CN109282925A - 一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法涉及轨道车辆动力学检测技术领域,该方法通过设计三组测量电桥进行轮轨力的连续测量,第一组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧及外侧的,输出不含各次谐波,仅包含直流分量的两个电桥组成,第一组测量电桥用于测量轮轨横向力;第二组测量电桥和第三组测量电桥分别是由粘贴在轮对辐板内侧和外侧的,输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,第二组测量电桥用于测量轮轨垂向力,第三组测量电桥用于测量轮轨作用点的偏移。本发明实现了综合轮轨作用点横移的高精度轮轨力连续测量。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆动力学检测技术领域,具体涉及一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法。
背景技术
随着轨道车辆运行速度的逐步提高,车辆的运行安全性能受到越来越高的关注,测力轮对是轨道车辆动力学试验研究中的核心传感器件,利用测力轮对可以检测轨道车辆在不同的运行工况下的轮轨间的横向力、垂向力,通过得到的力值可以计算脱轨系数、轮重减载率等重要的车辆动力学指标,故精确地连续测量轮轨力对于评定车辆的安全特性有着重要的意义。
目前,国内轮轨力的测量主要是利用间断测力轮对测量,轮对旋转一周采集有限个轮轨力值,并且该轮轨力测量方法没有考虑轮轨作用点偏移带来的影响,随着车辆速度的提高及对试验验证精度要求的提高,该方法已不能满足车辆进一步设计及验证的高精度需求。因此,急需提供一种能够考虑轮轨作用点偏移带来的影响的高精度轮轨力连续测量方法。
发明内容
为了解决现有轮轨力测量方法存在的轮对旋转一周只采集有限个轮轨力值以及测量时没有考虑轮轨作用点偏移的影响而导致测量精度无法满足试验需求的技术问题,本发明提供一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下:
一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其是通过设计三组测量电桥进行轮轨力的连续测量,第一组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧及外侧的,输出不含各次谐波,仅包含直流分量的两个电桥组成,第一组测量电桥用于测量轮轨横向力;第二组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧的,输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,第二组测量电桥用于测量轮轨垂向力;第三组测量电桥是由粘贴在轮对辐板外侧的,输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,第三组测量电桥用于测量轮轨作用点的偏移。
上述第一组测量电桥是由布置在轮对辐板内侧的八个应变片及布置在轮对辐板外侧的八个应变片组成,全部应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:内侧的八个应变片101、102、103、104、105、106、107、108按顺时针间隔45度布置在轮对辐板内侧,外侧的八个应变片101’、102’、103’、104’、105’、106’、107’、108’按顺时针间隔45度布置在轮对辐板外侧同一半径的相对位置;应变片101、102、103、104布置在同一桥臂1a上,应变片105、106、107、108布置在同一桥臂1b上,且桥臂1a与1b处于相对的位置;应变片101’、102’、103’、104’布置在同一桥臂1c上,应变片105’、106’、107’、108’布置在同一桥臂1d上,且桥臂1c与1d处于相对的位置,桥臂1c与桥臂1a、1b相临,桥臂1d与桥臂1a、1b相临。
上述第一组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,垂向及作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置。
上述第二组测量电桥是由布置在轮对辐板内侧的十六个应变片组成,其中八个应变片构成电桥2,另外八个应变片构成电桥2’,十六个应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:
电桥2的八个应变片201、202、203、204、205、206、207、208按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202、203、204与应变片201的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205、206、207、208与应变片201、202、203、204一一对应关于辐板中心对称布置;应变片201与202布置在同一桥臂2a上,应变片203、204布置在同一桥臂2b上,且桥臂2a与2b处于相对的位置;应变片205、206布置在同一桥臂2c上,应变片207、208布置在同一桥臂2d上,且桥臂2c与2d处于相对的位置,桥臂2c与桥臂2a、2b相临,桥臂2d与桥臂2a、2b相临;
电桥2’的八个应变片201’、202’、203’、204’、205’、206’、207’、208’按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202’、203’、204’与应变片201’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205’、206’、207’、208’与应变片201’、202’、203’、204’一一对应关于辐板中心对称布置;应变片201’、202’布置在同一桥臂2a’上,应变片203’、204’布置在同一桥臂2b’上,且桥臂2a’与2b’处于相对的位置;应变片205’、206’布置在同一桥臂2c’上,应变片207’、208’布置在同一桥臂2d’上,且桥臂2c’与2d’处于相对的位置,桥臂2c’与桥臂2a’、2b’相临,桥臂2d’与桥臂2a’、2b’相临;
