CN109278839A - 一种折叠手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠手推车，其车手管组件和后脚管组分别分成上下两部分，由收车关节、上端分别铰接于收车关节的支撑管和下车手管以及直接或间接与支撑管的下端和下车手管的下端铰接的第一后脚管组成四连杆机构，并将前脚管连杆条以及第二后脚管连动条的上下两端分别与前脚管和支撑管铰接以及支撑管和第二后脚管铰接，折叠时，通过收车关节解锁装置解除对收车关节的锁定后，推动上车手管往下车手管靠拢折叠的方向摆动，使四连杆机构的状态发生连动变化，并使上车手管和支撑管向第一后脚管方向摆动，同时由支撑管通过前脚管连动条和第二后脚管连动条拉动前脚管和第二后脚管向第一后脚管方向摆动，直至完全折叠，可进一步降低折叠车的体积。

Description

一种折叠手推车

技术领域

本发明涉及婴童用手推车技术领域，特别一种折叠手推车。

背景技术

婴童用手推车是一种针对婴童所设计的承载移动工具，方便大人携带婴童外出游玩或者购物等，同时还可适当盛放轻便的小物品，深受广大家长喜爱。

为了在不使用或者搬运时减少手推车所占用的空间，现有技术出现了折叠式婴童手推车，通过对车架相应关节的解锁以实现车架相应部件的收拢折叠，例如可参见专利公开号为“CN 108502005 A”或者“CN 107128350 A”的发明专利申请所公开的折叠手推车。但现有的此类折叠手推车折叠后的体积仍不够小，且操作不够方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种折叠后体积更小且操作更方便折叠手推车。

为实现上述目的，本发明提出一种折叠手推车，包括：

成对的前脚管，每个前脚管由前至后向上倾斜延伸，前脚管的上端铰接有铰座，前脚管的下端装有前轮；

成对的后脚管组件，每个所述后脚管组件包括上端连接于相应铰座中部的第一后脚管和上端铰接于相应第一后脚管下端的第二后脚管，第二后脚管的下端连接有后轮；

成对的车手管组件，每个所述车手管组件包括下端铰接于铰座的下车手管、铰接于下车手管上端的收车关节，以及下端与收车关节连接的上车手管，收车关节设置有用于锁定其本身以防止其转动的收车关节锁合装置；

成对的支撑管，每个支撑管下端与第一后脚管铰接，上端与收车关节铰接，使第一后脚管、支撑管、收车关节和下车手管之间连成四连杆机构；

前脚管连动条，下端与相应的前脚管铰接，上端与支撑管铰接，支撑管向第一后脚管靠拢摆动时，可通过前脚管连动条拉动前脚管向第一后脚管靠拢摆动；

第二后脚管连动条，上端与支撑管铰接，下端与第二后脚管铰接，支撑管向第一后脚管靠拢摆动时，可通过第二后脚管连动条拉动前脚管向第一后脚管靠拢摆动；以及

收车关节解锁装置，装于上车手管上，用于解除收车关节锁合装置对收车关节的锁定，以便于进行折叠操作。

本发明技术方案将车手管组件和后脚管组分别分成上下两部分，由收车关节、上端分别铰接于收车关节的支撑管和下车手管以及直接或间接与支撑管的下端和下车手管的下端铰接的第一后脚管组成四连杆机构，并将前脚管连杆条以及第二后脚管连动条的上下两端分别与前脚管和支撑管铰接以及支撑管和第二后脚管铰接，手推车处于展开状态时，由于收车关节锁合装置对收车关节的锁定，使车保持展开状态，防止本发明手推车非正常折叠，而需要对手推车进行折叠时，则通过收车关节解锁装置解除收车关节锁合装置对收车关节的锁定后，推动上车手管往下车手管靠拢折叠的方向摆动，使四连杆机构的状态发生连动变化，并使上车手管和支撑管向第一后脚管方向摆动，同时，由支撑管通过前脚管连动条和第二后脚管连动条拉动前脚管和第二后脚管向第一后脚管方向摆动，直至手推车完全折叠，即实现手推车的连动折叠操作，且每个后脚管组件和车手管组件均被折叠成两部分，可进一步降低折叠车的折叠后的体积。

