CN109297151B - 空调系统的回油控制方法、装置、存储介质及空调系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种空调系统的回油控制方法、装置、存储介质及空调系统，所述回油控制方法用于三管制空调系统，所述三管制空调系统包括压缩机、室外换热器和室内换热器、气液分离器、第一管路、第二管路及第三管路；所述回油控制方法包括以下步骤：在制冷模式下，控制所述压缩机以第一频率运行；判断制冷模式运行时间是否达到第一预设时间；若是，则所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机、第三管路、第二管路及气液分离器依次连通形成冷媒循环回路。本发明旨在快速顺畅地实现三管制空调系统在制冷模式或制热模式下的回油过程。

Description

空调系统的回油控制方法、装置、存储介质及空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的回油控制方法及其装置，以及应用所述回油控制方法的存储介质和空调系统。
背景技术
三管制空调系统因可以同时制冷供暖，能为室内不同需求的人群提供舒适的环境，故而得到了广泛应用。具体地，三管制空调系统中包括室内组和室外组，室内组设置换热器，室外组设置换热器，且室内组和室外组之间设置有三条管路用于冷媒循环，室内换热器和室外换热器可以处于单制冷、单制热或同时制冷制热的模式。众所周知，冷冻润滑油是保证压缩机可靠性运行的关键因素，该冷冻润滑油在空调系统工作时随冷媒在管路中循环，当同时制冷制热时，所有管路均进行冷媒循环；但是在单制冷或单制热模式下，三条管路中的部分则不进行冷媒循环，使得该管路中的润滑油无法顺利地回到压缩机中，从而影响空调系统的性能。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调系统的回油控制方法，旨在解决现有的三管制空调系统中的回油控制的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种空调系统的回油控制方法，用于三管制空调系统，所述三管制空调系统包括压缩机、室外换热器和室内换热器、气液分离器、第一管路、第二管路及第三管路；
所述压缩机于单制冷模式下，与室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通完成冷媒循环；所述压缩机于单制热模式下，与第三管路、室内换热器、第一管路、室外换热器及气液分离器依次连通完成冷媒循环；同时制冷制热模式下，室外换热器、第一管路、室内换热器及第二管路用于制冷循环，第三管路、室内换热器、第一管路和室外换热器用于制热循环；
所述回油控制方法包括以下步骤：
步骤S1：在单制冷或单制热模式下，控制所述压缩机以第一频率运行；
步骤S2：判断所述压缩机以所述第一频率运行的运行时间是否达到第一预设时间；
若是，则执行步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机、第三管路、第二管路及气液分离器依次连通形成冷媒循环回路，且，控制所述压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通。
优选地，所述三管制空调系统还包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一四通阀，所述压缩机、第一四通阀、第三管路、第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器依次连接，在“步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机、第三管路、第二管路及气液分离器依次连通形成冷媒循环回路，且，控制所述压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通”中，包括：
步骤S31：控制所述压缩机以第二频率运行，并打开第一电磁阀和第二电磁阀；
步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路；
步骤S33：所述压缩机流出的冷媒经过所述第一四通阀，推动所述第三管路的润滑油经所述第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器后，回流至压缩机内。
优选地，在“步骤S33：所述压缩机流出的冷媒经过所述第一四通阀，推动第三管路的润滑油经第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器后，回流至压缩机内”之后，还包括：
步骤S34：获取所述第一四通阀导通压缩机的排气管和所述第三管路的总时长；
