CN109306823B - 电子两轮车锁 - Google Patents

Abstract

电子两轮车锁可包括：闩锁元件，能够在打开位置与关闭位置之间移动；阻挡机构，在闩锁状态下阻挡闩锁元件，以防止闩锁元件脱离关闭位置，以及在解除闩锁状态下释放闩锁元件，以脱离关闭位置；电力驱动单元，配置成移动阻挡机构以进入解除闩锁状态；以及控制单元，配置成控制驱动单元。根据本发明，这种两轮车锁具有模块化结构，并且包括驱动模块和通信单元，其中，驱动模块包括模块外壳，模块外壳中至少容纳阻挡机构、驱动单元和控制单元，以保护它们免遭来自外部的机械作用，以及使驱动模块相对于两轮车锁的通信单元和可选地相对于其它模块划定界限。在这里，控制单元配置成以加密形式从通信单元接收控制信号，并且响应于控制信号控制驱动单元。

Description

电子两轮车锁

技术领域

本发明涉及电子两轮车锁，该电子两轮车锁具有：闩锁元件，能够在打开位置与关闭位置之间移动；阻挡机构，在闩锁状态下，阻挡闩锁元件，以防止闩锁元件脱离关闭位置，以及在解除闩锁状态下，释放闩锁元件，以使闩锁元件脱离关闭位置；电力驱动单元，配置成移动阻挡机构以进入解除闩锁状态；以及控制单元，配置成控制驱动单元。在闩锁元件的关闭位置，闩锁元件固定相关联的两轮车，其中两轮车锁设置在两轮车处，以防止未经授权的使用。

背景技术

这种电子两轮车锁可例如配置成自行车的框架锁。在这种框架锁中，闩锁元件通常在关闭位置在后轮的辐条之间接合，并且以这种方式阻挡所述后轮，以防止后轮旋转。在简单的框架锁中，可例如为可旋转的圆形箍、枢轴箍或可线性地移动的箍的闩锁元件通过手移动至关闭位置，在关闭位置，闩锁元件有利地由阻挡机构闩锁，优选地以捕捉方式闩锁。以这种方式将闩锁元件保持在关闭位置，并且如果先前已再次解除闩锁，则闩锁元件仅可再次脱离关闭位置。然后，借助于与锁关联的钥匙致动闩锁阻挡机构，方便地实现使闩锁元件解除闩锁的要求。一旦例如通过在锁中旋转钥匙而使闩锁元件解除闩锁，则闩锁元件可再次移动至其打开位置，以释放相应的车轮。这有利地在解除闩锁之后直接自动发生，例如因为闩锁元件预加载至打开位置。

在这种框架锁中的一些中，只要锁打开则钥匙保持插入在锁中，并且仅可通过关闭锁来取出钥匙。因此，钥匙不固定至钥匙环，否则钥匙环在骑行期间会在辐条之间移动。在其它框架锁中，通常还仅可在锁打开时取回钥匙。然而，如果可避免必须在框架锁处直接致动钥匙，则这也代表对这种框架锁的舒适性的改进，因为框架锁通常布置在车轮和辐条的区域中，这些区域通常很脏，还因为不一定易于接近这些区域。

例如，通过具有电力(例如，机电的或电磁的)驱动单元的两轮车锁可实现舒适性改进，可控制该电力驱动单元来解锁闩锁元件，使得闩锁元件随后可移动至打开位置。由于因而至少在解除闩锁时可省掉手动致动，因此便于使用两轮车锁，具体地，当闩锁元件例如由于预加载而随后仍然自动地移动至打开位置时。如果对于这种锁，闩锁元件进入关闭位置的运动为通过手动致动而进行，并且如果阻挡机构然后自动地阻挡闩锁元件，则这涉及半自动两轮车锁。

提供的电子两轮车锁可具体地适用于具有电力(辅助的)驱动器的所谓E-自行车或助踩式自行车，使得这种两轮车无论如何都设置有能量供应，从而该能量供应可用于该两轮车锁。另外，这种两轮车可具有诸如具有输入可能性的显示器的中央操作装置，该中央操作装置可例如布置在两轮车的车把处，以便于接近。然后，这种操作装置也可用于授权检查，例如使用钥匙、数字码、另一代码或指纹作为两轮车锁解除闩锁的要求。因而，两轮车锁的致动具体地可通过这种操作装置舒适地进行。自然，不仅可向电力驱动的两轮车提供这种操作装置。另外，该操作装置不必必须布置在两轮车的固定位置。有利地，该操作装置至少能够从两轮车释放或乃至独立于两轮车，例如当操作装置经由无线电连接至中央单元或直接地连接至两轮车锁，以最终控制两轮车锁的驱动单元以经由控制单元解除闩锁时。这种操作装置也可仅作为软件应用例如在智能手机上执行，使得具有可实施的操作装置的相应用户设备不必必须作为相应两轮车系统或两轮车锁系统的一部分。

然而，电子两轮车锁可从用于解除闩锁的“距离”(例如从相应两轮车的车把处的用户设备或从由骑手携带的用户设备)舒适地控制以及然后以驱动方式进行解除闩锁的事实也可使得两轮车锁更易于受到攻击。因为必须为在两轮车锁处的通信装置提供来自外部的控制，因而该外部的控制在某种情况下可用于控制两轮车锁，从而以未被授权的方式解除闩锁，例如向两轮车锁发送模拟解除闩锁指令。可为这种外部通信提供加密，以使得这种攻击更困难。然而，如果攻击者成功地直接接触两轮车锁的控制单元或驱动单元，则可以以这种方式绕过加密的外部通信。例如，如果驱动单元包括电动马达，以及具体地至少基本上配置为电动马达，则驱动单元可例如足以使阻挡机构未被授权地解除闩锁，该阻挡机构将闩锁元件保持在关闭位置，以接触电动马达并向电动马达施加电流，使得电动马达使阻挡机构解除闩锁。这种两轮车锁中的直接干预通常可由于锁外壳而很难机械地进行。然而，由于由硬质合金形成的锁外壳的屏蔽效应，会由锁外壳防止或至少损害与外部设备的基于无线电的通信。

