CN116118912A - 两轮车电动锁的控制方法、控制装置及电动锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种两轮车电动锁的控制方法、控制装置及电动锁，该电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，应用于控制模块，该控制方法包括：控制模块在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；若身份验证通过，则输出驱动信号，以指示电动锁的动作机构执行开关锁动作；控制模块在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。本发明可有效解决现有技术中两轮车电动锁经常电量不足，需要频繁进行充电或更换电池的问题。

Description

两轮车电动锁的控制方法、控制装置及电动锁

技术领域

本发明属于电动锁技术领域，更具体地说，是涉及一种两轮车电动锁的控制方法、控制装置及电动锁。

背景技术

目前，越来越多的人倾向于选择两轮车以绿色方式出行，比如在短距离出行时，会选择自行车作为出行工具。骑自行车出行时，存在车辆丢失风险，传统的机械车锁虽然能够基本解决车辆被盗问题，但是存在使用不方便的问题，比如解锁步骤需要插入钥匙手动解锁，因此，越来越多的自行车开始配置电动锁，电动锁通过电力驱动马达转动，执行开关锁动作，无需手动介入，简化了操作，方便了用户使用，尤其是在寒冷天气更是能够给客户以较好的开关锁体验。

然而，电动锁虽然技术先进，防盗能力强，使用方便，但受自行车外观和空间影响无法使用大容量电池，而且长时间待机等待电子钥匙指令的工作方式，会使电动锁的控制电路持续耗电，经常导致电量不够用，需要用户频繁进行充电或更换电池，成为两轮车使用电动锁的瓶颈所在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两轮车电动锁的控制方法、控制装置及电动锁，以解决现有技术中两轮车电动锁经常电量不足，需要频繁进行充电或更换电池的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种两轮车电动锁的控制方法，该电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态；应用于该控制模块，该控制方法包括：

在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；

若身份验证通过，则输出驱动信号，驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作；

在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

基于第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，上述输出驱动信号包括：

若电动锁为关锁状态，则输出开锁驱动信号，开锁驱动信号用于驱动电动锁的马达正转以驱动动作机构执行开锁动作；

若电动锁为开锁状态，且，配置电动锁的车轮未转动，则输出关锁驱动信号，关锁驱动信号用于驱动电动锁的马达反转以驱动动作机构执行关锁动作。

基于第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，该电动锁设置有关锁到位传感器、开锁到位传感器和轮动传感器；

关锁到位传感器在电动锁关锁到位时处于被触发状态，在电动锁未关锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第一信号，处于未被触发状态时输出第二信号；

开锁到位传感器在电动锁开锁到位时处于被触发状态，在电动锁未开锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第三信号，处于未被触发状态时输出第四信号；

轮动传感器在配置电动锁的车轮转动时处于被触发状态，在车轮未转动时处于未被触发状态，被触发状态时输出第五信号，处于未被触发状态时输出第六信号；

相应的，上述控制方法还包括：

若检测到第一信号，则确定电动锁为关锁状态；

若检测到第三信号，则确定电动锁为开锁状态；

若检测到第六信号，则确定车轮未转动。

基于第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，上述动作机构执行开锁动作包括：马达正转驱动传动机构释放锁舌，锁舌脱离电动锁的锁槽后，关锁到位传感器处于未被触发状态，开锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，在上述输出开锁驱动信号之后还包括：若检测到第二信号和第三信号，则控制马达停止转动，开锁动作执行完成。

基于第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，上述动作机构执行关锁动作包括：马达反转驱动传动机构推动锁舌向电动锁的锁槽运动，锁舌进入锁槽或到位时，开锁到位传感器处于未被触发状态，关锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，在上述输出关锁驱动信号之后还包括：若检测到第一信号和第四信号，则控制马达停止转动，关锁动作执行完成。

基于第一方面及上述第一方面任意一种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，唤醒模块包括触发开关；

触发开关的第一端连接供电电源，第二端连接控制模块的供电开关，触发开关未被触发时处于断开状态，其第二端表现为低电平信号，供电开关为断开状态，控制模块为休眠状态；

触发开关被触发时导通，其第二端表现为高电平信号，供电开关导通，控制模块被唤醒进入工作状态；

上述控制方法还包括：

在工作状态下，输出电平维持信号，以保持供电开关的导通状态；

相应的，在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态包括：在开关锁动作执行完成后，停止输出电平维持信号，以使供电开关断开，控制模块进入休眠状态。

