CN209424931U - 用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子烟盒生产领域，尤其涉及用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，包括壳体输送线，用于将倒置的壳体输送到不同工位，所述壳体输送线至少设有底盖组装工位；底盖装配机构，其设于所述底盖组装工位，包括底盖顶装装置，所述底盖顶装装置位于所述底盖组装工位的壳体输送线上方，用于将底盖向下顶压在已输送到底盖组装工位的壳体上。本申请提供的壳体底盖组装线，其组装效率高，能够大大降低劳动强度。

Description

用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线

【技术领域】

本申请涉及电子烟盒生产领域，尤其涉及用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线。

【背景技术】

制作电子烟盒要先完成电子烟盒半成品的组装，如图1，电子烟盒半成品主要由壳体10、底盖20和内腔30组装粘合而成，其结构虽然简单，但是依赖人工进行组装效率低下，且劳动强度大。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其组装效率高，能够大大降低劳动强度。

本申请是通过以下技术方案实现的：

用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，包括：

壳体输送线，用于将倒置的壳体输送到不同工位，所述壳体输送线至少设有底盖组装工位；

底盖装配机构，其设于所述底盖组装工位，包括底盖顶装装置，所述底盖顶装装置位于所述底盖组装工位的壳体输送线上方，用于将底盖向下顶压在已输送到底盖组装工位的壳体上。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述底盖装配机构还包括底盖存储装置和底盖取送装置，所述底盖存储装置用于装载多个叠放的底盖，所述底盖取送装置用于将单个底盖从所述底盖存储装置中分离并移送至位于所述底盖组装工位的壳体上方。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述底盖顶装装置为高压喷气枪。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述底盖存储装置包括：

存储仓，其由多个限制杆围设而成，用于放置堆叠的底盖；

弹性挡钩，其设有多个并围设于所述存储仓下端，以禁止所述存储仓内的底盖自由下落而允许其强行下落。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述底盖取送装置包括：

横向导轨，其架设在所述底盖组装工位上方；

移送块，其设于所述横向导轨下方可相对所述横向导轨在所述底盖存储装置和所述底盖顶装装置之间移动，所述移送块上设有暂存孔，所述暂存孔四周设有弹性挡片以允许单个底盖自由下落而允许其强行下落；

底盖吸盘，其位于所述底盖存储装置下方，所述底盖吸盘可上下运动，以向上吸取所述存储仓内的单个底盖并向下放置在所述暂存孔内。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述弹性挡钩包括挡钩本体和挡钩弹簧，所述挡钩本体朝内的一端为阻挡端，所述挡钩本体，所述挡钩弹簧设于所述挡钩本体朝外的一端与横向伸出所述存储仓的凸缘之间，所述挡钩本体朝内的一端与其朝外的一端之间的部分铰设于所述存储仓上。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述弹性挡片围设形成的开口自上而下由大渐小。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述底盖装配机构还包括正对所述底盖顶装装置下方的导向孔，所述导向孔自上而下由大渐小或由大渐小再渐大，以将底盖准确引导至壳体的安装位置。

可选地，如上所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，所述壳体输送线还设有壳体上胶工位，所述壳体上胶工位上设有壳体上胶机构，以将胶水涂抹在壳体上。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述壳体底盖组装线实现了电子烟盒中壳体和底盖的自动装配，自动化程度高，组装效率高，能大大降低劳动强度。

2、所述底盖顶装装置向下喷射将底盖压向壳体，组装效率高，以气压作为动力使得压力可以更加均匀分布在底盖表面，减少直接接触对底盖造成损害。

3、由多个限制杆围设而成的存储仓更容易调节大小以及更准确调节位置，而且容易取放底盖。

4、所述弹性挡钩在常时可以挡住底盖落下，当单个底盖强行从存储仓底部取走时，则可以在弹性的作用下马上挡住后一个底盖下落，从而实现单个底盖的分离。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述电子烟盒半成品的分解结构示意图；

图2为本申请实施例所述电子烟盒组装生产线的俯视图；

图3为本申请实施例所述电子烟盒组装生产线的立体结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本申请实施例所述内腔输送线的结构示意图；

