CN109302105A - 电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机 - Google Patents

电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。

Description

电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机
技术领域
本发明涉及电机领域，特别涉及电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机。
背景技术
目前，智能家居作为近几年的一个风口，而智能家居的发展不仅仅是简单的物联网的发展，其很多家电产品单体也是趋于智能化小型化的发展。电机作为很多家电产品的核心部件，只有电机能够具备小型化、智能化，其家电产品才能做到小型化、智能化。当电机运行过程中，由于位置传感器识别的霍尔跳变沿相比于电机转子的实际转动会出现延迟，即识别的电机转子对应的逻辑电平与转子实际位置不匹配，导致芯片识别的转子位置与实际的转子位置不一致，从而造成换向电压误触发，换向电压不均，电机转速出现波动。
因此，准确识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动，是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，用于准确识别转子对应的逻辑电平，以提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种电机转子逻辑电平的检测方法，包括：
获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
设定第一换向电压和第二换向电压；
根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；
其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。
可选的，获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：
模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；
其中，位置传感器为霍尔传感器。
可选的，根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：
根据第一换向电压确定逻辑电平的上升沿，当模拟电压位于上升区域时，设定模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据第二换向电压确定逻辑电平的下降沿，当模拟电压位于下降区域时，设定模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
可选的，第二换向电压等于供电电压。
可选的，根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正，包括：
设定逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
可选的，还包括：
根据修正后的逻辑电平对电机绕组进行通电。
本申请还提出一种电机转子逻辑电平的检测系统，包括：
获取单元，用于获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
设定单元，用于设定第一换向电压和第二换向电压；
生成单元，用于根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
修正单元，用于根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；
其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。
可选的，获取单元获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：
模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；
其中，位置传感器为霍尔传感器。
可选的，生成单元根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：
根据第一换向电压确定逻辑电平的上升沿，当模拟电压位于上升区域时，设定模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据第二换向电压确定逻辑电平的下降沿，当模拟电压位于下降区域时，设定模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
可选的，第二换向电压等于供电电压。
可选的，修正单元根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正，包括：
设定逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
可选的，还包括：供电单元，用于根据修正后的逻辑电平对电机绕组进行通电。
本发明还提出一种电机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本发明提出的任一方法的步骤。
本发明还提出一种电机，包括本发明提出的任一的系统。
本发明提出了一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
附图说明
图1为现有技术中位置传感器波形、芯片识别位置与电机转子实际位置的关系图；
图2为本发明实施例中一种电机转子逻辑电平的检测方法流程图；