附图说明

图1为本发明折叠手推车处于完全展开状态的立体示意图；

图2为本发明折叠手推车部分分解后的示意图；

图3为图2的A部分的放大详图；

图4为图2的B部分的放大详图；

图5为本发明折叠手推车处于完全展开状态的示意图；

图6为本发明折叠手推车手把折叠后的示意图；

图7为本发明折叠手推车四连杆机构开始折叠后的示意图；

图8为本发明折叠手推车接近折叠完成时的示意图；

图9为本发明折叠手推车完全折叠后的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种折叠手推车。

在本发明实施例中，该折叠手推车包括成对的前脚管1、成对的后脚管组件2、成对的车手管组件4、成对的支撑管5、前脚管连动条51、第二后脚管连动条52和收车关节解锁装置。

每个前脚管1由前至后向上倾斜延伸，前脚管1的上端铰接有铰座3，前脚管1的下端（也可称为前端）装有前轮100。具体地，两个前脚管1的下端相连形成U型前支管11，以提高前脚管1的结构强度，所述前轮100装于所述前支管11。每个后脚管组件2包括上端连接于相应铰座3中部的第一后脚管21和上端铰接于相应第一后脚管21下端的第二后脚管22，第二后脚管22的下端连接有后轮200。具体地，两个第二后脚管22之间连接有横杆221，以提高后脚管之间的结构强度。每个所述车手管组件4包括下端铰接于铰座3的下车手管42、铰接于下车手管42上端的收车关节6，以及下端与收车关节6连接的上车手管41，收车关节6设置有用于锁定其本身以防止其转动的收车关节锁合装置。每个支撑管5下端与第一后脚管21铰接，上端与收车关节6铰接，使第一后脚管21、支撑管5、收车关节6和下车手管42之间连成四连杆机构；前脚管连动条51下端与相应的前脚管1铰接，上端与支撑管5铰接，支撑管5向第一后脚管21靠拢摆动时，可通过前脚管连动条51拉动前脚管1向第一后脚管21靠拢摆动；第二后脚管连动条52，上端与支撑管5铰接，下端与第二后脚管22铰接，支撑管5向第一后脚管21靠拢摆动时，可通过第二后脚管连动条52拉动前脚管1向第一后脚管21靠拢摆动；收车关节解锁装置装于上车手管41上，用于解除收车关节锁合装置对收车关节6的锁定，以便于进行折叠操作。手推车处于展开状态时，由于收车关节锁合装置对收车关节6的锁定，可使手推车保持展开状态，防止本发明手推车非正常折叠，而需要对手推车进行折叠时，则在通过收车关节解锁装置解除收车关节锁合装置对收车关节6的锁定后，推动上车手管41往下车手管42靠拢折叠的方向摆动，以使四连杆机构的状态发生连动变化，并使上车手管41和支撑管5向第一后脚管21方向摆动，同时，由支撑管通过前脚管连动条51和第二后脚管连动条52拉动前脚管1和第二后脚管22向第一后脚管21方向摆动，直至手推车完全折叠，即实现手推车的连动折叠操作，且每个后脚管组件2和车手管组件4均被折叠成两部分，可进一步降低折叠车的折叠后的体积。