图6为本申请实施例所述转盘式生产线的结构示意图；

图7为本申请实施例所述壳体底盖组装线的结构示意图；

图8为本申请实施例所述壳体底盖组装线的主视图；

图9为本申请实施例图8中J方向的剖视图；

图10为本申请实施例图8中K方向的剖视图；

图11为本申请实施例所述底盖装配机构的结构示意图；

图12为本申请实施例图11中B部的放大图；

图13为本申请实施例所述底盖装配机构在另一角度的结构示意图；

图14为本申请实施例所述电子烟盒压紧运输线的结构示意图；

图15为本申请实施例所述电子烟盒压紧运输线在另一角度的结构示意图；

图16为本申请实施例为图15的C部放大图；

图17为本申请实施例为图15的D部放大图；

图18为本申请实施例所述电子烟盒压紧运输线首端的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图2至图18所示，本申请实施例提出电子烟盒组装生产线，包括机架100，所述机架100上架设有内腔输送线1、壳体底盖组装线2、电子烟盒压紧运输线3和转盘式生产线4。

所述内腔输送线1的末端、所述壳体底盖组装线2的末端和所述电子烟盒压紧运输线3的首端围设于所述转盘式生产线4外侧，所述壳体底盖组装线2和所述电子烟盒压紧运输线3并排于所述转盘式生产线4相对的两侧，且位于所述壳体底盖组装线2和所述电子烟盒压紧运输线3之间的所述转盘式生产线4上侧设有预压紧装置43。

所述机架100设有架设在所述内腔输送线1和所述转盘式生产线4之间的第一移送机械手5、架设在所述壳体底盖组装线2和所述转盘式生产线4之间的第二移送机械手6和架设在所述转盘式生产线4 和所述电子烟盒压紧运输线3之间的第三移送机械手7。其中，所述第一移送机械手5用于将在所述内腔输送线1上的内腔30移送至所述转盘式生产线4；所述第二移送机械手6用于将在所述壳体底盖组装线2上组装好的壳体10和底盖20移送至所述转盘式生产线4；所述第三移送机械手7用于将在所述转盘式生产线4上组装在一起的内腔30、壳体10和底盖20移送至所述电子烟盒压紧运输线3。所述第一移送机械手5、所述第二移送机械手6和所述第三移送机械手7均可以气动夹爪作为夹持部。其优点在于可以大幅提高效率，减少人工作业，保证质量稳定。

所述电子烟盒组装生产线实现了内腔30、壳体10和底盖20的自动组装，自动化程度高，生产效率高，大大降低了劳动强度，且使得组装的产品质量稳定，外观佳。通过所述内腔输送线1、所述壳体底盖组装线2、所述电子烟盒压紧运输线3和所述转盘式生产线4的围设排布，使得电子烟盒组装生产线的结构更加紧凑，可以腾出更大的空间给其他设备。

如图5，所述内腔输送线1一侧设有内腔上胶工位，所述内腔上胶工位上设有架设于所述机架100上的内腔上胶机构11，以将胶水涂抹在内腔30上，当然，所述内腔输送线1上设有用于定位所述内腔30以便于上胶和移送的内腔定位座。自动化程度高，质量稳定。

如图6，所述转盘式生产线4包括转盘41和设于所述转盘41上用于定位内腔30的工位座42。所述预压紧装置43包括压板431和气缸，所述压板431位于所述转盘41上方一侧，所述气缸驱动所述压板431上下运动。所述转盘式生产线4结构简单，将各个生产线之间的工序周向传送，并完成了内腔30、壳体10和底盖20的组合，还通过预压紧装置43作初步压紧，为下一工序作准备。

如图7至图13，所述壳体底盖组装线2包括壳体输送线21、底盖装配机构22。

所述壳体输送线21用于将倒置的壳体10输送到不同工位，所述壳体输送线21至少设有底盖组装工位。所述壳体输送线21还设有壳体上胶工位，所述壳体上胶工位上设有架设在所述机架100上的壳体上胶机构23，以将胶水涂抹在壳体10上。结构简单，自动化程度高。

所述底盖装配机构22设于所述底盖组装工位，包括底盖顶装装置223、底盖存储装置221、底盖取送装置222、导向孔224。

所述底盖顶装装置223位于所述底盖组装工位的壳体输送线21 上方，用于将底盖20向下顶压在已输送到底盖组装工位的壳体10上，所述底盖顶装装置223为高压喷气枪。所述底盖顶装装置223向下喷射将底盖20压向壳体10，组装效率高，以气压作为动力使得压力可以更加均匀分布在底盖20表面，减少直接接触对底盖20造成损害。

