CN109305444A - 一种用于大型机械的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于大型机械的运输装置,包括机体和运输箱,所述运输箱内的相对应侧边之间横穿设置有隔板,所述隔板的顶部两侧均贯穿设置有滑槽一,所述隔板的顶部两侧均设置有侧板,所述侧板的顶部之间横穿设置有盖板,所述隔板的顶侧中部设置有固定块一,所述固定块一的顶部设置有凹槽,所述凹槽内的底部设置有升降装置,所述机体位于所述固定块一的顶部,所述机体的两侧均设置有吸盘,所述吸盘上均贯穿设置有气孔,所述吸盘的一侧且远离所述机体的一侧顶部和中部分别设置有气泵和连接杆一,所述连接杆一的一端且远离所述吸盘的一端均设置有压板。有益效果:满足了不同体积设备的运输,避免了运输设备的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及运输技术领域,具体来说,涉及一种用于大型机械的运输装置。
背景技术
机械设备种类繁多,分类方法也多种多样,对机械设备有细致的分类。在实际生活中,现有的机械设备运输装置稳定性较差,不能保证机械设备在运输过程中的安全,容易造成机械设备的损坏,不能够满足不同体积机械设备的运输,且易造成运输设备的损坏。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种用于大型机械的运输装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于大型机械的运输装置,包括机体和运输箱,所述运输箱内的相对应侧边之间横穿设置有隔板,所述隔板的顶部两侧均贯穿设置有滑槽一,所述隔板的顶部两侧均设置有侧板,所述侧板的顶部之间横穿设置有盖板,所述隔板的顶侧中部设置有固定块一,所述固定块一的顶部设置有凹槽,所述凹槽内的底部设置有升降装置,所述机体位于所述固定块一的顶部,所述机体的两侧均设置有吸盘,所述吸盘上均贯穿设置有气孔,所述吸盘的一侧且远离所述机体的一侧顶部和中部分别设置有气泵和连接杆一,所述连接杆一的一端且远离所述吸盘的一端均设置有压板,所述压板的底部均设置有连接杆二,且所述连接杆二均贯穿所述滑槽一,所述连接杆一的底端均设置有连接块,所述连接块的底部均设置有摆动杆,所述摆动杆的底端均设置有连接件一,所述连接件一的底部设置有固定箱,所述固定箱的底部固定于所述运输箱内的底部,所述连接块的侧边均贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内均设置有与所述螺纹孔相适配的螺纹杆一,所述螺纹杆一的相对应侧边之间横穿设置有连接轴,所述螺纹杆一的一端且远离所述连接轴的一端均设置有转动轴一,所述转动轴一的一端且远离所述螺纹杆一的一端均设置有支撑板,所述支撑板的底部均固定于所述固定箱内的底部,一侧转动轴一贯穿所述支撑板且设置有齿轮一,所述齿轮一的底部设置有与所述齿轮一相啮合的齿轮二,所述齿轮二的一侧设置有转动轴二,且所述转动轴二贯穿所述固定箱,所述转动轴二的一端且远离所述齿轮二的一端设置有双向电机,所述双向电机的底部设置有远程控制模块。
进一步的,所述滑槽一互相远离的一侧均设置有滑槽二,所述滑槽二的底部均贯穿设置有若干个限位孔一,所述滑槽二内设置有与所述滑槽二相适配的滑块一,所述滑块一的顶部固定于所述侧板的底部,所述滑块一的一侧均设置有限位杆,所述限位杆上均贯穿设置有与所述限位孔一相适配的限位孔二。
进一步的,所述盖板的一侧设置有滑槽三,所述滑槽三内的一侧设置有气缸一,所述气缸一的一侧设置有升降杆一,所述升降杆一的一端且远离所述气缸一的一端设置有与所述滑槽三相适配的滑板。