步骤S35：判断所述总时长是否大于等于第一预设阈值；
若是，则执行步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态；
若否，则继续执行步骤S34。
优选地，在“步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态”中，包括：
步骤S361：控制关闭所述第二电磁阀；
步骤S362：获取所述第二电磁阀的关闭时长；
步骤S363：判断所述关闭时长是否大于等于第二预设时间；
若是，则执行步骤S364：控制所述第一四通阀切断所述压缩机与第三管路的导通，第一电磁阀保持打开状态。
优选地，在“步骤S31：控制所述压缩机以第二频率运行，并打开第一电磁阀和第二电磁”之前，还包括：
步骤S30：控制所述压缩机以第三频率运行；
步骤S301:监测所述压缩机以所述第三频率运行时长为第三预设时间。
优选地，在“步骤S31：所述控制压缩机以所述第二频率运行，并打开所述第一电磁阀和第二电磁阀”与“步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路”之间，还包括：
步骤S311：获取所述空调系统进入回油状态的回油运行时间；
步骤S312：判断所述回油运行时间是否大于等于第二预设阈值；
若是，则执行步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路；
若否，则继续循环执行步骤S311和步骤S312。
优选地，所述第三管路中设有第一单向阀，所述第一四通阀的输出端连接所述单向阀的输入端。
优选地，所述三管制空调系统还包括第二四通阀和第三四通阀，所述第二四通阀和第三四通阀中各自的两端口分别连接所述压缩机和室外换热器，在单制冷模式下，控制所述压缩机以第一频率运行时，所述第一四通阀切断所述压缩机和第三管路的导通，所述第二四通阀和第三四通阀导通压缩机和室外换热器。
本发明还提出一种空调系统的回油控制装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器内并由所述处理器驱动的空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的回油控制方法的步骤。
本发明又提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调系统的回油控制方法的步骤。
本发明再提出一种空调系统，包括依次连接形成制冷制热循环的压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路、气液分离器，及连接于所述压缩机和所述室内换热器之间的第三管路，所述空调系统还包括控制器，所述控制器根据如上所述的回油控制方法控制所述空调系统在单制冷或单制热模式下进行回油。
本发明的空调系统的回油控制方法中，在空调系统处于单制冷或单制热模式时，压缩机正常运行的频率为第一频率，以第一频率运行第一预设时间后开始回油，回油过程简单快速，且回油过程中控制压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通，即进行制冷模式，可以有利于冷冻油随冷媒运动，使得回油效率较高，且不影响空调系统的正常制冷和制热。空调系统处于回油状态时，同时控制压缩机输出的冷媒经第三管路和第二管路循环后，由气液分离器送回压缩机中，该循环过程中，冷媒可以带动在制冷模式下不参与冷媒循环的第三管路及在制热模式下不参与冷媒循环的第二管路中的润滑油循环，使其回流至压缩机内，从而避免空调系统中积存不流动的润滑油。该控制逻辑方法在不影响空调系统正常工作的情况下运行回油，避免了润滑油的局部存积，保证所有管路的冷媒和冷冻油能顺利循环到系统中，从而保障压缩机所需润滑油量，提高了系统的可靠性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明空调系统的回油控制方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调系统一实施例在应用图1所示回油控制方法处于回油状态下的结构示意图；
图3为本发明空调系统一实施例制冷模式下的结构示意图；
图4为本发明空调系统一实施例制热模式下的结构示意图；
图5为图1所示空调系统的回油控制方法中步骤3一实施例的具体流程图；
图6为图5所示空调系统的回油控制方法中退出回油状态的流程示意图；
图7为图1所示空调系统的回油控制方法中步骤3另一实施例的具体流程图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称 标号 名称
1 压缩机 4 室内换热器 6 第二管路
2 室外换热器 41 第二单向阀 7 第三管路
