CN109295968B - 一种全自动建筑地面夯实机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动建筑地面夯实机器人，包括第四壳体、蓄电池、第一电机、第二电机及第三电机，所述第四壳体底部焊接有第一固定杆，第一固定杆一侧焊接有第一固定板，所诉第一固定板一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有车轮，所述车轮数量为14个，所述中间的车轮一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一齿轮，所述第四壳体内壁一侧焊接有第三配合杆，总体来说，此装置提高了工作效率，减少了公司人工成本，增加了公司效益，保证夯实操作一次成功，无需人工返修，减少了工作时间，方便快捷。

Description

一种全自动建筑地面夯实机器人

技术领域

本发明涉及建筑辅助用机器人技术领域，具体涉及一种全自动建筑地面夯实机器人。

背景技术

地面夯实是利用重物使其反复自由坠落对地基或填筑土石料进行夯击,以提高其密实度的施工作业。

现有的夯实操作，虽然也有机器设备辅助，但是还是需要人工辅助，一方面因为操作在操作时产生振动，容易使工作偏离工作方向，另一方面装置在工作时没有前进的动力源，需要操作人员推动装置前进，但是由于振动的缘故，操作人员推动装置增加了劳动强度，也增加了操作难度。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种全自动建筑地面夯实机器人，通过设有第一固定杆、第一固定板、车轮、第一齿轮、第二齿轮、第二固定板、第二导杆等零部件组成结构，此结构可以保证装置一直沿着直线运动，保证装置的行走路线稳定，使建筑面每一块都被夯实，此装置通过第一电机、第二电机、第一螺杆、第一套管、万向轮、转动轴、第二固定块等零部件组成结构，通过此结构可以使装置转向方便、高效、快捷，缩短转向所需时间，另外此装置通过第三电机、转动盘、第一滑动杆、压块、第二套管、第二转动杆、第一转动杆、弹簧、第三滑动杆等零部件组成结构，此结构可以保证装置在进行夯实操作时，装置不会移动位置，保证夯实的有效性，保证地面平整性，另外此装置有两个压块，可以对同一块地面进行两次夯实操作，保证夯实操作的高效性，无需人工返工，总体来说，此装置提高了工作效率，减少了公司人工成本，增加了公司效益，保证夯实操作一次成功，无需人工返修，减少了工作时间，方便快捷。

本发明提出一种全自动建筑地面夯实机器人，包括第四壳体、蓄电池、第一电机、第二电机及第三电机，所述第四壳体底部焊接有第一固定杆，第一固定杆一侧焊接有第一固定板，所诉第一固定板一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有车轮，所述车轮数量为14个，所述中间的车轮一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一齿轮，所述第四壳体内壁一侧焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮穿过第四壳体底部，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

进一步改进在于：所述第四壳体内壁焊接有第四配合杆，第四配合杆一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆一侧通过旋转轴连接有第一转动杆，所述第一转动杆另一端通过旋转轴连接在第二齿轮一侧表面。

进一步改进在于：所述第二转动杆一侧通过旋转轴连接有第二滑动杆，所述第四壳体顶部焊接有第三壳体，所述第二滑动杆一端穿过第四壳体，且第二滑动杆一端延伸至第三壳体。

进一步改进在于：所述第二滑动杆顶部焊接有第三固定板，所述第三固定板底部焊接有弹簧，所述弹簧另一端焊接在第四壳体顶部，所述弹簧数量为两个，所述第三固定板顶部开设有槽口，槽口内设置有滚轮。

进一步改进在于：所述第三壳体顶部焊接有放置板，所述放置板底部焊接有第二套管，所述第二套管一侧焊接有第一导杆，所述第一导杆外侧套设有滑动块，所述滑动块一侧通过旋转轴连接有第三转动杆，所述第三转动杆另一端通过旋转轴连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆一端延伸至第二套管内部，且第二套管一端开设有长方形通孔，所述第三转动杆一端穿过第二套管一侧长方形通孔。

进一步改进在于：所述第四壳体一侧焊接有第一壳体，所述第一壳体一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块顶部焊接有第二壳体，第二壳体顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端穿过第二壳体，且第一电机输出端通过键连接有第一螺杆，所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有第一套管，所述第一套管一端穿过第一固定块，且第一套管一端设置有转动轴，转动轴底部焊接有万向轮。

进一步改进在于：所述第三壳体顶部焊接有放置板，所述放置板顶部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有连杆，所述连杆另一端通过旋转轴连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆一端穿过第一壳体，且第一滑动杆底部焊接有压块，所述压块顶部焊接有第三滑动杆。