由于结合不同的用户设备和/或相应的两轮车的不同的车辆系统会需要大致不同的通信模式，因此导致这些车辆系统使用该两轮车锁的可能性更小。电子两轮车锁可通常具有用于多种不同的通信模式的、例如用于不同的通信协议的相应通信装置。然而，由于提供了多个通信装置，而根据相应的两轮车和/或用户设备仅使用一个通信装置，因此提高了两轮车锁的成本。

发明内容

本发明的目标为提供一种电子两轮车锁，该电子两轮车锁可有效地生产并且可改变地使用，使得能够舒适的固定相应的两轮车，并且这样非常可靠地进行配置，以防止未授权地打开该锁。

该目标通过具有权利要求1的特征的电子两轮车锁以及通过用于形成电子两轮车锁的相应的模块化系统来实现。本发明有利的进一步发展由相应的从属权利要求、本说明书和附图产生。

根据本发明，两轮车锁具有模块化设计，并且包括至少一个驱动模块和通信单元。具体地，通信单元可配置为通信模块，并且因而，作为两轮车锁的除驱动模块之外的又一模块，可形成空间均匀的、具体是关闭并且通常可替换的功能单元。这种模块化设计通常使得可为锁的不同部分的任务(诸如，动力解除闩锁或与外部设备通信)提供相应的单独模块。具体地，通常可为相应部分的任务提供多个不同的模块，该不同的模块以不同的方式(例如，以不同的方式进行配置以与外部设备通信)实现相应部分的任务，以及然后，可在生产期间或者在锁改装时，根据具体的需要选择相应的模块。因而，从构造方面，可以以简单的方式实现两轮车锁的不同变体。

驱动模块包括模块外壳，模块外壳中至少容纳阻挡机构、驱动单元和控制单元，使得保护阻挡机构、驱动单元和控制单元免受来自外部的机械作用。为此目的，模块外壳可例如包括特别硬的材料，该材料例如为硬质金属或硬化金属，例如钢，和/或模块外壳可具有为其赋予特殊强度的结构。在这里，阻挡机构、驱动单元和控制单元不必必须完全地由模块外壳包围。例如，驱动单元的驱动轴可突出至模块外壳之外。然而，优选地，阻挡机构、驱动单元和控制单元各自均完全地容纳在模块外壳中，并且以这种方式非常可靠地保护阻挡机构、驱动单元和控制单元免受外部的作用，例如机械操纵或电接触。另外，模块外壳不必在整个周边上关闭。具体地，模块还可具有用于驱动单元与闩锁元件交互作用的开口；然而，这些开口可有利地相对地小，例如与模块外壳的外表面相比，这些开口限制为小于20％、优选地小于10％的比例，并且具体地，布置成使得这些开口至少不允许对阻挡机构的任何接近。具体地，两轮车锁可配置成使得模块外壳中的所有开口基本上均被阻挡，例如，至少在关闭位置或至少在阻挡机构的闩锁状态下，由闩锁元件本身阻挡。

模块外壳相对于通信单元限定驱动模块，并且可选地相对于两轮车锁的其他模块。因此，模块外壳不仅仅为两轮车锁的外壳，在模块外壳中基本上容纳两轮车锁的所有组件。模块外壳仅相当于驱动模块的外壳。具体地，至少通信单元设置在模块外壳外部。如果两轮车锁除驱动模块之外还具有其它模块，则其它模块的组件也不会容纳在驱动模块的模块外壳中。然而，通信单元和/或可选的其它模块可具有相应的独立模块外壳，通过该独立模块外壳，使通信单元和/或可选的其它模块相对于驱动模块以及也相对于彼此划定界限。

由于为驱动模块提供了单独的模块外壳，因而可非常可靠地保护驱动模块免受外部影响，其中驱动模块容纳阻挡机构和用于释放阻挡机构的装置，并因而对于两轮车锁的可靠性非常重要。因为驱动模块的组件通过模块外壳单独地封装在两轮车锁内，因而使得对于这些组件，具体地，额外提高了防止操纵两轮车锁的一般安全性。

除驱动模块外，两轮车锁还至少具有所述通信单元，两轮车锁可经由该通信单元连接至相对于两轮车锁的外部设备。通信单元在内部至少连接至驱动模块，使得能够经由通信单元从外部对驱动模块进行寻址。

根据本发明，驱动模块的控制单元配置成以加密形式从通信单元接收控制信号，并响应控制信号控制驱动单元。换言之，通信单元与驱动模块之间的内部通信以加密形式进行。在这里，信号以加密形式存在的事实不简单地意味着信号代表根据具体的信号协议传输的相应信息。而是应将加密理解为使得相应的信号转换成以下形式：在该形式中，基本上仅在知道锁秘密(密钥)的情况下，才能够对信号潜在的信息得出结论。相比之下，在没有锁秘密的情况下，信号最多可通过大量努力，具体地是时间努力来解码，这使得几乎不可能克服加密。

