CN109281476B - 一种建筑场地用钢筋锚固机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种建筑场地用钢筋锚固机器人，包括装置本体，所述装置本体底部焊接有第二固定块，所述第二固定块底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有螺块，所述第一螺杆数量为两个，所述螺块底部通过旋转轴连接有第四连杆，所述第四连杆另一端通过旋转轴连接有滑动杆，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力劳动，且可以保持钢筋完全处于90度，保证了工作的成功率，提高了工作效率。

Description

一种建筑场地用钢筋锚固机器人

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑场地用钢筋锚固机器人。

背景技术

钢筋混凝土结构中钢筋能够受力，主要是依靠钢筋和混凝土之间的粘结锚固作用，因此钢筋的锚固是混凝土结构受力的基础。如锚固失效，则结构将丧失承载能力并由此导致结构破坏。

现有的钢筋锚固方法是依靠人工进行锚固，效率低，需要人工搬运钢筋，加大劳动人员的体力劳动，且无法保证钢筋的垂直度，锚固成功率降低，且工作时间长。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种建筑场地用钢筋锚固机器人，通过设有滑动杆、第四连杆、螺块、第一螺杆等零部件组成机构，此结构可以保证装置行走自如，此装置通过第二固定板、转动盘、第一固定块、齿轮、第二连杆、直齿条、第二电机等零部件组成结构，此结构可以轻松的拿取数量众多的钢筋，另外此装置通过第一电机、转盘、第一连杆、第二滑动块、第三连杆、推块等零部件组成结构，此结构可以自动将钢筋推出装置本体内部，此装置通过第二螺杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮等零部件组成结构，此结构可以控制钢筋锚固时的下移距离，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力劳动，且可以保持钢筋完全处于90度，保证了工作的成功率，提高了工作效率。

本发明提出一种建筑场地用钢筋锚固机器人，包括装置本体，所述装置本体底部焊接有第二固定块，所述第二固定块底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有螺块，所述第一螺杆数量为两个，所述螺块底部通过旋转轴连接有第四连杆，所述第四连杆另一端通过旋转轴连接有滑动杆，所述装置本体底部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动杆，所述滑动杆底部通过螺栓固定连接有车轮，所述第一螺杆一端穿过装置本体。

进一步改进在于：所述装置本体内壁一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板顶部中心轴处焊接有第三固定块，所述第三固定块顶部设置有转动盘，所述转动盘数量为两个。

进一步改进在于：所述转动盘顶部焊接有第一固定块，所述固定块一侧开设有通槽，且第一固定块数量为三十六个。

进一步改进在于：所述底部转动盘顶部中心轴处开设有槽口，槽口内设置有壳体，壳体一端穿过装置本体，壳体顶部焊接有第一固定板，所述第一固定板顶部通过螺栓固定连接有第一电机，壳体内壁底部焊接有导杆。

进一步改进在于：所述第一电机输出端通过键连接有转盘，所述转盘一侧通过旋转轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆另一端通过旋转轴连接有第二滑动块，所述导杆外侧套设有第二滑动块。

进一步改进在于：所述第二滑动块一侧通过旋转轴连接有第三连杆，所述第三连杆另一端通过旋转轴连接有推块，壳体一侧开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有推块，所述装置本体一侧开设有长方形通孔，且推块正对长方形通孔。

进一步改进在于：所述装置本体顶部转动盘顶部焊接有第二连杆，所述第二连杆一端穿过装置本体，所述第二连杆顶部焊接有齿轮。

进一步改进在于：所述装置本体顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有第三圆锥齿轮，所述装置本体顶部焊接有第五固定板，所述第五固定板一端设置有蜗杆，所述蜗杆外侧焊接有第四圆锥齿轮，且第四圆锥齿轮与第三圆锥齿轮相互啮合。

进一步改进在于：所述装置本体顶部焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相接触，所述蜗轮一侧通过旋转轴连接有第五连杆，所述第五连杆另一端通过旋转轴连接有直齿条，且直齿条与齿轮相互啮合。

