CN113483476B - 室外机回油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调回油技术领域，具体涉及一种室外机回油控制方法。本申请旨在解决如何保证室外机回油的问题。为此目的，本申请的空调器包括回收管路，其一端与室外换热器进口连通，另一端与压缩机吸气口连通，回收管路上设有通断阀。控制方法包括：制热模式下，当空调器的持续运行时长达到第一预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力的第一高低压比；当空调器的持续运行时长达到第二预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力的第二高低压比；判断第二高低压比与第一高低压比的第一比值所处的范围；根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作。本申请能够实现室外机的有效回油，保证压缩机润滑效果和空调运行效果。

Description

室外机回油控制方法

技术领域

本发明涉及空调回油技术领域，具体涉及一种室外机回油控制方法。

背景技术

冷冻机油作为压缩机的润滑剂，对压缩机的高效运行起着至关重要的作用。在空调系统的冷媒循环过程中，冷冻机油会跟随冷媒一起参与循环。

制热情况下，当冷冻机油跟随冷媒循环至室外换热器时，由于目前换热器的发卡管为内螺纹铜管，影响冷冻机油的流动，再加上冷媒流动的离心力作用，导致部分冷冻机油不能及时返回压缩机内部，停留在螺纹状的铜管内壁，阻碍了冷媒与盘管之间的传热，降低了传热温差，使空调制冷制热效果变差。同时，由于部分冷冻机油没有及时回到压缩机内部，还会导致压缩机润滑不充分等问题出现。因此，如何对室外换热器进行回油操作成为空调厂家重点关注的问题。

相应地，本领域需要一种新的室外机回油控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决如何保证室外机回油的问题，本申请提供了一种室外机回油控制方法，应用于空调器，所述空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置、室内换热器，所述室内换热器上设置有第一压力传感器，所述室外换热器上设置有第二压力传感器，所述空调器还包括回收管路，所述回收管路的一端与所述室外换热器的出口连通，所述回收管路的另一端与所述压缩机的吸气口连通，所述回收管路上设置有通断阀，所述通断阀为常闭阀，

所述控制方法包括：

制热模式下，当所述空调器的持续运行时长达到第一预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第一高低压比；

当所述空调器的持续运行时长达到第二预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第二高低压比；

判断所述第二高低压比与所述第一高低压比之间的第一比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值大于等于第一阈值，则执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值小于所述第一阈值且大于等于第二阈值，则获取所述压缩机的第一运行频率；

判断所述第一运行频率与第一回油频率的大小；

如果所述第一运行频率小于所述第一回油频率，则控制所述压缩机升频至所述第一回油频率运行；

当所述压缩机以所述第一回油频率持续运行第三预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第三高低压比；

判断所述第三高低压比与所述第二高低压比之间的第二比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第二比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则控制所述压缩机升频至第二回油频率运行；

当所述压缩机以所述第二回油频率持续运行第四预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第四高低压比；

判断所述第四高低压比与所述第三高低压比之间的第三比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第二比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第三比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第三比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

如果所述第一运行频率大于等于所述第一回油频率，则进一步判断所述第一运行频率与所述第二回油频率的大小；

如果所述第一运行频率小于所述第二回油频率，则控制所述压缩机升频至第二回油频率运行；

当所述压缩机以所述第二回油频率持续运行第五预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第五高低压比；

判断所述第五高低压比与所述第二高低压比之间的第四比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第一运行频率大于等于所述第二回油频率，则执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第四比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第四比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值小于第二阈值，则不执行所述室外机回油操作，控制所述空调器保持当前运行状态。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，“执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

控制所述压缩机降频至第一换向频率；

控制所述四通阀换向，以转换成制冷模式；

在所述四通阀换向后，控制室内风机继续运行第六预设时长后关闭；

控制所述压缩机升频至第三回油频率；

控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度。

在上述室外机回油控制方法的优选技术方案中，在“控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度”的步骤之后，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续第第七预设时长后，控制所述压缩机降频至第二换向频率；