所述底盖存储装置221用于装载多个叠放的底盖20。减少了人工经常送料，降低劳动强度。

所述底盖存储装置221包括存储仓2211和弹性挡钩2212。

存储仓2211，其由多个限制杆围设而成，用于放置堆叠的底盖20。由多个限制杆围设而成的存储仓2211更容易调节大小以及更准确调节位置，而且容易取放底盖20。

弹性挡钩2212，其设有多个并围设于所述存储仓2211下端，以禁止所述存储仓2211内的底盖20自由下落而允许其强行下落，所述弹性挡钩2212包括挡钩本体2213和挡钩弹簧2214，所述挡钩本体 2213朝内的一端为阻挡端，所述挡钩本体2213，所述挡钩弹簧2214 设于所述挡钩本体2213朝外的一端与横向伸出所述存储仓2211的凸缘2215之间，所述挡钩本体2213朝内的一端与其朝外的一端之间的部分铰设于所述存储仓2211上。所述弹性挡钩2212在常时可以挡住底盖20落下，当单个底盖20强行从存储仓2211底部取走时，则可以在弹性的作用下马上挡住后一个底盖20下落，从而实现单个底盖 20的分离。

所述底盖取送装置222用于将单个底盖20从所述底盖存储装置 221中分离并移送至位于所述底盖组装工位的壳体10上方。所述底盖取送装置222可以提供从所述底盖存储装置221强行取走单个底盖 20的力，与所述弹性挡钩2212配合实现单个底盖20的分离，并将单个底盖20移送至位于所述底盖组装工位的壳体10上方。

所述底盖取送装置222包括横向导轨2221、移送块2222、底盖吸盘2225。

横向导轨2221，其架设在所述底盖组装工位上方。

移送块2222，其设于所述横向导轨2221下方且可相对所述横向导轨2221在所述底盖存储装置221和所述底盖顶装装置223之间移动，所述移送块2222上设有暂存孔2223，所述暂存孔2223四周设有弹性挡片2224以允许单个底盖20自由下落而允许其强行下落。所述弹性挡片2224围设形成的开口自上而下由大渐小。所述暂存孔 2223可以在底盖20组装前起存放和定位的作用。

底盖吸盘2225，其位于所述底盖存储装置221下方，所述底盖吸盘2225可上下运动，以向上吸取所述存储仓2211内的单个底盖 20并向下放置在所述暂存孔2223内。当然，底盖吸盘2225可由气缸驱动其上下运动，且其吸力可通过连接真空泵产生，所述底盖吸盘2225通过吸力吸持底盖20可靠快速，有不易损伤底盖20。

所述导向孔224正对所述底盖顶装装置223下方，所述导向孔 224自上而下由大渐小或由大渐小再渐大，以将底盖20准确引导至壳体10的安装位置。工作时，所述导向孔224正对待组装的壳体，在底盖顶装装置223的下压力作用下将底盖准确引导至待组装壳体的上方，由于所述导向孔224更靠近待组装壳体，引导效果更佳，保证了组装的准确性。

所述壳体底盖组装线2的工作过程如下：壳体10从所述壳体输送线21的首端上料，输送至壳体上胶工位由壳体上胶机构23进行上胶，然后再输送至底盖组装工位由底盖装配机构22进行壳体10和底盖20的组装，其中，底盖取送装置222将单个底盖20从存储仓2211中取出并向下放置在移送块2222的暂存孔2223内，移送块2222横向移动将该单个底盖20移送至底盖顶装装置223下方，当壳体10输送至所述导向孔224下方时，底盖顶装装置223向下喷压，将底盖20经过导向孔224组装在壳体上完成组装，然后所述壳体输送线21 将其送至下一工位。所述壳体底盖组装线2实现了电子烟盒半成品中壳体和底盖的自动装配，自动化程度高，大大降低劳动强度。

如图14至图18，所述电子烟盒压紧运输线包括上下设置的上皮带线31和下皮带线32，所述下皮带线32上设有用于固定电子烟盒半成品并使电子烟盒半成品上表面呈水平放置的输送座321，所述下皮带线32的首端凸出于所述上皮带线31的首端以将电子烟盒半成品从所述下皮带线32的首端装设于所述输送座321上。

所述上皮带线31和所述下皮带线32相对一侧的皮带同向运动且两者相对的表面之间的距离与固定有电子烟盒半成品的输送座321 高度相对应，以使所述上皮带线31下侧的皮带紧压所述电子烟盒半成品的上表面。需要说明的是，所述固定有电子烟盒半成品的输送座 321高度是指将电子烟盒半成品装配在输送座上后电子烟盒半成品和输送座的总高度。