基于上述第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，触发开关包括干簧管磁控开关，干簧管磁控开关处于无磁场环境时不被触发，为断开状态，在磁场环境下时被触发处于导通状态。

基于上述第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，触发开关包括机械开关，机械开关包括一操作部件，该操作部件在无外力操作时机械开关不被触发，为断开状态，该操作部件在有外力操作时被触发处于导通状态。

本发明的第二方面提供了一种两轮车电动锁的控制装置，电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，控制装置为控制模块中的控制程序单元，该控制装置包括：

身份验证单元，用于在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；

驱动单元，用于若身份验证通过，则输出驱动信号，所述驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作；

自休眠单元，用于在所述开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

基于第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，驱动单元具体用于，在身份验证通过后，若电动锁为关锁状态，则输出开锁驱动信号，开锁驱动信号用于驱动电动锁的马达正转以驱动动作机构执行开锁动作；

若电动锁为开锁状态，且，配置电动锁的车轮未转动，则输出关锁驱动信号，关锁驱动信号用于驱动电动锁的马达反转以驱动动作机构执行关锁动作。

基于第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，该电动锁设置有关锁到位传感器、开锁到位传感器和轮动传感器；

关锁到位传感器在电动锁关锁到位时处于被触发状态，在电动锁未关锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第一信号，处于未被触发状态时输出第二信号；

开锁到位传感器在电动锁开锁到位时处于被触发状态，在电动锁未开锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第三信号，处于未被触发状态时输出第四信号；

轮动传感器在配置电动锁的车轮转动时处于被触发状态，在车轮未转动时处于未被触发状态，被触发状态时输出第五信号，处于未被触发状态时输出第六信号；

相应的，上述控制装置还包括：

关锁状态检测单元，用于若检测到第一信号，则确定电动锁为关锁状态；

开锁状态检测单元，用于若检测到第三信号，则确定电动锁为开锁状态；

车轮转动检测单元，用于若检测到第六信号，则确定车轮未转动。

基于第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，上述动作机构执行开锁动作包括：马达正转驱动传动机构释放锁舌，锁舌脱离电动锁的锁槽后，关锁到位传感器处于未被触发状态，开锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，上述驱动单元在上述输出开锁驱动信号之后还用于，若检测到第二信号和第三信号，则控制马达停止转动，开锁动作执行完成。

基于第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，上述动作机构执行关锁动作包括：马达反转驱动传动机构推动锁舌向电动锁的锁槽运动，锁舌进入锁槽或到位时，开锁到位传感器处于未被触发状态，关锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，上述驱动单元在上述输出关锁驱动信号之后还用于，若检测到第一信号和第四信号，则控制马达停止转动，关锁动作执行完成。

基于第二方面及上述第二方面任意一种可能的实现方式，在第二方面第五种可能的实现方式中，唤醒模块包括触发开关；

触发开关的第一端连接供电电源，第二端连接控制模块的供电开关，触发开关未被触发时处于断开状态，其第二端表现为低电平信号，供电开关为断开状态，控制模块为休眠状态；

触发开关被触发时导通，其第二端表现为高电平信号，供电开关导通，控制模块被唤醒进入工作状态；

上述控制装置还包括：

导通保持单元，用于在工作状态下，输出电平维持信号，以保持供电开关的导通状态；

相应的，上述自休眠单元具体用于，在开关锁动作执行完成后，停止输出电平维持信号，以使供电开关断开，控制模块进入休眠状态。

基于上述第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第六种可能的实现方式中，触发开关包括干簧管磁控开关，干簧管磁控开关处于无磁场环境时不被触发，为断开状态，在磁场环境下时被触发处于导通状态。

基于上述第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第七种可能的实现方式中，触发开关包括机械开关，机械开关包括一操作部件，该操作部件在无外力操作时机械开关不被触发，为断开状态，该操作部件在有外力操作时被触发处于导通状态。

本发明的第三方面提供了一种两轮车电动锁，包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发唤醒控制模块进入工作状态；控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的本发明第一方面任一种可能的实现方式中两轮车电动锁的控制方法的步骤。

