CN109278294B - 一种3d生物肢体打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种3D生物肢体打印机，属于3D打印设备领域。本发明包括喷头和支撑平台，支撑平台包括底座和承接桶，承接桶的底部竖直设置有承接柱，承接柱的上端固设有承接生物肢体的承接板，承接柱内设有电磁铁，承接桶的外壁上设有水泵和环形储存箱，水泵的进水口通过管路一与环形储存箱的底部相连通，水泵的出水口通过管路二与承接桶的底部相连通，承接桶内装有磁流变液，磁流变液的高度与承接板上侧面的高度平齐，环形储存箱内装满磁流变液，喷头位于承接桶的上方，底座上设有能够使喷头进行连续打印工作的传动装置。本发明能够给打印中的生物肢体提供较好的固定支撑作用。

Description

一种3D生物肢体打印机

技术领域

本发明属于3D打印设备领域，涉及一种3D生物肢体打印机。

背景技术

目前3D打印技术被广泛应用到生物医学领域，可以利用3D打印技术打印生物肢体，但在打印生物肢体时，对于一些特殊的材料，如生物陶瓷材料的生物肢体，由于打印的肢体上具有较多的孔洞，造成这些肢体在完全固化前承受不住自身的重量而发生变形，所以需要在特殊的介质材料中进行打印，利用介质材料对肢体起辅助支撑作用。

目前常用液体来支撑打印的生物肢体，但是液体的支撑作用有限，又不能起到固定作用，容易使肢体发生变形，其次喷头在装有液体的容器内部进行打印，受到容器内部尺寸的影响，喷头的活动范围有限，打印的质量和速度难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种3D生物肢体打印机，能够利用磁流变液的流体阻力来支撑并固定生物肢体，简单实用。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种3D生物肢体打印机，包括喷头和支撑平台，所述支撑平台包括底座和承接桶，所述承接桶的底部竖直设置有承接柱，所述承接柱的上端固设有承接生物肢体的承接板，所述承接柱内设有电磁铁，所述承接桶的外壁上设有水泵和环形储存箱，所述水泵的进水口通过管路一与环形储存箱的底部相连通，所述水泵的出水口通过管路二与承接桶的底部相连通，所述承接桶内装有磁流变液，所述磁流变液的高度与承接板上侧面的高度平齐，所述环形储存箱内装满磁流变液，所述喷头位于承接桶的上方，所述底座上设有能够使喷头进行连续打印工作的传动装置。

当喷头在承接板上打印生物肢体时，启动水泵，从环形储存箱内抽取磁流变液到承接桶内，使打印完成的部分肢体完全浸没在磁流变液中，同时启动电磁铁，增加承接桶内磁流变液的流体阻力，对浸没在磁流变液中的部分肢体起到支撑固定作用，防止打印完成的肢体在完全固化前承受不住自身的重量而发生变形。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述传动装置包括转动板、立柱和连接柱，所述底座内设有空腔，所述底座的顶部设有环形通孔，所述环形通孔与空腔相连通，所述空腔内竖直设有支撑柱，所述支撑柱与环形通孔同轴设置，所述转动板的中部转动设置在支撑柱上，所述立柱竖直设置在转动板上侧面的一端，所述立柱的上端穿过环形通孔伸出底座的上侧面，所述连接柱设置在立柱的上端，所述立柱上设有能够使连接柱上下滑动的升降机构，所述空腔内设有能够使立柱沿着环形通孔做周向转动的转动机构，所述连接柱上设有能够使喷头沿着承接桶横截面的径向内外移动的伸缩机构，所述承接桶的外侧设有控制器和蓄电池。

所述转动机构可以使立柱沿着环形通孔做周向运动，所述升降机构可以使连接柱沿着立柱上的滑槽孔一上下滑动，所述伸缩机构可以使喷头沿着承接桶横截面的径向内外移动，通过转动机构、升降机构和伸缩机构的配合，使喷头可以做空间运动，保证打印工作的连续和顺畅。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述转动机构包括电机一和齿圈，所述电机一设置在空腔的底部，所述齿圈水平设置在转动板的下侧面上，所述齿圈与支撑柱同轴设置，所述电机一的输出轴端部设有齿轮一，所述齿轮一与齿圈啮合连接，所述电机一通过控制器与蓄电池电连接。

