CN110820489A - 遥控下料抚平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及遥控下料抚平机，包括机架，还包括行走装置、下料装置和摊平装置；所述行走装置设于所述机架底部；所述下料装置设置于机架的前端，用于储存和下放物料；所述摊平装置设置于机架的后端，用于抚平物料，还包括遥控接收装置，所述遥控接收装置与遥控发射装置无线连接，所述遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，通过遥控接收装置接收遥控发射装置的无线信号，遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，实现通过遥控接收装置控制打开下料装置以及摊平装置动作抚平物料，从而实现本装置在行走装置移动过程中，完成对坑洼位置的填补和抚平操作。

Description

遥控下料抚平机

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及遥控下料抚平机。

背景技术

随着我国社会发展进程的加速，政府部门不断加大对基础建设的投入，城区道路不断改造升级，涉及到使用的工程机械也越来越多，在工程施工过程中存在有较多的坑洼需要修补，特别是在老旧城区，道路狭窄并且使用时间长，坑洼多，常规的大型机械无法进入，靠人工填补完成，但人工施工效率低，效果差，容易造成二次破坏，因此，有必要提供一种可在狭窄恶劣工况条件下完成坑洼位置修补抚平的机械。

综上所述，目前亟需遥控下料抚平机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供遥控下料抚平机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

遥控下料抚平机，包括机架，还包括行走装置、下料装置和摊平装置；所述行走装置设于所述机架底部；所述下料装置设置于机架的前端，用于储存和下放物料；所述摊平装置设置于机架的后端，用于抚平物料，还包括遥控接收装置，所述遥控接收装置与遥控发射装置无线连接，所述遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，用于分别控制下料装置和摊平装置动作。

下料装置设置于机架的前端，行走装置移动至下料装置位于需要修补坑洼位置的上方时，通过遥控接收装置接收遥控发射装置的无线信号，遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，实现通过遥控接收装置控制打开下料装置，进行下放物料操作，坑洼位置填满后，在行走装置继续移动过程中，通过遥控接收装置控制设置于机架后端的摊平装置动作抚平物料，从而实现本装置在行走装置移动过程中，完成对坑洼位置的填补和抚平操作，解决了现有的施工过程中对狭窄位置的坑洼处的修补抚平需要靠人工作业完成，效率低，效果差，容易造成二次破坏的问题。

优选的，所述机架上还设有收纳装置，所述收纳装置位于摊平装置上方，所述收纳装置用于带动摊平装置竖向移动及收纳摊平装置，所述收纳装置可带动摊平装置沿竖向移动，收纳装置设于摊平装置的上方，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置向下移动，使摊平装置位于合适竖向操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。

优选的，所述收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，所述收纳腔体内设有连接框体，所述连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接；摊平装置设于连接框体的下端，通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。

优选的，所述行走装置由履带行走机构、变速箱、电机装置组成；所述电机装置的输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与履带行走机构的主动轮传动连接，所述变速箱上还设有操纵杆，履带行走机构可使自动下料抚平夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱带动履带行走机构转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带行走机构转动速度和方向。

优选的，所述下料装置包括料斗和收放板，所述收放板与料斗底部可滑动连接，所述收放板的一侧连接有液压推拉杆，通过液压伸缩杆推动收放板沿料斗底部滑动，实现控制料斗底部仓口的启闭，进而控制下料装置的下放物料操作。

优选的，所述摊平装置由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接，通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动摊平装置动作，实现对物料的抚平操作。

优选的，所述螺旋传动机构包括螺杆和相适配的移动块，所述移动块的下端还设置有齿条；所述抚平机构包括连接杆，摆动块和齿轮，所述摆动块设于齿轮的两侧且所述摆动块与连接杆可转动连接；所述齿条与齿轮啮合，移动块与螺杆螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆转轴连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。

优选的，所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述驱动电机为三相电机，所述遥控接收装置设于收纳腔体外壁上；所有所述液压伸缩杆和驱动电机分别与遥控接收装置电连接，通过遥控接收装置实现控制液压伸缩杆和驱动电机的动作，实现控制下料装置、摊平装置和收纳装置的联动操作。

