应的食物成形。

在操作4140，通过多个加热单元1050a和1050b来加热食物。

烹饪设备1000b的控制器1010可以控制多个加热单元1050a和1050b来加热食物。

多个加热单元1050a和1050b可以分别根据多种烹饪方法来加热食物。第一加热单元1050a可以根据针对第一模型部分5021a或5031a的烹饪方法来加热在第一烹饪腔1001a中成形的食物。例如，第一加热单元1050a的烤架加热器可以在100℃下操作30分钟以加热第一烹饪腔1001a中的食物。

此外，第二加热单元1050b可以根据针对第二模型部分5021b或5031b的烹饪方法来加热在第二烹饪腔1001b中成形的食物。例如，第二加热单元1050b的对流加热器可以在120℃下操作40分钟以加热第二烹饪腔1001b中的食物。

如上所述，烹饪设备1000b可以包括多个加热单元1050a和1050b。多个加热单元1050a和1050b可以分别独立地加热食物。结果，烹饪设备1000a可以更快速地加热食物。

图86是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的框图。此外，图87示出了根据本公开的实施例的烹饪设备的外观。

为了减少食物的加热时间，烹饪设备可以包括多个成形单元和多个加热单元。

参照图86和图87，烹饪设备1000c可以包括：用户接口1020，被配置为与用户交互；温度感测单元1030，被配置为感测烹饪腔的温度；第一成形单元1040a和第二成形单元1040b，被配置为使食物成形；第一加热单元1050a和第二加热单元1050b，被配置为加热食物；存储器1060，被配置为存储程序和数据；通信器1070，被配置为与外部装置通信；以及控制器1010，被配置为控制烹饪设备1000c的操作。分区框架1002可以被可分离地布置在烹饪设备1000c的内部空间中，如图87所示。

由于用户接口1020、温度感测单元1030、存储器1060和通信器1070的配置和操作与上面参照图37描述的配置和操作相同，因此将不再重复其详细描述。

第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以分别根据由用户输入的食物的形状、成分和颜色独立地使食物成形。第一成形单元1040a可以包括第一盒组件200a和第一驱动装置120a。第二成形单元1040b可以包括第二盒组件200b和第二驱动装置120b。

此外，烹饪设备1000c的烹饪腔可以通过划分器被分区。第一成形单元1040a和第二成形单元1040b可以分别在被分区出的烹饪腔中使食物成形。例如，第一成形单元1040a可以被布置在第一烹饪腔1001a中并且在第一烹饪腔1001a中使食物成形，并且第二成形单元1040b可以被布置在第二烹饪腔1001b中并且在第二烹饪中使食物成形，如图87所示。

第一加热单元1050a和第二和加热单元1050b中的每个加热单元可以包括各种加热装置。例如，第一加热单元1050a和第二加热单元1050b可以分别包括烤架加热器、对流加热器、微波加热器等。

此外，第一加热单元1050a和第二加热单元1050b可以分别独立地加热分别布置在被划分出的烹饪腔中的食物。例如，第一加热单元1050a可以加热布置在第一烹饪腔1001a中的食物，第二加热单元1050b可以加热布置在第二烹饪腔1001b中的食物，如图87所示。

控制器1010可以包括处理器1011和存储器1012。

具体地，处理器1011可以将食物模型划分为多个模型部分，并将多个模型部分分配给第一成形单元1040a和第二成形单元1040b。处理器1011可以基于多个模型部分来生成用于使食物成形的食物成形数据。处理器1011还可以生成用于加热多个模型部分中的每个模型部分的食物加热数据，并且第一加热单元1050a和第二加热单元1050b中的每个加热单元可以根据针对每个模型部分的食物加热数据来加热食物的一部分。

存储器1012可以存储用于经由用户接口1020接收食物模型和烹饪方法的输入的程序以及用于处理关于食物模型的数据和/或关于烹饪方法的数据并生成食物成形数据和/或食物加热数据的程序。

如上所述，烹饪设备1000c可以包括能够使食物成形的多个成形单元1040a和1040b以及能够加热食物的多个加热单元1050a和1050b。因此，烹饪设备1000c可以更快速地使食物成形并加热食物。

图88示出了根据本公开的实施例的使食物成形的方法。

将参照图88描述使食物成形的方法(4200)。

在操作4210，创建食物模型。

烹饪设备1000c或用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。

烹饪设备1000c或用户设备1100还可以检索存储在存储器1060或1070中的关于食物模型的数据，或者经由通信器1070或1170从外部装置接收关于食物模型的数据。

在操作4220，划分食物模型。

烹饪设备1000c或用户设备1100可以划分食物模型以快速地使食物成形。

包括第一成形单元1040a和第二成形单元1040b以及第一加热单元1050a和第二加热单元1050b的烹饪设备1000c的控制器1010可以将食物模型划分为两个模型部分。