通过控制器启动电机一，带动电机一输出轴上的齿轮一转动，齿轮一带动齿圈转动，使转动板绕着支撑柱转动，可以使喷头沿着承接桶做周向运动，使喷头可以进行水平周向的打印。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述升降机构包括电机二和螺杆，所述立柱内设有安装腔，所述电机二设置在安装腔的底部，所述电机二的输出轴端部与螺杆的下端固连，所述螺杆的上端转动设置在安装腔的顶部，所述螺杆上通过螺纹连接有套管，所述立柱上靠近承接桶的一侧设有滑槽孔一，所述连接柱的一端固连在套管上，所述连接柱的另一端穿过滑槽孔一伸出立柱的外侧，所述电机二通过控制器与蓄电池电连接。

通过控制器启动电机二，使电机二的输出轴带动螺杆顺时针转动，使螺杆上螺纹连接的套管向上移动，套管上的连接柱沿着滑槽孔一向上滑动，所述升降机构可以使喷头沿着滑槽孔一做上下运动，在配合转动机构，使喷头可以进行圆柱面的打印。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述伸缩机构包括座板和滑管，所述连接柱呈L型，所述连接柱包括水平部和竖直部，所述水平部的一端固连在套管上，所述水平部的另一端与竖直部的上端固连，所述座板铰接在竖直部远离立柱的一侧，所述滑管水平设置在座板远离竖直部的一侧，所述滑管内设有滑动腔，所述滑管远离座板的一端设有通孔，所述通孔与滑动腔相连通，所述滑动腔内沿滑动腔的轴向滑动设置有活动块，所述活动块远离座板的一端设有活动杆，所述活动杆穿过通孔且延伸至滑管外，所述活动杆伸出滑管外的一端固设有顶板，所述顶板远离活动杆的一侧通过卡箍与喷头可拆卸式连接，所述座板上设有能够使活动块在滑动腔内左右滑动的驱动机构一，所述座板与竖直部之间设有能够使喷头水平转动的驱动机构二。

启动驱动机构一使活动块在滑动腔内左右滑动，推动活动杆沿着通孔做伸缩运动，使喷头沿着承接桶横截面的径向内外移动，再配合转动机构和升降机构，使喷头可以进行空间打印；此外，驱动机构二使喷头在径向移动的同时可以水平转动，缩短了喷头的移动时间，加快了打印速度。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述驱动机构一包括电机三、连杆一和连杆二，所述电机三设置在座板远离竖直部的一侧面上，所述滑管的上侧面上水平设置有长条形的滑槽孔二，所述滑槽孔二与滑动腔相连通，所述活动块的上侧面上竖直设有固定板，所述固定板穿过滑槽孔二且延伸至滑管的上方，所述连杆一的一端固设在电机三的输出轴上，所述连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与固定板伸出滑管的一端铰接，所述电机三通过控制器与蓄电池电连接。

通过控制器启动电机三，电机三输出轴带动连杆一转动，连杆一带动连杆二转动，连杆二带动固定板转动，使活动块沿着滑动腔左右滑动，使喷头可以沿着承接桶横截面的径向内外移动，再配合转动机构和升降机构，使喷头可以进行空间运动。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述驱动机构二包括电机四和齿条，所述电机四设置在竖直部靠近座板的一侧面上，所述电机四的输出轴伸出竖直部的上端且端部固设有齿轮二，所述齿条水平设置在座板靠近竖直部的一侧面上，所述齿轮二与齿条啮合连接，所述电机四通过控制器与蓄电池电连接。

通过控制器启动电机四，电机四的输出轴带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿条水平移动，由于座板铰接在连接柱的竖直部上，齿条的水平移动带动座板绕着铰接轴转动，使喷头可以水平转动，缩短了喷头的移动时间，加快了打印速度。

在上述的一种3D生物肢体打印机中，所述转动板下侧面的一端设有平衡块，所述平衡块和立柱分别位于支撑柱的两侧。

所述平衡块的重量与转动板上立柱的重量一致，使转动板的两端达到动态平衡，保证电机一平稳的运转。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、当喷头在承接板上打印生物肢体时，启动水泵从环形储存箱内抽取磁流变液到承接桶内，使承接桶内的磁流变液的液面逐渐升高，保证打印完成的部分肢体完全浸没在磁流变液中，同时启动承接柱内的电磁铁，增加磁流变液的流体阻力，对浸没在磁流变液中的部分肢体起到支撑固定作用；