图3为本申请中传感器波形、芯片识别位置与电机转子实际位置的关系图；
图4为本发明实施例中一种电机转子逻辑电平的检测系统组成图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。
在现有技术中，通常采用数字采样的方式获取电机转子的转动角度，如图1所示，图1中的横坐标为转子转动的角度(图中未示出)，纵坐标为电压，电压表示为高电平和低电平，图1中位置传感器波形为传感器实际检测到的电压值随电机转子转动角度的对应关系，图1中芯片识别的转子位置为现有技术中采用数字采样的方式，根据位置传感器检测到的电压所生成的现有的逻辑电平，现有技术根据逻辑电平确定转子的位置，因此芯片识别的转子的位置与现有的逻辑电平相一致。在现有技术中，VDD为供电电压、VIH为芯片数字识别高电平的判断阈值电平，即当位置传感器检测到的电压处于上升区域时，例如图1中位置传感器波形最左侧的曲线上升区域(从左向右呈上升趋势的区域)，当位置传感器检测到的电压小于VIH时，根据位置传感器波形所得到的逻辑电平对应为低电平，当位置传感器检测到的电压大于VIH时，根据位置传感器波形所得到的逻辑电平对应为高电平，VIH对应传统数字采样确定的逻辑电平(即现有的逻辑电平)的上升沿，图1中VIL为芯片数字识别低电平判断阈值电平，即当位置传感器检测到的电压处于下降区域时(从左向右呈下降趋势的区域)，VIL对应逻辑电平的下降沿，上升沿和下降沿将电机转子的转动周期分为第一半周期和第二半周期，在现有技术中，VIH和VIL是人为定义的数值且VIH>VIL，采用该方法虽然能够生成逻辑电平，但是逻辑电平的上升沿和下降沿与电机转子的转动并不完全对应，具有一定的延迟，即霍尔跳变沿出现延迟，图1中第一半周期对应的角度大于180°，第二半周期对应的角度小于180°，现有技术中根据该逻辑电平对电机绕组进行通电控制导致换向电压不均，导致电机转速出现波动。
本申请提出一种电机转子逻辑电平的检测方法，电机可以是直流无刷电机，本申请的方法可用于电机接近匀速运转时，请参考图2，本申请提出的方法，包括：
S11：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
S12：设定第一换向电压和第二换向电压；
S13：根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
S14：根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正。
具体的，电机具有电机绕组，位置传感器可以设置在电机上，位置传感器例如可以是电机上的霍尔传感器，位置传感器输出模拟电压用于表征电机的转动情况。在本申请中采用的是模拟采样的方法，获取位置传感器输出的实际电压，模拟电压是连续的电压，而不是现有技术中的数字化的电压，现有技术中位置传感器输出的电压为数字电压，是由高电平和低电平组成的脉冲信号，即图1中现有的逻辑电平，现有技术中直接对位置传感器检测到的电压进行数字化导致输出的波形为数字信号而不是模拟信号，用户无法查看电压的具体信息，也就无法对逻辑电平进行修正，因而无法解决跳变沿，即上升沿和下降沿，与转子转动的位置不匹配的问题，因此，本申请采用模拟采样的方式获取电机转子的位置，可以获取到电压的详细信息。在本实施例中第一换向电压为上升沿触发换向电压，类似于于现有技术中的VIH，第一换向电压与逻辑电平的上升沿相对应，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压，类似于现有技术中的VIL，对应于逻辑电平中的下降沿。在本身请中，第一换向电压和第二换向电压分别对应第一角度和第二角度，第一角度和第二角度可以是由位置传感器检测出的实际角度。具体的，本申请提出的方法可以用于电机接近平稳转动时，此时电机转动的角速度趋于平稳，可以根据此时电机的角度与第一换向电压和第二换向电压出现的时间差计算两者的第一角度和第二角度。例如可以人为设定第一换向电压对应的第一角度，然后根据第一换向电压和第二换向电压的时间差，结合转子转动的角速度计算第二换向电压对应的第二角度，第一换向电压和与该第一换向电压左侧相邻的第二换向电压的角度的差值对应于第二半周期的角度值，一个完整的周期为360度，因此也就可以知道第一半周期的角度值，再根据第一角度和第二角度对逻辑电平进行角度修正，例如可以调节逻辑电平的上升沿或下降沿，使得第一半周期和第二半周期的角度都等于180°。现有技术中是根据逻辑电平对电机进行通电，本申请由于对逻辑电平进行调节，因此解决了因换向电压不均匀导致的电机转速波动问题。
可选的，获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压。具体的，在本实施例中所述位置传感器为霍尔传感器。当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电压，以此可以判断是否有导磁物体接近。采用霍尔传感器用于测量电机转动时，可以是将霍尔传感器固定安装，在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此监测电机转动。
可选的，根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
具体的，在本实施例中，要将模拟电压转化为逻辑电平，模拟电压中低电压部分对应于逻辑电平的低电平，模拟电压中高电压部分对应于逻辑电平的高电平部分，模拟电压中从低电压向高电压升高的部分为上升区域，例如图1中从左向右方向为随时间增加各波形的变化情况，位置传感器波形中VIH所在的上升弧线部分，模拟电压中从高电平向低电平降低的部分为下降区域，例如图1中位置传感器波形中VIL所在的下降弧线部分。第一换向电压对应于逻辑电平的上升沿，第二换向电压对应于逻辑电平的下降沿，通过设置第一换向电压和第二换向电压可以将模拟电压转化为数字化的逻辑电平，逻辑电平只包括高电平和低电平，低电平向高电平跳变的跳变沿为上升沿，高电平向低电平跳变的跳变沿为下降沿。该部分所采用的生成逻辑电平的方法可以与现有技术中生成逻辑电平的方法一致。