本发明相对于现有技术的有益效果在于：本发明提供的电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，控制模块在工作状态下，会获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；若身份验证通过，则输出驱动信号，以指示电动锁的动作机构执行开关锁动作；控制模块在开关锁动作执行完成后，又进入休眠状态。可见，本发明提供的电动锁的控制模块只在被唤醒模块唤醒后进入工作状态时会耗电输出驱动信号控制动作机构执行开关锁动作，而在开关锁动作执行完成后又会进入休眠状态，从而解决了现有技术中电动锁的控制电路会持续耗电等待电子钥匙指令的问题，能够保障电池电量的长时间使用，无需用户频繁进行充电或更换电池，解决了电动锁在自行车上应用的一个瓶颈，具有较好的客户使用体验，有利于大规模的市场推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的两轮车电动锁的结构框图；

图2为本发明一实施例提供的两轮车电动锁的控制模块中控制方法的执行流程图；

图3为本发明实施例提供的电动锁传感器的配置示意图；

图4为本发明实施例提供的两轮车电动锁中控制模块、唤醒模块的供电连接关系示意图；

图5为本发明一实施例提供的两轮车电动锁的控制模块中控制装置的单元组成框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，为本发明一实施例提供的两轮车电动锁的结构框图，如图1所示，该两轮车电动锁1包括唤醒模块11和控制模块10以及动作机构12，唤醒模块11被触发后可以向控制模块10输出唤醒信号，该唤醒信号可以唤醒控制模块10，控制模块10被唤醒后进入工作状态。

在一个实施例中，控制模块10在未被唤醒时可以处于断电状态，在被唤醒后通电进入工作状态，示例性的，控制模块10的供电开关可以是一个开关管，

开关管导通时控制模块10通电工作，开关管断开时控制模块10断电不工作，5进入休眠状态。唤醒模块11可以连接控制模块10的开关管的基极，基极为高

电平时开关管导通，基极为低电平时开关管断开，唤醒信号可以是一个高电平信号。在另外的实施例中，控制模块10的供电开关可以是MOSFET金属-氧化物半导体场效应晶体管，唤醒模块11可以连接MOS管的栅极，唤醒模块11未被触发时MOS管的栅源电压达不到导通条件，MOS管为断开状态，控制模0块10断电不工作；唤醒模块11导通时使MOS管的栅源电压达到MOS管的导通条件，MOS管为导通状态，控制模块10通电工作。

控制模块10被唤醒后进入工作状态，在工作状态下可以执行一系列的控制方法100，控制方法100执行的目的是确定开关锁时机，并输出驱动信号控制

动作机构12执行开关锁动作，并在动作机构12执行开关锁动作完成后重新进5入休眠状态。

请结合图1并参考图2，图2为本发明一实施例提供的两轮车电动锁的控制模块中控制方法的执行流程图，如图2所示，该控制方法100可以包括如下步骤：

在步骤101中、在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证。0在本发明实施例中，电动锁1的控制模块10执行控制方法100之前，需要进行身份验证，也即，识别当前想进行开关锁动作的用户是否为合法用户。

示例性的，用户可以携带有物理实体的电子钥匙，例如ID卡、IC卡或者其它一些能够与控制模块10通信，并可向控制模块10发送身份信息的卡片或

其它形式的物理实体；电子钥匙也可以是一些智能终端，该智能终端能够与电5子锁的控制模块通信，向控制模块10发送身份信息。例如智能终端可以是智能手机，手机与控制模块可以通过蓝牙通信的方式连接，用户可以通过手机向通控制模块10发送身份信息，以使控制模块10对该身份信息进行验证。

在一个实施例中，控制模块10可以包括读卡电路，读卡电路能够通过接收天线接收获取外部电子钥匙的身份信息，并对身份信息进行解密，控制模块10内部的存储区设有存储身份信息的合法身份信息库，库中可以仅包含一个合法身份，用于一钥匙对应一把锁的场景，库中也可以包括多个合法身份，用于多个钥匙对应一把锁的场景，控制模块10将解密后的身份信息与存储的合法身份信息进行比对，若一致，则认为身份验证通过，允许进行开关锁操作，若不一致，则认为身份验证不通过，不进行开关锁操作。

在步骤102中、若身份验证通过，则输出驱动信号，驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作。

在本发明实施例中，若身份验证通过，则表示当前想进行开关锁操作的用户为合法用户，控制模块10向动作机构12输出驱动信号，该驱动信号可以指示动作机构12执行开关锁动作。