2、所述转动机构可以使立柱沿着环形通孔做周向运动，所述升降机构可以使连接柱沿着立柱上的滑槽孔一上下滑动，所述伸缩机构可以使喷头沿着承接桶横截面的径向内外移动，通过转动机构、升降机构和伸缩机构的配合，使喷头可以做空间运动，保证打印工作的连续和顺畅；

3、启动电机四，带动电机四输出轴上的齿轮二转动，带动齿条的水平移动，由于座板铰接在连接柱的竖直部上，齿条的水平移动带动座板绕着铰链轴转动，使喷头可以水平转动，缩短了喷头的移动时间，加快了打印速度；

4、所述转动板的一端设有立柱，所述转动板的另一端设有平衡块，所述平衡块可以使转动板的两端达到动态平衡，实现转动板的平稳转动。

附图说明

图1是本3D生物肢体打印机的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图4中D-D处的剖视图。

图中：1、喷头；1a、卡箍；1b、活动环；1c、固定环；2、转动板；2a、齿圈；3、底座；3a、空腔；3b、环形通孔；3c、支撑柱；4、电机一；4a、齿轮一；5、平衡块；6、立柱；6a、安装腔；6b、滑槽孔一；7、电机二；7a、螺杆；7b、套管；8、连接柱；8a、水平部；8b、竖直部；8c、电机四；8d、齿轮二；9、座板；9a、齿条；10、电机三；10a、连杆一；10b、连杆二；11、滑管；11a、滑动腔；11b、通孔；11c、滑槽孔二；11d、滑槽；12、活动块；12a、固定板；12b、活动杆；12c、滑块；12d、顶板；13、承接桶；13a、承接柱；13b、承接板；14、电磁铁；15、控制器；16、蓄电池；17、水泵；18、环形储存箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种3D生物肢体打印机，包括喷头1和支撑平台，所述支撑平台包括底座3和承接桶13，所述承接桶13的底部竖直设置有承接柱13a，所述承接柱13a的上端固设有承接生物肢体的承接板13b，所述承接柱13a内设有电磁铁14，所述承接桶13的外壁上设有水泵17和环形储存箱18，所述水泵17的进水口通过管路一与环形储存箱18的底部相连通，所述水泵17的出水口通过管路二与承接桶13的底部相连通，所述承接桶13内装有磁流变液，所述磁流变液的高度与承接板13b上侧面的高度平齐，所述环形储存箱18内装满磁流变液，所述喷头1位于承接桶13的上方，所述底座3上设有能够使喷头1进行连续打印工作的传动装置。

当喷头1在承接板13b上打印生物肢体时，启动水泵17，从环形储存箱18内抽取磁流变液到承接桶13内，使打印完成的部分肢体完全浸没在磁流变液中，同时启动电磁铁14，增加承接桶13内磁流变液的流体阻力，对浸没在磁流变液中的部分肢体起到支撑固定作用，防止打印完成的肢体在完全固化前承受不住自身的重量而发生变形。

具体来说，所述传动装置包括转动板2、立柱6和连接柱8，所述底座3内设有空腔3a，所述底座3的顶部设有环形通孔3b，所述环形通孔3b与空腔3a相连通，所述空腔3a内竖直设有支撑柱3c，所述支撑柱3c与环形通孔3b同轴设置，所述转动板2的中部转动设置在支撑柱3c上，所述立柱6竖直设置在转动板2上侧面的一端，所述立柱6的上端穿过环形通孔3b伸出底座3的上侧面，所述连接柱8设置在立柱6的上端，所述立柱6上设有能够使连接柱8上下滑动的升降机构，所述空腔3a内设有能够使立柱6沿着环形通孔3b做周向转动的转动机构，所述连接柱8上设有能够使喷头1沿着承接桶13横截面的径向内外移动的伸缩机构，所述承接桶13的外侧设有控制器15和蓄电池16。