应变片201、应变片201’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片202、应变片202’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片203、应变片203’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片204、应变片204’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片205、应变片205’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片206、应变片206’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片207、应变片207’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片208、应变片208’与辐板中心的连线夹角为90度。
上述第二组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置。
上述第三组测量电桥是由布置在轮对辐板外侧的十六个应变片组成,其中八个应变片构成电桥3,另外八个应变片构成电桥3’,十六个应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:
电桥3的八个应变片301、302、303、304、305、306、307、308按顺时针布置在辐板外侧同一半径上,应变片302、303、304与应变片301的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305、306、307、308与应变片301、302、303、304一一对应关于辐板中心对称布置;应变片301与302布置在同一桥臂3a上,应变片303、304布置在同一桥臂3b上,且桥臂3a与3b处于相对的位置;应变片305、306布置在同一桥臂3c上,应变片307、308布置在同一桥臂3d上,且桥臂3c与3d处于相对的位置,桥臂3c与桥臂3a、3b相临,桥臂3d与桥臂3a、3b相临;
电桥3’的八个应变片301’、302’、303’、304’、305’、306’、307’、308’按顺时针布置在辐板外侧同一半径上,应变片302’、303’、304’与应变片301’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305’、306’、307’、308’与应变片301’、302’、303’、304’一一对应关于辐板中心对称布置;应变片301’、302’布置在同一桥臂3a’上,应变片303’、304’布置在同一桥臂3b’上,且桥臂3a’与3b’处于相对的位置;应变片305’、306’布置在同一桥臂3c’上,应变片307’、308’布置在同一桥臂3d’上,且桥臂3c’与3d’处于相对的位置,桥臂3c’与桥臂3a’、3b’相临,桥臂3d’与桥臂3a’、3b’相临;
应变片301、应变片301’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片302、应变片302’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片303、应变片303’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片304、应变片304’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片305、应变片305’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片306、应变片306’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片307、应变片307’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片308、应变片308’与辐板中心的连线夹角为90度。
上述第三组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,横向力、垂向力干扰输出小于2个微应变的半径位置。
本发明的有益效果是:该方法通过以下三组测量电桥实现综合轮轨作用点横移的高精度轮轨力连续测量:
第一组在轮对辐板内侧及外侧特定位置布置的测量电桥,消除了桥路输出中的各次谐波,使输出不含随旋转角度变换的各次谐波,仅包含直流分量,用于轮轨横向力的连续测量;
第二组布置在轮对辐板内侧特定位置的测量电桥,使桥路输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值之和之比最大,使得输出波形可近似为正余弦函数,且输出灵敏度最大,用于轮轨横垂向力的连续测量;
第三组布置在轮对辐板外侧特定位置的测量电桥,使桥路输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值之和之比最大,使得输出波形可近似为正余弦函数,且输出灵敏度最大,用于轮轨作用点偏移的在线连续测量。
附图说明
图1是本发明实施例第一组测量电桥的布置示意图;
图2是本发明实施例第一组测量电桥输出波形示意图;
图3是本发明实施例第二组测量电桥中电桥2的布置示意图;
图4是本发明实施例第二组测量电桥中电桥2’的布置示意图;
图5是本发明实施例第三组测量电桥中电桥3的布置示意图;
图6是本发明实施例第三组测量电桥中电桥3’的布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图6所示,本发明一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,包括如下三组测量电桥:
第一组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧及外侧的,输出不含各次谐波,仅包含直流分量的两个电桥组成,用于测量轮轨横向力。由于轮对辐板表面应变在恒定载荷下面的时间分布可以等效为某一瞬时同一半径下沿圆周的空间分布,所以可以利用谐波分析的方法来计算组桥后的输出,辐板内侧的八个应变片101、102、103、104、105、106、107、108与辐板外侧的八个应变片101’、102’、103’、104’、105’、106’、107’、108’的输出应变大小相同,如下:
...