进一步改进在于：所述装置本体一侧焊接有第三固定板及第四固定板，所述第四固定板顶部焊接有第五配合杆，第五配合杆一端设置有第二螺杆，所述第二螺杆外侧通过螺纹连接有第一滑动块，所述第二螺杆外侧焊接有第二圆锥齿轮，且装置本体一侧焊接有配合板，配合板内部设置有第六连杆，所述第六连杆一端焊接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述装置本体一侧开设有滑槽，滑槽内部通过滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块一侧开设有通槽，第一滑动块内壁焊接有第一套管，所述第一套管内壁焊接有弹簧，所述弹簧另一端焊接有顶杆，所述顶杆另一端焊接有夹板，所述夹板一端为圆弧形，夹板内部开设有圆弧形通孔。

本发明的有益效果：本发明通过设有滑动杆、第四连杆、螺块、第一螺杆等零部件组成机构，此结构可以保证装置行走自如，此装置通过第二固定板、转动盘、第一固定块、齿轮、第二连杆、直齿条、第二电机等零部件组成结构，此结构可以轻松的拿取数量众多的钢筋，另外此装置通过第一电机、转盘、第一连杆、第二滑动块、第三连杆、推块等零部件组成结构，此结构可以自动将钢筋推出装置本体内部，此装置通过第二螺杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮等零部件组成结构，此结构可以控制钢筋锚固时的下移距离，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力劳动，且可以保持钢筋完全处于90度，保证了工作的成功率，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的左侧结构示意图；

图4是本发明的转动盘结构示意图；

图5是本发明的第一滑动块结构示意图。

图中：1-装置本体，2-推块，3-第一滑动块，4-第一固定板，5-第一电机，6-转盘，7-第一连杆，8-第二滑动块，9-齿轮，10-第二连杆，11-第三连杆，12-导杆，13-第一固定块，14-转动盘，15-第二固定板，16-螺块，17-第一螺杆，18-第四连杆，19-第二固定块，20-滑动杆，21-第五连杆，22-第三固定板，23-第三固定块，24-第一套管，25-弹簧，26-顶杆，27-夹板，28-第二螺杆，29-第一圆锥齿轮，30-第六连杆，31-第四固定板，32-第二圆锥齿轮，33-第五固定板，34-第二电机，35-第三圆锥齿轮，36-第四圆锥齿轮，37-蜗轮，38-直齿条，39-第六连杆，40-蜗杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1-5所示的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，包括装置本体1，装置本体1底部焊接有第二固定块19，第二固定块19底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，装置本体1内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆17，第一螺杆17外侧通过螺纹连接有螺块16，第一螺杆17数量为两个，螺块16底部通过旋转轴连接有第四连杆18，第四连杆18另一端通过旋转轴连接有滑动杆20，装置本体1底部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动杆20，滑动杆20底部通过螺栓固定连接有车轮，第一螺杆17一端穿过装置本体1。

在本实施例中：装置本体1内壁一侧焊接有第二固定板15，第二固定板15顶部中心轴处焊接有第三固定块23，第三固定块23顶部设置有转动盘14，转动盘14数量为两个，保证钢筋上下两端都被固定住，使钢筋在装置本体1内处于竖直状态。

在本实施例中：转动盘14顶部焊接有第一固定块13，固定块13一侧开设有通槽，且第一固定块13数量为三十六个，一个装置内部可以同时装有三十六个钢筋，减少人工搬运劳动。

在本实施例中：底部转动盘14顶部中心轴处开设有槽口，槽口内设置有壳体，壳体一端穿过装置本体1，壳体1顶部焊接有第一固定板4，第一固定板4顶部通过螺栓固定连接有第一电机5，壳体内壁底部焊接有导杆12。

在本实施例中：第一电机5输出端通过键连接有转盘6，转盘6一侧通过旋转轴固定连接有第一连杆7，第一连杆7另一端通过旋转轴连接有第二滑动块8，导杆12外侧套设有第二滑动块8。

在本实施例中：第二滑动块8一侧通过旋转轴连接有第三连杆11，第三连杆11另一端通过旋转轴连接有推块2，壳体一侧开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有推块2，装置本体1一侧开设有长方形通孔，且推块2正对长方形通孔，可以将钢筋推出装置本体1外，使钢筋进入第一滑动块3内部。