进一步的,所述升降装置包括底板,所述底板的顶部设置有固定板一,所述固定板一的顶部设置有气缸二,所述气缸二的顶部设置有升降杆二,所述升降杆二的顶端设置有固定板二,所述固定板二的顶部设置有顶板,所述固定板二的一侧分别设置有旋转轴一和旋转轴二,所述旋转轴一和所述旋转轴二的一端且远离所述固定板二的一端分别设置有支撑杆一和支撑杆二,所述支撑杆一和所述支撑杆二的顶端分别设置有相啮合的齿牙一和齿牙二,所述支撑杆一和所述支撑杆二的底端分别设置有支撑杆三和支撑杆四,所述支撑杆三和所述支撑杆四的顶部均通过活动轴分别与所述支撑杆一和所述支撑杆二的底端连接,所述支撑杆三和所述支撑杆四的底端分别设置有相啮合的齿牙三和齿牙四,所述支撑杆三和所述支撑杆四的底端一侧分别设置有旋转轴三和旋转轴四,且所述旋转轴三和所述旋转轴四均固定于所述固定板一的相对应侧边。
进一步的,所述运输箱内的相对应侧边均设置有滑槽四,所述滑槽四内均设置有与所述滑槽四相适配的滑块二,所述滑块二的相对应侧边分别固定于所述隔板的两端,所述隔板的底部两侧均设置有压杆一,所述压杆一上均穿插设置有固定块二,所述压杆一的底端均设置有螺纹杆二,所述螺纹杆二的一侧均设置有与所述螺纹杆二相适配的齿轮三,所述齿轮三的一侧且与所述螺纹杆二成垂直的侧边均设置有转动轴三,所述转动轴三的表面均套设有扭转弹簧,所述转动轴三的一端且远离所述齿轮三的一端均设置有固定块三,所述螺纹杆二的底端均设置有压杆二,所述压杆二上均穿插设置有固定块四,所述压杆二的底端均设置有弹簧,所述弹簧均固定于所述运输箱内的底部。
进一步的,所述远程控制模块包括遥控设备、远程感应模块、处理模块和执行模块,所述远程感应模块包括信号感应单元、信号接收单元和信号发送单元,所述处理模块包括中央处理单元,所述执行模块包括所述双向电机。
进一步的,所述遥控设备的输出端与所述远程感应模块的输入端连接,所述远程感应模块的输出端与所述信号感应单元的输入端连接,所述信号感应单元的输出端与所述信号接收单元的输入端连接,所述信号接收单元的输出端与所述信号发送单元的输入端连接,所述信号发送单元的输出端与所述处理模块的输入端连接,所述处理模块的输出端与所述中央处理单元的输入端连接,所述中央处理单元的输出端与所述执行模块的输入端连接,所述执行模块的输出端与所述双向电机的输入端连接。
本发明的有益效果:通过升降装置将机体放置于固定块一上,之后打开双向电机,双向电机通过转动轴二带动齿轮二转动,齿轮二带动与之啮合的齿轮一转动,齿轮一通过转动轴一带动螺纹杆一转动,螺纹杆一通过连接轴实现联动,螺纹杆一转动通过螺纹孔带动连接块运动,连接块带动连接杆二运动,连接杆二带动压板运动,压板通过连接杆一将吸盘夹紧机体,之后打开气泵,气泵通过气孔将吸盘内部空气抽空,使得吸盘将机体夹得更加牢固。这种装置很好的解决了现在的机械设备运输装置稳定性差的问题,保证了机械设备在运输过程中的安全,避免了机械设备的损坏,满足了不同体积设备的运输,避免了运输设备的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种用于大型机械的运输装置的总结构示意图;
图2是根据图1中A的局部放大图;
图3是根据图1中盖板的局部放大图;
图4是根据图1中升降装置的局部放大图;
图5是根据图1中远程控制模块图。
图中:
1、机体;2、运输箱;3、隔板;4、滑槽一;5、侧板;6、盖板;7、固定块一;8、凹槽;9、升降装置;10、吸盘;11、气孔;12、气泵;13、连接杆一;14、压板;15、连接杆二;16、连接块;17、摆动杆;18、连接件一;19、固定箱;20、螺纹孔;21、螺纹杆一;22、连接轴;23、转动轴一;24、支撑板;25、齿轮一;26、齿轮二;27、转动轴二;28、双向电机;29、远程控制模块;30、滑槽二;31、限位孔一;32、滑块一;33、限位杆;34、限位孔二;35、滑槽三;36、气缸一;37、升降杆一;38、滑板;39、底板;40、固定板一;41、气缸二;42、升降杆二;43、固定板二;44、顶板;45、旋转轴一;46