进一步改进在于：所述第四壳体顶部通过螺栓固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接有第一电机、第二电机、第三电机。

进一步改进在于：所述第一固定块数量为两个，装置右侧第一固定块顶部焊接有第二壳体，第二壳体顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第一套管数量为两个，且装置右侧第一套管一端贯穿第一固定块，且第一套管底部设置有第二固定块。

进一步改进在于：所述第四壳体底部焊接有第二固定板，第二固定板一侧焊接有第二导杆，所述车轮外侧开设有凹槽，凹槽内放置有第二导杆。

本发明的有益效果：本发明通过设有第一固定杆、第一固定板、车轮、第一齿轮、第二齿轮、第二固定板、第二导杆等零部件组成结构，此结构可以保证装置一直沿着直线运动，保证装置的行走路线稳定，使建筑面每一块都被夯实，此装置通过第一电机、第二电机、第一螺杆、第一套管、万向轮、转动轴、第二固定块等零部件组成结构，通过此结构可以使装置转向方便、高效、快捷，缩短转向所需时间，另外此装置通过第三电机、转动盘、第一滑动杆、压块、第二套管、第二转动杆、第一转动杆、弹簧、第三滑动杆等零部件组成结构，此结构可以保证装置在进行夯实操作时，装置不会移动位置，保证夯实的有效性，保证地面平整性，另外此装置有两个压块，可以对同一块地面进行两次夯实操作，保证夯实操作的高效性，无需人工返工，总体来说，此装置提高了工作效率，减少了公司人工成本，增加了公司效益，保证夯实操作一次成功，无需人工返修，减少了工作时间，方便快捷。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图；

图2是本发明的A处放大结构示意图；

图3是本发明的放置板俯视结构示意图；

图4是本发明的车轮24放大结构示意图。

图中：1-第一壳体，2-压块，3-万向轮，4-转动轴，5-第一固定块，6-第一套管，7-第一螺杆，8-第二壳体，9-第一电机，10-第一滑动杆，11-转动盘，12-第二电机，13-放置板，14-第三壳体，15-第一导杆，16-蓄电池，17-第二固定块，18-第一固定杆，19-第一固定板，20-第一转动杆，21-第一齿轮，22-第二齿轮，23-第二转动杆，24-车轮，25-第二导杆，26-第二固定板，27-滚轮，28-第三固定板，29-弹簧，30-第二滑动杆，31-第四壳体，32-滑动块，33-第三滑动杆，34-第二套管，35-第三转动杆，36-第三电机，37-连杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1-4所示的一种全自动建筑地面夯实机器人，包括第四壳体31、蓄电池16、第一电机9、第二电机12及第三电机36，第四壳体31底部焊接有第一固定杆18，第一固定杆18一侧焊接有第一固定板19，所诉第一固定板19一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有车轮24，车轮24数量为14个，中间的车轮一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一齿轮21，第四壳体31内壁一侧焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有第二齿轮22，第二齿轮22穿过第四壳体31底部，第二齿轮22与第一齿轮21相互啮合。

在本实施例中：第四壳体31内壁焊接有第四配合杆，第四配合杆一端设置有第二转动杆23，第二转动杆23一侧通过旋转轴连接有第一转动杆20，第一转动杆20另一端通过旋转轴连接在第二齿轮22一侧表面。

在本实施例中：第二转动杆23一侧通过旋转轴连接有第二滑动杆30，第四壳体31顶部焊接有第三壳体14，第二滑动杆30一端穿过第四壳体31，且第二滑动杆30一端延伸至第三壳体14。

在本实施例中：第二滑动杆30顶部焊接有第三固定板28，第三固定板28底部焊接有弹簧29，弹簧29另一端焊接在第四壳体31顶部，弹簧29数量为两个，第三固定板28顶部开设有槽口，槽口内设置有滚轮27，此结构保证滑动块32可以很顺利，轻便的在第三固定板28上滑动。

在本实施例中：第三壳体14顶部焊接有放置板13，放置板13底部焊接有第二套管34，第二套管34一侧焊接有第一导杆15，第一导杆15外侧套设有滑动块32，滑动块32一侧通过旋转轴连接有第三转动杆35，第三转动杆35另一端通过旋转轴连接有第三滑动杆33，第三滑动杆33一端延伸至第二套管34内部，且第二套管34一端开设有长方形通孔，第三转动杆35一端穿过第二套管34一侧长方形通孔。