控制所述四通阀换向，以转换成制热模式；

当所述室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，控制所述室内风机启动运行；

基于设定温度确定第二运行频率，并控制所述压缩机按照所述第二运行频率运行；

控制所述通断阀关闭，所述节流装置打开至预设开度。

需要说明的是，在本申请的优选技术方案中，空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置、室内换热器，室内换热器上设置有第一压力传感器，室外换热器上设置有第二压力传感器，空调器还包括回收管路，回收管路的一端与室外换热器的出口连通，回收管路的另一端与压缩机的吸气口连通，回收管路上设置有通断阀，通断阀为常闭阀，控制方法包括：制热模式下，当空调器的持续运行时长达到第一预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第一高低压比；当空调器的持续运行时长达到第二预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第二高低压比；判断第二高低压比与第一高低压比之间的第一比值所处的范围；根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作；其中，第二预设时长大于第一预设时长。

通过上述控制方式，本申请能够实现室外机的有效回油，保证压缩机润滑效果和空调运行效果。具体而言，通过在制热模式下计算空调器的持续运行时长达到第一预设时长时的第一高低压比，以及达到第二预设时长的第二高低压比，并判断第二高低压比与第一高低压比之间的第一比值所处的范围，然后基于判断结果选择性地执行室外机回油操作，本申请利用空调器运行时的高低压比来判断室外机是否需要回油操作，当需要回油操作时对室外机执行回油操作，使得室外机内积存的冷冻机油及时回到压缩机中，提高室外机的换热效果，提高压缩机运行稳定性。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的室外机回油控制方法。附图中：

图1为本申请的空调器在制热模式下的系统图；

图2为本申请的空调器在制冷模式下的系统图；

图3为本申请的室外机回油控制方法的流程图；

图4为本申请的室外机回油控制方法的一种可能的实施过程的逻辑图。

附图标记列表

1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、节流装置；5、室内换热器；6、冷媒管路；7、回收管路；8、通断阀；9、储液器；10、第一压力传感器；11、第二压力传感器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，尽管下文详细描述了本申请方法的详细步骤，但是，在不偏离本申请的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本申请的基本构思，因此也落入本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1，对本申请的空调器的结构进行描述。其中，图1为本申请的空调器在制热模式下的系统图。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4、室内换热器5和储液器9。压缩机1的排气口通过冷媒管路6与四通阀2的P接口连通，四通阀2的E接口通过冷媒管路6与室内换热器5的进口连通，室内换热器5的出口通过冷媒管路6与节流装置4的一端口连通，节流装置4的另一端口通过冷媒管路6与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口通过冷媒管路6与四通阀2的C接口连通，四通阀2的S接口通过冷媒管路6与储液器9的进口连通，储液器9的出口通过管路与压缩机1的吸气口连通。节流装置4优选地为电子膨胀阀，储液器9内设置有过滤网，储液器9能够起到贮藏冷媒、冷媒气液分离、油污过滤、消音和冷媒缓冲等作用。

空调器还包括回收管路7和通断阀8，回收管路7采用内壁光滑的铜管，该铜管的第一端设置在节流装置4与室外换热器3的进口之间的冷媒管路6上，铜管的第二端设置在四通阀2的S接口与储液器9的进口之间的冷媒管路6上。通断阀8优选地为电磁阀，电磁阀为常闭阀且设置在回收管路7上，该电磁阀与空调器的控制器通信连接，以接收控制器下发的开启和关闭信号。当然，通断阀8也可以选择电子膨胀阀等电控阀。

为实现下述方法，本申请的室内换热器5的盘管上还设置有第一压力传感器10，第一压力传感器10用于检测室内换热器5的压力。室外换热器3的盘管上还设置有第二压力传感器11，第二压力传感器11用于检测室外换热器3的压力。通过压力传感器检测换热器的压力的原理本领域公知常识，在此不再赘述。