可选的，所述第二换向电压等于供电电压。供电电压是图1中的VDD，是位置传感器所能检测到的最大电压，请参看图3，因为将第二换向电压设置为供电电压VDD，因此在本申请中对逻辑电平进行角度修正后，下降沿将与实际转子位置相一致，从而防止因下降沿与实际转子位置不一致导致的无法准确控制电机绕组通电，造成电机转动波动。
具体的，根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：
设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
具体的，请继续参看图3，在本申请中，因为设定第二换向电压为工作电压VDD因此保证了逻辑电平的下降沿与实际转子位置相一致，为了保证逻辑电平的上升沿与实际转子位置相一致，设定了第一换向电压V1，V1可以小于现有技术中的VIH，逻辑电平中的下降沿对应的电机转子角度为0°，V1对应的角度为X，所以第二半周期与第一角度之间的角度差值为180°-X，为了使得第二半周期的角度等于180°，设定逻辑电平的上升沿提前180°-X，因此可以使得逻辑电平的上升沿也和实际转子位置的上升沿相符合，从而使得第一半周期和第二半周期的角度都等于180°。可选的，还包括：根据修正后的逻辑电平对所述电机绕组进行通电。在本申请中，实际转子位置与逻辑电平相符合，解决了现有技术中存在的跳变沿出现延迟导致的换向电压出现不均的问题，避免了电机转动出现波动，实现了电机换向通电电流均匀，保证了电机转速平稳。
本申请还提出一种电机转子逻辑电平的检测系统，电机可以是直流无刷电机，请参考图4，本申请提出的系统，包括：
获取单元10，用于获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
设定单元20，用于设定第一换向电压和第二换向电压；
生成单元30，用于根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
修正单元40，用于根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正。
具体的，在本申请中采用的是模拟采样的方法获取位置传感器输出的电压，模拟电压是连续的电压，而不是现有技术中的数字化的电压，现有技术中位置传感器输出的电压为数字电压，是由高电平和低电平组成的脉冲信号，即图1中传统采样确定的逻辑电平，现有技术中直接对位置传感器检测到的电压进行数字化导致输出的波形为数字信号而不是模拟信号，用户无法查看电压的具体信息，也就无法对逻辑电平进行修正，因而无法解决跳变沿，即上升沿和下降沿，与转子转动的位置不匹配的问题，因此，本申请采用模拟采样的方式获取电机转子的位置，可以获取到转子对应的电压的详细信息。在本实施例中第一换向电压为上升沿触发换向电压，类似于于现有技术中的VIH，第一换向电压与逻辑电平的上升沿相对应，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压，类似于现有技术中的VIL，对应于逻辑电平中的下降沿。在本身请中，第一换向电压和第二换向电压分别对应第一角度和第二角度，第一角度和第二角度可以是由位置传感器检测出的实际角度。具体的，本申请提出的方法可以用于电机平稳转动时，此时电机转动的角速度趋于平稳，可以根据此时电机的角度与第一换向电压和第二换向电压出现的时间差计算两者的第一角度和第二角度。例如可以人为设定第一换向电压对应的第一角度，然后根据第一换向电压和第二换向电压的时间差，结合转子转动的角速度计算第二换向电压对应的第二角度，第一角度和第二角度的差值对应于第二半周期的角度值，一个完整的周期为360度，因此也就可以知道第一半周期的角度值，再根据第一角度和第二角度对逻辑电平进行角度修正，例如可以调节逻辑电平的上升沿或下降沿，使得第一半周期和第二半周期的角度都等于180°。现有技术中是根据逻辑电平对电机进行通电，本申请由于对逻辑电平进行调节，因此解决了因换向电压不均匀导致的电机转速波动问题。
可选的，获取单元10获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压。具体的，在本实施例中所述位置传感器为霍尔传感器。当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电压，以此可以判断是否有导磁物体接近。采用霍尔传感器用于测量电机转动时，可以是将霍尔传感器固定安装，在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此监测电机转动。
可选的，生成单元30根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
具体的，在本实施例中，要将模拟电压转化为逻辑电平，模拟电压中低电压部分对应于逻辑电平的低电平，模拟电压中高电压部分对应于逻辑电平的高电平部分，模拟电压中从低电压向高电压升高的部分为上升区域，例如图1中位置传感器波形中VIH所在的上升弧线部分，模拟电压中从高电平向低电平降低的部分为下降区域，例如图1中位置传感器波形中VIL所在的下降弧线部分。第一换向电压对应于逻辑电平的上升沿，第二换向电压对应于逻辑电平的下降沿，通过设置第一换向电压和第二换向电压可以将模拟电压转化为数字化的逻辑电平，逻辑电平只包括高电平和低电平，低电平向高电平跳变的跳变沿为上升沿，高电平向低电平跳变的跳变沿为下降沿。该部分所采用的生成逻辑电平的方法可以与现有技术中生成逻辑电平的方法一致。
可选的，所述第二换向电压等于供电电压。供电电压是图1中的VDD，是位置传感器所能检测到的最大电压，请参看图3，因为将第二换向电压设置为供电电压VDD，因此在本申请中对逻辑电平进行角度修正后，下降沿将与实际转子位置相一致，从而防止因下降沿与实际转子位置不一致导致的无法准确控制电机绕组通电，造成电机转动波动。