可以根据各种标准将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。例如，可以根据食物的形状(尺寸)、成分和颜色中的至少一个将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。作为另一示例，可以根据加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。

在操作4230，通过多个成形单元1040a和1040b使食物成形。

烹饪设备1000c的控制器1010可以将多个模型部分分配给多个成形单元1040a和1040b。成形单元1040a和1040b中的每个成形单元可以根据分配的模型部分使食物的一部分或多个食物中的一些食物成形。

在操作4240，通过多个加热单元1050a和1050b来加热食物。

烹饪设备1000c的控制器1010可以控制多个加热单元1050a和1050b加热食物。多个加热单元1050a和1050b可以分别根据多种烹饪方法来加热食物。

如上所述，烹饪设备1000c可以包括多个成形单元1040a和1040b以及多个加热单元1050a和1050b。结果，烹饪设备1000c可以更快速地使食物成形并加热食物。

上面已经描述了通过使用单个烹饪设备根据食物模型使食物成形/加热食物的方法。在下文中，将描述通过多个烹饪设备根据食物模型使食物成形/加热食物的方法。

图89示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统来烹饪食物的方法的示例。图90示出了根据本公开的实施例的由烹饪系统分配食物模型的示例。图91示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统分配食物模型的另一示例。

在包括多个烹饪设备和一个用户设备的烹饪系统中，可以将食物模型分配给多个烹饪设备。此外，多个烹饪设备中的每个烹饪设备可以使食物成形/加热食物。

将参照图89、图90和图91描述烹饪食物的方法(4300)。

在操作4310，创建食物模型。

用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。用户设备1100还可以检索存储在存储器中的关于食物模型的数据，或者经由通信器从外部装置接收关于食物模型的数据。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的一个烹饪设备可以创建食物模型。创建食物模型的详细方法可以与用户设备1100的创建食物模型的方法相同。

在操作4320，食物模型被划分并分配给多个烹饪设备。

用户设备1100可以划分食物模型以更快速地使食物成形。可以根据烹饪设备1000-1和1000-2的数量来划分食物模型。用户设备1100可以将从食物模型划分的多个模型部分分配给多个烹饪设备1000-1和1000-2。用户设备1100还可以分别向多个烹饪设备1000-1和1000-2发送关于分配的模型部分的数据。

例如，用户设备1100可以将表示一个食物的食物模型5040划分为表示该食物的一部分的第一模型部分5041和表示该食物的另一部分的第二模型部分5042。

可以根据各种标准将食物模型5040划分为第一模型部分5041和第二模型部分5042。可以根据食物的形状(尺寸)、成分和颜色中的至少一个将食物模型5040划分为第一模型部分5041和第二模型部分5042。

用户设备1100可以向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5041并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5042，如图90所示。

此外，在向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2分别发送第一模型部分5041和第二模型部分5042时，用户设备1100可以同时向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2分别发送针对第一模型部分5041和第二模型部分5042的烹饪方法。

由于第一模型部分5041和第二模型部分5042表示一个食物的部分，因此针对第一模型部分5041和第二模型部分5042的烹饪方法可以是相同的。因此，用户设备1100可以向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2两者发送相同的烹饪方法。

作为另一示例，用户设备1100可以将表示多个食物的食物模型5050划分为表示多个食物中的一些食物的第一模型部分5051和表示多个食物中的其它食物的第二模型部分5052。

可以根据各种标准将食物模型5050划分为第一模型部分5051和第二模型部分5052。可以根据加热方法、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个将食物模型5050划分为第一模型部分5051和第二模型部分5052。

此外，用户设备1100可以向第一烹饪设备1000-1发送第一模型部分5051并且向第二烹饪设备1000-2发送第二模型部分5052，如图91所示。

此外，在向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2分别发送第一模型部分5051和第二模型部分5052时，用户设备1100可以同时向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2发送针对第一模型部分5051和第二模型部分5052的烹饪方法。

由于第一模型部分5051和第二模型部分5052表示不同的食物，因此针对第一模型部分5051和第二模型部分5052的烹饪方法可以是不同的。因此，用户设备1100可以向第一烹饪设备1000-1和第二烹饪设备1000-2发送不同的烹饪方法。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的一个烹饪设备可以划分食物模型并将划分出的模型部分分配给多个烹饪设备1000-1和1000-2。详细的划分和分配方法与用户设备1000的划分和分配方法相同。

在操作4330，通过多个烹饪设备1000-1和1000-2使食物成形并加热食物。

多个烹饪设备1000-1和1000-2中的每个烹饪设备可以根据从用户设备1100接收的模型部分和烹饪方法来使食物成形并加热食物。

例如，第一烹饪设备1000-1可以根据接收的第一模型部分5041使食物的一部分成形，并根据针对第一模型部分5041的烹饪方法来加热食物的该部分。此外，第二烹饪设备1000-2可以根据接收的第二模型部分5042使食物的一部分进行成形，并根据针对第二模型部分5042的烹饪方法来加热食物的该部分。

