CN109296638A - 线性滑台及具有其的线性模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线性滑台及具有其的线性模组。该线性滑台用于进行线性往复运动，并在所述线性滑台沿其运动方向的至少一端设置润滑元件；其中，在所述润滑元件内设置油道；且所述润滑元件被配置成在所述线性滑台的线性往复运动的初始位置和/或终止位置向所述线性滑台加注润滑脂。由此提供了一种新的润滑脂加注设计，通过应用此类线性滑台，避免了在模组框架侧壁或线性滑台顶侧上专门开设注油孔所带来的物料成本及工艺成本的增加，且同时达成较好的润滑效果。

Description

线性滑台及具有其的线性模组

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域；具体地说，本发明涉及一种线性滑台及具有其的线性模组。

背景技术

线性模组用于自动化生产线上的搬运或输送工作，并且能够实现精确定位，有利于提高生产质量、降低生产成本。

目前的生产和制造工艺对生产线的需求与日俱增，因此对线性模组的需求也不断增长。在此过程中，如何提高线性模组的使用寿命，成为亟待解决的技术问题之一。通常而言，可以采用定期加注润滑脂的方式，来降低线性模组中各个传动元件之间的刚性摩擦，从而降低零件磨损程度。

目前常见的线性模组注油方式包括：直接在线性模组顶部的线性滑台上开设注油孔并定期加注润滑脂；或者，在模组框架的侧壁上开设注油孔并定期加注润滑脂。且在这些位置开设注油孔将会额外增加加工成本。因此，需要开发出更为合理的注油位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性滑台，其具有更为便捷的润滑脂加注方式。

本发明的目的在于提供一种线性模组，其具有更为便捷的润滑脂加注方式。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种线性滑台，所述线性滑台用于进行线性往复运动，并在所述线性滑台沿其运动方向的至少一端设置润滑元件；其中，在所述润滑元件内设置油道；且所述润滑元件被配置成在所述线性滑台的线性往复运动的初始位置和/或终止位置向所述线性滑台加注润滑脂。由此提供了一种新的润滑脂加注设计，通过应用此类线性滑台，避免了在模组框架侧壁或线性滑台顶侧上专门开设注油孔所带来的物料成本及工艺成本的增加，且同时达成较好的润滑效果。

可选地，在所述润滑元件内设置油分配槽，其连接至所述油道，并用于提供润滑脂沿水平方向和/或垂直方向的流道。由此使润滑脂能够均匀且全面地润滑各个传动零件接合处，进而实现更好地润滑效果。

可选地，所述油分配槽的出口设置在所述润滑元件与所述线性滑台的连接面上。在此种布置下，润滑脂可沿该避免直接向下渗入至线性滑台与导轨的运动配合面上，由此实现二者之间的润滑。

可选地，在所述线性滑台的两端均设置润滑元件。由此能够实现更好地润滑效果。

可选地，在所述润滑元件内设置多条油道。由此能够带来更均匀地润滑效果。

可选地，还包括设置在所述线性滑台与所述润滑元件之间的端盖；所述端盖内设有贯穿其中的延伸油道，且所述延伸油道连通所述油道及所述线性滑台。在此，端盖与线性滑台在二者底部围成供滚珠运动的滑槽，以保障线性滑台的线性运动。同时，端盖上的延伸油道也使得润滑脂可以由此渗入该滑槽中，从而实现对滚珠运动的润滑作用。

为实现本发明的一目的，根据本发明的另一方面，还提供一种线性模组，其包括：模组框架，其具有沿纵向的第一端部及第二端部；导轨，其沿纵向安装在所述模组框架内；线性滑台，其能够与所述导轨配合来沿所述模组框架纵向往复运动；其中，所述模组框架（110）还包括沿所述线性滑台（130）的往复运动轨迹设置的止挡部，其上设置使所述油道（141a、141b）与所述线性模组（100）外部连通的开口。由此提供了一种新的润滑脂加注设计，避免了在模组框架侧壁或线性滑台顶侧上专门开设注油孔所带来的物料成本及工艺成本的增加，且同时达成较好的润滑效果。

可选地，在所述模组框架的第一端部设置驱动单元，所述驱动单元上设置所述油道与所述线性模组外部连通的开口；且/或在所述模组框架的第二端部设置用于封闭所述第二端部的端板，在所述端板上开设所述注油孔，所述注油孔匹配于所述油道。在此结合线性模组在驱动单元一端的具体结构与本构想的油道设计，由于此处原本即有开口，因此也无需增加额外的工艺成本即可实现润滑脂加注。在此还结合线性模组在从动端的具体结构与本构想的油道设计，可将注油孔结合地设置在端板上，以便对原始结构的变动最小化，进而提高其通用性。

可选地，还包括盖板，所述盖板用于封闭所述驱动单元上的开口。为避免驱动单元内的传动元件直接对外敞开，在此还设置用于封闭其的盖板。以便在需要检修元件或加注润滑脂时方才打开此处盖板。

