CN109305319A - 分体式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种分体式无人机，包括机身，绕机身一周均匀设有若干机臂，所述机臂与机身为分离式设置，在机身上设有与各机臂对应相接的连接部，在连接部外端设有卡槽，在机臂的前端部设有与卡槽相配合的凸起，在机臂与连接部的一周设有若干组拉紧固定组件；所述拉紧固定组件包括设置在机臂上的卡钩和设置在连接部上的自锁机构，所述自锁机构包括操作手柄、支座、与卡钩相配合的卡环，所述支座安装在连接部上，所述操作手柄的底端通过销轴铰接在支座上，在操作手柄中部设有转轴，在转轴中部设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有与卡环连接的螺纹杆。本发明将机身与机臂分离式设置，便于长途运输和存放，且拉紧固定组件结构简单、实用，便于拆装。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种分体式无人机。
背景技术
无人飞行器可以应用于农业、气象、探测、灾害预防和救援等各种领域，用途广泛。而现有无人机飞行器多为一体式设计，其本身体积大、重量重，搬迁和运输都都较为麻烦，更容易容易磕损，在运输时需要花费更高的运输费用。这就需要设计一种便于安装、拆卸的机身与机翼分离设置的无人机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种拆装方便的分体式无人机。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种分体式无人机，包括机身，绕机身一周均匀设有若干机臂，在机臂远离机身的尾部设有机翼，其特点是，所述机臂与机身为分离式设置，在机身上设有与各机臂对应相接的连接部，在连接部外端设有卡槽，在机臂的前端部设有与卡槽相配合的凸起，机臂上的凸起卡接在连接部的卡槽内，在机臂与连接部的一周设有若干组拉紧固定组件；所述拉紧固定组件包括设置在机臂上的卡钩和设置在连接部上的自锁机构，所述自锁机构包括操作手柄、支座、与卡钩相配合的卡环，所述支座安装在连接部上，所述操作手柄的底端通过销轴铰接在支座上，在操作手柄中部设有与销轴相平行的转轴，在转轴中部设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有与卡环连接的螺纹杆。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在螺纹杆穿过螺纹通孔的前端设有锁紧螺母。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在连接部上设有防止操作手柄在自锁时松脱的粘扣带。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述拉紧固定组件设有4组，均匀设置在机臂和连接部的一周。
与现有技术相比，本发明将机身与机臂分离式设置，通过在机身与机臂相接触的端部分别设置彼此配合的凹槽和凸起，并在机身与机臂上设置拉紧固定组件使二者紧固连接，便于长途运输和存放，且拉紧固定组件结构简单、实用，便于拆装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2表示图1中局部结构放大示意图；
图3表示图2中拉紧固定组件的结构示意图。
具体实施方式
进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1—图3，一种分体式无人机，包括机身1，绕机身一周均匀设有若干机臂2，在机臂远离机身的尾部设有机翼3，所述机臂2与机身1为分离式设置，在机身1上设有与各机臂对应相接的连接部4，在连接部外端设有卡槽5，在机臂2的前端部设有与卡槽5相配合的凸起，机臂2上的凸起卡接在连接部4的卡槽5内，在机臂与连接部的一周设有若干组拉紧固定组件；所述拉紧固定组件包括设置在机臂2上的卡钩11和设置在连接部4上的自锁机构，所述自锁机构包括操作手柄7、支座6、与卡钩11相配合的卡环12，所述支座6安装在连接部4上，所述操作手柄7的底端通过销轴10铰接在支座6上，在操作手柄7中部设有与销轴10相平行的转轴9，在转轴9中部设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有与卡环连接的螺纹杆8，在螺纹杆8穿过螺纹通孔的前端设有锁紧螺母。
在连接部4上设有防止操作手柄7在自锁时松脱的粘扣带13。
所述拉紧固定组件设有4组，均匀设置在机臂和连接部的一周。
连接部和机臂需要固定时，将操作手柄7扳起，卡环12套在卡钩11上，然后把操作手柄7压下，形成自锁，并用粘扣带13将操作手柄固定住，以防止操作手柄弹起松脱，在压下操作手柄时，可通过调节螺纹杆8的长度以调节卡环12与卡钩11之间的张力；需要拆卸时，将粘扣带13解开，抬起操作手柄7，卡环12与卡钩11松脱，将卡环12取下。
Claims (4)
1.一种分体式无人机，包括机身，绕机身一周均匀设有若干机臂，在机臂远离机身的尾部设有机翼，其特征在于：所述机臂与机身为分离式设置，在机身上设有与各机臂对应相接的连接部，在连接部外端设有卡槽，在机臂的前端部设有与卡槽相配合的凸起，机臂上的凸起卡接在连接部的卡槽内，在机臂与连接部的一周设有若干组拉紧固定组件；所述拉紧固定组件包括设置在机臂上的卡钩和设置在连接部上的自锁机构，所述自锁机构包括操作手柄、支座、与卡钩相配合的卡环，所述支座安装在连接部上，所述操作手柄的底端通过销轴铰接在支座上，在操作手柄中部设有与销轴相平行的转轴，在转轴中部设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有与卡环连接的螺纹杆。
2.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于：在螺纹杆穿过螺纹通孔的前端设有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于：在连接部上设有防止操作手柄在自锁时松脱的粘扣带。
4.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于：所述拉紧固定组件设有4组，均匀设置在机臂和连接部的一周。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710632892.0A CN109305319A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 分体式无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710632892.0A CN109305319A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 分体式无人机 |
Publications (1)
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| CN109305319A true CN109305319A (zh) | 2019-02-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201710632892.0A Pending CN109305319A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 分体式无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109305319A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960110A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-15 | 广州亿航智能技术有限公司 | 一种快速拆装接头及具有该接头的起落架 |
| CN115027659A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种用于无人机机臂的锁紧装置以及无人机 |
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2017
- 2017-07-28 CN CN201710632892.0A patent/CN109305319A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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