以下本实施例的室外机回油控制方法将结合上述空调器的结构进行描述，但本领域技术人员可以理解的是，空调器的具体结构组成并非一成不变，本领域技术人员可以对其进行调整，例如，储液器9可以省略，或者在上述空调器的结构的基础上增加其他部件等。

下面结合图1、图2和图3，对本申请的室外机回油控制方法进行介绍。其中，图2为本申请的空调器在制冷模式下的系统图；图3为本申请的室外机回油控制方法的流程图。

如图1所示，当空调器运行制热模式时，冷媒的流向为：压缩机→四通阀→室内换热器→节流装置→室外换热器→四通阀→压缩机。其中，冷媒在室内换热器中为高温高压状态，在室外换热器中为低温低压状态，因此室外换热器中更容易积攒冷冻机油。

如图3所示，为了解决如何保证室外机回油的问题，本申请的室外机回油控制方法包括：

S101、制热模式下，当空调器的持续运行时长达到第一预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第一高低压比。

一种可能的实施方式中，第一预设时长可以为30min-55min中的任意值，本申请优选为45min，在空调器以制热模式持续运行45min时，通过第一压力传感器和第二压力传感器分别检测室内换热器的压力和室外换热器的压力，然后计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第一高低压比。

S103、当空调器的持续运行时长达到第二预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第二高低压比。

一种可能的实施方式中，第二预设时长大于第一预设时长，第二预设时长可以为60min-90min中的任意值，本申请优选为75min，在空调器以制热模式运行45min之后，再继续运行30min、即持续运行时长达到75min时，再次通过第一压力传感器和第二压力传感器分别检测室内换热器的压力和室外换热器的压力，然后计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第二高低压比。

S105、判断第二高低压比与第一高低压比之间的第一比值所处的范围。

一种可能的实施方式中，在获得第一高低压比与第二高低压比后，计算第二高低压比与第一高低压比之间的第一比值，并判断该第一比值所处的范围。其中，本申请中将第一比值与第一阈值和第二阈值进行比较，判断第一比值所处的范围。其中第一阈值大于第二阈值。本申请中，第一阈值可以为1.3-1.6中的任意值，第二阈值可以为1.05-1.3中的任意值。

S107、根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作。

一种可能的实施方式中，“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤具体包括：

(1)如果第一比值大于等于第一阈值，则执行室外机回油操作。当第一比值大于等于第一阈值时，证明空调器在持续制热运行时高低压比上升幅度较大，也即室外换热器内的冷冻机油积存较多，导致空调器的高低压力上升。此时需要立即执行室外机回油操作，以使得室外机中积存的冷冻机油回流至压缩机中。

(2)如果第一比值小于第二阈值，则不执行室外机回油操作，控制空调器保持当前运行状态。当第一比值小于第二阈值时，则证明空调器在持续制热运行时高低压比变化不大，空调器运行较为稳定，回油正常。此时无需执行室外机回油操作，控制空调器保持当前运行状态。

(3)如果第一比值小于第一阈值且大于等于第二阈值，则获取压缩机的第一运行频率；判断第一运行频率与第一回油频率的大小。当第一比值小于第一阈值且大于等于第二阈值时，证明空调器在持续制热运行时高低压比有一定上升，室外换热器内的冷冻机油有一定积存。但又由于下述的室外机回油操作会暂时切换空调器的运行模式，终止对室内空气的调节，对用户体验有较大影响，因此在第一比值小于第一阈值且大于等于第二阈值时，先获取压缩机的第一运行频率，基于第一运行频率与第一回油频率和第二回油频率的大小确定如何操作。具体地：

(3a)如果第一运行频率小于第一回油频率，则控制压缩机升频至第一回油频率运行。现有技术中，为保证冷冻机油顺利回流至压缩机，通常都设置有回油频率，当空调器运行在回油频率时，冷冻机油能够较好地回流至压缩机。本申请利用该技术手段，当第一运行频率小于第一回油频率时，先控制压缩机升频至第一回油频率运行，以期在不改变空调器的运行模式的前提下，使冷冻机油能够顺利回流至压缩机。