21 第二四通阀 42 第一电磁阀 71 第一单向阀
22 第三四通阀 43 第二电磁阀 8 电子膨胀阀
3 气液分离器 5 第一管路 9 第一四通阀
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中若涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种空调系统的回油控制方法。
请参照图1和图2，本发明所提供的空调系统的回油控制方法，用于三管制空调系统，所述三管制空调系统包括压缩机1、室外换热器2和室内换热器4、气液分离器3、第一管路5、第二管路6及第三管路7；
所述压缩机1于单制冷模式下，与室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通完成冷媒循环；所述压缩机1于单制热模式下，与第三管路7、室内换热器4、第一管路5、室外换热器2及气液分离器3依次连通完成冷媒循环；同时制冷制热模式下，室外换热器2、第一管路5、室内换热器4及第二管路6用于制冷循环，第三管路7、室内换热器4、第一管路5和室外换热器2用于制热循环；
所述回油控制方法包括以下步骤：
步骤S1：在单制冷或单制热模式下，控制所述压缩机1以第一频率运行；
步骤S2：判断所述压缩机1以所述第一频率运行的运行时间是否达到第一预设时间；
若是，则执行步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机1、第三管路7、第二管路6及气液分离器3依次连通形成冷媒循环回路，且，控制所述压缩机1、室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通。
本实施例中，三管制空调系统中设置第一管路5、第二管路6及第三管路7，通过三个管路与压缩机1、室内换热器4、室外换热器2及气液分离器3结合即可实现同时制冷制热模式、单制冷及单制热模式，结构简单，实用性强。室内换热器4及室外换热器2可以根据需要设置一个或多个，从而实现多机联动。优选的实施例中，设置两室内换热器4和两室外换热器2，从而以简单的结构实现同时制冷制热模式。上述空调系统还包括控制器，该控制器可以为独立设置的功能组件，也可以为与空调系统中其他组件的控制功能组件一起设置的控制板，控制器用于控制对各个部件的逻辑控制。
当空调系统处于单制冷模式，第三管路7不参与冷媒的循环；当空调系统单制热模式时，第二管路6不参与冷媒的循环，故而本实施例中，综合考虑所述空调系统的冷媒在各个管道中实现不断循环流通，控制所述压缩机1、第三管路7、第二管路6及气液分离器3依次连通形成冷媒循环回路。且该回油过程是在单制冷模式或单制热模式或混合模式运行一段时间后进行，当空调系统处于单制冷模式或主制冷混合模式时继续运行制冷模式，或空调系统处于单制热模式时或主制热混合模式时要切换至制冷模式，在未进行回油时，控制压缩机1以第一频率运行第一预设时间，该第一频率可以是根据实际需求进行设定，例如，第一预设时间可以设置为八小时，该八小时为空调系统从开始制冷模式或制热模式运行起进行计算，符合使用规律，不影响使用者的正常制冷制热使用。
本发明的空调系统的回油控制方法中，在空调系统处于单制冷或单制热模式时，压缩机1正常运行的频率为第一频率，以第一频率运行第一预设时间后开始回油，回油过程中控制压缩机1、室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通，即进行制冷模式，且回油过程简单快速，不影响空调系统的正常制冷或制热。空调系统处于回油状态时，同时控制压缩机1输出的冷媒经第三管路7和第二管路6循环后，由气液分离器3送回压缩机1中，该循环过程中，冷媒可以带动在制冷模式下不参与冷媒循环的第三管路7及在制热模式下不参与冷媒循环的第二管路6中的润滑油循环，使其回流至压缩机1内，从而避免空调系统中积存不流动的润滑油。该方法在不影响空调系统正常工作的情况下，避免了润滑油的局部存积，保证压缩机1所需润滑油量，从而提高了系统的可靠性和稳定性。
请参照图5，进一步地，所述三管制空调系统还包括第一电磁阀42、第二电磁阀43和第一四通阀9，所述压缩机1、第一四通阀9、第三管路7、第二电磁阀43、第一电磁阀42、第二管路6及气液分离器3依次连接，在“步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机1、第三管路7、第二管路6及气液分离器3依次连通形成冷媒循环回路，且控制压缩机1、室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通”中，包括：
步骤S31：控制所述压缩机1以第二频率运行，并打开第一电磁阀42和第二电磁阀43；
步骤S32：控制所述第一四通阀9导通所述压缩机1的排气管和所述第三管路7；