在一个实施例中，上述步骤102中，输出驱动信号可以包括：

若电动锁为关锁状态，则输出开锁驱动信号，开锁驱动信号用于驱动电动锁的马达正转以驱动动作机构执行开锁动作；

若电动锁为开锁状态，且，配置电动锁的车轮未转动，则输出关锁驱动信号，关锁驱动信号用于驱动电动锁的马达反转以驱动动作机构执行关锁动作。

在本发明实施例中，控制模块10可以根据电动锁的状态输出两种不同的驱动信号，一种驱动信号可以驱动动作机构执行开锁动作，另一种驱动信号可以驱动动作机构执行关锁动作。具体的，控制模块10可以监测电动锁当前的状态，电动锁当前的状态为关锁状态时，输出开锁驱动信号驱动电动锁的马达正转以驱动动作机构执行开锁动作；电动锁当前的状态为开锁状态，且，配置电动锁的车轮未转动时，输出关锁驱动信号驱动电动锁的马达反转以驱动动作机构执行关锁动作。

在本发明实施例中，开锁状态下，若车轮转动时进行关锁，会发生车轮与锁舌碰撞的问题，容易损坏车辆或锁舌，故开锁状态下还需检测车轮的转动情况，在车轮未转动或停止转动后才能输出关锁驱动信号。

参考图3，为本发明实施例提供的电动锁传感器的配置示意图，如图3所示，在具体的实现方式中，本发明提供的电动锁设置有开锁到位传感器13、关锁到位传感器14和轮动传感器15。关锁到位传感器14用于检测是否关锁到位，开锁到位传感器13用于检测是否开锁到位，轮动传感器15用于检测配置电动锁的车轮是否在转动，三种传感器均与控制模块10通信连接，可以将检测结果实时发送给控制模块10。

在本发明实施例中，电动锁可以是碟刹锁，其动作机构可以包括马达、传动机构、锁舌和碟刹锁槽，控制模块10输出的驱动信号可以驱动马达转动，马达转动可以带动传动机构动作，传动机构动作可以带动锁舌脱离碟刹锁槽或伸出以准备进入碟刹锁槽，锁舌进入碟刹锁槽后车辆轮组被锁止，或者锁舌伸出后位于待进入碟刹锁槽的位置，该状态下轮组若发生转动会带动锁舌进入碟刹锁槽，也会使车辆轮组被锁止，这是电动锁关锁的情形；传动机构动作带动锁舌脱离碟刹锁槽时电动锁开锁，这是电动锁开锁的情形。

本实施例中的关锁到位是指锁舌伸出进入碟刹锁槽，或伸出后待进入碟刹锁槽，轮组被锁止时的状态，此时由于锁舌的阻拦，车轮无法转动(锁舌若在待进入碟刹锁槽位置时，车轮发生微动会带动锁舌进入碟刹锁槽，同样达到了锁止车轮的效果)，车辆被锁止，关锁到位传感器在关锁到位时处于被触发状态输出第一信号，在未关锁到位时处于未被触发状态输出第二信号；示例性的，第一信号可以是一高电平信号，第二信号可以是一低电平信号或者无信号。

本实施例中的开锁到位是指锁舌脱离碟刹锁槽后的状态，此时锁舌对车轮无阻拦，车轮可以正常转动，车辆解锁，可以正常骑行。开锁到位传感器在开锁到位时处于被触发状态输出第三信号，在电动锁未开锁到位时处于未被触发状态输出第四信号；示例性的，第三信号可以是一高电平信号，第四信号可以是一低电平信号或者无信号。

本实施例中，轮动传感器用于检测车轮的动作情况，轮动传感器可以是磁电式传感器，也可以是霍尔式传感器，其在车轮转动时处于被触发状态输出第五信号，在车轮未转动时处于未被触发状态输出第六信号；示例性的，第五信号可以是高低变化的电平信号，第六信号可以是无高低变化的电平信号。

基于上述传感器的硬件配置方式，本发明实施例中的控制方法还可以包括：获取各传感器的信号，若检测到第一信号，则确定电动锁为关锁状态；若检测到第三信号，则确定电动锁为开锁状态；若检测到第六信号，则确定车轮未转动。本发明实施例可以基于传感器状态实时获知锁状态以及车轮转动情况，从而基于实际情况输出开锁驱动信号或关锁驱动信号。