所述转动机构可以使立柱6沿着环形通孔3b做周向运动，所述升降机构可以使连接柱8沿着立柱6上的滑槽孔一6b上下滑动，所述伸缩机构可以使喷头1沿着承接桶13横截面的径向内外移动，通过转动机构、升降机构和伸缩机构的配合，使喷头1可以做空间运动，保证打印工作的连续和顺畅。

具体来说，所述转动机构包括电机一4和齿圈2a，所述电机一4设置在空腔3a的底部，所述齿圈2a水平设置在转动板2的下侧面上，所述齿圈2a与支撑柱3c同轴设置，所述电机一4的输出轴端部设有齿轮一4a，所述齿轮一4a与齿圈2a啮合连接，所述电机一4通过控制器15与蓄电池16电连接。

通过控制器15启动电机一4，带动电机一4输出轴上的齿轮一4a转动，齿轮一4a带动齿圈2a转动，使转动板2绕着支撑柱3c转动，可以使喷头1沿着承接桶13做周向运动，使喷头1可以进行水平周向的打印。

具体来说，所述升降机构包括电机二7和螺杆7a，所述立柱6内设有安装腔6a，所述电机二7设置在安装腔6a的底部，所述电机二7的输出轴端部与螺杆7a的下端固连，所述螺杆7a的上端转动设置在安装腔6a的顶部，所述螺杆7a上通过螺纹连接有套管7b，所述立柱6上靠近承接桶13的一侧设有滑槽孔一6b，所述连接柱8的一端固连在套管7b上，所述连接柱8的另一端穿过滑槽孔一6b伸出立柱6的外侧，所述电机二7通过控制器15与蓄电池16电连接。

通过控制器15启动电机二7，使电机二7的输出轴带动螺杆7a顺时针转动，使螺杆7a上螺纹连接的套管7b向上移动，套管7b上的连接柱8沿着滑槽孔一6b向上滑动，所述升降机构可以使喷头1沿着滑槽孔一6b做上下运动，在配合转动机构，使喷头1可以进行圆柱面的打印。

具体来说，所述伸缩机构包括座板9和滑管11，所述连接柱8呈L型，所述连接柱8包括水平部8a和竖直部8b，所述水平部8a的一端固连在套管7b上，所述水平部8a的另一端与竖直部8b的上端固连，所述座板9铰接在竖直部8b远离立柱6的一侧，所述滑管11水平设置在座板9远离竖直部8b的一侧，所述滑管11内设有滑动腔11a，所述滑管11远离座板9的一端设有通孔11b，所述通孔11b与滑动腔11a相连通，所述滑动腔11a内沿滑动腔11a的轴向滑动设置有活动块12，所述活动块12远离座板9的一端设有活动杆12b，所述活动杆12b穿过通孔11b且延伸至滑管11外，所述活动杆12b伸出滑管11外的一端固设有顶板12d，所述顶板12d远离活动杆12b的一侧通过卡箍1a与喷头1可拆卸式连接，所述座板9上设有能够使活动块12在滑动腔11a内左右滑动的驱动机构一，所述座板9与竖直部8b之间设有能够使喷头1水平转动的驱动机构二。

启动驱动机构一使活动块12在滑动腔11a内左右滑动，推动活动杆12b沿着通孔11b做伸缩运动，使喷头1沿着承接桶13横截面的径向内外移动，再配合转动机构和升降机构，使喷头1可以进行空间打印；此外驱动机构二使喷头1在径向移动的同时可以水平转动，缩短了喷头1的移动时间，加快了打印速度。

具体来说，所述卡箍1a包括活动环1b和固定环1c，所述活动环1b的一端和固定环1c的一端铰接在一起，所述活动环1b的另一端和固定环1c的另一端通过螺栓螺母固定在一起，所述喷头1被夹在活动环1b和固定环1c之间。喷头1的可拆卸式连接方便维修和更换，使传动装置还可以用于其他打印机。

具体来说，所述驱动机构一包括电机三10、连杆一10a和连杆二10b，所述电机三10设置在座板9远离竖直部8b的一侧面上，所述滑管11的上侧面上水平设置有长条形的滑槽孔二11c，所述滑槽孔二11c与滑动腔11a相连通，所述活动块12的上侧面上竖直设有固定板12a，所述固定板12a穿过滑槽孔二11c且延伸至滑管11的上方，所述连杆一10a的一端固设在电机三10的输出轴上，所述连杆一10a的另一端与连杆二10b的一端铰接，所述连杆二10b的另一端与固定板12a伸出滑管11的一端铰接，所述电机三10通过控制器15与蓄电池16电连接。