除了所描述的由于将驱动模块封装在单独的模块外壳中而带来的防止操纵的安全性机械改进之外，电子两轮车锁的这种设计还提供了附加的技术信号安全方面的改进。通常，有利的是，对诸如用户设备的外部操作装置与通信单元之间的外部通信进行加密。然而，如果仅对外部通信加密，而在两轮车锁中信号以未加密形式从通信单元传输至驱动模块，则这种内部通信代表了两轮车锁的安全弱点。因为如果攻击者成功进入内部通信路径，那么就可直接对控制单元进行寻址，并可控制驱动单元，以经由驱动单元使锁解除闩锁。相比之下，通过两轮车锁的通信单元与驱动模块的控制单元之间的加密内部通信，防止了这种技术信号渗透至驱动模块内。具体地，所述控制信号仅在驱动模块内进行解码，并且直接用于驱动单元的相应控制。以这种方式，驱动模块不仅通过模块外壳从外部机械地保护，而且通过加密方式，以技术信号的方式进行保护。

如果通信单元配置成接收以加密形式从两轮车锁外部传输的控制命令，则通信单元通常可简单地在内部将这些控制命令作为加密的控制信号转发至驱动模块的控制单元。然而，根据优选实施方式，通信单元配置成接收控制命令，以及根据相应的接收控制命令生成相应的控制信号，并以加密形式将该相应的控制信号输出至驱动模块的控制单元。换言之，控制信号首先仅由通信单元生成，以及然后以加密形式传输至驱动模块的控制单元，其中，具体地，与通信单元与外部设备的通信相比，使用不同种类的加密和/或不同的锁秘密。因此，通信单元本身能够加密，以及因而不取决于通信单元接收的控制命令是否已加密以及以何种方式加密。

这种实施方式具有的优点是，其因而可确保驱动模块的控制单元与通信单元之间的内部通信总是实际加密的，并且可接收独立于外部通信的固定种类的加密。驱动模块还可以以这种方式配置成独立于外部通信使用的加密种类。仅必须将通信单元选择为使得它能够将从外部接收的控制命令转译成加密控制信号，该加密控制信号可由驱动模块的控制单元理解和执行。通信单元独立生成控制信号并将控制信号带入加密形式的性能有助于电子两轮车锁的模块化，其中加密形式的控制信号可由控制单元理解。通过组合具有不同通信单元的类似相应驱动模块，可以以简单的方式提供根据本发明的不同的电子两轮车锁，其可以以相应的不同方式从外部进行寻址，但是每个均基于相同的非常可靠地配置的驱动模块。具体地，这简化了适应于不同两轮车或具有相应的不同通信模式的不同操作装置的两轮车锁的生产。

优选地，作为内部通信的部分，从两轮车锁的通信单元至驱动单元的控制的(加密)控制信号的传输以有线方式进行。在双向通信的情况下，信号传输也可以以有线方式进行。

对于与外部设备的通信，通信单元可具有一个或多个接口，该一个或多个接口可具体地配置为用于具体的通信传输，例如基于无线电或有线、用于具体的通信内容，例如涉及控制或涉及状态信息、和/或配置用于具体的通信协议的通信传输。根据本发明有利的进一步发展，通信单元具有接口，该接口用于具体地通过无线电，从外部的用户设备和/或从两轮车的车辆系统接收控制命令。这种接口表示这种范围的控制命令输入。优选地，该通信双向进行，因为通信单元例如还具有用于具体地通过无线电将状态报告输出至外部的用户设备和/或两轮车的车辆系统的接口。这种接口表示这种范围的状态输出。

电子两轮车锁可借助于这种接口灵活地集成至不同的系统中，所述系统具体地能够与电力驱动两轮车或辅助的两轮车一起提供，例如用于设置操作功能和/或舒适性功能。例如，这种系统可配置为例如类似于汽车中CAN总线的一种控制设备网络。然而，当电子两轮车锁仅与个体的外部操作装置通信时，双向通信也是有利的，例如，该外部操作装置用于识别使用钥匙的授权用户，以及随即借助于相应的控制命令使两轮车解除闩锁。因为不仅可参照由两轮车锁传输的状态报告来触发解除闩锁，而且例如还可显示是否存在解除闩锁状态或闩锁状态、闩锁元件为处于打开位置或处于关闭位置和/或是否存在两轮车锁的故障。

例如，通信单元可配置成通过具体为近场通信(near field communication，NFC)的射频识别(radio frequency identification，RFID)、蓝牙、GSM(移动无线电)、Wi-Fi(IEEE802.11)或其它基于无线电的方式通信。通常，可选地或另外地，通信还可经由声学和/或光信号进行。另外，通信单元然后可配置成参照接收信号流确定其位置，使得例如还可独立于位置或控制信号接收控制信号和/或可生成和输出状态报告。用于空间确定的信号可基于所提到的技术之一。另外，通信单元可配置成接收和评价GPS信号。作为基于无线电通信的替代或补充，通信单元还可配置成用于有线通信，并且具体地可以以这种方式连接至两轮车的车辆系统。

通信单元如何从外部寻址的又一可能性基于磁相互作用。具体地，这可用于从锁的外侧至通信单元传递手动致动，例如用于触发闩锁元件的打开或关闭、解除闩锁或闩锁。这种传输的优点包括，与通过无线电的传输不同，其可无电流地进行，并不需要发射器，以及与有线传输不同，不需要两轮车锁的锁外壳的任何孔。例如，两轮车锁可包括锁外壳，该锁外壳基本上向外对两轮车锁划定界限，其中然后，可移动的致动元件能够设置在锁外壳的外侧处，该致动元件根据其位置对通信单元磁性地(例如，经由磁性传感器或开关直接地或至少间接地)具有影响，并且可因而触发通信单元的不同反应。