本发明实施例中，控制模块10检测到轮动传感器的信号为第五信号时，表示车轮在发生转动，为了保障骑行者的安全，该场景下不会输出关锁驱动信号。也即，本发明实施例中，控制模块10输出关锁驱动信号的条件有：电子钥匙的身份通过验证、轮动传感器检测的信号为第六信号、开锁到位传感器检测的信号为第三信号；控制模块10输出开锁驱动信号的条件有：电子钥匙的身份通过验证、关锁到位传感器检测的信号为第一信号。

在步骤103中、在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

在本发明实施例中，控制模块10在动作机构的开关锁动作执行完成后进入休眠状态，减少耗电。示例性的，控制模块10在动作机构的开关锁动作执行完成后可以断电，停止进行电量消耗；控制模块10在动作机构的开关锁动作执行完成后也可以不断电但进入不工作的低功耗状态，例如其电流降低至微安级别甚至纳安级别，该两种状态我们可以统称为休眠状态，休眠状态下控制模块的电量消耗远低于正常工作状态。

在一个实施例中，控制模块10的供电开关可以是可控式的，控制模块10进入休眠状态的具体方式可以是，在其检测到开关锁动作执行完成后，向供电开关发送指示信号，该指示信号可以指示供电开关断开，从而使得控制模块10供电中断而进入休眠状态。

在一个实施例中，电动锁为碟刹锁，其动作机构包括马达、传动机构、锁舌和碟刹锁槽，上述动作机构执行开锁动作可以包括：马达正转驱动传动机构释放锁舌，锁舌脱离碟刹锁槽后，关锁到位传感器处于未被触发状态，开锁到位传感器处于被触发状态。

控制模块10可以根据关锁到位传感器和开锁到位传感器的检测信号进行开锁动作执行完成的判断，即，在输出开锁驱动信号之后，若检测到第二信号和第三信号，则确定开锁动作执行完成，控制马达停止转动，确定开锁动作执行完成。

在一个实施例中，上述动作机构执行关锁动作还可以包括：马达反转驱动传动机构推动锁舌向碟刹锁槽运动，锁舌进入锁槽或到位(即锁舌处于待进入锁槽的位置，车轮的略微转动会推动锁舌进入锁槽，进而锁定车轮)时，开锁到位传感器处于未被触发状态，关锁到位传感器处于被触发状态。控制模块10可以根据关锁到位传感器和开锁到位传感器的检测信号进行开锁动作执行完成的判断，即，在上述输出关锁驱动信号之后，若检测到第一信号和第四信号，则控制马达停止转动，确定关锁动作执行完成。在一些实现方式中，锁舌进入锁槽后，还可以通过配置的机械动作机构推动锁舌到位，实现快速关锁。

在本发明实施例中，唤醒模块11可以是一个触发开关，该触发开关的第一端可以连接供电电源，第二端可以连接控制模块10的供电开关，该触发开关未被触发时处于断开状态，其第二端表现为低电平信号，供电开关为断开状态，意味着控制模块10断电，处于休眠状态。该触发开关被触发时导通，其第二端表现为高电平信号，供电开关导通，意味着控制模块10被唤醒，可以进入工作状态。

在一个实施例中，本发明提供的控制方法还可以包括：在工作状态下，输出电平维持信号，以保持供电开关的导通状态。

相应的，在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态包括：在开关锁动作执行完成后，停止输出电平维持信号，以使供电开关断开，控制模块进入休眠状态。

参见图4，为本发明一实施例提供的两轮车电动锁中控制模块、唤醒模块的供电连接关系示意图，如图4所示，唤醒模块为一触发开关，控制模块的供电开关为一常开型PMOS管Q2，唤醒模块通过开关管Q1控制PMOS管Q2的通断，唤醒模块一端连接电池供电端BAT+，另一端连接开关管Q1的基极，R1为限流电阻，R2为分压电阻，Q2的开闭状态取决于栅极G与源极S的压差，即栅源电压，Q2断开时，供电电压BAT+无法向控制模块供电，控制模块不工作；Q2闭合导通时，升压电路将BAT+输出的供电电压转换为适合控制模块工作的工作电压VCC，例如VCC可以是5V，控制模块进入工作状态。

唤醒模块未被触发时为断开状态，Q1基极为低电平信号，Q1不导通，R1、R2无电流通过，Q2的栅源电压为0，不足以触发Q2导通，Q2为断开状态，电池供电端BAT+无法通过Q2向控制模块供电；控制模块不工作处于休眠状态。