通过控制器15启动电机三10，电机三10输出轴带动连杆一10a转动，连杆一10a带动连杆二10b转动，连杆二10b带动固定板12a转动，使活动块12沿着滑动腔11a左右滑动，使喷头1可以沿着承接桶12横截面的径向内外移动，再配合转动机构和升降机构，使喷头1可以进行空间运动，完成打印工作。

具体来说，所述滑动腔11a的相对两侧均设有滑槽11d，所述活动块12的相背两侧均设有滑块12c，两个所述滑块12c与两个滑槽11d一一对应，所述滑块12c滑动设置在相对应的滑槽11d内。

所述滑块11b和滑槽11d的设置能保证活动块12沿着滑动腔11a的轴向滑动，防止活动块12发生转动，导致喷头1的位置发生偏移，影响打印质量。

具体来说，所述驱动机构二包括电机四8c和齿条9a，所述电机四8c设置在竖直部8b靠近座板9的一侧面上，所述电机四8c的输出轴伸出竖直部8b的上端且端部固设有齿轮二8d，所述齿条9a水平设置在座板9靠近竖直部8b的一侧面上，所述齿轮二8d与齿条9a啮合连接，所述电机四8c通过控制器15与蓄电池16电连接。

通过控制器15启动电机四8c，电机四8c的输出轴带动齿轮二8d转动，齿轮二8d转动带动齿条9a水平移动，由于座板9铰接在连接柱8的竖直部8b上，齿条9a的水平移动带动座板9绕着铰接轴转动，使喷头1可以水平转动，缩短了喷头1的移动时间，加快了打印速度。

具体来说，所述转动板2下侧面的一端设有平衡块5，所述平衡块5和立柱6分别位于支撑柱3c的两侧。

所述平衡块5的重量与转动板2上立柱6的重量一致，使转动板2的两端达到动态平衡，保证电机一4平稳的运转。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种3D生物肢体打印机，包括喷头(1)和支撑平台，其特征在于，所述支撑平台包括底座(3)和承接桶(13)，所述承接桶(13)的底部竖直设置有承接柱(13a)，所述承接柱(13a)的上端固设有承接生物肢体的承接板(13b)，所述承接柱(13a)内设有电磁铁(14)，所述承接桶(13)的外壁上设有水泵(17)和环形储存箱(18)，所述水泵(17)的进水口通过管路一与环形储存箱(18)的底部相连通，所述水泵(17)的出水口通过管路二与承接桶(13)的底部相连通，所述承接桶(13)内装有磁流变液，所述磁流变液的高度与承接板(13b)上侧面的高度平齐，所述环形储存箱(18)内装满磁流变液，所述喷头(1)位于承接桶(13)的上方，所述底座(3)上设有能够使喷头(1)进行连续打印工作的传动装置；

所述传动装置包括转动板(2)、立柱(6)和连接柱(8)，所述底座(3)内设有空腔(3a)，所述底座(3)的顶部设有环形通孔(3b)，所述环形通孔(3b)与空腔(3a)相连通，所述空腔(3a)内竖直设有支撑柱(3c)，所述支撑柱(3c)与环形通孔(3b)同轴设置，所述转动板(2)的中部转动设置在支撑柱(3c)上，所述立柱(6)竖直设置在转动板(2)上侧面的一端，所述立柱(6)的上端穿过环形通孔(3b)伸出底座(3)的上侧面，所述连接柱(8)设置在立柱(6)的上端，所述立柱(6)上设有能够使连接柱(8)上下滑动的升降机构，所述空腔(3a)内设有能够使立柱(6)沿着环形通孔(3b)做周向转动的转动机构，所述连接柱(8)上设有能够使喷头(1)沿着承接桶(13)横截面的径向内外移动的伸缩机构，所述承接桶(13)的外侧设有控制器(15)和蓄电池(16)；