进一步地，当压缩机以第一回油频率持续运行第三预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第三高低压比；判断第三高低压比与第二高低压比之间的第二比值所处的范围；如果第二比值小于第一阈值且大于等于第二阈值，则控制压缩机升频至第二回油频率运行；如果第二比值小于第二阈值，则控制空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。

具体地，第三预设时长可以为5min-20min中的任意值，本申请中取10min，当压缩机以第一回油频率持续运行10min时，理论上已经达到较好的回油效果，此时再次计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第三高低压比，并判断第三高低压比与第二高低压之间的第二比值所处的范围，来验证回油效果。如果第二比值仍处于第一阈值与第二阈值之间，证明当前回油效果较差，空调器的高低压比仍在上升，此时控制压缩机继续升频至第二回油频率运行，以更高的回油频率对空调器进行回油。当第二比值小于第二阈值时，证明空调器的高低压比有所回落，起到一定的回油效果，此时优先保证室内环境的舒适度，控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。其中，先后两次计算高低压比的间隔可以任意设定，如10min或20min等。

举例而言，在第二比值小于第二阈值时，控制空调器以当前的设定温度为目标温度控制空调器继续运行，运行过程中可以调节压缩机频率、节流装置开度、室内外风机风速等。并且，在继续运行过程中，每隔10min获取室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的高低压比。在连续获取至少两个高低压比之后，计算两个高低压比之间的比值，并将比值与第一阈值进行比较，直至该比值大于等于第一阈值时，直接执行回油操作。

进一步地，当压缩机以第二回油频率持续运行第四预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第四高低压比；判断第四高低压比与第三高低压比之间的第三比值所处的范围；如果第三比值小于第一阈值且大于等于第二阈值，则执行室外机回油操作；如果第三比值小于第二阈值，则控制空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。

具体地，第四预设时长可以为5min-20min中的任意值，本申请中取10min，当压缩机以第二回油频率持续运行10min时，理论上已经达到较好的回油效果，此时再次计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第四高低压比，并判断第四高低压比与第三高低压之间的第三比值所处的范围，来验证回油效果。如果第三比值仍处于第一阈值与第二阈值之间，证明当前回油效果较差，空调器的高低压比仍在上升，此时控制压缩机直接执行室外机回油操作，以对室外机进行强制回油。当第三比值小于第二阈值时，证明空调器的高低压比有所回落，起到一定的回油效果，此时优先保证室内环境的舒适度，控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。其中，“控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作”的步骤与前述控制过程类似，在此不再赘述。

(3b)如果第一运行频率大于等于第一回油频率但小于第二回油频率，则控制压缩机升频至第二回油频率运行。当第一运行频率大于第一回油频率但小于第二回油频率时，先控制压缩机升频至第二回油频率运行，以期在不改变空调器的运行模式的前提下，使冷冻机油能够顺利回流至压缩机。

进一步地，当压缩机以第二回油频率持续运行第五预设时长时，计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第五高低压比；判断第五高低压比与第二高低压比之间的第四比值所处的范围；如果第四比值小于第一阈值且大于等于第二阈值，则执行室外机回油操作；如果第四比值小于第二阈值，则控制空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。

与前述类似地，第五预设时长可以为5min-20min中的任意值，本申请中取10min，当压缩机以第二回油频率持续运行10min时，理论上已经达到较好的回油效果，此时再次计算室内换热器的压力与室外换热器的压力之间的第五高低压比，并判断第五高低压比与第二高低压之间的第四比值所处的范围，来验证回油效果。如果第四比值仍处于第一阈值与第二阈值之间，证明当前回油效果较差，空调器的高低压比仍在上升，此时控制压缩机直接执行室外机回油操作，以对室外机进行强制回油。当第四比值小于第二阈值时，证明空调器的高低压比有所回落，起到一定的回油效果，此时优先保证室内环境的舒适度，控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。其中，“控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作”的步骤与前述控制过程类似，在此不再赘述。