、旋转轴二;47、支撑杆一;48、支撑杆二;49、齿牙一;50、齿牙二;51、支撑杆三;52、支撑杆四;53、齿牙三;54、齿牙四;55、旋转轴三;56、旋转轴四;57、滑槽四;58、滑块二;59、压杆一;60、固定块二;61、螺纹杆二;62、齿轮三;63、中央处理单元;64、转动轴三;65、扭转弹簧;66、固定块三;67、压杆二;68、固定块四;69、弹簧;70、遥控设备;71、远程感应模块;72、处理模块;73、执行模块;74、信号感应单元;75、信号接收单元;76、信号发送单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种用于大型机械的运输装置。
如图1-5所示,根据本发明实施例的一种用于大型机械的运输装置,包括机体1和运输箱2,所述运输箱2内的相对应侧边之间横穿设置有隔板3,所述隔板3的顶部两侧均贯穿设置有滑槽一4,所述隔板3的顶部两侧均设置有侧板5,所述侧板5的顶部之间横穿设置有盖板6,所述隔板3的顶侧中部设置有固定块一7,所述固定块一7的顶部设置有凹槽8,所述凹槽8内的底部设置有升降装置9,所述机体1位于所述固定块一7的顶部,所述机体1的两侧均设置有吸盘10,所述吸盘10上均贯穿设置有气孔11,所述吸盘10的一侧且远离所述机体1的一侧顶部和中部分别设置有气泵12和连接杆一13,所述连接杆一13的一端且远离所述吸盘10的一端均设置有压板14,所述压板14的底部均设置有连接杆二15,且所述连接杆二15均贯穿所述滑槽一4,所述连接杆一13的底端均设置有连接块16,所述连接块16的底部均设置有摆动杆17,所述摆动杆17的底端均设置有连接件一18,所述连接件一18的底部设置有固定箱19,所述固定箱19的底部固定于所述运输箱2内的底部,所述连接块16的侧边均贯穿设置有螺纹孔20,所述螺纹孔20内均设置有与所述螺纹孔20相适配的螺纹杆一21,所述螺纹杆一21的相对应侧边之间横穿设置有连接轴22,所述螺纹杆一21的一端且远离所述连接轴22的一端均设置有转动轴一23,所述转动轴一23的一端且远离所述螺纹杆一21的一端均设置有支撑板24,所述支撑板24的底部均固定于所述固定箱19内的底部,一侧转动轴一23贯穿所述支撑板24且设置有齿轮一25,所述齿轮一25的底部设置有与所述齿轮一25相啮合的齿轮二26,所述齿轮二26的一侧设置有转动轴二27,且所述转动轴二27贯穿所述固定箱19,所述转动轴二27的一端且远离所述齿轮二26的一端设置有双向电机28,所述双向电机28的底部设置有远程控制模块29。
借助于上述技术方案,通过升降装置9将机体1放置于固定块一7上,之后打开双向电机28,双向电机28通过转动轴二27带动齿轮二26转动,齿轮二26带动与之啮合的齿轮一25转动,齿轮一25通过转动轴一23带动螺纹杆一21转动,螺纹杆一21通过连接轴22实现联动,螺纹杆一21转动通过螺纹孔20带动连接块16运动,连接块16带动连接杆二15运动,连接杆二15带动压板14运动,压板14通过连接杆一13将吸盘10夹紧机体1,之后打开气泵12,气泵12通过气孔11将吸盘内部空气抽空,使得吸盘10将机体1夹得更加牢固。这种装置很好的解决了现在的机械设备运输装置稳定性差的问题,保证了机械设备在运输过程中的安全,避免了机械设备的损坏,满足了不同体积设备的运输,避免了运输设备的损坏。
