CN109648381B - 自动翻料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻料机构，属于机械设备技术领域，包括底座，底座上转动安装有由旋转动力装置驱动的翻料板，翻料板开设有用于容置产品的容置槽，围绕一个容置槽，翻料板的顶面和底面分别设置有两个挡料装置；挡料装置包括连接有随动器的挡料板和固定在翻料板上的限位板，挡料板与限位板之间安装有弹性件，位于翻料板顶面或底面的两个挡料装置的挡料板相对设置且位于翻料板回转中心的两侧，位于翻料板顶面的两个挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，位于翻料板底面的两个挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，本设计可有效提高工作效率，节约成本。

Description

自动翻料机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动翻料机构。

背景技术

在某些产品的加工过程中，需要对产品进行180°旋转以对另一面进行加工，或者是使用另一面进行安装，常规的方法是人工手动操作，需要大量的人力，效率低下，加工成本高。例如在连接器的加工过程中，连接器塑壳插完针后，进入置球和球焊接设备，出来后使用机械手将塑壳直接放入加工机构的对应位置上，插针面是朝下的，而最后需要的塑壳是插针面朝上的，需要人工将塑壳翻转过来，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动翻料机构，可实现产品的自动翻料，有效提高了工作效率，节约成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

自动翻料机构，包括：底座；其特征在于，所述底座上转动安装有由旋转动力装置驱动的翻料板，所述翻料板开设有用于容置产品的容置槽，围绕一个所述容置槽，所述翻料板的顶面和底面分别设置有两个挡料装置；所述挡料装置包括连接有随动器的挡料板和固定在所述翻料板上的限位板，所述挡料板与所述限位板之间安装有弹性件，位于所述翻料板顶面或底面的两个所述挡料装置的挡料板相对设置且位于所述翻料板回转中心的两侧，位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置的随动器分别位于所述第一回转面和所述第二回转面；围绕一个所述容置槽，所述底座上安装有两个限位座，两个所述限位座分别设置在所述翻料板回转中心的两侧且位于所述第一回转面和所述第二回转面；装料状态时，位于所述翻料板顶面的两个所述随动器同时受压于相应的所述限位座，使得位于所述翻料板顶面的两个所述挡料板同时向所述容置槽两侧打开，位于所述翻料板底面的两个所述随动器脱离相应的所述限位座，使得位于所述翻料板底面的两个所述挡料板在所述弹性件的作用下同时伸入所述容置槽；翻料状态时，所有所述随动器均脱离相应的所述限位座的限制，使得所有所述挡料板均在所述弹性件的作用下伸入所述容置槽将所述产品夹持住；卸料状态时，所述翻料板转动180°，原本位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置与原本位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置位置对调。

进一步的，所述挡料板的内侧边缘设有向所述容置槽方向伸出的凸台。

进一步的，所述随动器包括顶杆，所述翻料板上设置有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶杆穿过所述导向孔与所述挡料板连接。

进一步的，所述顶杆的一端设置有滚轮。

进一步的，所述限位板靠近所述翻料板的一侧设有限位槽，所述挡料板滑动安装在所述限位槽内。

进一步的，所述容置槽设有两个或两个以上，位于相邻的两所述容置槽之间的所述随动器设有两个且分别位于所述翻料板的顶面和底面，所述随动器连接在所述挡料板中部，所述挡料板的两端均设有所述凸台且分别位于相应的两所述容置槽内。

进一步的，所述限位座为L型结构，所述限位座的一端固定在所述底座。

进一步的，所述底座上设有定位槽，所述限位座安装在所述定位槽内。

进一步的，所述翻料板的两端分别设置有轴头，所述轴头通过轴承转动安装于所述底座，其中一个轴头与所述旋转动力装置传动连接。

进一步的，所述旋转动力装置为伺服电机、步进电机或旋转气缸。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的自动翻料机构包括：底座，底座上转动安装有由旋转动力装置驱动的翻料板，翻料板开设有用于容置产品的容置槽，围绕一个容置槽，翻料板的顶面和底面分别设置有两个挡料装置；挡料装置包括连接有随动器的挡料板和固定在翻料板上的限位板，挡料板与限位板之间安装有弹性件，位于翻料板顶面或底面的两个挡料装置的挡料板相对设置且位于翻料板回转中心的两侧，位于翻料板顶面的两个挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，位于翻料板底面的两个挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面；围绕一个容置槽，底座上安装有两个限位座，两个限位座分别设置在翻料板回转中心的两侧且位于第一回转面和第二回转面；装料状态时，位于翻料板顶面的两个随动器同时受压于相应的限位座，使得位于翻料板顶面的两个挡料板同时向容置槽两侧打开，位于翻料板底面的两个随动器脱离相应的限位座，使得位于翻料板底面的两个挡料板在弹性件的作用下同时伸入容置槽，产品由机械手装入容置槽中；翻料状态时，所有随动器均脱离相应的限位座的限制，使得所有挡料板均在弹性件的作用下伸入容置槽将产品夹持住，可避免产品掉落；卸料状态时，翻料板转动180°，原本位于翻料板顶面的两个挡料装置与原本位于翻料板底面的两个挡料装置位置对调，方便机械手将产品取出，可有效提高工作效率，节约成本。