步骤S33：所述压缩机1流出的冷媒经过所述第一四通阀9，推动所述第三管路7的润滑油经所述第二电磁阀43、第一电磁阀42、第二管路6及气液分离器3后，回流至压缩机1内。
本实施例中，第一四通阀9可以使整个空调系统的运行稳定性好，故而以第一四通阀9为例说明。当然也可以是电磁阀，只需控制其开启或关闭，使得从压缩机1排出的冷媒通过其进入第三管路7即可。根据室内机的数量为两个，故设置两个第一电磁阀42和两第二电磁阀43，一第一电磁阀42连通一室内换热器4与第二管路6，一第二电磁阀43连通一室内换热器4与第三管路7。
同时，为了使室内换热器4和室外换热器2均可以实现制冷或制热模式，需要设置四通阀控制冷媒的换向。且为了调节管路中的压力，每一室外换热器2连接一电子膨胀阀8，保证在制冷时进入室内换热器4时最优干度状态，提升蒸发换热能力。
以设置两室内换热器4和两室外换热器2为例，故所述三管制空调系统还包括第二四通阀21和第三四通阀22，所述第二四通阀21和第三四通阀22中各自的两端口分别连接所述压缩机1和一室外换热器2，在单制冷模式下，控制所述压缩机1以第一频率运行时，所述第一四通阀切断所述压缩机1与第三管路7的导通，所述第二四通阀21和第三四通阀22导通压缩机1和两室外换热器2。
请结合参照图3，对应设有两电子膨胀阀8，空调系统在单制冷模式下，于一实施例中，根据实际需求，两室内换热器4和两室外换热器2都参与制冷。所述压缩机1与两室外换热器2、第一管路5、两室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通完成冷媒循环。具体地，由压缩机1的排气口排出高温高压气态冷媒分成两路：一路流经第二四通阀21、一室外换热器2及一电子膨胀阀8，另一路流经第三四通阀22、另一个室外换热器2及另一电子膨胀阀8，由室外换热器2冷却后使得冷媒变成中温高压液体流出，并经过电子膨胀阀8的节流控制合并成第一管路5，然后又分成两路进入两室内换热器4，经室外换热器2蒸发后变成低压气态冷媒流出，经开启的第一电磁阀42后合并成第二管路6流向气液分离器3，经过气液分离后气态冷媒又回到压缩机1中继续被压缩，被带走热量的冷空气吹向室内。
请结合参照图4，空调系统在单制热模式下，所述压缩机1与第三管路7、两室内换热器4、第一管路5、两室外换热器2及气液分离器3依次连通完成冷媒循环。具体地，由压缩机1的排气口排出高温高压气态冷媒，由第三管路7流出，分成两路分别流经一第二电磁阀43和一室内换热器4，由室内换热器4冷却后变成高压液态冷媒流出，然后两路合并成第一管路5之后又分成两路进入两室外换热器2中进行换热，经室外换热器2蒸发后变成低压气态冷媒流出，经气液分离器3分离后进入压缩机1中。
当处于制冷模式的空调系统进入回油状态时，为了便于使空调系统的第一四通阀9换向，故而控制压缩机1以第二频率运行，该第二频率的数值不同于第一频率的数值即可，例如，当第一频率较高时，控制压缩机1以低于第一频率额的第二频率运行；当第一频率较低时，控制压缩机1以高于第一频率的第二频率运行。从而调控管路中的压力差，使得第一四通阀9可以经过一定的压差开启换向，导通压缩机1与第三管路7，顺利且快速进入回油模式。回油过程中，空调系统同时进行制冷模式，且压缩机1以第二频率运行，可以进一步加速第一管路5的冷冻油循环起来，提高压缩机1性能。当处于制冷模式时，第一电磁阀42为开启状态，只需打开第二电磁阀43即可。
当处于制热模式进入回油状态时，第二电磁阀43为开启状态，只需控制第一电磁阀42开启即可。此时，将空调系统切换至制冷模式，以便冷冻油的顺利循环。第一四通阀9已导通压缩机1与第三管路7，调节控制压缩机1以第二频率运行时，也可以控制压缩机1与室内换热器4之间的压差，从而控制冷媒流向第一电磁阀42，而不流向室内换热器4，从而保证回油过程顺利进行，进而提高压缩机1的稳定性和空调系统的性能。
进一步地，在“步骤S33：所述压缩机1流出的冷媒经过所述第一四通阀，推动第三管路7的润滑油经第二电磁阀43、第一电磁阀42、第二管路6及气液分离器3后，回流至压缩机1内”之后，还包括：
步骤S34：获取所述第一四通阀导通压缩机1的排气管和所述第三管路7的总时长；
步骤S35：判断所述总时长是否大于等于第一预设阈值；
若是，则执行步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态；
若否，则继续执行步骤S34。
本实施例中，因为空调系统回油过程是在制冷模式或制热模式下进行，故而，为了不影响空调系统正常的功能使用，回油过程控制在一定的时间范围内。获取第一四通阀导通压缩机1的排气管和第三管路7的总时长，这一步骤既可以是实时获取，也可以间隔一定的时间段进行获取，当判断处该总时长大于等于第一预设阈值时，就可以退出回油状态，继而进行正常的制冷或制热功能。根据实验数据得出，第一预设阈值设置为60s，可以使得压缩机1内的润滑油保持一定的需求量，从而使得空调系统的性能稳定，延长使用寿命。