(3c)如果第一运行频率大于等于第二回油频率，则控制空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。如果第一运行频率大于等于第二回油频率，证明当前压缩机处于较高的频率运行，无法再进一步通过升频的方式实现回油，此时控制空调器保持当前运行状态即可，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作。其中，“控制空调器保持当前的运行状态继续运行，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于等于第一阈值时再执行室外机回油操作”的步骤与前述控制过程类似，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，“执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

控制压缩机降频至第一换向频率；控制四通阀换向，以转换成制冷模式；在四通阀换向后，控制室内风机继续运行第六预设时长后关闭；控制压缩机升频至第三回油频率；控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度。

具体地，压缩机的正常工作频率较高，四通阀不能进行换向。因此，在空调器开始执行室外机回油操作时，首先压缩机从正常的工作频率降低至能够允许四通阀进行换向的第一换向频率，以便四通阀能够换向，转换成制冷模式。

在四通阀换向后，空调器运行制冷模式，室内机如果继续送风将向室内吹冷风，给用户带来不好的使用体验。此时，控制室内风机运行第六预设时长，将余热吹出，然后停止运行，避免出风变冷，影响用户体验。其中，第六预设时长可以为10s-1min中的任意值，本申请中可以为30s。

四通阀换向后，控制压缩机升频至第三回油频率，本申请中第三回油频率可以为压缩机的最高频率。在该频率下，压缩机能够以最短的时间提高冷媒的温度和压力，从而提高回油效果。

当运行模式切换为制冷模式后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度。控制节流装置关闭到最小开度，即开度为0的状态，节流装置实现完全节流，冷媒无法流过。此时，如图2中箭头所示，压缩机排出的高温高压冷媒流过室外换热器，高温高压冷媒快速冲击室外换热器的盘管，盘管内部的冷冻机油在高温冷媒的带动下通过回收管路回流到储液器，实现对机油的回收。

一种可能的实施方式中，在“控制通断阀打开，节流装置关闭至最小开度”的步骤之后，控制方法还包括：在通断阀打开并持续第第七预设时长后，控制压缩机降频至第二换向频率；控制四通阀换向，以转换成制热模式；当室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，控制室内风机启动运行；基于设定温度确定第二运行频率，并控制压缩机按照第二运行频率运行；控制通断阀关闭、节流装置打开至预设开度。

其中，第七预设时长可以为5min-15min中的任意值，本申请优选为10min。当通断阀打开、节流装置关闭的时间持续10min时，高温高压冷媒已经循环多次，足以产生较佳的回油效果，因此在通断阀打开、节流装置关闭10min时，可以退出室外机回油操作。

具体地，在室外机回油操作执行完毕后，空调器需要恢复到进入回油操作之前的运行模式，以继续调节室内温度。此时，控制压缩机从当前的工作频率降低至能够允许四通阀进行换向的第二换向频率，以便四通阀能够换向，转换成制热模式。当室内换热器盘管温度达到防冷风温度时，控制室内风机启动运行。当室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，此时启动室内风机运行已经不会向外吹冷风，因此可以控制室内风机启动运行，以满足用户的制热需求。基于设定温度，确定压缩机的第二运行频率，然后控制压缩机以该第二运行频率运行。控制通断阀关闭，节流装置调整至预设开度。优选地，预设开度为节流装置的最大开度。控制节流装置保持最大开度，由于室外机回油操作运行时冷媒在压缩机和室外换热器之间循环，导致室内换热器中冷媒缺失，因此节流装置保持最大开度，使得冷媒迅速充满室内换热器，以尽快实现冷媒的正常循环。