电桥的组合输出u为:
其中,ε为应变片输出应变,a0为直流分量,an、bn分别为余弦分量、正弦分量的幅值,θ为轮轨作用点,π/4为应变片间隔角度,K为电阻应变片的灵敏系数。由此可以得出,第一组测量电桥的桥路输出为固定的常数,随载荷变化而变化,与旋转角度无关,输出精度很高。
第二组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧,桥路输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,用于测量轮轨垂向力。第三组测量电桥是由粘贴在轮对辐板外侧,桥路输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,用于测量轮轨作用点位置。桥路输出的一次谐波为理论的正余弦函数,但是实际情况及轮对辐板谐波成分复杂,特别是直辐板轮对基本不可能找到理论的正余弦函数,本发明实施例桥路输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大,使得第二组测量电桥在轮对旋转一周内,输出波形为一组近似正弦波形及另一组近似余弦波形,且输出灵敏度最大,用于轮轨垂向力的连续测量。
由于轨道车辆轮对结构不同,辐板形状不同,故不同类型轮对辐板应力分布及谐波分布不同,应变片具体的贴片半径需要根据不同的轮对型号通过计算机仿真分析确定。贴片半径的选取原则是:第一组测量电桥(横向桥路),选取应变片主输出应变大于5个微应变,垂向、作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置;第二组测量桥路(垂向桥路)选取应变片主输出应变大于5个微应变,作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置;第三组测量桥路(作用点桥路)选取应变片主输出应变大于5个微应变,横向力、垂向力干扰输出小于5个微应变的半径位置。
下面以城铁A型车轮对为例进行详细说明:
车轮参数如下表:
辐板 | 半径 | 轴径 | 踏面外形 |
直辐板 | 840mm | 175mm | LMA |
如图1所示,左侧图是车轮的主视结构示意图,中间图是车轮沿轴向的剖面示意图,右侧图是第一组电桥的电路示意图,左侧图和中间图显示出第一组测量电桥的十六个应变片的贴片布局示意图。第一组测量电桥由布置在辐板内侧的八个应变片及布置在辐板外侧的八个应变片组成,十六个应变片均布置在辐板距车轮中心为190mm的圆周上:应变片101、102、103、104、105、106、107、108按顺时针间隔45度布置在辐板内侧同一半径上,应变片101’、102’、103’、104’、105’、106’、107’、108’按顺时针间隔45度布置在辐板外侧同一半径且与内侧八个应变片相对的位置处。应变片101、102、103、104布置在同一桥臂1a上,应变片105、106、107、108布置在同一桥臂1b上,且桥臂1a与1b处于相对的位置。应变片101’、102’、103’、104’布置在同一桥臂1c上,应变片105’、106’、107’、108’布置在同一桥臂1d上,且桥臂1c与1d处于相对的位置,桥臂1a、1c、1b、1d依次相临。如图2所示,第一组测量电桥的桥路输出为一恒定值,与轮对旋转角度无关,且精度较高。
如图3所示,左侧图显示出第二组测量电桥中电桥2的八个应变片的贴片布局示意图,右侧图是电桥2的电路示意图。如图4所示,左侧图显示出第二组测量电桥中电桥2’的八个应变片的贴片布局示意图,右侧图是电桥2’的电路示意图。第二组测量电桥由布置在辐板内侧的电桥2及电桥2’组成,电桥2及电桥2’分别由八个应变片组成,且所有应变片均布置在辐板距车轮中心为260mm的圆周上,如下:
电桥2的八个应变片201、202、203、204、205、206、207、208按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202、203、204与应变片201的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205、206、207、208与应变片201、202、203、204一一对应关于轮对辐板中心对称布置;应变片201与202布置在同一桥臂2a上,应变片203、204布置在同一桥臂2b上,且桥臂2a与2b处于相对的位置。应变片205、206布置在同一桥臂2c上,应变片207、208布置在同一桥臂2d上,且桥臂2c与2d处于相对的位置,桥臂2a、2c、2b、2d依次相临。
电桥2’的八个应变片201’、202’、203’、204’、205’、206’、207’、208’按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202’、203’、204’与应变片201’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205’、206’、207’、208’与应变片201’、202’、203’、204’一一对应关于轮对辐板中心对称布置;应变片201’、202’布置在同一桥臂2a’上,应变片203’、204’布置在同一桥臂2b’上,且桥臂2a’与2b’处于相对的位置。应变片205’、206’布置在同一桥臂2c’上,应变片207’、208’布置在同一桥臂2d’上,且桥臂2c’与2d’处于相对的位置,桥臂2a’、2c’、2b’、2d’依次相临。
电桥2的八个应变片201、202、203、204、205、206、207、208及电桥2’的八个应变片201’、202’、203’、204’、205’、206’、207’、208’一一对应与辐板中心的连线夹角为90度。