唤醒模块被触发时导通，开关管Q1的基极为高电平，Q1导通，R1、R2有电流通过，经Q1至接地或电源负极形成通路，Q2的栅源电压即R2两端的电压，达到Q2的导通电压，Q2闭合导通，Q2导通后BAT+经Q2、升压电路向控制模块提供工作电压VCC，控制模块进入工作状态，控制模块进入工作状态后可以输出电平维持信号SK，SK可以维持Q1的基极端的高电平状态，Q1保持导通状态(此时即便唤醒模块断开，Q1也可保持导通状态)，进而Q2同样保持导通状态，控制模块得到持续供电；当开关锁动作执行完成后，控制模块停止输出SK信号，即Q1的基极为低电平，则Q1断开，Q2的栅源电压为0，达不到Q2的导通电压，Q2断开，则控制模块断电进入休眠状态。

需要说明的是，图4所示电路示意图是为了说明本发明的电路工作原理，其电路中与本方案发明构思无关的外围器件未示出。

在实际应用中，触发开关被触发后处于导通状态，之后可能会由于触发条件消失而恢复成未触发状态，即触发开关断开，而触发开关瞬间的接通并不能保证控制模块10持续工作至动作机构执行开关锁动作完成。为了解决这一问题，控制模块10可以在进入工作状态后，向供电开关持续输出一电平维持信号，该电平维持信号可以保持供电开关的导通状态，保障控制模块10在工作状态下的持续供电，即便触发开关断开，在控制模块10输出的电平维持信号的作用下，供电开关仍然可以保持导通状态。控制模块10在检测到开关锁动作执行完成后，可以停止输出电平维持信号，使得供电开关断开，从而控制模块10断电，停止工作，进入休眠状态。

在一个实施例中，本发明提供的触发开关可以是干簧管磁控开关，干簧管磁控开关在处于无磁场环境时不被触发，为断开状态，在处于磁场环境下时被触发处于导通状态。本实施例中，可以在有物理实体的电子钥匙中设置一磁性体，电子钥匙靠近电动锁时，干簧管磁控开关处于磁场环境下导通，电子钥匙远离电动锁时，干簧管磁控开关未处于磁场环境下为断开状态。

在另一个实施例中，本发明提供的触发开关还可以是机械开关，机械开关可以包括一操作部件，该操作部件在无外力操作时机械开关不被触发，为断开状态，该操作部件在有外力操作时被触发处于导通状态。示例性的，操作部件为一按钮，用户未按下该按钮时机械开关不被触发，为断开状态，用户按下该按钮时机械开关被触发处于导通状态。

在又一个实施例中，触发开关还可以是基于近距离无线通信控制的无线触发开关，该触发开关可以与用户的智能终端通信连接，在接收到用户的智能终端发送的开锁信号后被触发导通，而在其它情况下处于断开状态。

由上可知，本发明提供的电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，控制模块在工作状态下，会获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；若身份验证通过，则输出驱动信号，以指示电动锁的动作机构执行开关锁动作；控制模块在开关锁动作执行完成后，又进入休眠状态。可见，本发明提供的电动锁的控制模块只在被唤醒模块唤醒后进入工作状态时会耗电输出驱动信号控制动作机构执行开关锁动作，而在开关锁动作执行完成后又会进入休眠状态，从而解决了现有技术中电动锁的控制电路会持续耗电等待电子钥匙指令的问题，能够保障电池电量的长时间使用，无需用户频繁进行充电或更换电池，解决了电动锁在自行车上应用的一个瓶颈，具有较好的客户使用体验，有利于大规模的市场推广。

本发明的第二方面提供了一种两轮车电动锁的控制装置，电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，控制装置为控制模块中的控制程序单元。

参考图5，为本发明实施例提供的控制模块中控制装置的单元组成框图，该控制装置5包括：

身份验证单元51，用于在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；

驱动单元52，用于若身份验证通过，则输出驱动信号，所述驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作；

自休眠单元53，用于在所述开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

在一个实施例中，驱动单元52具体用于，在身份验证通过后，若电动锁为关锁状态，则输出开锁驱动信号，开锁驱动信号用于驱动电动锁的马达正转以驱动动作机构执行开锁动作；

若电动锁为开锁状态，且，配置电动锁的车轮未转动，则输出关锁驱动信号，关锁驱动信号用于驱动电动锁的马达反转以驱动动作机构执行关锁动作。

在一个实施例中，该电动锁设置有关锁到位传感器、开锁到位传感器和轮动传感器；

关锁到位传感器在电动锁关锁到位时处于被触发状态，在电动锁未关锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第一信号，处于未被触发状态时输出第二信号；