如此，冷媒以正常制热模式的流向流动。至此，回油操作结束。

当然，退出室外机回油操作的方式并非只限于上述一种，在能够使空调器恢复至进入室外机回油操作之前的运行状态的前提下，本领域技术人员可以自由选择具体的控制方式，这种选择并未偏离本申请的原理。例如，可以在室内风机开启的同时室内机的导风板向上送风，防止由于空调刚转换为制热模式时，室内换热器盘管温度过低而出风给用户带来不好的使用体验。

可以看出，通过在制热模式下计算空调器的持续运行时长达到第一预设时长时的第一高低压比，以及达到第二预设时长的第二高低压比，并判断第二高低压比与第一高低压比之间的第一比值所处的范围，然后基于判断结果选择性地执行室外机回油操作，本申请利用空调器运行时的高低压比来判断室外机是否需要回油操作，当需要回油操作时对室外机执行回油操作，使得室外机内积存的冷冻机油及时回到压缩机中，提高室外机的换热效果，提高压缩机运行稳定性。在回油操作时，通过控制空调换热器转换为制冷模式，并打开通断阀、关闭节流装置，能够利用高温高压冷媒的快速流动冲击室外换热器的盘管内部，使得冷冻机油随冷媒一起由回收管路直接返回至储液器内部，实现高效回油。

此外，通过在空调器中设置回收管路，本申请能够在执行室外机回油操作过程中，利用回收管路实现对冷冻机油的回收，实现高温高压冷媒在对室外换热器进行冲刷后，无需再次经过内外换热器，而是直接将冷冻机油带回储液器中进行回收，减少了高温冷媒的流动行程、减少沿程压降，提高室外机回油效果。

需要说明的是，上述控制方式仅为本申请的较为优选的实施例，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以对上述控制方式进行调整。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施例是结合第一比值与第一阈值和第二阈值比较进行说明的，但是显然本领域技术人员可以对阈值数量进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。比如，第一比值仅与一个阈值进行比较，或者与三个、四个阈值进行比较等。

再如，在一种可替换的实施方式中，上述实施例中在第一比值小于第一阈值且大于等于第二阈值时的具体操作并非一成不变，本领域技术人员可以在上述控制方法的基础上进行调整，这种调整包括但不限于对回油频率的数量调整、对预设时长的调整、对部分中间过程的步骤删除的调整等。

下面参照图4，对本申请的一种可能的实施过程进行描述。其中，图4为本申请的室外机回油控制方法的一种可能的实施过程的逻辑图。

如图4所示，在一种可能的实施过程中，空调器运行制热模式后，执行下列操作：

首先执行步骤S201，在制热持续运行45min时，分别获取室内换热器的压力P11和室外换热器的压力P21，并计算K1＝P11/P21。

接下来执行步骤S203，在制热持续运行75min时，分别获取室内换热器的压力P12和室外换热器的压力P22，并计算K2＝P12/P22。

接下来执行步骤S205，计算K2/K1并判断K2/K1≥1.5是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S231，否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S207。

S207，进一步判断K2/K1＜1.1是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S209；否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S211。

S209，控制空调器保持当前运行状态。

S211，获取压缩机的运行频率f并判断运行频率f＜f1是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S213；否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S221。

S213，控制压缩机升频至第一回油频率f1并运行10min，然后分别获取室内换热器的压力P13和室外换热器的压力P23，并计算K3＝P13/P23。

然后执行步骤S215，计算K3/K2并判断1.1≤K3/K2＜1.5是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S217，否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S227。

S217，控制压缩机升频至第二回油频率f2并运行10min，然后分别获取室内换热器的压力P14和室外换热器的压力P24，并计算K4＝P14/P24。

然后执行步骤S219，计算K4/K3并判断1.1≤K4/K3＜1.5是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S231，否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S227。

S221，判断运行频率f＜f2是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S223；否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S227。

S223，控制压缩机升频至第二回油频率f2并运行10min，然后分别获取室内换热器的压力P15和室外换热器的压力P25，并计算K5＝P15/P25。

然后执行步骤S225，计算K5/K2并判断1.1≤K5/K2＜1.5是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S231，否则，当判断结果为不成立时，执行步骤S227。