由于第一模型部分5041和第二模型部分5042表示一个食物的多个部分，因此由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物可以与由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物相同。此外，由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物和由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物可以组成一个食物。

作为另一示例，第一烹饪设备1000-1可以根据接收的第一模型部分5051使食物的一部分成形，并根据针对第一模型部分5051的第一烹饪方法来加热该部分。此外，第二烹饪设备1000-2可以根据接收的第二模型部分5052使食物的另一部分成形，并根据针对第二模型部分5052的第二烹饪方法来加热该部分。

由于第一模型部分5051和第二模型部分5052表示不同的食物，因此由第一烹饪设备1000-1烹饪的食物可以与由第二烹饪设备1000-2烹饪的食物不同。

如上所述，食物模型可以被划分为多个模型部分，并且多个模型部分可以被分配给多个烹饪设备。此外，多个烹饪设备中的每个烹饪设备可以根据分配的模型部分使食物成形并加热食物。结果，用户可以通过使用多个烹饪设备更快速地烹饪一个食物或多个食物。

图92示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统来烹饪食物的方法的另一示例。图93和图94示出了根据本公开的各种实施例的用于通过烹饪系统划分食物模型的模型划分屏幕的示例。此外，图95示出了根据本公开的实施例的通过烹饪系统划分食物模型的示例。

在包括多个烹饪设备和一个用户设备的烹饪系统中，可以根据烹饪设备的操作状态将食物模型分配给多个烹饪设备。

将参照图92、图93、图94和图95描述烹饪食物的方法(4400)。

在操作4410，创建食物模型。

用户设备1100可以从用户接收食物的形状、厚度、成分和颜色的输入，并基于食物的形状、厚度、成分和颜色来创建食物模型。用户设备1100还可以检索存储在存储器中的关于食物模型的数据，或者经由通信器从外部装置接收关于食物模型的数据。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的一个烹饪设备可以创建食物模型。创建食物模型的详细方法可以与用户设备1100的创建食物模型的方法相同。

在操作4420，显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

用户设备1100可以从多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3接收多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

例如，用户设备1100的控制器1110可以经由通信器1170向多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3请求多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。响应于用户设备1100的请求，多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3可以向用户设备1100发送状态信息。由多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3发送的状态信息可以包括关于烹饪设备是否发生故障的信息、关于烹饪设备是否正在操作的信息、在烹饪操作完成之前的剩余烹饪时间等。

用户设备1100可以显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。

例如，控制器1110可以在用户接口1120上显示如图93所示的指示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息的状态通知屏幕5060。状态通知屏幕5060可以包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的多个烹饪设备图像5061、5063和5065。此外，状态通知屏幕5060可以包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息的多个状态信息图像5062、5064和5066。

用户可以经由显示在状态通知屏幕5060上的多个烹饪设备图像5061、5063和5065以及多个状态信息图像5062、5064和5066来确认各个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态。具体地，用户可以确定烹饪设备1000-1和1000-2可用于烹饪并且烹饪设备1000-3不可用于烹饪。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的一个烹饪设备可以显示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态信息。显示状态信息的详细方法可以与用户设备1100的显示状态信息的方法相同。

在操作4430，分配食物模型。

用户设备1100可以根据用户的输入将食物模型分配给多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3，并向多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3发送食物模型。

例如，用户设备1100的控制器1110可以在用户接口1120上显示如图94所示的用于根据用户的输入来分配食物模型的模型分配屏幕5070。模型分配屏幕5070可以包括分别表示多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的多个烹饪设备图像5071、5073和5075。模型分配屏幕5070还可以包括用于输入分配给多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的食物模型的模型输入区域5072、5074和5076。

用户可以根据多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3的状态将分配的食物模型输入到模型输入区域5072、5074和5076。例如，用户可以将食物模型输入到可用于烹饪的烹饪设备1000-1和1000-2。

用户设备1100的控制器1110可以根据由用户输入到模型输入区域5072、5074和5076的食物模型将食物模型分配给烹饪设备1000-1和1000-2。此外，控制器1110可以经由通信器1170向烹饪设备1000-1和1000-2发送关于食物模型和烹饪方法的数据，如图95所示。

多个烹饪设备1000-1、1000-2和1000-3中的一个烹饪设备可以分配食物模型。分配食物模型的详细方法可以与用户设备1100的分配食物模型的方法相同。

在操作4440，通过多个烹饪设备1000-1和1000-2使食物成形并加热食物。

已接收到关于食物模型的数据的多个烹饪设备1000-1和1000-2中的每个烹饪设备可以根据从用户设备1100接收的食物模型和烹饪方法使食物成形并加热食物。

如上所述，用户可以检查多个烹饪设备的状态并将食物模型分别分配给多个烹饪设备。此外，每个烹饪设备可以根据分配给它的食物模型使食物成形并加热食物。结果，用户可以通过使用多个烹饪设备更快速地烹饪一个食物或多个食物。