如图5所示,左侧图显示出第三组测量电桥中电桥3的八个应变片的贴片布局示意图,右侧图是电桥3的电路示意图。如图6所示,左侧图显示出第三组测量电桥中电桥3’的八个应变片的贴片布局示意图,右侧图是电桥3’的电路示意图。第三组测量电桥由布置在辐板外侧的电桥3及电桥3’组成,电桥3及电桥3’分别由八个应变片组成,且所有应变片均布置在辐板距车轮中心为275mm的圆周上,如下:
电桥3的八个应变片301、302、303、304、305、306、307、308按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片302、303、304与应变片301的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305、306、307、308与应变片301、302、303、304一一对应关于轮对辐板中心对称布置;应变片301与302布置在同一桥臂3a上,应变片303、304布置在同一桥臂3b上,且桥臂3a与3b处于相对的位置。应变片305、306布置在同一桥臂3c上,应变片307、308布置在同一桥臂3d上,且桥臂3c与3d处于相对的位置,桥臂3a、3c、3b、3d依次相临。
电桥3’的八个应变片301’、302’、303’、304’、305’、306’、307’、308’按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片302’、303’、304’与应变片301’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305’、306’、307’、308’与应变片301’、302’、303’、304’一一对应关于轮对辐板中心对称布置;应变片301’、302’布置在同一桥臂3a’上,应变片303’、304’布置在同一桥臂3b’上,且桥臂3a’与3b’处于相对的位置。应变片305’、306’布置在同一桥臂3c’上,应变片307’、308’布置在同一桥臂3d’上,且桥臂3c’与3d’处于相对的位置,桥臂3a’、3c’、3b’、3d’依次相临。
电桥3的八个应变片301、302、303、304、305、306、307、308及电桥3’的八个应变片301’、302’、303’、304’、305’、306’、307’、308’一一对应与辐板中心的连线夹角为90度。
本发明基于测力轮对的轮轨力连续测量方法通过第一组测量电桥进行轮轨横向力的连续测量,通过第二组测量电桥进行轮轨横垂向力的连续测量,通过第三组测量电桥进行轮轨作用点偏移的在线连续测量,进而实现综合轮轨作用点偏移的高精度轮轨力的连续测量。
Claims (7)
1.一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,该方法是通过设计三组测量电桥进行轮轨力的连续测量,第一组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧及外侧的,输出不含各次谐波,仅包含直流分量的两个电桥组成,第一组测量电桥用于测量轮轨横向力;第二组测量电桥是由粘贴在轮对辐板内侧的,输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,第二组测量电桥用于测量轮轨垂向力;第三组测量电桥是由粘贴在轮对辐板外侧的,输出仅包含1、5次谐波且1次谐波与3、5、7、9次谐波幅值和之比最大的两个电桥组成,第三组测量电桥用于测量轮轨作用点的偏移。
2.如权利要求1所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第一组测量电桥是由布置在轮对辐板内侧的八个应变片及布置在轮对辐板外侧的八个应变片组成,全部应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:内侧的八个应变片101、102、103、104、105、106、107、108按顺时针间隔45度布置在轮对辐板内侧,外侧的八个应变片101’、102’、103’、104’、105’、106’、107’、108’按顺时针间隔45度布置在轮对辐板外侧同一半径的相对位置;应变片101、102、103、104布置在同一桥臂1a上,应变片105、106、107、108布置在同一桥臂1b上,且桥臂1a与1b处于相对的位置;应变片101’、102’、103’、104’布置在同一桥臂1c上,应变片105’、106’、107’、108’布置在同一桥臂1d上,且桥臂1c与1d处于相对的位置,桥臂1c与桥臂1a、1b相临,桥臂1d与桥臂1a、1b相临。
3.如权利要求2所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第一组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,垂向及作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置。
4.如权利要求1所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第二组测量电桥是由布置在轮对辐板内侧的十六个应变片组成,其中八个应变片构成电桥2,另外八个应变片构成电桥2’,十六个应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:
电桥2的八个应变片201、202、203、204、205、206、207、208按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202、203、204与应变片201的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205、206、207、208与应变片201、202、203、204一一对应关于辐板中心对称布置;应变片201与202布置在同一桥臂2a上,应变片203、204布置在同一桥臂2b上,且桥臂2a与2b处于相对的位置;应变片205、206布置在同一桥臂2c上,应变片207、208布置在同一桥臂2d上,且桥臂2c与2d处于相对的位置,桥臂2c与桥臂2a、2b相临,桥臂2d与桥臂2a、2b相临;