所述电子烟盒压紧运输线使得已组装在一起的内腔30、壳体10 和底盖20在所述上皮带线31和所述下皮带线32之间进行运输并对夹压紧，经过运输过程的保压，使得组装在一起的内腔30、壳体10 和底盖20结合更加稳定、平整、牢固。

所述输送座321包括输送座体3211以及设于所述输送座体3211 下部的固定条3212，所述固定条3212的下表面固定于所述下皮带线 32且所述固定条3212的长度方向与所述下皮带线32的运动方向相垂直。其优点在于，所述输送座321通过所述固定条3212固定在皮带线上，相当于将面接触转化成线接触，使得所述输送座321在皮带线的转弯处连接更加自然，而在所述输送座321上部又可以提供更加大的面积稳定地与电子烟盒半成品底部连接。

所述固定条3212为长条状且其截面为T型，所述输送座体3211 具有与所述固定条3212相配合的T型槽以使所述输送座体3211可拆卸地固定在所述固定条3212上。所述输送座体3211通过T型槽和所述固定条3212组装后可由螺丝进行可拆卸连接。结构简单，易于实现。

所述上皮带线31和所述下皮带线32的末端设有用于驱动所述上皮带线31和所述下皮带线32运动的同步驱动装置33，所述同步驱动装置33包括上主动轮331、下主动轮332、第一辅助轮333、第二辅助轮334和驱动皮带335。

所述上主动轮331用于带动所述上皮带线31运动，所述下主动轮332用于带动所述下皮带线32运动，所述下主动轮332由电机驱动。

所述第一辅助轮333和所述下主动轮332上下设置，所述驱动皮带335张紧在所述第一辅助轮333和所述下主动轮332上形成环状，所述上主动轮331张紧在所述驱动皮带335外环，所述第二辅助轮 334张紧在所述驱动皮带335内环，以使所述下主动轮332转动时带动所述上主动轮331反向转动。

所述同步驱动装置33只需通过一个电机即可实现两条皮带线同时且同步运动，同步效果更佳，且节省了一个驱动电机。

所述上皮带线31包括从动轮311和张紧装置34，所述张紧装置 34包括张紧固定座341、张紧板342和连接杆343所述张紧固定座 341固定于所述上皮带线31。所述张紧板342与所述从动轮311连接且所述从动轮311可相对所述张紧板342转动。所述连接杆343一端可转动地连接于所述张紧板342，另一端螺纹连接在所述张紧固定座 341上，转动所述连接杆343时，所述连接杆343带动所述张紧板342 沿所述上皮带线31的运动方向伸出或收缩以调节所述上皮带线31的皮带张紧度。所述张紧装置34结构简单，可以有效地调节皮带的张紧度，保证皮带线处于较佳的工作状态。

所述上皮带线31上设有导向部，所述张紧板342上设有滑动连接于所述导向部的导槽，以限定所述张紧板342沿所述上皮带线31 的运动方向运动。其优点在于，使得所述张紧装置34的调节操作更加顺畅。当然，所述张紧装置可设于所述电子烟盒组装生产线的各个皮带线的从动轮一端。

所述下皮带线32末端一侧设有下料盘322，所述下料盘322设有滑斜面，以使压紧后的电子烟盒半成品从所述下料盘322的滑斜面卸下。其结构简单，可以顺畅地将装配完毕的电子烟盒半成品卸下并在重力的作用下流至下一工位。

所述电子烟盒压紧运输线一侧设有成品放置皮带线323，所述成品放置皮带线323的尽头设有挡板，用于放置从所述下料盘322卸下的电子烟盒半成品。

需要说明的是，所述内腔输送线1上的内腔定位座上设有与所述内腔的形状对应用于定位所述内腔的定位柱，所述转盘式生产线4上的工位座42也设有与所述内腔的形状对应用于定位所述内腔的定位柱，所述电子烟盒压紧运输线的输送座321上设有用于固定电子烟盒半成品的凸起部321a以及用于使置于输送座321上的电子烟盒半成品上表面水平放置的斜面321b。