可选地，在所述油道开口处设置油嘴。根据该方案，可以根据需要来开闭油道，以免润滑脂泄漏或杂质进入油道；且/或在所述油道另一侧的开口（151）处设置堵头，其同样用于避免润滑脂泄漏或杂质进入油道。

附图说明

图1是本发明的线性模组的一个实施例的示意图；

图2是本发明的线性模组的一个实施例的第一端部的示意图；

图3是本发明的线性模组的一个实施例的第二端部的示意图；

图4是本发明的线性模组的一个实施例的沿纵向的局部剖面示意图；

图5是本发明的线性模组的一个实施例的第一端部的剖面示意图。

具体实施方式

参见图1及图4，根据本发明的一方面，提供了一种线性模组的实施例。具体而言，该线性模组100包括呈“凹”字型长条状结构的模组框架110，也即该模组框架110包括沿纵向延伸的底部以及两个侧壁，并且在其沿纵向的两端具有第一端部及第二端部，其分别由端板160及盖板170封闭，该两端的结构将在后文详细描述。

该线性模组100还包括相互匹配的导轨120及线性滑台130。其中，导轨120沿纵向安装在模组框架110底部。具体而言，该线性滑台130由滑台上部131与滑台下部132整体形成。其中，滑台下部132可呈滑块形式而与导轨120配合，而滑台上部131由同步带来驱动。在受到驱动时，滑台上部131随滑台下部132沿导轨120纵向往复运动，从而执行所需要的工艺动作。

其中，在滑块132的两端设置润滑元件140a、140b，其内设置油道141a、141b；在线性滑台130的线性往复运动的初始位置和/或终止位置向线性滑台130加注润滑脂。

作为一种实施方式，模组框架110还包括沿线性滑台130的往复运动轨迹设置的止挡部，其上设置使油道141a、141b与线性模组100外部连通的开口，当运动至止挡部位置时即可认为该线性滑台130已运动至初始位置和/或终止位置，此时可以经由开口来向润滑元件140a、140b的油道141a、141b内加注润滑脂。

作为又一种实施方式，当线性滑台130位于模组框架110的第一端部或第二端部时，可以向润滑元件140a、140b内的油道141a、141b加注润滑脂以实现对线性模组的润滑。

具体而言，润滑元件紧贴线性滑台并用于提供润滑脂的导入端口。在润滑过程中，润滑脂经由油嘴加注而进入润滑元件中，并在内经过分配后流向优化过的润滑出口，并通过润滑出口流至待润滑零件接合处。例如，该润滑出口可以设置在润滑元件与线性滑台的连接面上，且润滑脂随后可经由该连接面向下渗入至线性滑台与导轨的运动配合面上，由此实现二者之间的润滑。

此种润滑脂加注设计避免了在模组框架侧壁或线性滑台130顶侧上专门开设注油孔所带来的物料成本及工艺成本的增加，且同时达成较好的润滑效果。

此外，虽然图示实施例中在滑块两端均设置了润滑元件，但事实上，根据实际情形的需要，也可以仅在其一端设置润滑元件来执行润滑动作。备选地，甚至于可以与现有技术中提及的方案结合，通过在滑块两端与框架侧壁和/或滑台顶部设置油道，以期实现更佳的润滑效果。当然，虽然前述实施例中提出使润滑元件与滑块对接，但事实上，根据实际情形的需要，也可以调整润滑元件的连接位置，只要其能够运动至模组框架110的第一端部或第二端部，并能够接受润滑脂加注即可。或者，只要润滑元件的连接位置使其能够运动至初始位置和/或终止位置，并能够接受润滑脂加注即可。

可选地，虽然图中未示出，但还可在润滑元件内设置油分配槽，其连接至油道141a、141b。此时，接收到的润滑脂可经由油道流至油分配槽，进而沿水平方向和/或垂直方向进入各传动元件的结合位置，实现更均匀的润滑效果。

可选地，虽然图中未示出，但还可在润滑元件140a、140b内设置多条油道141a、141b，由此来实现更好地润滑效果。

可选地，还包括设置在线性滑台130与润滑元件140a、140b之间的端盖180a、180b；该端盖180a、180b内分别设有贯穿其中的延伸油道181a、181b，且延伸油道181a、181b分别连通油道141a、141b及线性滑台130。在此，端盖与线性滑台在二者底部围成供滚珠运动的滑槽，以保障线性滑台的线性运动。同时，端盖上的延伸油道也使得润滑脂可以由此渗入该滑槽中，从而实现对滚珠运动的润滑作用。

具体而言，如图4所示，端盖180a、180b紧贴线性滑台130，而润滑元件140a、140b用于提供润滑脂的导入端口。在润滑过程中，润滑脂经由油嘴加注而分别进入润滑元件140a、140b的油道141a、141b中，并在油分配槽内经过分配后分别流向端盖180a、180b内的延伸油道181a、181b，并通过润滑出口流至待润滑零件接合处。例如，该延伸油道181a、181b的出口可以设置在端盖180a、180b与线性滑台130的连接面上，且润滑脂随后可经由该连接面向下渗入至线性滑台130与导轨及滚珠的运动配合面上，由此实现二者之间的润滑。