另外，在这点上，本发明还独立于上述两轮车锁，涉及电子两轮车锁，该电子两轮车锁具有：闩锁元件，能够在打开位置与关闭位置之间移动；阻挡机构，在闩锁状态下阻挡闩锁元件，防止闩锁元件脱离关闭位置，以及在解除闩锁状态下释放闩锁元件，以脱离关闭位置；电力驱动单元，配置成将阻挡机构移动至解除闩锁状态；以及控制单元，配置成控制驱动单元，其中，两轮车锁包括通信单元和锁外壳，在锁外壳中至少容纳通信单元，其中，致动元件可移动地支承在远离通信单元的、锁外壳的外侧，并且配置成根据其通过锁外壳的相应的位置磁性地(直接地或至少间接地)对通信单元进行寻址，以将控制信号输出至控制单元。在另一方面，可根据上述实施方式中的任何一个来配置两轮车锁。

也可使得电子两轮车锁能够进行附近致动，具体地，除从远方通信的可能性之外，通过通信单元从外部的这种磁性寻址，而不必为该目的在锁外壳中设置另外的孔。锁外壳可例如包括塑料或另一导磁材料作为材料。由于因为磁相互作用而可通过锁外壳对通信单元进行寻址，因而，尽管可从外部局部地进行手动致动(优选地仅从闩锁元件可通过其突出的开口分离，具体地为移入或移出锁外壳)，但是可关闭锁外壳。以这种方式，可实现锁外壳的内部空间以及其中容纳的组件或模块相对于湿度和/或污垢的可靠密封。

优选地，致动元件具有永磁体。另外，致动元件可预加载至具体位置，其中，然后，进行致动以触发动作，具体地，通过将致动元件设置在相对位置。还可设置多个位置，在该多个位置触发相应的动作。例如，致动元件可为滑动按钮，该滑动按钮例如可配置成弹簧加载的滑动件，其中，永磁体可布置在该滑动件处。在这里，永磁体不必必须设置在直接致动的元件处，而是还可布置在仅间接地致动的元件或组件处。然而，优选地，永磁体的位置与致动元件的相应的位置或致动成限定(直接的或间接的)关系。为了能够以磁性的方式进行寻址，通信单元可例如具有磁场传感器或磁开关，例如霍耳传感器或簧片触点，或者至少可连接至这种组件，以用于至少间接寻址，经由该组件可检测致动元件或永磁体的具体位置的存在，并且随即能够可选地触发信号。

通常还可为其它种类的锁提供这种磁性的致动元件，以通过锁外壳上锁外侧处的致动来触发锁内部的反应。因此，本发明还涉及具有关闭机构的锁，该关闭机构例如可包括所述闩锁元件和所述阻挡机构；以及可选地包括控制单元和/或驱动单元；并且具有锁外壳，在该锁外壳中容纳有关闭机构，其中，锁还包括致动元件，该致动元件可移动地支承在锁外壳的远离锁定机构的外侧处，并且配置成根据致动元件相应的位置，通过锁外壳与关闭机构磁性地(直接地或至少间接地)相互作用，具体为磁性地开关关闭机构的接触和/或磁性地触发关闭机构的调节。

如已解释的是，电力驱动单元配置成将两轮车锁的阻挡机构设定为解除闩锁状态。根据进一步的有利实施方式，电力驱动单元还配置成将阻挡机构设定为闩锁状态。与将阻挡机构调节至解除闩锁状态相反，对于调节至闩锁状态，不必必须例如使用钥匙来检查想触发调整的人是否获得授权来这样做。尽管闩锁由电力驱动单元进行驱动，但是仍然有助于两轮车锁的致动的舒适性。因为然后，两轮车锁不需要在两轮车锁附接至两轮车的地方并且不能够容易接近的地方进行致动以进行闩锁，而是从例如车把或从一定距离的容易接近的点来致动。例如，与乘客用车类似，两轮车锁可通过无线电发射机的手动致动而在离开时闩锁，或者通过由于移动离开而发生的近无线电通信线路的断开而自动闩锁。然而，优选设置安全装置和/或安全检查来防止闩锁元件在骑行期间意外地移动至关闭位置。

所述控制单元例如可配置成微控制器或可包括微控制器。控制单元可经由电力驱动单元将阻挡机构设置为解除闩锁状态。例如，阻挡机构可包括阻挡元件，该阻挡元件能够在闩锁位置与解除闩锁位置之间移动，其中，在闩锁位置，阻挡元件在其关闭位置在闩锁元件的后面接合，并且因而阻挡闩锁元件以防止闩锁元件脱离关闭位置，在解除闩锁位置，阻挡元件释放闩锁元件，以使闩锁元件离开关闭位置，其中，驱动单元配置成移动阻挡元件，具体地，根据通过控制单元的相应控制，使阻挡元件移动进入解除闩锁位置或可选地还进入闩锁位置。

然而，可选地，阻挡机构的阻挡动作也可以以与借助于阻挡元件在闩锁元件后面接合不同的方式来实现；例如，通过抑制电力驱动单元，具体地，当电力驱动单元与闩锁元件处于固定的驱动关系时。在这种程度上，阻挡机构也可集成至电力驱动单元中。电力驱动单元可例如包括电动马达，该电动马达的输出直接地或经由传输，驱动有效地连接至闩锁元件。如果电动马达在静止状态下为自锁的，则通常也可通过简单的停止电动马达来实现闩锁状态。然而，优选地设置具体地以机械方式阻挡闩锁元件以防止闩锁元件离开关闭位置的单独阻挡机构，其中机械方式优选为形状匹配的方式，因为，以这种方式，可实现更可靠地防止尝试闩锁元件猛烈移位至打开位置。