在本实施例中：第四壳体31一侧焊接有第一壳体1，第一壳体1一侧焊接有第一固定块5，第一固定块5顶部焊接有第二壳体8，第二壳体8顶部通过螺栓固定连接有第一电机9，第一电机9输出端穿过第二壳体8，且第一电机9输出端通过键连接有第一螺杆7，第一螺杆7外侧通过螺纹连接有第一套管6，第一套管6一端穿过第一固定块5，且第一套管6一端设置有转动轴4，转动轴4底部焊接有万向轮3，此结构可以轻松改变装置的运行方向，简单轻便。

在本实施例中：第三壳体14顶部焊接有放置板13，放置板13顶部通过螺栓固定连接有第三电机36，第三电机36输出端通过键连接有转动盘11，转动盘11一侧通过旋转轴连接有连杆37，连杆37另一端通过旋转轴连接有第一滑动杆10，第一滑动杆10一端穿过第一壳体1，且第一滑动杆10底部焊接有压块2，压块2顶部焊接有第三滑动杆33。

在本实施例中：第四壳体31顶部通过螺栓固定连接有蓄电池16，蓄电池16通过电线连接有第一电机9、第二电机12、第三电机36，保证第一电机9、第二电机12、第三电机36有充足的动力源。

在本实施例中：第一固定块5数量为两个，装置右侧第一固定块5顶部焊接有第二壳体8，第二壳体8顶部通过螺栓固定连接有第二电机12，第一套管6数量为两个，且装置右侧第一套管6一端贯穿第一固定块5，且第一套管6底部设置有第二固定块17。

在本实施例中：第四壳体31底部焊接有第二固定板26，第二固定板26一侧焊接有第二导杆25，车轮24外侧开设有凹槽，凹槽内放置有第二导杆25，此结构保证装置可以一直按照直线运动，不会偏离方向。

本发明的有益效果：此装置通过第一固定杆18、第一固定板19、车轮24、第一齿轮21、第二齿轮22、第二固定板26、第二导杆25等零部件组成结构，此结构可以保证装置一直沿着直线运动，保证装置的行走路线稳定，使建筑面每一块都被夯实，此装置通过第一电机9、第二电机12、第一螺杆7、第一套管6、万向轮3、转动轴4、第二固定块17等零部件组成结构，通过此结构可以使装置转向方便、高效、快捷，缩短转向所需时间，另外此装置通过第三电机36、转动盘11、第一滑动杆10、压块2、第二套管34、第二转动杆23、第一转动杆20、弹簧29、第三滑动杆33等零部件组成结构，此结构可以保证装置在进行夯实操作时，装置不会移动位置，保证夯实的有效性，保证地面平整性，另外此装置有两个压块，可以对同一块地面进行两次夯实操作，保证夯实操作的高效性，无需人工返工，总体来说，此装置提高了工作效率，减少了公司人工成本，增加了公司效益，保证夯实操作一次成功，无需人工返修，减少了工作时间，方便快捷。