另外，参见图2及图5，更具体而言，其中，在模组框架110的第一端部设置驱动单元150，驱动单元150上设置前述油道141a与线性模组100外部连通的开口151。经由此开口151，内置于模组框架110中的润滑元件140a上的油道141a可直接对模组外部敞开，此时，可经由开口151向油道141a内加注润滑脂，以此实现对内部零件的润滑。

更进一步地，在该端部还设置盖板170，盖板170用于封闭驱动单元150上的开口151，以便在需要检修元件或加注润滑脂时方才打开此处盖板。

再者，参见图3，根据前述实施例中的线性模组100，在模组框架110的第二端部设置用于封闭第二端部的端板160，在端板160上开设注油孔161，注油孔161匹配于油道141b。在此结合线性模组在从动端的具体结构与本构想的油道设计，可将注油孔结合地设置在端板上，以便对原始结构的变动最小化，进而提高其通用性。

可选地，在油道141b开口处设置油嘴142b以用于润滑接口。另一方面，可在油道141a的开口处设置堵头，由此可根据需要来封闭油道，以免润滑脂泄漏或杂质进入油道。

给予前述多个实施例的描述可知。在线性模组100正常工作时，通过驱动单元150内的驱动部件对传动带152的驱动，与传动带152连接的滑台上部131也相应地被驱动，同时，与滑台上部131集成为一体的滑台下部132也会沿导轨120往复运动，由此实现使线性滑台130整体沿指定方向往复运动，并实现特定的工艺工作。而在线性模组100需要例行维护或者检修时，可以使整个线性滑台130停靠至线性模组100的第一端部或者第二端部。当停靠在第一端部时，可将盖板170打开，经由驱动单元150上的开口151对润滑元件140a的油道141a加注润滑脂；或者，当停靠在第二端部时，经由端板160上的注油孔160对润滑元件140b的油道141b加注润滑脂，在此过程中，油嘴142b将在压力的作用下直接导通油道141b。经由前述任意方式加注的润滑脂从油道141a、141b流入油分配槽进行进一步地分流，随后经由延伸油道181a、181b流至与线性滑台130的连接面，从而达到均匀分配润滑脂的目的，实现更好地润滑效果。

如上根据附图对本发明的具体实施方式进行了详细的描述。所属领域的技术人员根据上述说明可以对实施方式中具体的特征进行等同的改型或变型，毫无疑问，这些改变的实施方式也将落入权利要求书所覆盖的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线性滑台（130），其特征在于：

所述线性滑台（130）用于进行线性往复运动，并在所述线性滑台（130）沿其运动方向的至少一端设置润滑元件（140a、140b）；

其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置油道（141a、141b）；且所述润滑元件（140a、140b）被配置成在所述线性滑台（130）的线性往复运动的初始位置和/或终止位置向所述线性滑台加注润滑脂。

2.根据权利要求1所述的线性滑台（130），其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置油分配槽，其连接至所述油道（141a、141b），并用于提供使润滑脂沿水平方向和/或垂直方向流动的流道。

3.根据权利要求2所述的线性滑台（130），其中，所述油分配槽的出口设置在所述润滑元件与所述线性滑台的连接面上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的线性滑台（130），其中，在所述线性滑台（130）的两端均设置润滑元件（140a、140b）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的线性滑台（130），其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置多条油道（141a、141b）。

6.根据权利要求1所述的线性滑台（130），其中，还包括设置在所述线性滑台（130）与所述润滑元件（140a、140b）之间的端盖（180a、180b）；所述端盖（180a、180b）内设有贯穿其中的延伸油道（181a、181b），且所述延伸油道（181a、181b）连通所述油道（141a、141b）及所述线性滑台（130）。

7.一种线性模组（100），其特征在于，包括：

模组框架（110），其具有沿纵向的第一端部及第二端部；

导轨（120），其沿纵向安装在所述模组框架（110）内；

如权利要求1至6任意一项所述的线性滑台（130），其能够与所述导轨（120）配合来沿所述模组框架（110）纵向往复运动；

其中，所述模组框架（110）还包括沿所述线性滑台（130）的往复运动轨迹设置的止挡部，其上设置使所述油道（141a、141b）与所述线性模组（100）外部连通的开口。

8.根据权利要求7所述的线性模组（100），其中，在所述模组框架（110）的第一端部设置驱动单元（150），所述驱动单元（150）上设置使所述油道（141a、141b）与所述线性模组（100）外部连通的开口（151）；且/或在所述模组框架（110）的第二端部设置用于封闭所述第二端部的端板（160），在所述端板（160）上开设所述注油孔（161），所述注油孔（161）匹配于所述油道（141a、141b）。

9.根据权利要求8所述的线性模组（100），其中，还包括盖板（170），所述盖板（170）用于封闭所述驱动单元（150）上的开口（151）。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的线性模组（100），其中，在所述油道一侧的开口（151）处设置油嘴（142b）；且/或在所述油道另一侧的开口（151）处设置堵头。