开锁到位传感器在电动锁开锁到位时处于被触发状态，在电动锁未开锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第三信号，处于未被触发状态时输出第四信号；

轮动传感器在配置电动锁的车轮转动时处于被触发状态，在车轮未转动时处于未被触发状态，被触发状态时输出第五信号，处于未被触发状态时输出第六信号；

相应的，上述控制装置5还可以包括：

关锁状态检测单元，用于若检测到第一信号，则确定电动锁为关锁状态；

开锁状态检测单元，用于若检测到第三信号，则确定电动锁为开锁状态；

车轮转动检测单元，用于若检测到第六信号，则确定车轮未转动。

在一个实施例中，上述动作机构执行开锁动作包括：马达正转驱动传动机构释放锁舌，锁舌脱离电动锁的锁槽后，关锁到位传感器处于未被触发状态，开锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，上述驱动单元在上述输出开锁驱动信号之后还用于，若检测到第二信号和第三信号，则控制马达停止转动，开锁动作执行完成。

在一个实施例中，上述动作机构执行关锁动作包括：马达反转驱动传动机构推动锁舌向电动锁的锁槽运动，锁舌进入锁槽或到位时，开锁到位传感器处于未被触发状态，关锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，上述驱动单元52在上述输出关锁驱动信号之后还用于，若检测到第一信号和第四信号，则控制马达停止转动，关锁动作执行完成。

在一个实施例中，唤醒模块包括触发开关；触发开关的第一端连接供电电源，第二端连接控制模块的供电开关，触发开关未被触发时处于断开状态，其第二端向供电开关输出低电平信号，供电开关为断开状态，控制模块为休眠状态；触发开关被触发时导通，其第二端向供电开关输出高电平信号，供电开关导通，控制模块被唤醒进入工作状态；

上述控制装置5还可以包括：

导通保持单元，用于在工作状态下，向供电开关输出高电平信号，以保持供电开关的导通状态；

相应的，上述自休眠单元53具体用于，在开关锁动作执行完成后，向供电开关输出低电平信号，以使供电开关断开，控制模块进入休眠状态。

在一个实施例中，触发开关包括干簧管磁控开关，干簧管磁控开关处于无磁场环境时不被触发，为断开状态，在磁场环境下时被触发处于导通状态。

在一个实施例中，触发开关包括机械开关，机械开关包括一操作部件，该操作部件在无外力操作时机械开关不被触发，为断开状态，该操作部件在有外力操作时被触发处于导通状态。

由上可知，本发明提供的电动锁包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发后唤醒控制模块进入工作状态，控制模块在工作状态下，会获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；若身份验证通过，则输出驱动信号，以指示电动锁的动作机构执行开关锁动作；控制模块在开关锁动作执行完成后，又进入休眠状态。可见，本发明提供的电动锁的控制模块只在被唤醒模块唤醒后进入工作状态时会耗电输出驱动信号控制动作机构执行开关锁动作，而在开关锁动作执行完成后又会进入休眠状态，从而解决了现有技术中电动锁的控制电路会持续耗电等待电子钥匙指令的问题，能够保障电池电量的长时间使用，无需用户频繁进行充电或更换电池，解决了电动锁在自行车上应用的一个瓶颈，具有较好的客户使用体验，有利于大规模的市场推广。

本发明的第三方面提供了一种两轮车电动锁，包括唤醒模块和控制模块，唤醒模块被触发唤醒控制模块进入工作状态；控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的本发明任一实施例中两轮车电动锁的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的两轮车电动锁的控制模块具体可以包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在控制模块中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成图5所示的单元51至53。

本发明实施例中的控制模块可以是一控制芯片或一单片机，上述仅是控制模块的一个示例，并不构成对控制模块的限定，控制模块实际上可以包括比上述内容更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制模块还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

控制模块可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是控制模块的内部存储单元，例如内存。也可以是控制模块的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述电动锁所需的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电力系统惯量和阻尼的识别方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述电动锁包括唤醒模块和控制模块，所述唤醒模块被触发后唤醒所述控制模块进入工作状态；