在本实施例中：装置本体1顶部转动盘14顶部焊接有第二连杆10，第二连杆10一端穿过装置本体1，第二连杆10顶部焊接有齿轮9。

在本实施例中：装置本体1顶部通过螺栓固定连接有第二电机34，第二电机34输出端通过键连接有第三圆锥齿轮35，装置本体1顶部焊接有第五固定板33，第五固定板33一端设置有蜗杆40，蜗杆40外侧焊接有第四圆锥齿轮36，且第四圆锥齿轮36与第三圆锥齿轮35相互啮合。

在本实施例中：装置本体1顶部焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有蜗轮37，且蜗轮37与蜗杆40相接触，蜗轮37一侧通过旋转轴连接有第五连杆21，第五连杆21另一端通过旋转轴连接有直齿条38，且直齿条38与齿轮9相互啮合。

在本实施例中：装置本体1一侧焊接有第三固定板22及第四固定板31，第四固定板31顶部焊接有第五配合杆，第五配合杆一端设置有第二螺杆28，第二螺杆28外侧通过螺纹连接有第一滑动块3，第二螺杆28外侧焊接有第二圆锥齿轮32，且装置本体1一侧焊接有配合板，配合板内部设置有第六连杆30，第六连杆30一端焊接有第一圆锥齿轮29，且第一圆锥齿轮29与第二圆锥齿轮32相互啮合，装置本体1一侧开设有滑槽，滑槽内部通过滑动连接有第一滑动块3，第一滑动块3一侧开设有通槽，第一滑动块3内壁焊接有第一套管24，第一套管24内壁焊接有弹簧25，弹簧25另一端焊接有顶杆26，顶杆26另一端焊接有夹板27，夹板27一端为圆弧形，夹板27内部开设有圆弧形通孔，保证钢筋进入第一滑动块3内部时，钢筋不会自主向下移动。

本发明的有益效果：此装置通过滑动杆20、第四连杆18、螺块16、第一螺杆17等零部件组成机构，此结构可以保证装置行走自如，此装置通过第二固定板15、转动盘14、第一固定块13、齿轮9、第二连杆10、直齿条38、第二电机34等零部件组成结构，此结构可以轻松的拿取数量众多的钢筋，另外此装置通过第一电机5、转盘6、第一连杆7、第二滑动块8、第三连杆11、推块2等零部件组成结构，此结构可以自动将钢筋推出装置本体1内部，此装置通过第二螺杆28、第一圆锥齿轮29、第二圆锥齿轮32等零部件组成结构，此结构可以控制钢筋锚固时的下移距离，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力劳动，且可以保持钢筋完全处于90度，保证了工作的成功率，提高了工作效率。

工作原理：使用之前，将钢筋放置在钢筋本体内的转动盘14上第一固定块13内部，使钢筋上下两端均固定在第一固定块13内部，当18根钢筋都放置完成之后，推动装置运动，如果装置需要进行转弯运动时，使用工具转动第一螺杆17，第一螺杆17带动螺块16运动，螺块16带动第四连杆18运动，第四连杆18带动滑动杆20向下运动，滑动杆20带动车轮与地面接触，继续转动第一螺杆17，使滑动杆20继续向下运动，当第二固定块19底部车轮与地面脱离接触时，推动设备，就可以实现装置转弯，沿着不同的路径进行运动了，当装置到达合适的地点时，连接电源，启动第二电机34，第二电机34带动第三圆锥齿轮35转动，第三圆锥齿轮35带动第四圆锥齿轮36转动，第四圆锥齿轮36带动蜗杆40转动，蜗杆40带动蜗轮37转动，蜗轮37带动第五连杆21运动，第五连杆21带动直齿条38运动，当直齿条38与齿轮9接触时，直齿条38带动齿轮9转动，齿轮9带动转动盘14转动，转动盘14带动钢筋运动，第二电机34通过遥控装置，启动一次，转动一圈，连接电源，启动第一电机5，第一电机5带动转盘6转动，转盘6带动第一连杆7运动，第一连杆7带动第二滑动块8运动，第二滑动块8带动第三连杆11运动，第三连杆11带动推块2运动，推块2将钢筋推入装置本体1外侧第一滑动块3内部，钢筋挤入第一滑动块3内部，使顶杆26向外侧运动，使弹簧25处于压缩状态，此时转动第六连杆30，第六连杆30带动第一圆锥齿轮29转动，第一圆锥齿轮29带动第二圆锥齿轮32运动，第二圆锥齿轮32带动第二螺杆28转动，第二螺杆28带动第一滑动块3向下运动，第一滑动块3带动钢筋向下运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)底部焊接有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体(1)内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆(17)，所述第一螺杆(17)外侧通过螺纹连接有螺块(16)，所述第一螺杆(17)数量为两个，所述螺块(16)底部通过旋转轴连接有第四连杆(18)，所述第四连杆(18)另一端通过旋转轴连接有滑动杆(20)，所述装置本体(1)底部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)底部通过螺栓固定连接有车轮，所述第一螺杆(17)一端穿过装置本体(1)；