附图说明

图1是本发明自动翻料机构的结构示意图；

图2是图1中局部A的放大示意图；

图3是本发明自动翻料机构的部分结构示意图；

图4是图3中局部B的放大示意图；

图5是本发明自动翻料机构翻料状态的结构示意图；

图6是本发明自动翻料机构装料状态与产品配合的示意图；

图7是本发明自动翻料机构翻料状态与产品配合的示意图；

图8是本发明自动翻料机构卸料状态与产品配合的示意图；

图中，10-底座，11-限位座，12-定位槽，20-旋转动力装置，30-翻料板，31-容置槽，40-挡料装置，41-随动器，42-导向板，43-挡料板，44-凸台，45-限位板，46-弹性件，47-限位槽，50-产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，自动翻料机构，包括底座10，底座10上转动安装有由旋转动力装置20驱动的翻料板30，翻料板30开设有用于容置产品50(图6、图7和图8中示出)的容置槽31，围绕一个容置槽31，翻料板30的顶面和底面分别设置有两个挡料装置40。挡料装置40包括连接有随动器41的挡料板43和固定在翻料板30上的限位板45，挡料板43与限位板45之间安装有弹性件46，位于翻料板30顶面或底面的两个挡料装置40的挡料板43相对设置且位于翻料板30回转中心的两侧。位于翻料板30顶面的两个挡料装置40的随动器41分别位于第一回转面和第二回转面，位于翻料板30底面的两个挡料装置40的随动器41分别位于第一回转面和第二回转面，其中，第一回转面和第二回转面绕翻料板30的回转中心设置。围绕一个容置槽31，底座10上安装有两个限位座11，两个限位座11分别设置在翻料板30回转中心的两侧且位于第一回转面和第二回转面。其中，容置槽31的内侧边缘可作为产品50的侧面的限位，使机械手可以把产品50准确放置到容置槽31中，且可以同时对多个产品50夹紧旋转，有效提高工作效率。

如图2和图4共同所示，挡料板43的内侧边缘设有向容置槽31方向伸出的凸台44，当随动器41转动到限位座11内侧时，凸台44移出容置槽31，当随动器41离开限位座11内侧时，凸台44伸入到容置槽31内压紧产品50，可减少挡料装置40与产品50之间的接触面积，对某些产品50上的端子进行有效避让。

如图1、图5、图6、图7和图8共同所示，装料状态时，翻料板30位于水平状态，位于翻料板30顶面的两个随动器41同时受压于相应的限位座11，使得位于翻料板30顶面的两个挡料板43同时向容置槽31两侧打开，位于翻料板30底面的两个随动器41脱离相应的限位座11，使得位于翻料板30底面的两个挡料板43在弹性件46的作用下同时向容置槽31的方向伸出，两挡料板43上的凸台44伸入容置槽31，以托住产品50，便于将产品50放入。翻料状态时，翻料板30位于倾斜状态，所有随动器41均脱离相应的限位座11的限制，使得所有挡料板43均在弹性件46的作用下向容置槽31的方向伸出，凸台44伸入容置槽31将产品50夹持住，可避免产品50掉落。卸料状态时，翻料板30转动180°后位于水平状态，原本位于翻料板30顶面的两个挡料装置40与原本位于翻料板30底面的两个挡料装置40位置对调，即原本位于翻料板30顶面的挡料板43上的凸台44转动到下方托住产品50，原本位于翻料板30底面的挡料板43转动到上方并在随动器41的控制下向容置槽31两侧打开，从而可用机械手将产品50取出，可有效提高工作效率，节约成本。

如图2和图4共同所示，随动器41包括顶杆，翻料板30上设置有导向板42，导向板42上设有导向孔，顶杆穿过导向孔与挡料板43连接，导向板42可对随动器41起到导向作用。随动器41还包括连接在顶杆端部的滚轮，滚轮可随翻料板30的转动压紧限位座11内侧的限位面，减小翻料板30的转动阻力。限位板45靠近翻料板30的一侧设有限位槽47，挡料板43滑动安装在限位槽47内，可限制挡料板43的移动，使其仅能在限位槽47内移动，避免因旋转而导致错位，影响弹性件46的伸缩及对产品50的夹持作用。