另外有利的是，电力驱动单元另外配置成将闩锁元件移动至打开位置和/或至关闭位置。因此，在这种实施方式中，电力驱动单元不仅可用于设置解除阻挡机构闩锁状态，以及可选地也可用于设置阻挡机构的闩锁状态以解除闩锁闩锁元件或在其关闭位置闩锁闩锁元件，而且还可用于主动将闩锁元件从打开位置移动至关闭位置，和/或，如果闩锁元件解除闩锁，则相反地从关闭位置移动至打开位置。然后，这种电子两轮车锁根本不需要手动致动，而是完全可以以舒适的方式从远处操作。

根据有利的实施方式，电子两轮车锁还包括锁外壳，在锁外壳中容纳有驱动模块、通信单元，以及可选地容纳两轮车锁的其它模块。换言之，然后，电子两轮车锁至少具有两个外壳，即一方面具有锁外壳，其具体地基本上用于为整个两轮车锁朝向外部划定界限，以及另一方面具有驱动模块外壳，其容纳在锁外壳中。因而，产生驱动模块组件的至少两级机械保护，驱动模块组件首先与两轮车锁的其它组件一起由锁外壳保护，而且由在锁外壳内的模块外壳额外地保护，该模块外壳具体地比锁外壳更坚固和/或在机械方面更稳定。

具体地，由于闩锁元件必须与两轮车协作，具体地在两轮车锁的外部，与车轮的辐条协作，从而用于实现两轮车锁的关闭功能，因而闩锁元件在关闭位置方便地至少不完全地容纳在锁外壳中。另外，在电力驱动单元与闩锁元件之间必须存在驱动关系，所述驱动关系必须能够在容纳驱动单元的模块外壳上进行。例如，为此目的，传动装置可例如将模块外壳中的电力驱动单元驱动有效地联接至模块外壳外部的闩锁元件。根据优选实施方式，相比之下，闩锁元件至少部分容纳在驱动模块的模块外壳中，使得电力驱动单元可与模块外壳内的闩锁元件协作。以这种方式，通过模块外壳机械地保护驱动单元与闩锁元件的协作免遭外部干预。另外，在这种实施方式中，阻挡机构还可有利地与模块外壳内的闩锁元件协作，使得在闩锁状态下也保护闩锁元件的阻挡免遭外部的干预。

另外，与驱动模块的状态报告的输出相关联，非常有利的是，包括至少一个传感器，该传感器配置成检测闩锁元件的位置、阻挡机构的状态和/或驱动单元的状态，并将其输出至控制单元。具体地，可借助于这种传感器来确定闩锁元件是处于打开位置还是处于关闭位置，和/或，确定阻挡机构现在为闩锁状态或还是为解除闩锁状态。也可借助于传感器检测驱动单元的状态，例如，驱动单元为处于静止或实际上驱动闩锁元件，优选地也可检测驱动单元可驱动的方向。这种传感器例如可配置为旋转编码器或位置编码器，并且例如可包括霍尔传感器和/或微动开关。

根据有利的实施方式，控制单元配置成向通信单元输出状态信号。在这里，有利地，状态信号基于控制单元从驱动模块的一个或多个传感器接收的信息。优选地，控制单元以加密形式将状态信号输出至通信单元。因此，具体地，可在控制单元与通信单元之间进行在两个方向上加密的双向通信。因而，可加密两轮车锁内的全部内部通信，使得总体上实现了对技术信号操纵的高安全性。

除了驱动模块和优选地也配置为模块的通信单元之外，电子两轮车锁甚至还可具有配置为关闭功能单元的更多模块。非常有利的是，电子两轮车锁另外包括能量模块，该能量模块配置成向驱动模块以及可选地向通信单元供应能量。由于能量模块可比集成的能量供应更容易进行更换，因此这种实施方式具有以下优点：通过选择合适的相应能量模块，两轮车锁可简单地适应相应的可用能量源及其规格。因而，例如可为不同的工作电压提供不同的能量模块。

根据这种实施方式的进一步发展，能量模块包括能量存储设备和/或接口，经由该接口从外部能量源、从外部能量存储器或从两轮车的车辆系统向能量模块供应能量。能量存储设备例如可为电池或可充电电池，使得电子两轮车锁可独立于外部能量供应。然而，可替代地或另外地，电子两轮车锁也可从诸如发电机的外部能量源获得其能量。在具有电力(辅助)驱动器且无论如何携带用于两轮车的能量存储器的两轮车上使用电子两轮车锁时，能量模块还可配置成从相对于两轮车锁为外部的该能量存储器获得能量。以这种方式，用户仅需要监控能量存储器的充电状态，从而及时更换或充电。在这里，电子两轮车锁可直接连接至外部能量存储器或经由通过能量存储器供给的相应两轮车的车辆系统连接至外部能量存储器。

另外，有利的是，通信单元的通信电路板和/或能量模块的能量存储设备，优选地，整个通信单元和/或整个能量模块，为可接近的和/或至少可以以简单的方式使其能够接近，以进行更换。为此目的，两轮车锁可具有这样的结构，该结构可拉出，并且可再次推回至两轮车锁的其余部分中，具体地，以抽屉的方式，从两轮车锁的锁外壳中拉出和推入，其中，通信电路板和/或能量存储设备或通信单元和/或能量模块容纳在该结构中或支承在该结构处。因而，通过拉出抽屉式结构以简单的方式，可使得能够接近这些元件以进行更换。在这方面，该结构通常可完全从两轮车锁的其余部分移除。然而，对于该结构而言，同样满足要求的是，仅能够从两轮车锁的其余部分拉出至打开位置并进入打开位置，在打开位置，可从该结构中移除相应元件或可从该结构中释放相应元件。在插入或附接新元件之后，然后可将该抽屉状结构推回至关闭位置，在关闭位置，该抽屉状结构容纳在锁外壳中，然后该抽屉状结构优选地以基本上齐平的方式终止。在这里，两轮车锁可配置成使得在将元件插入或附接至结构中或在结构处时或在到达关闭位置时，在布置在结构中或结构处的元件与两轮车锁的其它元件之间自动建立接触，例如使得能量存储设备自动连接至驱动模块，以向其供应能量。