电桥2’的八个应变片201’、202’、203’、204’、205’、206’、207’、208’按顺时针布置在辐板内侧同一半径上,应变片202’、203’、204’与应变片201’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片205’、206’、207’、208’与应变片201’、202’、203’、204’一一对应关于辐板中心对称布置;应变片201’、202’布置在同一桥臂2a’上,应变片203’、204’布置在同一桥臂2b’上,且桥臂2a’与2b’处于相对的位置;应变片205’、206’布置在同一桥臂2c’上,应变片207’、208’布置在同一桥臂2d’上,且桥臂2c’与2d’处于相对的位置,桥臂2c’与桥臂2a’、2b’相临,桥臂2d’与桥臂2a’、2b’相临;
应变片201、应变片201’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片202、应变片202’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片203、应变片203’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片204、应变片204’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片205、应变片205’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片206、应变片206’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片207、应变片207’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片208、应变片208’与辐板中心的连线夹角为90度。
5.如权利要求4所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第二组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,作用点干扰输出小于2个微应变的半径位置。
6.如权利要求1所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第三组测量电桥是由布置在轮对辐板外侧的十六个应变片组成,其中八个应变片构成电桥3,另外八个应变片构成电桥3’,十六个应变片均布置在轮对辐板的同一半径下:
电桥3的八个应变片301、302、303、304、305、306、307、308按顺时针布置在辐板外侧同一半径上,应变片302、303、304与应变片301的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305、306、307、308与应变片301、302、303、304一一对应关于辐板中心对称布置;应变片301与302布置在同一桥臂3a上,应变片303、304布置在同一桥臂3b上,且桥臂3a与3b处于相对的位置;应变片305、306布置在同一桥臂3c上,应变片307、308布置在同一桥臂3d上,且桥臂3c与3d处于相对的位置,桥臂3c与桥臂3a、3b相临,桥臂3d与桥臂3a、3b相临;
电桥3’的八个应变片301’、302’、303’、304’、305’、306’、307’、308’按顺时针布置在辐板外侧同一半径上,应变片302’、303’、304’与应变片301’的间隔角度分别为:26度、60度、86度;应变片305’、306’、307’、308’与应变片301’、302’、303’、304’一一对应关于辐板中心对称布置;应变片301’、302’布置在同一桥臂3a’上,应变片303’、304’布置在同一桥臂3b’上,且桥臂3a’与3b’处于相对的位置;应变片305’、306’布置在同一桥臂3c’上,应变片307’、308’布置在同一桥臂3d’上,且桥臂3c’与3d’处于相对的位置,桥臂3c’与桥臂3a’、3b’相临,桥臂3d’与桥臂3a’、3b’相临;
应变片301、应变片301’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片302、应变片302’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片303、应变片303’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片304、应变片304’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片305、应变片305’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片306、应变片306’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片307、应变片307’与辐板中心的连线夹角为90度,应变片308、应变片308’与辐板中心的连线夹角为90度。
7.如权利要求6所述的一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法,其特征在于,所述第三组测量电桥的应变片布置半径为应变片主输出应变大于5个微应变,横向力、垂向力干扰输出小于2个微应变的半径位置。
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