所述伸缩机构包括座板(9)和滑管(11)，所述连接柱(8)呈L型，所述连接柱(8)包括水平部(8a)和竖直部(8b)，所述水平部(8a)的一端通过升降机构设置在立柱(6)上，所述水平部(8a)的另一端与竖直部(8b)的上端固连，所述座板(9)铰接在竖直部(8b)远离立柱(6)的一侧，所述滑管(11)水平设置在座板(9)远离竖直部(8b)的一侧，所述滑管(11)内设有滑动腔(11a)，所述滑管(11)远离座板(9)的一端设有通孔(11b)，所述通孔(11b)与滑动腔(11a)相连通，所述滑动腔(11a)内沿滑动腔(11a)的轴向滑动设置有活动块(12)，所述活动块(12)远离座板(9)的一端设有活动杆(12b)，所述活动杆(12b)穿过通孔(11b)且延伸至滑管(11)外，所述活动杆(12b)伸出滑管(11)外的一端固设有顶板(12d)，所述顶板(12d)远离活动杆(12b)的一侧通过卡箍(1a)与喷头(1)可拆卸式连接，所述座板(9)上设有能够使活动块(12)在滑动腔(11a)内左右滑动的驱动机构一，所述座板(9)与竖直部(8b)之间设有能够使喷头(1)水平转动的驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的一种3D生物肢体打印机，其特征在于，所述转动机构包括电机一(4)和齿圈(2a)，所述电机一(4)设置在空腔(3a)的底部，所述齿圈(2a)水平设置在转动板(2)的下侧面上，所述齿圈(2a)与支撑柱(3c)同轴设置，所述电机一(4)的输出轴端部设有齿轮一(4a)，所述齿轮一(4a)与齿圈(2a)啮合连接，所述电机一(4)通过控制器(15)与蓄电池(16)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D生物肢体打印机，其特征在于，所述升降机构包括电机二(7)和螺杆(7a)，所述立柱(6)内设有安装腔(6a)，所述电机二(7)设置在安装腔(6a)的底部，所述电机二(7)的输出轴端部与螺杆(7a)的下端固连，所述螺杆(7a)的上端转动设置在安装腔(6a)的顶部，所述螺杆(7a)上通过螺纹连接有套管(7b)，所述立柱(6)上靠近承接桶(13)的一侧设有滑槽孔一(6b)，所述水平部(8a)的一端固连在套管(7b)上，所述水平部(8a)的另一端穿过滑槽孔一(6b)伸出立柱(6)的外侧，所述电机二(7)通过控制器(15)与蓄电池(16)电连接。

4.根据权利要求3中所述的一种3D生物肢体打印机，其特征在于，所述驱动机构一包括电机三(10)、连杆一(10a)和连杆二(10b)，所述电机三(10)设置在座板(9)远离竖直部(8b)的一侧面上，所述滑管(11)的上侧面上水平设置有长条形的滑槽孔二(11c)，所述滑槽孔二(11c)与滑动腔(11a)相连通，所述活动块(12)的上侧面上竖直设有固定板(12a)，所述固定板(12a)穿过滑槽孔二(11c)且延伸至滑管(11)的上方，所述连杆一(10a)的一端固设在电机三(10)的输出轴上，所述连杆一(10a)的另一端与连杆二(10b)的一端铰接，所述连杆二(10b)的另一端与固定板(12a)伸出滑管(11)的一端铰接，所述电机三(10)通过控制器(15)与蓄电池(16)电连接。

5.根据权利要求4中所述的一种3D生物肢体打印机，其特征在于，所述驱动机构二包括电机四(8c)和齿条(9a)，所述电机四(8c)设置在竖直部(8b)靠近座板(9)的一侧面上，所述电机四(8c)的输出轴伸出竖直部(8b)的上端且端部固设有齿轮二(8d)，所述齿条(9a)水平设置在座板(9)靠近竖直部(8b)的一侧面上，所述齿轮二(8d)与齿条(9a)啮合连接，所述电机四(8c)通过控制器(15)与蓄电池(16)电连接。

6.根据权利要求5中所述的一种3D生物肢体打印机，其特征在于，所述转动板(4a)下侧面的一端设有平衡块(5)，所述平衡块(5)和立柱(6)分别位于支撑柱(3c)的两侧。

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