具体地，所述抽屉状结构可由可拉出且向一侧打的隔间形成。在这里，该结构还可包括用于关闭隔室的所述打开侧的盖子。优选地，只有当结构至少部分地从两轮车锁的其余部分中拉出时才能打开该盖子。以这种方式，容纳在隔间中的元件固定至外部，并且具体地防止在拉出抽屉状结构时直接从隔间掉落。

通常，其它类型的锁也可设置这种抽屉式结构，以使得锁的通信单元、能量模块、其它元件或锁的另一元件能够接近以进行更换，其中锁的另一元件具体为例如有助于实现锁的功能的功能元件。因此，本发明还独立于上述两轮车锁涉及一种锁，该锁具有可拉出并推回至锁的其余部分的结构，具体是以抽屉的方式从锁的锁外壳中拉出以及推回至锁的锁外壳中，锁的元件具体地容纳在该结构中或支承在该结构处，具体是可接近以进行更换。在另一方面，该锁可具有上述两轮车锁的个别特征或多个特征。另外，所述抽屉状结构具体可以以上述用于两轮车锁的抽屉式结构的方式之一进行配置。

根据本发明的用于形成电子两轮车锁的模块化系统包括具有模块外壳的驱动模块，在模块外壳中容纳至少一个阻挡机构，该阻挡机构在闩锁状态下阻挡两轮车锁的闩锁元件，以防止闩锁元件从关闭位置脱离，以及在解除闩锁状态下释放闩锁元件，以使闩锁元件离开关闭位置进入打开位置，模块外壳中容纳电力驱动单元，该电力驱动单元配置成将阻挡机构设置成闩锁状态，以及模块外壳中容纳控制单元，该控制单元配置成控制驱动单元。该模块化系统还包括多个不同种类的通信模块，该通信模块配置成生成控制信号，并且以加密形式将控制信号输出至驱动模块的控制单元，以及其中，选择该多个不同种类的通信模块中的相应的通信模块，并且可将该相应的通信模块连接至驱动模块，以形成两轮车锁。为此目的，驱动模块和通信模块可具体地设计成用于将相应的通信模块连接至驱动模块。具体地，模块化系统合适地配置成用于配置根据上述实施方式中的一个的两轮车锁。

具体地，驱动模块可根据按照本发明的两轮车锁的上述实施方式中的任何一个的相应驱动模块来配置。另外，通信模块中的每个均可根据按照本发明的两轮车锁的上述实施方式的相应的通信单元来配置，或通信模块中的每个均可包括这种通信单元。

该模块化系统允许使用相同的相应驱动模块来配置不同电子两轮车锁，这些不同的电子两轮车锁具有大致相似设计，但是具体地在它们通过与合适地选择的通信模块的组合的相应的通信能力和获得的相应的期望通信能力方面不同。在这里，由于驱动模块有利地封装在其本身的模块外壳中，并且由于相应的通信模块以加密形式将控制信号传递至驱动模块的控制单元，因而，独立于选择的用于相应的两轮车锁的通信模块，确保以这种方式形成的相应的两轮车锁具有特别高的针对操纵尝试的安全性。

具体地，多个通信模块中可相对于相应的应基于的通信技术不同，例如与外部的用户设备和/或与两轮车车辆系统不同，其中可根据用于配置相应的两轮车锁的具体需求从该多个通信模块中选择相应的一个通信模块。在这里，可能的技术为诸如RFID、NFC、蓝牙和/或GSM的无线电技术，并且可选地、替代地或另外地为GPS技术。通常，还可考虑光学或声学信号传输。另外，模块化系统的一个或多个通信模块可配置成用于有线通信，例如通过连接至两轮车的车辆系统的对应接口。另外，还可考虑诸如以上针对电子两轮车锁具体描述的相应的通信模块的磁性寻址。为此目的，相应的通信模块可例如具有磁场传感器或磁开关，或者可经由这种组件能够至少间接地寻址。

根据进一步的有利发展，该系统还包括多个不同种类的能量模块，该能量模块配置成向驱动模块以及可选地向相应的通信模块供应能量，以及其中，从该多个不同种类的能量模块选择相应的能量模块，并且可将该相应的能量模块连接至驱动模块，且可选地连接至相应的通信模块，以配置两轮车锁。通过在不同种类的能量模块之间进行选择，可实现数量更大的两轮车锁变型，其中，相应的两轮车锁可相对于相应的期望的能量供应种类独立地适配，而与由使用的通信模块限定的相应的通信能力无关。在这里，能量模块具体地可根据按照本发明的两轮车锁的上述实施方式中的一个的相应的能量模块来进行配置。例如，相应的能量模块可配置为可充电电池、电池或配置为用于外部能量供应或两轮车的车辆系统的接口，或者至少可包括这种元件。

附图说明

以下会仅通过示例的方式参照附图来具体地描述本发明。

图1以示意图示出了根据本发明的两轮车锁的实施方式的元件的布置和相互作用的概况。该实施方式另外借助于根据本发明的模块化系统的实施方式示出了两轮车锁的配置结果，其中，仅示出该系统提供的多个通信模块和多个能量模块中的通信模块和能量模块，该通信模块和能量模块选择为用于具体地配置两轮车锁。