所述电子烟盒组装生产线的工作过程如下：内腔30从所述内腔输送线1的首端上料，经过内腔上胶工位时由内腔上胶机构11进行上胶，然后到达所述内腔输送线1末端由第一移送机械手5将内腔 30移送至所述转盘式生产线4的工位座42上，所述转盘式生产线4的转盘41将所述内腔30旋转至所述壳体底盖组装线2末端的一侧，由第二移送机械手6将组装在一起的壳体10和底盖20抓取并套入所述内腔30上组合成电子烟盒半成品，转盘41将该电子烟盒半成品旋转至预压紧装置43处进行预压紧，再将该电子烟盒半成品旋转至所述电子烟盒压紧运输线3首端的一侧，然后第三移送机械手7将该电子烟盒半成品抓取并移送到所述下皮带线32凸出的首端的输送座 321上，最后由所述电子烟盒半成品压紧运输线3将该电子烟盒半成品进行保压并输送至末端卸下。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、所述电子烟盒组装生产线实现了内腔、壳体和底盖的自动组装，自动化程度高，生产效率高，大大降低了劳动强度，且使得组装的产品质量稳定，外观佳。

2、通过所述内腔输送线、所述壳体底盖组装线、所述电子烟盒压紧运输线和所述转盘式生产线的围设排布，使得电子烟盒组装生产线的结构更加紧凑，可以腾出更大的空间给其他设备。

3、所述壳体底盖组装线实现了电子烟盒半成品中壳体和底盖的自动装配，自动化程度高，大大降低劳动强度。

4、所述电子烟盒压紧运输线使得已组装在一起的内腔、壳体和底盖在所述上皮带线和所述下皮带线之间进行运输并压紧，经过运输过程的保压，使得组装在一起的内腔、壳体和底盖结合更加稳定、平整、牢固。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，包括：

壳体输送线(21)，用于将倒置的壳体(10)输送到不同工位，所述壳体输送线(21)至少设有底盖组装工位；

底盖装配机构(22)，其设于所述底盖组装工位，包括底盖顶装装置(223)，所述底盖顶装装置(223)位于所述底盖组装工位的壳体输送线(21)上方，用于将底盖(20)向下顶压在已输送到底盖组装工位的壳体(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述底盖装配机构(22)还包括底盖存储装置(221)和底盖取送装置(222)，所述底盖存储装置(221)用于装载多个叠放的底盖(20)，所述底盖取送装置(222)用于将单个底盖(20)从所述底盖存储装置(221)中分离并移送至位于所述底盖组装工位的壳体(10)上方。

3.根据权利要求2所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述底盖顶装装置(223)为高压喷气枪。

4.根据权利要求2所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述底盖存储装置(221)包括：

存储仓(2211)，其由多个限制杆围设而成，用于放置堆叠的底盖(20)；

弹性挡钩(2212)，其设有多个并围设于所述存储仓(2211)下端，以禁止所述存储仓(2211)内的底盖(20)自由下落而允许其强行下落。

5.根据权利要求4所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述底盖取送装置(222)包括：

横向导轨(2221)，其架设在所述底盖组装工位上方；

移送块(2222)，其设于所述横向导轨(2221)下方可相对所述横向导轨(2221)在所述底盖存储装置(221)和所述底盖顶装装置(223)之间移动，所述移送块(2222)上设有暂存孔(2223)，所述暂存孔(2223)四周设有弹性挡片(2224)以允许单个底盖(20)自由下落而允许其强行下落；

底盖吸盘(2225)，其位于所述底盖存储装置(221)下方，所述底盖吸盘(2225)可上下运动，以向上吸取所述存储仓(2211)内的单个底盖(20)并向下放置在所述暂存孔(2223)内。

6.根据权利要求5所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述弹性挡钩(2212)包括挡钩本体(2213)和挡钩弹簧(2214)，所述挡钩本体(2213)朝内的一端为阻挡端，所述挡钩本体(2213)，所述挡钩弹簧(2214)设于所述挡钩本体(2213)朝外的一端与横向伸出所述存储仓(2211)的凸缘(2215)之间，所述挡钩本体(2213)朝内的一端与其朝外的一端之间的部分铰设于所述存储仓(2211)上。

7.根据权利要求5所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述弹性挡片(2224)围设形成的开口自上而下由大渐小。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述底盖装配机构(22)还包括正对所述底盖顶装装置(223)下方的导向孔(224)，所述导向孔(224)自上而下由大渐小或由大渐小再渐大，以将底盖(20)准确引导至壳体(10)的安装位置。

9.根据权利要求1所述的用于电子烟盒组装的壳体底盖组装线，其特征在于，所述壳体输送线(21)还设有壳体上胶工位，所述壳体上胶工位上设有壳体上胶机构(23)，以将胶水涂抹在壳体(10)上。