如图1、图2和图5共同所示，容置槽31设有两个或两个以上，位于相邻的两容置槽31之间的随动器41设有两个且分别位于翻料板30的顶面和底面，随动器41连接在挡料板43的中部，挡料板43的两端均设有凸台44且分别位于相应的两容置槽31内，挡料板43的两端与相应的限位板45两端之间均安装弹性件46，其他的随动器41连接在挡料板43的一端。其中本实施方式中优选弹性件46为弹簧。

本实施方式中的容置槽31设有两个，限位座11设有三个，挡料装置40设有六套，工作时仅有三套位于翻料板30顶面的挡料装置40同时动作，位于翻料板30底面的三套挡料装置40为自由状态，可同时夹持两个产品50，其中，容置槽31的数量可根据生产的需要设置。位于同一容置槽31内的凸台44相对设置，即位于翻料板30底面用于托住产品50的两个凸台44和位于翻料板30顶面用于压住产品50的两个凸台44均相对设置，可保证放入容置槽31内的产品放置和夹持的稳定性，避免倾斜，本实施方式中凸台44均设置在挡料板43靠近旋转动力装置20的一端。其中，凸台44在挡料板43上设置的位置和数量可根据产品50结构的需要来设计，具有较高的通用性。

如图1所示，限位座11为L型结构，限位座11的一端固定在底座10。底座10上设有定位槽12，限位座11安装在定位槽12内，限位座11可固定在定位槽12内的任意位置，可根据产品50的不同调节限位座11与随动器41的滚轮之间的距离。翻料板30的两端分别设置有轴头，轴头通过轴承转动安装于底座10，其中一个轴头与旋转动力装置20传动连接。其中，旋转动力装置20可以为伺服电机、步进电机或旋转气缸等其他可提供自动旋转的动力机构，结构简单，维护费用低，使用效率高。

本发明的自动翻料机构通过设置可随旋转动力装置自动旋转的翻料板，翻料板上设有随其旋转可在挡料装置的驱动下夹持产品的挡料板，可有效提高生产效率，节约成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本发明的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动翻料机构，包括：

底座；其特征在于，

所述底座上转动安装有由旋转动力装置驱动的翻料板，所述翻料板开设有用于容置产品的容置槽，围绕一个所述容置槽，所述翻料板的顶面和底面分别设置有两个挡料装置；

所述挡料装置包括连接有随动器的挡料板和固定在所述翻料板上的限位板，所述挡料板与所述限位板之间安装有弹性件，位于所述翻料板顶面或底面的两个所述挡料装置的挡料板相对设置且位于所述翻料板回转中心的两侧，位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置的随动器分别位于所述第一回转面和所述第二回转面；

围绕一个所述容置槽，所述底座上安装有两个限位座，两个所述限位座分别设置在所述翻料板回转中心的两侧且位于所述第一回转面和所述第二回转面；

装料状态时，位于所述翻料板顶面的两个所述随动器同时受压于相应的所述限位座，使得位于所述翻料板顶面的两个所述挡料板同时向所述容置槽两侧打开，位于所述翻料板底面的两个所述随动器脱离相应的所述限位座，使得位于所述翻料板底面的两个所述挡料板在所述弹性件的作用下同时伸入所述容置槽；

翻料状态时，所有所述随动器均脱离相应的所述限位座的限制，使得所有所述挡料板均在所述弹性件的作用下伸入所述容置槽将所述产品夹持住；

卸料状态时，所述翻料板转动180°，原本位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置与原本位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置位置对调。

2.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述挡料板的内侧边缘设有向所述容置槽方向伸出的凸台。

3.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述随动器包括顶杆，所述翻料板上设置有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶杆穿过所述导向孔与所述挡料板连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻料机构，其特征在于，所述顶杆的一端设置有滚轮。

5.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述限位板靠近所述翻料板的一侧设有限位槽，所述挡料板滑动安装在所述限位槽内。

6.根据权利要求2所述的自动翻料机构，其特征在于，所述容置槽设有两个或两个以上，位于相邻的两所述容置槽之间的所述随动器设有两个且分别位于所述翻料板的顶面和底面，所述随动器连接在所述挡料板中部，所述挡料板的两端均设有所述凸台且分别位于相应的两所述容置槽内。

7.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述限位座为L型结构，所述限位座的一端固定在所述底座。

8.根据权利要求7所述的自动翻料机构，其特征在于，所述底座上设有定位槽，所述限位座安装在所述定位槽内。

9.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述翻料板的两端分别设置有轴头，所述轴头通过轴承转动安装于所述底座，其中一个轴头与所述旋转动力装置传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述旋转动力装置为伺服电机、步进电机或旋转气缸。