优选的，所述遥控接收装置包括接收端单片机、射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、射频发射芯片、可进行模拟电压输出 的摇杆控制器，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采 集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换 器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与射频发射芯片连接，射 频发射芯片与射频接收芯片无线连接，所述射频接收芯片与接收端单片机连接， 所述接收端单片机分别与液压伸缩杆和驱动电机连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给液压伸缩杆和驱动电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明遥控下料抚平机，下料装置设置于机架的前端，行走装置移动至下料装置位于需要修补坑洼位置的上方时，通过遥控接收装置接收遥控发射装置的无线信号，遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，实现通过遥控接收装置控制打开下料装置，进行下放物料操作，坑洼位置填满后，在行走装置继续移动过程中，通过遥控接收装置控制设置于机架后端的摊平装置动作抚平物料，从而实现本装置在行走装置移动过程中，完成对坑洼位置的填补和抚平操作，解决了现有的施工过程中对狭窄位置的坑洼处的修补抚平需要靠人工作业完成，效率低，效果差，容易造成二次破坏的问题。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1. 收纳装置设于摊平装置的上方，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置向下移动，使摊平装置位于合适竖向操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。

2. 通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。

3. 采用履带行走机构可使自动下料抚平夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱带动履带行走机构转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带行走机构转动速度和方向。

4. 通过液压伸缩杆推动收放板沿料斗底部滑动，实现控制料斗底部仓口的打开或关闭，进而控制下料装置的下放物料操作。

5.通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动摊平装置动作，实现对物料的抚平操作。

6. 移动块与螺杆螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动，在由齿条带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆可转动连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。

7. 通过遥控接收装置实现控制液压伸缩杆和驱动电机的动作，实现控制下料装置、摊平装置和收纳装置的联动操作。

附图说明

图1为本发明遥控下料抚平机的结构示意图；

图2为本发明遥控下料抚平机的正视的结构示意图；

图3为本发明遥控下料抚平机另一视角的结构示意图；

图4为本发明遥控下料抚平机剖视图的结构示意图；

图5为本发明遥控下料抚平机的抚平装置的结构示意图；

图6为本发明遥控下料抚平机的遥控系统的示意图。

附图标记

1-行走装置，11-变速箱，12-履带行走机构，13-操作杆，2-遥控接收装置， 3-收纳装置，31-收纳腔体，32-连接框体，4-下料装置，41-料斗，42-收放板，5-机架，6-摊平装置，61-螺杆，62-移动块，63-齿条，64-连接杆，65-齿轮，66-摆动块，7-液压伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示本实施例遥控下料抚平机包括行走装置1，变速箱11，履带行走机构12，操作杆13，遥控接收装置2，收纳装置3，收纳腔体31，连接框体32，下料装置4，料斗41，收放板42，机架5，摊平装置6，螺杆61，移动块62，齿条63，连接杆64，齿轮65，摆动块66，液压伸缩杆7，工程施工常用到平地机， 沥青摊铺机，混凝土摊铺机等大型施工机械，常规的施工工艺均采用沥青摊铺机和摊平机配合施工，采用大型机械作业对场地要求较高，并且整个施工工艺过程耗时多，成本高，特别是对于山地或老城区的狭窄路面的坑洼处的修补，因大型机械无法进入，所以采用人工施工作业，但人工相对于机械作业生产效率低，夯实效果差，容易造成二次破坏，因此我们需要提供一种能实现下料和铺平作业一体化的施工机械，能够在施工过程中，实现对坑洼地带的一次性铺平夯实，从而达到既能够高效快捷又能保证施工质量的目的，本施工设备的设计重量为150~450千克，体积小，可实用于狭窄的作业环境，本设备的下料装置4设置于机架5的前端，行走装置1移动至下料装置4位于需要修补坑洼位置的上方时，通过遥控接收装置2接收遥控发射装置信号并控制打开下料装置4进行下放物料，坑洼位置填满后，在行走装置1继续移动过程中，通过遥控接收装置2控制设置于机架5后端的摊平装置6动作抚平物料，本设备从前端到后端，依次设置下料装置4和摊平装置6从而实现在行走移动过程中对坑洼部位的下料和摊平整个过程，本装置在施工过程中，仅需通过行走装置1的操作人员和遥控操作人员配合施工即可完成，较常规的施工工艺可大大节约成本和提高工作效率，解决了现有的施工过程中狭窄或工况条件不适宜大型机械作业的位置处，既能提高工作效率又能保证施工质量的问题。

收纳装置3设于机架5上且位于摊平装置6的上端，摊平装置6与收纳装置3下端固定连接，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置3向下移动，调节摊平装置6位于合适竖向操作高度，实现对物料的抚平操作，使用完成后，通过收纳装置3带动摊平装置6向上移动，使摊平装置6位于收纳装置3内，具有收纳保护摊平装置6的作用。