此外,所述滑槽一4互相远离的一侧均设置有滑槽二30,所述滑槽二30的底部均贯穿设置有若干个限位孔一31,所述滑槽二30内设置有与所述滑槽二30相适配的滑块一32,所述滑块一32的顶部固定于所述侧板5的底部,所述滑块一32的一侧均设置有限位杆33,所述限位杆33上均贯穿设置有与所述限位孔一31相适配的限位孔二34,滑动滑块一,滑块一带动侧板和限位杆运动,当滑至需要位置时,将限位孔一和限位孔二插入定位销,达到固定作用,这种装置可以改变侧板的位置,以放置不同大小的机械;所述盖板6的一侧设置有滑槽三35,所述滑槽三35内的一侧设置有气缸一36,所述气缸一36的一侧设置有升降杆一37,所述升降杆一37的一端且远离所述气缸一36的一端设置有与所述滑槽三35相适配的滑板38,气缸一带动升降杆一伸缩,升降杆一带动滑板运动,这种盖板可以配合侧板使用,当侧板位置改变时可以通过滑板来适应侧板位置的变动;所述升降装置9包括底板39,所述底板39的顶部设置有固定板一40,所述固定板一40的顶部设置有气缸二41,所述气缸二41的顶部设置有升降杆二42,所述升降杆二42的顶端设置有固定板二43,所述固定板二43的顶部设置有顶板44,所述固定板二43的一侧分别设置有旋转轴一45和旋转轴二46,所述旋转轴一45和所述旋转轴二46的一端且远离所述固定板二43的一端分别设置有支撑杆一47和支撑杆二48,所述支撑杆一47和所述支撑杆二48的顶端分别设置有相啮合的齿牙一49和齿牙二50,所述支撑杆一47和所述支撑杆二48的底端分别设置有支撑杆三51和支撑杆四52,所述支撑杆三51和所述支撑杆四52的顶部均通过活动轴分别与所述支撑杆一47和所述支撑杆二48的底端连接,所述支撑杆三51和所述支撑杆四52的底端分别设置有相啮合的齿牙三53和齿牙四54,所述支撑杆三51和所述支撑杆四52的底端一侧分别设置有旋转轴三55和旋转轴四56,且所述旋转轴三55和所述旋转轴四56均固定于所述固定板一40的相对应侧边,气缸二带动升降杆二升降,升降杆二带动固定板二和顶板升降,支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四起到支撑辅助作用,方便控制机械的放置位置;所述运输箱2内的相对应侧边均设置有滑槽四57,所述滑槽四57内均设置有与所述滑槽四57相适配的滑块二58,所述滑块二58的相对应侧边分别固定于所述隔板3的两端,所述隔板3的底部两侧均设置有压杆一59,所述压杆一59上均穿插设置有固定块二60,所述压杆一59的底端均设置有螺纹杆二61,所述螺纹杆二61的一侧均设置有与所述螺纹杆二61相适配的齿轮三62,所述齿轮三62的一侧且与所述螺纹杆二61成垂直的侧边均设置有转动轴三64,所述转动轴三64的表面均套设有扭转弹簧65,所述转动轴三64的一端且远离所述齿轮三62的一端均设置有固定块三66,所述螺纹杆二61的底端均设置有压杆二67,所述压杆二67上均穿插设置有固定块四68,所述压杆二67的底端均设置有弹簧69,所述弹簧69均固定于所述运输箱2内的底部,机体压动隔板,隔板压动压杆一,压杆一压动螺纹杆二,螺纹杆二带动齿轮三转动,齿轮三带动转动轴三转动,转动轴三带动扭转弹簧转动,扭转弹簧起到减震效果,同时螺纹杆二通过压杆二压动弹簧,弹簧也起到减震效果,降低机体在运输过程因振动造成损坏的几率;所述远程控制模块29包括遥控设备70、远程感应模块71、处理模块72和执行模块73,所述远程感应模块71包括信号感应单元74、信号接收单元75和信号发送单元76,所述处理模块72包括中央处理单元63,所述执行模块73包括所述双向电机28;所述遥控设备70的输出端与所述远程感应模块71的输入端连接,所述远程感应模块71的输出端与所述信号感应单元74的输入端连接,所述信号感应单元74的输出端与所述信号接收单元75的输入端连接,所述信号接收单元75的输出端与所述信号发送单元76的输入端连接,所述信号发送单元76的输出端与所述处理模块72的输入端连接,所述处理模块72的输出端与所述中央处理单元63的输入端连接,所述中央处理单元63的输出端与所述执行模块73的输入端连接,所述执行模块73的输出端与所述双向电机28的输入端连接。