具体实施方式

示出的电子两轮车锁11包括外壳13，在外壳13中容纳有驱动模块15、配置成单独通信模块的通信单元17以及能量模块19。两轮车锁11的闩锁元件21部分地从锁外壳13突出，以在关闭位置在未示出的两轮车中的车轮中的一个的辐条之间接合，从而阻挡车轮，其中两轮车锁11布置在该辐条之间处。闩锁元件21可在关闭位置与打开位置之间移动，其中在打开位置取消对车轮的阻挡。与示意性示出的相反，闩锁元件21可具体地形成为圆形箍，并且可具有弧形形状。

驱动模块15包括能够在闩锁状态与解除闩锁状态之间调节的阻挡机构23，其中，在闩锁状态下，阻挡机构23在闩锁元件21的闭合位置阻挡闩锁元件21，在解除闩锁状态下，阻挡机构23释放闩锁元件21以离开关闭位置。驱动模块15还包括电力驱动单元25，电力驱动单元25驱动有效地联接至阻挡机构23，使得电力驱动单元25可将阻挡机构23从闩锁状态调整至解除闩锁状态。如箭头所示，电力驱动单元25可由驱动模块15的控制单元27控制，以对阻挡机构23进行这种调整。以这种方式，闩锁元件21在关闭位置的闩锁可借助于驱动模块15取消。

另外，驱动模块15包括多个传感器29，该多个传感器29示意地示出为单个块，并且整体配置成检测闩锁元件21所处的位置、阻挡机构23已采取的状态以及电力驱动单元25是否在操作中。以这种方式检测到的信息由传感器29输出至控制单元27，这由在传感器29与控制单元27之间的箭头示出。

驱动模块15具有模块外壳31，其中，在模块外壳31中完全容纳阻挡机构23、电力驱动单元25、控制单元27和传感器29，以及闩锁元件21也部分容纳在模块外壳31中。模块外壳31相对于通信模块17和能量模块19为驱动模块15划定界限，并且完全地布置在锁外壳13之内，使得包围驱动模块15的组件两次，即，一方面，由锁外壳13包围，以及另一方面，另外由模块外壳31包围。通过模块外壳31中的这种附加封装，非常可靠地保护驱动模块15的组件免遭外部干预。

通信模块17以技术信号的方式连接至驱动模块15的控制单元27，使得通信模块17可将控制信号33输出至控制单元27，以及可从控制单元27接收状态信号35。在这里，至少传输加密形式的控制信号33。因而，排除了可以以操纵的方式从外部寻址控制单元27。通信模块17配置成生成控制信号33并对控制信号33进行加密。在这里，根据通信模块17从两轮车锁11的外部接收的控制命令来生成控制信号33，例如根据从外部的用户设备或从两轮车的车辆系统接收的控制命令。

示出的两轮车锁的通信模块17具有接口37，该接口37配置成用于基于无线电的通信，以用于与这种外部设备或系统通信。附图中还示出了通信模块17的又一接口37'，该接口37'配置成用于有线通信，并且对于基于的无线电接口37，可替代地或另外地设置该接口37'。另外，通信模块17配置成用于使用具体的通信协议与外部设备或系统通信。具体地，该外部通信也以加密形式进行，其中，加密种类不必与用于内部信号传输的加密种类相对应。

如果两轮车锁11应辅助另一通信协议和/或具有用于外部通信的其它接口，则由于两轮车锁的模块化设计，可在其生产中简单地安装相应的不同配置的通信模块。另外，两轮车锁11中的通信模块17也可由另一通信模块替代。在这里，有利地，相应的通信模块17与驱动模块15之间的信号传输的种类不会改变，使得在不同情况下均可使用相同的驱动模块15。具体地，通信模块17可经由分别设置的接口37、37'来接收控制命令，并且可根据所接收的控制命令生成控制信号33，然后，通信模块17可以以加密形式将控制信号33输出至驱动模块15的控制单元27。

电子两轮车锁11包括作为又一模块的能量模块19，在实施方式中，该能量模块19包括可充电电池形式的能量存储器。驱动模块15和通信模块17二者均由能量模块19供给能量，这由相应的虚线箭头示出。以与通信模块17类似的方式，能量模块19也可根据需要从多种不同的能量模块中选择，其中替代能量模块例如能够配置成用于连接至两轮车的中央能量存储器，然后，使得这种能量模块本身不存储能量，而是基本上仅转送能量。在这方面，例如也可进行电压变换，其中，能够为不同的期望变换提供不同的能量模块。另外，能量模块例如还可包括用于缓冲外部获得能量的缓冲存储器。

由于两轮车锁11的模块化，两轮车锁11可与许多不同的两轮车一起使用，并且使得能够为相应的用户固定两轮车，该固定操作舒适。驱动模块15封装在其本身的模块外壳31中的事实以及通信模块17与驱动模块15之间的内部通信根据本发明进行加密的事实，额外提供了针对机械操作和技术信号操纵的高度安全性，其中，该内部加密通常独立于外部通信的种类。

附图标记的说明

11 电子两轮车锁

13 锁外壳

15 驱动模块

17 通信单元/通信模块

19 能量模块

21 闩锁元件

23 阻挡机构

25 电力驱动单元

27 控制单元

29 传感器

31 模块外壳

33 控制信号

35 状态信号

37、37' 接口

Claims (18)

1.一种电子两轮车锁(11)，具有：

闩锁元件(21)，所述闩锁元件(21)能够在打开位置与关闭位置之间移动；

阻挡机构(23)，所述阻挡机构(23)在闩锁状态下阻挡所述闩锁元件(21)，以防止所述闩锁元件(21)脱离所述关闭位置，以及在解除闩锁状态下释放所述闩锁元件(21)以脱离所述关闭位置；