所述装置本体(1)内壁一侧焊接有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)顶部中心轴处焊接有第三固定块(23)，所述第三固定块(23)顶部设置有转动盘(14)，所述转动盘(14)数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述转动盘(14)顶部焊接有第一固定块(13)，所述固定块(13)一侧开设有通槽，且第一固定块(13)数量为三十六个。

3.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：底部的所述转动盘(14)顶部中心轴处开设有槽口，槽口内设置有壳体，壳体一端穿过装置本体(1)，壳体顶部焊接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)顶部通过螺栓固定连接有第一电机(5)，壳体内壁底部焊接有导杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述第一电机(5)输出端通过键连接有转盘(6)，所述转盘(6)一侧通过旋转轴固定连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)另一端通过旋转轴连接有第二滑动块(8)，所述导杆(12)外侧套设有第二滑动块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述第二滑动块(8)一侧通过旋转轴连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)另一端通过旋转轴连接有推块(2)，壳体一侧开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有推块(2)，所述装置本体(1)一侧开设有长方形通孔，且推块(2)正对长方形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述装置本体(1)内位于顶部的转动盘(14)顶部焊接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)一端穿过装置本体(1)，所述第二连杆(10)顶部焊接有齿轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述装置本体(1)顶部通过螺栓固定连接有第二电机(34)，所述第二电机(34)输出端通过键连接有第三圆锥齿轮(35)，所述装置本体(1)顶部焊接有第五固定板(33)，所述第五固定板(33)一端设置有蜗杆(40)，所述蜗杆(40)外侧焊接有第四圆锥齿轮(36)，且第四圆锥齿轮(36)与第三圆锥齿轮(35)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述装置本体(1)顶部焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有蜗轮(37)，且蜗轮(37)与蜗杆(40)相接触，所述蜗轮(37)一侧通过旋转轴连接有第五连杆(21)，所述第五连杆(21)另一端通过旋转轴连接有直齿条(38)，且直齿条(38)与齿轮(9)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述装置本体(1)一侧焊接有第三固定板(22)及第四固定板(31)，所述第四固定板(31)顶部焊接有第五配合杆，第五配合杆一端设置有第二螺杆(28)，所述第二螺杆(28)外侧通过螺纹连接有第一滑动块(3)，所述第二螺杆(28)外侧焊接有第二圆锥齿轮(32)，且装置本体(1)一侧焊接有配合板，配合板内部设置有第六连杆(30)，所述第六连杆(30)一端焊接有第一圆锥齿轮(29)，且第一圆锥齿轮(29)与第二圆锥齿轮(32)相互啮合，所述装置本体(1)一侧开设有滑槽，滑槽内部通过滑动连接有第一滑动块(3)，所述第一滑动块(3)一侧开设有通槽，第一滑动块(3)内壁焊接有第一套管(24)，所述第一套管(24)内壁焊接有弹簧(25)，所述弹簧(25)另一端焊接有顶杆(26)，所述顶杆(26)另一端焊接有夹板(27)，所述夹板(27)一端为圆弧形，夹板(27)内部开设有圆弧形通孔。

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