以上已经描述了本公开的实施例。在上述实施例中，一些组件可以被实现为“模块”。这里，术语“模块”是指但不限于执行特定任务的软件和/或硬件组件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))。模块可以优选地被构造为驻留在可寻址存储介质上并且被构造为在一个或更多个处理器上执行。

因此，通过示例的方式，模块可以包括组件(诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件)、处理、功能、属性、进程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。组件和模块中提供的操作可以被组合为更少的组件和模块，或者进一步分为另外的组件和模块。此外，组件和模块可以被实现使得它们在装置中执行一个或更多个中央处理单元(CPU)。

因此，由此说明，除了上述实施例之外，实施例可以通过介质(例如，计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述实施例。介质可以与允许存储和/或发送计算机可读代码的任何媒介/介质相应。

计算机可读代码可以被记录在介质上或通过互联网被发送。介质可以包括ROM、RAM、光盘-ROM(CD-ROM)、磁带、软盘和光学记录介质。此外，介质可以是非暂时性计算机可读介质。介质也可以是分布式网络，以便计算机可读代码以分布式方式被存储或发送并被执行。此外，仅作为示例，处理元件可以包括至少一个处理器或至少一个计算机处理器，并且处理元件可以被分布和/或包括在单个装置中。

虽然已经参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (13)

1.一种用户设备，包括：

用户接口，被配置为根据用户的触摸输入来接收食物模型的输入，所述食物模型包括食物的形状、成分和颜色中的至少一种；

收发器，被配置为向能够使食物成形并加热食物的烹饪设备发送所述食物模型的信息；

第一处理器，被配置为经由收发器向烹饪设备发送所述食物模型的信息以允许烹饪设备根据所述食物模型使食物成形，

其中，用户接口还被配置为显示以下项：

自动烹饪按钮，用于选择预定的食物形状，

绘制按钮，用于输入由用户在用户接口上绘制的食物形状，

烹饪方法按钮，用于输入针对食物的烹饪方法，以及

输出按钮，用于根据食物形状和烹饪方法来输出食物，

其中，第一处理器还被配置为显示食物的预览，并且

其中，所述食物的预览表示响应于对输出按钮的触摸由烹饪设备进行烹饪后的食物的外观，其中，所述食物的外观是在根据由用户输入的加热温度和加热时间被烹饪之后的食物的外观。

2.如权利要求1所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为响应于对自动烹饪按钮的触摸在用户接口上显示食物形状的列表。

3.如权利要求2所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为：

识别在烹饪设备中准备的食物成分，并且

显示能够从食物成分成形的食物的列表。

4.如权利要求2所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为向烹饪设备发送包括选择的食物形状的食物模型，以允许烹饪设备根据由用户选择的食物形状使食物成形。

5.如权利要求4所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为：

识别在烹饪设备中准备的食物成分，并且

显示根据由用户选择的食物形状使食物成形所缺少的食物成分。

6.如权利要求1所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为响应于对绘制按钮的触摸在用户接口上显示用于绘制由用户选择的食物形状的模型绘制屏幕。

7.如权利要求6所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为：

感测用户的触摸点，并且

基于感测到的触摸点的移动路径来创建食物形状。

8.如权利要求6所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为在模型绘制屏幕上显示表示食物的参考图像。

9.如权利要求6所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为：

根据用户的触摸输入在模型绘制区域中显示线、圆、多边形中的至少一个，并且

从所述线、圆和多边形中的至少一个来创建食物形状。

10.如权利要求6所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为当用户触摸食物形状的内部时，显示用于输入食物的厚度、成分和颜色的附加信息输入菜单。

11.如权利要求1所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为响应于对烹饪方法按钮的触摸在用户接口上显示用于输入包括加热温度和加热时间的烹饪方法的烹饪方法设置屏幕。

12.如权利要求11所述的用户设备，其中，第一处理器还被配置为向烹饪设备发送所述烹饪方法，以允许烹饪设备根据经由烹饪方法设置屏幕输入的加热温度和加热时间来烹饪食物。

13.一种烹饪系统，包括根据前述权利要求中的任意一项所述的用户设备，其中，所述烹饪系统还包括烹饪设备，所述烹饪设备包括：

第二收发器，被配置为与所述用户设备进行通信，

食物成形装置，被配置为排出食物成分，

食物加热装置，被配置为对通过使用食物成分而成形的食物进行加热，以及

第二处理器，被配置为：

经由第二收发器接收绘制的形状，并且

控制食物成形装置根据绘制的形状排出食物成分。

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