应用于所述控制模块，所述控制方法包括：

在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；

若身份验证通过，则输出驱动信号，所述驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作；

在所述开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

2.如权利要求1所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述输出驱动信号包括：

若所述电动锁为关锁状态，则输出开锁驱动信号，所述开锁驱动信号用于驱动电动锁的马达正转以驱动所述动作机构执行开锁动作；

若所述电动锁为开锁状态，且，配置所述电动锁的车轮未转动，则输出关锁驱动信号，所述关锁驱动信号用于驱动电动锁的马达反转以驱动所述动作机构执行关锁动作。

3.如权利要求2所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述电动锁设置有关锁到位传感器、开锁到位传感器和轮动传感器；

所述关锁到位传感器，在所述电动锁关锁到位时处于被触发状态，在所述电动锁未关锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第一信号，处于未被触发状态时输出第二信号；

所述开锁到位传感器，在所述电动锁开锁到位时处于被触发状态，在所述电动锁未开锁到位时处于未被触发状态，处于被触发状态时输出第三信号，处于未被触发状态时输出第四信号；

所述轮动传感器，在配置所述电动锁的车轮转动时处于被触发状态，在所述车轮未转动时处于未被触发状态，被触发状态时输出第五信号，处于未被触发状态时输出第六信号；

相应的，所述控制方法还包括：

若检测到所述第一信号，则确定所述电动锁为关锁状态；

若检测到所述第三信号，则确定所述电动锁为开锁状态；

若检测到所述第六信号，则确定所述车轮未转动。

4.如权利要求3所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述动作机构执行开锁动作包括：所述马达正转驱动传动机构释放锁舌，所述锁舌脱离所述电动锁的锁槽后，所述关锁到位传感器处于未被触发状态，所述开锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，在所述输出开锁驱动信号之后还包括：

若检测到所述第二信号和所述第三信号，则控制所述马达停止转动，所述开锁动作执行完成。

5.如权利要求3所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述动作机构执行关锁动作包括：所述马达反转驱动传动机构推动锁舌向电动锁的锁槽运动，所述锁舌进入所述锁槽或到位时，所述开锁到位传感器处于未被触发状态，所述关锁到位传感器处于被触发状态；

相应的，在所述输出关锁驱动信号之后还包括：

若检测到所述第一信号和所述第四信号，则控制所述马达停止转动，所述关锁动作执行完成。

6.如权利要求1至5中任一项所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述唤醒模块包括触发开关；

所述触发开关的第一端连接供电电源，第二端连接所述控制模块的供电开关，所述触发开关未被触发时处于断开状态，其第二端表现为低电平信号，所述供电开关为断开状态，所述控制模块为休眠状态；

所述触发开关被触发时导通，其第二端表现为高电平信号，所述供电开关导通，所述控制模块被唤醒进入工作状态；

所述控制方法还包括：

在工作状态下，输出电平维持信号，以保持所述供电开关的导通状态；

相应的，在开关锁动作执行完成后，进入休眠状态包括：

在开关锁动作执行完成后，停止输出电平维持信号，以使所述供电开关断开，所述控制模块进入休眠状态。

7.如权利要求6所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述触发开关包括干簧管磁控开关，所述干簧管磁控开关处于无磁场环境时不被触发，为断开状态，在磁场环境下时被触发处于导通状态。

8.如权利要求6所述的两轮车电动锁的控制方法，其特征在于，所述触发开关包括机械开关，所述机械开关包括一操作部件，所述操作部件无外力操作时所述机械开关不被触发，为断开状态，所述操作部件在有外力操作时被触发处于导通状态。

9.一种两轮车电动锁的控制装置，其特征在于，所述电动锁包括唤醒模块和控制模块，所述唤醒模块被触发后唤醒所述控制模块进入工作状态，所述控制装置为所述控制模块中的控制程序单元，所述控制装置包括：

身份验证单元，用于在工作状态下，获取电子钥匙的身份，并进行身份验证；

驱动单元，用于若身份验证通过，则输出驱动信号，所述驱动信号用于指示所述电动锁的动作机构执行开关锁动作；

自休眠单元，用于在所述开关锁动作执行完成后，进入休眠状态。

10.一种两轮车电动锁，包括唤醒模块和控制模块，所述唤醒模块被触发唤醒所述控制模块进入工作状态；

所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述两轮车电动锁的控制方法的步骤。

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