S227，保持当前运行状态，并且每隔10min分别获取室内换热器的压力和室外换热器的压力，并计算二者的高低压力比。

S229，计算相邻的两个高低压力比之间的比值Kn+1/Kn并判断Kn+1/Kn≥1.5是否成立。当判断结果为成立时，执行步骤S231，否则，当判断结果为不成立时，返回继续执行步骤S227。

S231，控制空调器执行室外机回油操作。

本领域技术人员可以理解，上述充空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本申请的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种室外机回油控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置、室内换热器，所述室内换热器上设置有第一压力传感器，所述室外换热器上设置有第二压力传感器，所述空调器还包括回收管路，所述回收管路的一端与所述室外换热器的进口连通，所述回收管路的另一端与所述压缩机的吸气口连通，所述回收管路上设置有通断阀，所述通断阀为常闭阀，

所述控制方法包括：

制热模式下，当所述空调器的持续运行时长达到第一预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第一高低压比；

当所述空调器的持续运行时长达到第二预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第二高低压比；

判断所述第二高低压比与所述第一高低压比之间的第一比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值大于等于第一阈值，则执行所述室外机回油操作；

“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值小于所述第一阈值且大于等于第二阈值，则获取所述压缩机的第一运行频率；

判断所述第一运行频率与第一回油频率的大小；

如果所述第一运行频率小于所述第一回油频率，则控制所述压缩机升频至所述第一回油频率运行；

当所述压缩机以所述第一回油频率持续运行第三预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第三高低压比；

判断所述第三高低压比与所述第二高低压比之间的第二比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作。

2.根据权利要求1所述的室外机回油控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第二比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则控制所述压缩机升频至第二回油频率运行；

当所述压缩机以所述第二回油频率持续运行第四预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第四高低压比；

判断所述第四高低压比与所述第三高低压比之间的第三比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第二比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

3.根据权利要求2所述的室外机回油控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第三比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第三比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

4.根据权利要求2所述的室外机回油控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述第一运行频率大于等于所述第一回油频率，则进一步判断所述第一运行频率与所述第二回油频率的大小；

如果所述第一运行频率小于所述第二回油频率，则控制所述压缩机升频至第二回油频率运行；

当所述压缩机以所述第二回油频率持续运行第五预设时长时，计算所述室内换热器的压力与所述室外换热器的压力之间的第五高低压比；

判断所述第五高低压比与所述第二高低压比之间的第四比值所处的范围；

根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第一运行频率大于等于所述第二回油频率，则执行所述室外机回油操作。

5.根据权利要求4所述的室外机回油控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地执行所述室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第四比值小于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值，则执行所述室外机回油操作；并且/或者

如果所述第四比值小于所述第二阈值，则控制所述空调器保持当前运行状态，直至先后两次计算出的高低压比之间的比值大于所述第一阈值时再执行所述室外机回油操作。

6.根据权利要求1所述的室外机回油控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

如果所述第一比值小于第二阈值，则不执行所述室外机回油操作，控制所述空调器保持当前运行状态。

7.根据权利要求1所述的室外机回油控制方法，其特征在于，“执行室外机回油操作”的步骤进一步包括：

控制所述压缩机降频至第一换向频率；

控制所述四通阀换向，以转换成制冷模式；

在所述四通阀换向后，控制室内风机继续运行第六预设时长后关闭；

控制所述压缩机升频至第三回油频率；

控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度。

8.根据权利要求7所述的室外机回油控制方法，其特征在于，在“控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度”的步骤之后，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续第七预设时长后，控制所述压缩机降频至第二换向频率；

控制所述四通阀换向，以转换成制热模式；

当所述室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，控制所述室内风机启动运行；

基于设定温度确定第二运行频率，并控制所述压缩机按照所述第二运行频率运行；

控制所述通断阀关闭，所述节流装置打开至预设开度。

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