请参照图6，具体地，在“步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态”中，包括：
步骤S361：控制关闭所述第二电磁阀43；
步骤S362：获取所述第二电磁阀43的关闭时长；
步骤S363：判断所述关闭时长是否大于等于第二预设时间；
若是，则执行步骤S364：控制所述第一四通阀上电，第一电磁阀42保持打开状态。
本实施例中，空调系统在制冷模式下进行回油时，当退出回油状态时，使空调系统再次恢复之前的制冷模式，此时，需要控制第一四通阀9切断所述压缩机1和第三管路7的导通。为了方便对第一四通阀9进行换向，除了对第一四通阀9进行上电操作，使其内部的阀门移动外，还需要使管道内具有一定的压差才能共同推动第一四通阀9换向，故而先关闭第二电磁阀43，增大第三管道内的压力，从而达到使第一四通阀9顺利换向的压差之后，再使第一四通阀9上电，从而完成正常换向。根据实验数据得出，当第二电磁阀43关闭的时长为10s时，此时对第一四通阀9上电，可以顺利换向，使得空调系统快速进入制冷模式，保证其功能的正常运行。此时，压缩机1运行频率恢复到回油前的第一频率，第二四通阀21和第三四通阀22继续导通压缩机1和室外换热器2，第一电磁阀和第二电磁阀全部恢复到回油前的状态，机组进入正常运行控制逻辑。
请参照图7，于另一实施例中，在“步骤S31：控制所述压缩机1以第二频率运行，并打开第一电磁阀42和第二电磁”之前，还包括：
步骤S30：控制所述压缩机1以第三频率运行；
步骤S301:监测所述压缩机1以所述第三频率运行时长为第三预设时间。
本实施例中，在判断空调系统进入回油状态时，先控制压缩机1以第三频率运行，该第三频率的数值只需是不同于第一频率和第二频率的数值即可。当空调系统以高频率长时间运行时，需要切换低频率运行，以提高系统运行的可靠性；当空调系统以低频率运行一定时间后，也需要切换高频率运行，以使得管路中的冷媒流动速率提高，从而提高冷冻油的循环速率。该处压缩机1以第三频率运行的时长，即第三预设时间可设置为120s，从而使得第一四通阀9处于最佳压力下进入回油状态。
优选地，在“步骤S31：所述控制压缩机1以所述第二频率运行，并打开所述第一电磁阀42和第二电磁阀43”与“步骤S32：控制所述第一四通阀9导通所述压缩机1的排气口和所述第三管路7”之间，还包括：
步骤S311：获取所述空调系统进入回油状态的回油运行时间；
步骤S312：判断所述回油运行时间是否大于等于第二预设阈值；
若是，则执行步骤S32：控制所述第一四通阀9导通所述压缩机1的排气管和所述第三管路7；
若否，则继续循环执行步骤S311和步骤S312。
本实施例中，空调系统在制冷模式下，控制压缩机1以第三频率运行第三预设时间后，调整整个管路中的冷媒流量与压差，便于第一四通阀9的换向；然后控制压缩机1以第二频率运行，以调整第三管路7与第二管路6的压差，进一步便于第一四通阀9换向，同时保证在回油过程中，冷媒循环速率适当，从而便于推动第三管路7与第二管路6中的冷冻油迅速循环流动起来，提高回油的效率。在回油过程中，当空调系统进入回油状态时，压缩机1以第二频率运行，此时获取回油运行时间是否达到第二预设阈值，设置第二预设阈值为120s，当回油运行时间达到第二预设阈值时，再使第一四通阀9掉电，导通压缩机1的排气管和所述第三管路7，此时的压差可有效保证第一四通阀9的换向。
请再次参照图2，优选地，所述第三管路7中设有第一单向阀71，所述第一四通阀9的输出端连接所述单向阀的输入端。
本实施例中，第一单向阀71的设置可以保证在回油状态时，由压缩机1排出的冷媒气体经第一四通阀9流向第二电磁阀43，而不会发生反向流动，保证回油的稳定性；同时，还可以减少第三管路7中的摩擦和噪音，提高空调系统的性能。
本发明还提出一种空调系统的回油控制装置(未图示)，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器内并由所述处理器驱动的空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的回油控制方法的步骤。由于本空调系统的回油控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明又提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调系统的回油控制方法的步骤。