工作原理：蓄电池16上有2个开关，一个开关控制着第三电机36，另一开关控制第一电机9及第二电机12，打开蓄电池中其中一个开关，使第三电机36开始转动，第三电机36带动转动盘11转动，转动盘11带动连杆37运动，连杆37带动第一滑动杆10运动，第一滑动杆10带动压块2运动，当压块2向下运动时，压块2带动第三滑动杆33向下运动，第三滑动杆33带动第三转动杆35运动，第三转动杆35带动滑动块32沿着第一导杆15方向运动，滑动块32底部为斜板，滑动板32向左运动，当滑动板32与第三固定板28顶部滚轮27脱离接触时，第三固定板28不再运动，使车轮24不再转动，车轮24不再转动，装置不会移动后，压块2穿过第一壳体1，因第一壳体1距离地面有一定距离，压块2从第一壳体1底部穿过，重重砸在地面，达到夯实作业的效果，当压块2对地面夯实之后，由于转动盘11转动，转动盘11带动连杆37运动，连杆37带动第一滑动杆10向上运动，第一滑动杆10带动压块2向上运动，压块2带动第三滑动杆33向上运动，第三滑动杆33带动第三转动杆35运动，第三转动杆35带动滑动块32沿着第一导杆15方向运动，当滑动块32与第三固定板28接触时，由于第三固定板28一侧设置有滚轮27，所以滑动块32可以很好的在第三固定板28上顺利滑动，滑动块32继续沿着第一导杆15方向向右侧运动时，第三固定板28向下运动，第三固定板28带动弹簧29处于压缩状态，第三固定板28带动第二滑动杆30向下运动，第二滑动杆30带动第二转动杆23转动，第二转动杆23带动第一转动杆20转动时，第一转动杆20带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动车轮24转动，车轮24带动装置本体运动，上述运动，反复运动，使建筑表面每寸地面都被装置夯实，当装置运动路径上的建筑面都被夯实过后，按动蓄电池16上的开关，使第三电机36停止转动，通过遥控器启动第一电机9及第二电机12，第一电机9及第二电机12带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一套管6向下运动，因第一套管6横截面为正方形，且第一固定块5顶部通孔也为正方形，所以第一套管6自身不会转动，第一套管6向下运动，第一套管6底部第二固定块17及万向轮3向下运动，使车轮24离开地面，此时操作人员推动装置万向轮3一端，使装置改变方向，当调整好装置方向时，通过遥控器，使第一电机9及第二电机12反向转动，使车轮24重新与地面接触，接着打开蓄电池开关，使第三电机36开始转动，使装置重新开始夯实地面的工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：包括第四壳体(31)、蓄电池(16)、第一电机(9)、第二电机(12)及第三电机(36)，所述第四壳体(31)底部焊接有第一固定杆(18)，第一固定杆(18)一侧焊接有第一固定板(19)，所述第一固定板(19)一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有车轮(24)，所述车轮(24)数量为14个，中间的所述车轮一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一齿轮(21)，所述第四壳体(31)内壁一侧焊接有第三配合杆，第三配合杆一端设置有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)穿过第四壳体(31)底部，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(21)相互啮合；所述第四壳体(31)内壁焊接有第四配合杆，第四配合杆一端设置有第二转动杆(23)，所述第二转动杆(23)一侧通过旋转轴连接有第一转动杆(20)，所述第一转动杆(20)另一端通过旋转轴连接在第二齿轮(22)一侧表面，所述第二转动杆(23)一侧通过旋转轴连接有第二滑动杆(30)，所述第四壳体(31)顶部焊接有第三壳体(14)，所述第二滑动杆(30)一端穿过所述第四壳体(31)，且所述第二滑动杆(30)一端延伸至所述第三壳体(14)，所述第二滑动杆(30)顶部焊接有第三固定板(28)，所述第三固定板(28)底部焊接有弹簧(29)，所述弹簧(29)另一端焊接在所述第四壳体(31)顶部，所述第三壳体(14)顶部焊接有放置板(13)，所述放置板(13)底部焊接有第二套管(34)，所述第二套管(34)一侧焊接有第一导杆(15)，所述第一导杆(15)外侧套设有滑动块(32)，所述滑动块(32)一侧通过旋转轴连接有第三转动杆(35)，所述第三转动杆(35)另一端通过旋转轴连接有第三滑动杆(33)，所述第三滑动杆(33)一端延伸至第二套管(34)内部，且第二套管(34)一端开设有长方形通孔，所述第三转动杆(35)一端穿过第二套管(34)一侧长方形通孔，所述第四壳体(31)一侧焊接有第一壳体(1)，所述放置板(13)顶部通过螺栓固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)输出端通过键连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)一侧通过旋转轴连接有连杆(37)，所述连杆(37)另一端通过旋转轴连接有第一滑动杆(10)，所述第一滑动杆(10)一端穿过所述第一壳体(1)，且所述第一滑动杆(10)底部焊接有压块(2)，所述压块(2)顶部焊接有第三滑动杆(33)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：所述弹簧(29)数量为两个，所述第三固定板(28)顶部开设有槽口，槽口内设置有滚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)一侧焊接有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)顶部焊接有第二壳体(8)，第二壳体(8)顶部通过螺栓固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端穿过第二壳体(8)，且第一电机(9)输出端通过键连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)外侧通过螺纹连接有第一套管(6)，所述第一套管(6)一端穿过第一固定块(5)，且第一套管(6)一端设置有转动轴(4)，转动轴(4)底部焊接有万向轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：所述第四壳体(31)顶部通过螺栓固定连接有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)通过电线连接有第一电机(9)、第二电机(12)、第三电机(36)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：所述第一固定块(5)数量为两个，装置右侧第一固定块(5)顶部焊接有第二壳体(8)，第二壳体(8)顶部通过螺栓固定连接有第二电机(12)，所述第一套管(6)数量为两个，且装置右侧第一套管(6)一端贯穿第一固定块(5)，且第一套管(6)底部设置有第二固定块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动建筑地面夯实机器人，其特征在于：所述第四壳体(31)底部焊接有第二固定板(26)，第二固定板(26)一侧焊接有第二导杆(25)，所述车轮(24)外侧开设有凹槽，凹槽内放置有第二导杆(25)。

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