收纳装置3包括设于机架5上的收纳腔体31，收纳腔体31内设有连接框体32，摊平装置6设于连接框体32的下端，连接框体32与收纳腔体31侧壁滑动连接且所述连接框体32与收纳腔体31的顶部采用液压伸缩杆7连接，通过液压伸缩杆7可带动连接框体32沿收纳腔体31的内壁滑动，进而带动设置于连接框体32下端的摊平装置6进入收纳腔体31内，实现对摊平装置6的收纳或者带动摊平装置6位于合适的物料抚平位置。

采用履带行走机构12行走具有能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况的特点，由于履带行走机构12接地面积大，所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，使行走装置1可在施工条件恶劣的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱11带动履带行走机构12转动，变速箱11上设有操作杆13，通过操作杆13控制变速箱11实现控制履带行走机构12转动速度和方向，履带行走机构12采用工程塑料材质，可节约本设备的制造成本。

通过液压伸缩杆7推动收放板42沿料斗41底部滑动，实现控制料斗41底部仓口的打开或关闭的目的，进而控制下料装置4进行下放物料操作，并且与收放板42连接的液压伸缩杆7固定在机架5上。

通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动摊平装置动作，实现对物料的抚平操作。

移动块62与螺杆61螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆61交替正反转运动，进而实现使移动块62沿螺杆61左右来回移动，移动块61的下端还设置有齿条63，抚平机构包括有连接杆64、齿轮65和摆动块66，磁条63与抚平机构的齿轮65啮合，从而实现由移动块62带动齿条63左右移动，在由齿条63带动齿轮65转动，摆动块66固定设于齿轮65的两侧并且摆动块66与连接杆64可转动连接，进而由齿轮65带动摆动块66沿连接杆64上下摆动，实现抚平物料的目的。

遥控接收装置2包括接收端单片机、射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、射频发射芯片、可进行模拟电压输出 的摇杆控制器，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采 集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换 器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与射频发射芯片连接，射 频发射芯片与射频接收芯片无线连接，所述射频接收芯片与接收端单片机连接，接收端单片机分别与液压伸缩杆7和驱动电机电连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给液压伸缩杆7和驱动电机，液压伸缩杆7为电动液压伸缩杆，通过接收端单片机实现对电动液压伸缩杆的伸缩控制，进而达到控制下料装置4和收纳装置3动作的目的，驱动电机为三相电机，三相电机通过时间继电器与遥控接收装置2内的接收端单片机电连接，通过遥控接收装置2内接收端单片机控制时间继电器动作，进而由时间继电器控制三相电机的动作，实现三相电机启动、正转、停止、自动启动反转、停止、延时自动启动正转，直到按下停止按钮，实现控制摊平装置6反复动作抚平物料的目的。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.遥控下料抚平机，包括机架，其特征在于：还包括行走装置、下料装置和摊平装置；所述行走装置设于所述机架底部；所述下料装置设置于机架的前端，用于储存和下放物料；所述摊平装置设置于机架的后端，用于抚平物料；还包括遥控接收装置，所述遥控接收装置与遥控发射装置无线连接，所述遥控接收装置分别与下料装置和摊平装置电连接，用于分别控制下料装置和摊平装置动作。

2.根据权利要求1所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述机架上还设有收纳装置，所述收纳装置位于摊平装置上方，所述收纳装置用于带动摊平装置竖向移动及用于收纳摊平装置。

3.根据权利要求2所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，所述收纳腔体内设有连接框体，所述连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接；所述摊平装置设于连接框体的下端。

4.根据权利要求1所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述行走装置由履带行走机构、变速箱、电机装置组成；所述电机装置的输出端与变速箱驱动连接，所述变速箱的输出端与履带行走机构的主动轮传动连接，所述变速箱上设有操纵杆。

5.根据权利要求1-4任一所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述下料装置包括料斗和收放板，所述收放板与料斗底部可滑动连接，所述收放板的一侧连接有液压推拉杆。

6.根据权利要求5所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述摊平装置由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述螺旋传动机构包括螺杆和相适配的移动块，所述移动块的下端设置有齿条；所述抚平机构包括连接杆，摆动块和齿轮，所述摆动块设于齿轮的两侧且所述摆动块与连接杆可转动连接；所述齿条与齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述驱动电机为三相电机，所述遥控接收装置设于收纳腔体外壁上；所有所述液压伸缩杆和驱动电机分别与遥控接收装置电连接。

9.根据权利要求8所述的遥控下料抚平机，其特征在于：所述遥控接收装置包括接收端单片机、射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、射频发射芯片、可进行模拟电压输出的摇杆控制器，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采 集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换 器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与射频发射芯片连接，射 频发射芯片与射频接收芯片无线连接，所述射频接收芯片与接收端单片机连接， 所述接收端单片机分别与液压伸缩杆和驱动电机连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给液压伸缩杆和驱动电机。

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