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过升降装置9将机体1放置于固定块一7上,之后打开双向电机28,双向电机28通过转动轴二27带动齿轮二26转动,齿轮二26带动与之啮合的齿轮一25转动,齿轮一25通过转动轴一23带动螺纹杆一21转动,螺纹杆一21通过连接轴22实现联动,螺纹杆一21转动通过螺纹孔20带动连接块16运动,连接块16带动连接杆二15运动,连接杆二15带动压板14运动,压板14通过连接杆一13将吸盘10夹紧机体1,之后打开气泵12,气泵12通过气孔11将吸盘内部空气抽空,使得吸盘10将机体1夹得更加牢固。这种装置很好的解决了现在的机械设备运输装置稳定性差的问题,保证了机械设备在运输过程中的安全,避免了机械设备的损坏,满足了不同体积设备的运输,避免了运输设备的损坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,包括机体(1)和运输箱(2),所述运输箱(2)内的相对应侧边之间横穿设置有隔板(3),所述隔板(3)的顶部两侧均贯穿设置有滑槽一(4),所述隔板(3)的顶部两侧均设置有侧板(5),所述侧板(5)的顶部之间横穿设置有盖板(6),所述隔板(3)的顶侧中部设置有固定块一(7),所述固定块一(7)的顶部设置有凹槽(8),所述凹槽(8)内的底部设置有升降装置(9),所述机体(1)位于所述固定块一(7)的顶部,所述机体(1)的两侧均设置有吸盘(10),所述吸盘(10)上均贯穿设置有气孔(11),所述吸盘(10)的一侧且远离所述机体(1)的一侧顶部和中部分别设置有气泵(12)和连接杆一(13),所述连接杆一(13)的一端且远离所述吸盘(10)的一端均设置有压板(14),所述压板(14)的底部均设置有连接杆二(15),且所述连接杆二(15)均贯穿所述滑槽一(4),所述连接杆一(13)的底端均设置有连接块(16),所述连接块(16)的底部均设置有摆动杆(17),所述摆动杆(17)的底端均设置有连接件一(18),所述连接件一(18)的底部设置有固定箱(19),所述固定箱(19)的底部固定于所述运输箱(2)内的底部,所述连接块(16)的侧边均贯穿设置有螺纹孔(20),所述螺纹孔(20)内均设置有与所述螺纹孔(20)相适配的螺纹杆一(21),所述螺纹杆一(21)的相对应侧边之间横穿设置有连接轴(22),所述螺纹杆一(21)的一端且远离所述连接轴(22)的一端均设置有转动轴一(23),所述转动轴一(23)的一端且远离所述螺纹杆一(21)的一端均设置有支撑板(24),所述支撑板(24)的底部均固定于所述固定箱(19)内的底部,一侧转动轴一(23)贯穿所述支撑板(24)且设置有齿轮一(25),所述齿轮一(25)的底部设置有与所述齿轮一(25)相啮合的齿轮二(26),所述齿轮二(26)的一侧设置有转动轴二(27),且所述转动轴二(27)贯穿所述固定箱(19),所述转动轴二(27)的一端且远离所述齿轮二(26)的一端设置有双向电机(28),所述双向电机(28)的底部设置有远程控制模块(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述滑槽一(4)互相远离的一侧均设置有滑槽二(30),所述滑槽二(30)的底部均贯穿设置有若干个限位孔一(31),所述滑槽二(30)内设置有与所述滑槽二(30)相适配的滑块一(32),所述滑块一(32)的顶部固定于所述侧板(5)的底部,所述滑块一(32)的一侧均设置有限位杆(33),所述限位杆(33)上均贯穿设置有与所述限位孔一(31)相适配的限位孔二(34)。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述盖板(6)的一侧设置有滑槽三(35),所述滑槽三(35)内的一侧设置有气缸一(36),所述气缸一(36)的一侧设置有升降杆一(37),所述升降杆一(37)的一端且远离所述气缸一(36)的一端设置有与所述滑槽三(35)相适配的滑板(38)。