由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明再提出一种空调系统，包括依次连接形成制冷制热循环的压缩机1、室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6、气液分离器3，及连接于所述压缩机1和所述室内换热器4之间的第三管路7，所述空调系统还包括控制器，所述控制器根据如上所述的回油控制方法控制所述空调系统在单制冷或单制热模式下进行回油。由于本空调系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本实施例中，空调系统为三管制空调系统，其还包括第一电磁阀42、第二电磁阀43和第一四通阀9，所述压缩机1、第一四通阀9、第三管路7、第二电磁阀43、第一电磁阀42、第二管路6及气液分离器3依次连接。若设置室内换热器4和室外换热器2的数量为两个，则设置两个第一电磁阀42和两第二电磁阀43，一第一电磁阀42连通一室内换热器4与第二管路6，一第二电磁阀43连通一室内换热器4与第三管路7。同时，为了使两室内换热器4和两室外换热器2均可以实现制冷或制热模式，空调系统还包括第二四通阀21和第三四通阀22，所述第二四通阀21和第三四通阀22中各自的两端口分别连接所述压缩机1和一室外换热器2，且为了调节管路中的压力，每一室外换热器2连接一电子膨胀阀8。此外，空调系统还包括至少四个第二单向阀41。
请结合参照图3，空调系统在单制冷模式下，于一实施例中，根据实际需求，两室内换热器4和两室外换热器2都参与制冷。所述压缩机1与两室外换热器2、第一管路5、两室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通完成冷媒循环。具体地，由压缩机1的排气口排出高温高压气态冷媒分成两路：一路流经第二四通阀21、一室外换热器2及一电子膨胀阀8，另一路流经第三四通阀22、另一个室外换热器2及另一电子膨胀阀8，由室外换热器2冷却后使得冷媒变成低温高压液体流出，并经过电子膨胀阀8的节流控制合并成第一管路5，然后又分成两路流经两第二单向阀41进入两室内换热器4，经室外换热器2蒸发后变成低压气态冷媒流出，经开启的两第一电磁阀42后合并成第二管路6流向气液分离器3，经过气液分离后气态冷媒又回到压缩机1中继续被压缩，被带走热量的冷空气吹向室内。
请结合参照图4，空调系统在单制热模式下，所述压缩机1与第三管路7、两室内换热器4、第一管路5、两室外换热器2及气液分离器3依次连通完成冷媒循环。具体地，由压缩机1的排气口排出高温高压气态冷媒，由第三管路7流出，分成两路分别流经一第二电磁阀43和一室内换热器4，由室内换热器4冷却后变成高压液态冷媒流出，再通过两第二单向阀41进行控向，然后两路合并成第一管路5之后又分成两路：一路流经一电子膨胀阀8、一室外换热器2和第二四通阀21，另一路流经一电子膨胀阀8、一室外换热器2和第三四通阀22，经室外换热器2蒸发后变成低压气态冷媒流出，经气液分离器3分离后进入压缩机1中。
请参照图2，当空调系统处于回油状态时，所述压缩机1流出的冷媒经过所述第一四通阀9，推动所述第三管路7的润滑油经所述第二电磁阀43、第一电磁阀42、第二管路6及气液分离器3后，回流至压缩机1内，同时，控制压缩机1、室外换热器2、第一管路5、室内换热器4、第二管路6及气液分离器3依次连通，有利于冷冻油的顺利回流。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统的回油控制方法，用于三管制空调系统，所述三管制空调系统包括压缩机、室外换热器和室内换热器、气液分离器、第一管路、第二管路及第三管路；
所述压缩机于单制冷模式下，与室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通完成冷媒循环；所述压缩机于单制热模式下，与第三管路、室内换热器、第一管路、室外换热器及气液分离器依次连通完成冷媒循环；同时制冷制热模式下，室外换热器、第一管路、室内换热器及第二管路用于制冷循环，第三管路、室内换热器、第一管路和室外换热器用于制热循环；
其特征在于，所述回油控制方法包括以下步骤：
步骤S1：在单制冷或单制热模式下，控制所述压缩机以第一频率运行；
步骤S2：判断所述压缩机以所述第一频率运行的运行时间是否达到第一预设时间；
若是，则执行步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机、第三管路、第二管路及气液分离器依次连通形成冷媒循环回路，且，控制所述压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通；
所述三管制空调系统还包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一四通阀，所述压缩机、第一四通阀、第三管路、第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器依次连接，在“步骤S3：所述空调系统进入回油状态，控制所述压缩机、第三管路、第二管路及气液分离器依次连通形成冷媒循环回路，且，控制所述压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路及气液分离器依次连通”中，包括：