在本发明实施例中，收车关节锁合装置和收车关节解锁装置有多种实施方式，例如可以采用现有技术，也可以采用如图1至4所示的方式。具体地，支撑管5的上部设有榫部50，收车关节6的下部设有供榫部50插入的插槽61，榫部50插入插槽61并铰接于收车关节6，收车关节锁合装置包括可滑动装于下车手管42内部的锁定条62和第一复位弹簧（未图示），所述榫部50插入插槽61的部分的顶部开设有锁定槽501，所述锁定条62可在第一复位弹簧的作用下，向下往卡入锁定槽501的方向滑动，所述收节关节解锁装置包括第一拉索63以及可转动或者可滑动装于上车手管41的驱动件64，第一拉索63一般由钢绳制成，第一拉索63的上端与驱动件64连接，下端与锁定条62连接，推动或者转动驱动件64时，驱动件64可通过第一拉索63将锁定条62拉动至脱离锁定槽501，从而解除收车关节锁合装置对收车关节6的锁定，以进行手推车的折叠操作。

进一步地，如图1至4所示，本发明折叠手推车还包括U型的手把7，所述手把7两侧的下端通过手把关节组8与上车手管41连接，手把关节组8包括装于上车手管41的上端的内关节82、装于手把7下端的外关节81，内关节82上部和外关节81的下部重叠并通过铰轴（未图示）铰接，内关节82和外关节81重叠部分的相对侧面分别开设有第一卡槽821和第二卡槽（未图示），第一卡槽821和第二卡槽围成容纳空间，且铰轴从中部穿设容纳空间，容纳空间内装有手把关节锁合装置，以在手把7展开时，将外关节81锁定于内关节82，防止外关节81相对内关节82摆动，另有手把关节解锁装置，用于在手把需要折叠时，解除手把关节锁合装置对外关节81的锁定，使手把7可相对内关节82靠拢摆动。

可以理解地，如图1至4所示，手把关节锁合装置和手把关节解锁装置有多种实施方式，例如可以采用现有技术，当然，也可以采用如图如图1至4所示的方式。具体地，所述手把关节锁合装置包括活动套装于铰轴且可沿第一卡槽821在部分卡入第二卡槽和退出第二卡槽的位置之间移动的齿轮状卡块83，第一卡槽821和第二卡槽与卡块83相适配，卡块83部分卡入第二卡槽时，可将外关节81锁定于内关节82，所述驱动件64活动套于铰轴位于第一卡槽821的内端壁和卡块83之间的位置，驱动件64朝向卡块83的一侧延伸出其端面至少部分为斜面的凸轮641，卡块83有延伸至与凸轮641的斜面相抵的压迫件（未图示），压迫件向第一卡槽821的内端壁方向移动的过程中，压迫件挤压凸轮641的斜面并推动驱动件64转动以拉动锁定条62；所述手把关节解锁装置包括位于第二卡槽内的滑块84、装于手把7的解锁按键85以及两端与滑块84和解锁按键85连接的第二拉索86，滑块84的中部开设有长槽孔842，以通过长槽孔842将滑块84可滑动套设于铰轴，并可沿铰轴径向和轴向移动，滑块84朝向第二卡槽内端壁的表面的两侧设有倾斜面841，第二卡槽内壁延伸出与倾斜面841相抵的引导件（未图示），按压解锁按键85并通过第二拉索86拉动滑块84时，滑块84的倾斜面841在引导件的反作用力下驱动滑块84推动卡块83往第一卡槽821内端壁方向运动，直至卡块83脱离第二卡槽以解除卡块83对外关节81的锁定，而卡块83往第一卡槽内端壁方向移动的过程中，会通过压迫件对凸轮641面的挤压迫使驱动件64摆动并深入驱动件64，驱动件64则在转动的过程中，通过第一拉索63拉动锁定条62克服第一复弹簧的弹力脱离榫部50的锁定槽501，以使收车关节锁合装置解除对收车关节6的锁定，从而实现一键解锁（即通过按压解锁按键85同时解除手把关节锁合装置和收车关节锁合装置分别解除对外关节81和收车关节6的锁定）并可单手进行手推车的折叠操作，进而简化手推车的折叠过程。而将手推车展开并撤去对解锁按钮85的按压力后，第一复位弹簧驱动锁定条62复位移动至卡入锁定槽501，以将收车关节6锁定，同时，锁定条62通过第一拉索63带动驱动件64复位转动推将卡块83推至部分卡入第二卡槽，以将外关节81锁定并推动滑块84复位移动。