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述升降装置(9)包括底板(39),所述底板(39)的顶部设置有固定板一(40),所述固定板一(40)的顶部设置有气缸二(41),所述气缸二(41)的顶部设置有升降杆二(42),所述升降杆二(42)的顶端设置有固定板二(43),所述固定板二(43)的顶部设置有顶板(44),所述固定板二(43)的一侧分别设置有旋转轴一(45)和旋转轴二(46),所述旋转轴一(45)和所述旋转轴二(46)的一端且远离所述固定板二(43)的一端分别设置有支撑杆一(47)和支撑杆二(48),所述支撑杆一(47)和所述支撑杆二(48)的顶端分别设置有相啮合的齿牙一(49)和齿牙二(50),所述支撑杆一(47)和所述支撑杆二(48)的底端分别设置有支撑杆三(51)和支撑杆四(52),所述支撑杆三(51)和所述支撑杆四(52)的顶部均通过活动轴分别与所述支撑杆一(47)和所述支撑杆二(48)的底端连接,所述支撑杆三(51)和所述支撑杆四(52)的底端分别设置有相啮合的齿牙三(53)和齿牙四(54),所述支撑杆三(51)和所述支撑杆四(52)的底端一侧分别设置有旋转轴三(55)和旋转轴四(56),且所述旋转轴三(55)和所述旋转轴四(56)均固定于所述固定板一(40)的相对应侧边。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述运输箱(2)内的相对应侧边均设置有滑槽四(57),所述滑槽四(57)内均设置有与所述滑槽四(57)相适配的滑块二(58),所述滑块二(58)的相对应侧边分别固定于所述隔板(3)的两端,所述隔板(3)的底部两侧均设置有压杆一(59),所述压杆一(59)上均穿插设置有固定块二(60),所述压杆一(59)的底端均设置有螺纹杆二(61),所述螺纹杆二(61)的一侧均设置有与所述螺纹杆二(61)相适配的齿轮三(62),所述齿轮三(62)的一侧且与所述螺纹杆二(61)成垂直的侧边均设置有转动轴三(64),所述转动轴三(64)的表面均套设有扭转弹簧(65),所述转动轴三(64)的一端且远离所述齿轮三(62)的一端均设置有固定块三(66),所述螺纹杆二(61)的底端均设置有压杆二(67),所述压杆二(67)上均穿插设置有固定块四(68),所述压杆二(67)的底端均设置有弹簧(69),所述弹簧(69)均固定于所述运输箱(2)内的底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述远程控制模块(29)包括遥控设备(70)、远程感应模块(71)、处理模块(72)和执行模块(73),所述远程感应模块(71)包括信号感应单元(74)、信号接收单元(75)和信号发送单元(76),所述处理模块(72)包括中央处理单元(63),所述执行模块(73)包括所述双向电机(28)。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型机械的运输装置,其特征在于,所述遥控设备(70)的输出端与所述远程感应模块(71)的输入端连接,所述远程感应模块(71)的输出端与所述信号感应单元(74)的输入端连接,所述信号感应单元(74)的输出端与所述信号接收单元(75)的输入端连接,所述信号接收单元(75)的输出端与所述信号发送单元(76)的输入端连接,所述信号发送单元(76)的输出端与所述处理模块(72)的输入端连接,所述处理模块(72)的输出端与所述中央处理单元(63)的输入端连接,所述中央处理单元(63)的输出端与所述执行模块(73)的输入端连接,所述执行模块(73)的输出端与所述双向电机(28)的输入端连接。
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