具体的，修正单元40根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：
设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
具体的，请继续参看图3，在本申请中，因为设定第二换向电压为工作电压VDD因此保证了逻辑电平的下降沿与实际转子位置相一致，为了保证逻辑电平的上升沿与实际转子位置相一致，设定了第一换向电压V1，V1可以小于现有技术中的ViH，逻辑电平中的下降沿对应的电机转子角度为0°，V1对应的角度为X，所以第二半周期与第一角度之间的角度差值为180°-X，为了使得第二半周期的角度等于180°，设定逻辑电平的上升沿提前180°-X，因此可以使得逻辑电平的上升沿也和实际转子位置的上升沿相符合，从而使得第一半周期和第二半周期的角度都等于180°。可选的，还包括：供电单元，用于根据修正后的逻辑电平对所述电机绕组进行通电。在本申请中，实际转子位置与逻辑电平相符合，解决了现有技术中存在的跳变沿出现延迟导致的换向电压出现不均的问题，避免了电机转动出现波动，实现了电机换向通电电流均匀，保证了电机转速平稳。
本发明提出了一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，包括：
获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
设定第一换向电压和第二换向电压；
根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正；
其中，所述第一换向电压为上升沿触发换向电压，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压。
2.根据权利要求1所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：
模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；
其中，所述位置传感器为霍尔传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：
根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，所述第二换向电压等于供电电压。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：
设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，还包括：
根据修正后的逻辑电平对所述电机绕组进行通电。
7.一种电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；
设定单元，用于设定第一换向电压和第二换向电压；
生成单元，用于根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；
修正单元，用于根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正；
其中，所述第一换向电压为上升沿触发换向电压，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压。
8.根据权利要求7所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，所述获取单元获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：
模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；
其中，所述位置传感器为霍尔传感器。
9.根据权利要求7或8所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，所述生成单元根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：
根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；
和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。
10.根据权利要求7-9任一项所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，
所述第二换向电压等于供电电压。
11.根据权利要求7-10任一项所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，所述修正单元根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：
设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；
将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；
其中，X为第一换向电压对应的第一角度。
12.根据权利要求7-11任一项所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，还包括：供电单元，用于根据修正后的逻辑电平对所述电机绕组进行通电。
13.一种电机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
14.一种电机，其特征在于，包括如权利要求7-12任一所述的系统。
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