进一步地，所述手把7还可滑动安装有可在将解锁按键85锁定和解除锁定的位置之间移动的二道锁87，需要对手推车进行折叠操作前，先将二道锁87拨动至解除对解锁按键85锁定的位置，然后再按压解锁按键85进行一键解锁并进行折叠操作。应当说明的是，二道锁87以及解锁按键85均为现有技术，这里不再对二道锁87和解锁按键85的具体结构以及安装方式进行赘述。

进一步地，所述驱动件64和卡块83之间还可以设置两端分别与驱动件64和卡块83相抵的第二复位弹簧（未图示），以在将手推车展开后，辅助卡块83向卡入第二卡槽的位置移动。

进一步地，相对的两个内关节82之间连接有加强杆88，以提高结构强度。

在本发明实施例中，还包括用于支撑承载座的U型承载管300，两个下车手管42相对的位置可枢转连接有滑套9，所述承载管300的端部穿过相应滑套9后铰接于支撑管5，支撑管5向第一后脚管21靠拢摆动的过程中，所述承载管300沿滑套9滑动的同时，向支撑管5靠拢摆动，以实现承载管300的收折。

在本发明实施例中，本发明折叠手推车还包括U型的扶手架400，所述扶手架400的两端铰接于相应的支撑管5，所述下车手管42对应扶手架400的位置装有承托组件10，当本发明手推车处于展开状态时，扶手架400由支撑承托组件10支撑，而当支撑管5向第一后脚管21靠拢摆动的过程中，所述扶手架400向第一后脚管21方向摆动。应当说明的是，扶手架400为现有技术并为本技术领域的技术人员所熟知，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

在本发明实施例中，收车关节6上还铰接有可相对下车手管42收折的U型伞架500，伞架500可用于安装遮阳罩（未图示），以在使用时，通过遮阳罩遮挡承载座，防止坐卧于承载座内的婴被烈日晒伤。应当说明的是，伞架500为现有技术，并为本领域的技术人员所熟知，这里不对其具体结构以及铰接方式进行赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠手推车，其特征在于，包括：

成对的前脚管，每个前脚管由前至后向上倾斜延伸，前脚管的上端铰接有铰座，前脚管的下端装有前轮；

成对的后脚管组件，每个所述后脚管组件包括上端连接于相应铰座中部的第一后脚管和上端铰接于相应第一后脚管下端的第二后脚管，第二后脚管的下端连接有后轮；

成对的车手管组件，每个所述车手管组件包括下端铰接于铰座的下车手管、铰接于下车手管上端的收车关节，以及下端与收车关节连接的上车手管，收车关节设置有用于锁定其本身以防止其转动的收车关节锁合装置；

成对的支撑管，每个支撑管下端与第一后脚管铰接，上端与收车关节铰接，使第一后脚管、支撑管、收车关节和下车手管之间连成四连杆机构；

前脚管连动条，下端与相应的前脚管铰接，上端与支撑管铰接，支撑管向第一后脚管靠拢摆动时，可通过前脚管连动条拉动前脚管向第一后脚管靠拢摆动；

第二后脚管连动条，上端与支撑管铰接，下端与第二后脚管铰接，支撑管向第一后脚管靠拢摆动时，可通过第二后脚管连动条拉动前脚管向第一后脚管靠拢摆动；以及

收车关节解锁装置，装于上车手管上，用于解除收车关节锁合装置对收车关节的锁定，以便于进行折叠操作。

2.如权利要求1所述的折叠手推车，其特征在于：两个前脚管的下端相连形成U型前支管，前轮装于前支管。

3.如权利要求1所述的折叠手推车，其特征在于：支撑管的上部设有榫部，收车关节的下部设有供榫部插入的插槽，榫部插入插槽并铰接于收车关节，收车关节锁合装置包括可滑动装于下车手管内部的锁定条和第一复位弹簧，榫部插入插槽的部分的顶部开设有锁定槽，所述锁定条可在第一复位弹簧的作用下，向下往卡入锁定槽的方向滑动，所述收节关节解锁装置包括第一拉索以及可转动或者可滑动装于上车手管的驱动件，第一拉索的上端与驱动件连接，下端与锁定条连接，推动或者转动驱动件时，驱动件通过第一拉索将锁定条拉动至脱离锁定槽。