电力驱动单元(25)，所述电力驱动单元(25)配置成移动所述阻挡机构(23)以进入所述解除闩锁状态；以及

控制单元(27)，所述控制单元(27)配置成控制所述驱动单元(25)，

其中，所述两轮车锁(11)具有模块化设计，并且包括驱动模块(15)和通信单元(17)，

其中，所述驱动模块(15)包括模块外壳(31)，在所述模块外壳(31)中至少容纳所述阻挡机构(23)、所述驱动单元(25)和所述控制单元(27)，以保护内容物免受来自外部的机械作用，以及所述模块外壳为所述驱动模块(15)相对于所述两轮车锁(11)的通信单元(17)以及可选地相对于其它模块划定界限；

其中，所述控制单元(27)配置成以加密形式从所述通信单元(17)接收控制信号(33)，并且响应于所述控制信号(33)控制所述驱动单元(25)；

其中，所述通信单元(17)配置成接收控制命令，并且根据相应的接收的控制命令生成相应的控制信号(33)，以及将所述相应的控制信号(33)以加密形式输出至所述驱动模块(15)的控制单元(27)；以及

其中，所述电子两轮车锁(11)还包括锁外壳(13)，在所述锁外壳(13)中至少容纳所述驱动模块(15)和所述通信模块(17)。

2.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述通信单元(17)具有用于从外部的用户设备和/或从所述两轮车的车辆系统接收控制命令的接口(37)。

3.根据权利要求2所述的两轮车锁，其中，所述接口(37)配置成通过无线电接收所述控制命令。

4.根据权利要求2所述的两轮车锁，其中，所述通信单元(17)具有用于将状态报告输出至外部的用户设备和/或所述两轮车的车辆系统的接口(37)。

5.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述两轮车锁(11)包括锁外壳(13)，在所述锁外壳(13)中至少容纳所述通信单元(17)，其中，致动元件可移动地支承在所述锁外壳(13)的远离所述通信单元(17)的外侧处，其中，所述致动元件配置成根据其相应位置通过所述锁外壳(13)对所述通信单元(17)磁性地进行寻址，以将控制信号(33)输出至所述控制单元(27)。

6.根据权利要求5所述的两轮车锁，其中，所述致动元件进行预加载和/或具有永磁体。

7.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述电力驱动单元(25)另外配置成将所述阻挡机构(23)移动至所述闩锁状态。

8.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述电力驱动单元(25)另外配置成将所述闩锁元件(21)移动至所述打开位置和/或所述关闭位置。

9.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述闩锁元件(21)至少部分地容纳在所述驱动模块(15)的所述模块外壳(31)中。

10.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述驱动模块(15)还包括至少一个传感器(29)，所述至少一个传感器(29)配置成检测所述闩锁元件(21)的位置、所述阻挡机构(23)的状态以及所述驱动单元(25)的状态中的至少一个，并且将所述闩锁元件(21)的位置、所述阻挡机构(23)的状态以及所述驱动单元(25)的状态中的至少一个输出至所述控制单元(27)。

11.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述控制单元(27)配置成将状态信号(35)输出至所述通信单元(17)。

12.根据权利要求11所述的两轮车锁，其中，所述控制单元(27)配置成以加密形式将所述状态信号(35)输出至所述通信单元(17)。

13.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述电子两轮车锁(11)还包括能量模块(19)，所述能量模块(19)配置成至少向所述驱动模块(15)供应能量。

14.根据权利要求13所述的两轮车锁，其中，所述能量模块(19)包括能量存储设备和接口中的至少一个，经由所述接口从外部的能量源、外部的能量存储器或所述两轮车的车辆系统为所述能量模块(19)供应能量。

15.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述两轮车锁(11)具有以下结构：所述结构能够以抽屉的方式从所述两轮车锁(11)的其余部分拉出或推入所述两轮车锁(11)的其余部分，其中，至少所述通信单元(17)容纳在所述结构中或支承在所述结构处，以能够接近以进行更换。

16.根据权利要求15所述的两轮车锁，其中，能量模块也容纳在所述结构中或支承在所述结构处，从而能够接近以进行更换。

17.一种用于形成电子两轮车锁(11)的模块化系统，所述电子两轮车锁(11)具体为根据权利要求1所述的两轮车锁(11)，其中，所述模块化系统包括驱动模块(15)，所述驱动模块(15)具有模块外壳(31)，所述模块外壳(31)中容纳至少一个阻挡机构(23)，所述阻挡机构(23)在闩锁状态下阻挡两轮车锁的闩锁元件(21)，以防止所述闩锁元件(21)脱离关闭位置，以及在解除闩锁状态下释放所述闩锁元件(21)离开所述关闭位置进入打开位置，所述模块外壳(31)中容纳电力驱动单元(25)，所述电力驱动单元(25)配置成设置所述阻挡机构(23)进入所述闩锁状态，以及所述模块外壳(31)中容纳控制单元(27)，所述控制单元(27)配置成控制所述驱动单元(25)；以及

其中，所述模块化系统包括多个不同种类的通信模块(17)，所述通信模块(17)配置成生成控制信号(33)，并且以加密形式将所述控制信号(33)输出至所述驱动模块(15)的控制单元(27)，以及从所述多个不同种类的通信模块(17)中选择相应的通信模块(17)，并且所述相应的通信模块(17)可连接至所述驱动模块(15)以形成所述两轮车锁(11)。

18.根据权利要求12所述的模块化系统，其中，所述模块化系统还包括多个不同种类的能量模块(19)，所述能量模块(19)配置成至少向所述驱动模块(15)供应能量，以及从所述多个不同种类的能量模块(19)中选择相应的能量模块(19)，并且所述相应的能量模块(19)可连接至所述驱动模块(15)，以形成所述两轮车锁(11)。

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