步骤S31：控制所述压缩机以第二频率运行，并打开第一电磁阀和第二电磁阀；
步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路；
步骤S33：所述压缩机流出的冷媒经过所述第一四通阀，推动所述第三管路的润滑油经所述第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器后，回流至压缩机内。
2.如权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在“步骤S33：所述压缩机流出的冷媒经过所述第一四通阀，推动第三管路的润滑油经第二电磁阀、第一电磁阀、第二管路及气液分离器后，回流至压缩机内”之后，还包括：
步骤S34：获取所述第一四通阀导通压缩机的排气管和所述第三管路的总时长；
步骤S35：判断所述总时长是否大于等于第一预设阈值；
若是，则执行步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态；
若否，则继续执行步骤S34。
3.如权利要求2所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在“步骤S36：控制所述空调系统执行退出回油状态”中，包括：
步骤S361：控制关闭所述第二电磁阀；
步骤S362：获取所述第二电磁阀的关闭时长；
步骤S363：判断所述关闭时长是否大于等于第二预设时间；
若是，则执行步骤S364：控制所述第一四通阀切断所述压缩机与第三管路的导通，第一电磁阀保持打开状态。
4.如权利要求3所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在“步骤S31：控制所述压缩机以第二频率运行，并打开第一电磁阀和第二电磁”之前，还包括：
步骤S30：控制所述压缩机以第三频率运行；
步骤S301:监测所述压缩机以所述第三频率运行时长为第三预设时间。
5.如权利要求1至3中任一项所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在“步骤S31：所述控制压缩机以所述第二频率运行，并打开所述第一电磁阀和第二电磁阀”与“步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路”之间，还包括：
步骤S311：获取所述空调系统进入回油状态的回油运行时间；
步骤S312：判断所述回油运行时间是否大于等于第二预设阈值；
若是，则执行步骤S32：控制所述第一四通阀导通所述压缩机的排气管和所述第三管路；
若否，则继续循环执行步骤S311和步骤S312。
6.如权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述第三管路中设有第一单向阀，所述第一四通阀的输出端连接所述单向阀的输入端。
7.如权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述三管制空调系统还包括第二四通阀和第三四通阀，所述第二四通阀和第三四通阀中各自的两端口分别连接所述压缩机和室外换热器，在单制冷模式下，控制所述压缩机以第一频率运行时，所述第一四通阀切断所述压缩机和第三管路的导通，所述第二四通阀和第三四通阀导通压缩机和室外换热器。
8.一种空调系统的回油控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器内并由所述处理器驱动的空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的回油控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调系统的回油控制程序，所述空调系统的回油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的空调系统的回油控制方法的步骤。
10.一种空调系统，其特征在于，包括依次连接形成制冷制热循环的压缩机、室外换热器、第一管路、室内换热器、第二管路、气液分离器，及连接于所述压缩机和所述室内换热器之间的第三管路，所述空调系统还包括控制器，所述控制器根据如权利要求1至7中任一所述的回油控制方法控制所述空调系统在单制冷或单制热模式下进行回油。
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