4.如权利要求3所述的折叠手推车，其特征在于：还包括U型的手把，所述手把两侧的下端通过手把关节组与上车手管连接，手把关节组包括装于上车手管的上端的内关节、装于手把下端的外关节，内关节上部和外关节的下部重叠并通过铰轴铰接，内关节和外关节重叠部分的相对侧面分别开设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽围成容纳空间，且铰轴从中部穿设容纳空间，容纳空间内装有手把关节锁合装置，以在手把展开时，将外关节锁定于内关节，防止外关节相对内关节摆动，另有手把关节解锁装置，用于在手把需要折叠时，解除手把关节锁合装置对外关节的锁定。

5.如权利要求4所述的折叠手推车，其特征在于：手把关节锁合装置包括活动套装于铰轴且可沿第一卡槽在部分卡入第二卡槽和退出第二卡槽的位置之间移动的齿轮状卡块，第一卡槽和第二卡槽与卡块相适配，卡块部分卡入第二卡槽时，可将外关节锁定于内关节，所述驱动件活动套于铰轴位于第一卡槽的内端壁和卡块之间的位置，驱动件朝向卡块的一侧延伸出其端面至少部分为斜面的凸轮，卡块有延伸至与凸轮的斜面相抵的压迫件，压迫件向第一卡槽的内端壁方向移动的过程中，压迫件挤压凸轮的斜面并推动驱动件转动以拉动锁定条；手把关节解锁装置包括位于第二卡槽内的滑块、装于手把的解锁按键以及两端与滑块和解锁按键连接的第二拉索，滑块的中部开设有长槽孔，以通过长槽孔将滑块可滑动套设于铰轴，并可沿铰轴径向和轴向移动，滑块朝向第二卡槽内端壁的表面的两侧设有倾斜面，第二卡槽内壁延伸出与倾斜面相抵的引导件，按压解锁按键并通过第二拉索拉动滑块时，滑块的倾斜面在引导件的反作用力下驱动滑块推动卡块往第一卡槽内端壁方向运动，直至卡块脱离第二卡槽以解除卡块对外关节的锁定，而卡块往第一卡槽内端壁方向移动的过程中，会通过压迫件对凸轮面的挤压迫使驱动件摆动并深入驱动件，驱动件则在转动的过程中，通过第一拉索拉动锁定条克服第一复弹簧的弹力脱离榫部的锁定槽，以使收车关节锁合装置解除对收车关节的锁定。

6.如权利要求5所述的折叠手推车，其特征在于：所述手把还可滑动安装有可在将解锁按键锁定和解除锁定的位置之间移动的二道锁。

7.如权利要求5所述的折叠手推车，其特征在于：驱动件和卡块之间还设置两端分别与驱动件和卡块弹性相抵的第二复位弹簧。

8.如权利要求1所述的折叠手推车，其特征在于：还包括用于支撑承载座的U型承载管，两个下车手管相对的位置可枢转连接有滑套，所述承载管的端部穿过相应滑套后铰接于支撑管。

9.如权利要求1所述的折叠手推车，其特征在于：还包括U型的扶手架，所述扶手架的两端铰接于相应的支撑管，所述下车手管对应扶手架的位置装有承托组件，当本发明手推车处于展开状态时，扶手架由支撑承托组件支撑。

10.如权利要求1所述的折叠手推车，其特征在于：收车关节上还铰接有可相对下车手管收折的U型伞架。