CN109276397A - 一种智能按摩床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能按摩床，其包括音视频采集模块、智能控制模块和按摩床控制模块，所述音视频采集模块用于采集用户在按摩床上进行按摩时的音视频数据，所述智能控制模块用于获取用户的穴道定位信息及按摩状态信息并对按摩床控制模块进行控制，所述按摩床控制模块用于根据控制信号控制按摩床进行运作。本发明通过音视频采集模块采集用户按摩时的音视频数据，并利用智能控制模块与标准人体穴道图进行对比，实现自动穴道定位；同时利用智能控制模块对每位用户按摩时的音频数据进行智能判断并学习，在标准按摩方案上生成用户专属的按摩方案，能够给用户带来良好的按摩效果，并且提升了按摩效率。

Description

一种智能按摩床
技术领域
本发明属于按摩床设备技术领域，具体涉及一种人工智能控制的智能按摩床。
背景技术
随着社会的发展，人们工作越加劳累，身体肌肉常常感到紧张疲劳，因此越来越多的人选择进行按摩。按摩床是按摩院、美容院、美体按摩会所、养生保健会所、SPA等场所常见家具之一，其独特的结构设计有助于按摩过程中身体的各种角度、方位的要求，便于技师进行相应的操作。
现在普遍是技师来进行按摩，技师们反应会感到十分疲劳，少部分是通过机械按摩手使用固定力度进行按摩，并且没有一种标准的按摩流程，这样会让用户感到不适，不能很好的放松肌肉，消除疲劳。
发明内容
本发明的发明目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本发明提出了一种智能按摩床。
本发明的技术方案是：一种智能按摩床，包括音视频采集模块、智能控制模块和按摩床控制模块；
所述音视频采集模块用于采集用户在按摩床上进行按摩时的音视频数据，并将采集的音视频数据传输至智能控制模块；
所述智能控制模块用于接收音视频数据，根据音视频数据及存储的人体穴道数据获取用户的穴道定位信息及按摩状态信息，并根据获取的用户穴道定位信息及按摩状态信息生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；
所述按摩床控制模块用于根据智能控制模块发出的控制信号控制按摩床进行运作。
作为上述智能按摩床的进一步改进，所述智能控制模块还用于根据存储的用户信息数据判断用户身份是否为新用户；若是，则按照存储的设定按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；若否，则按照存储的用户对应的历史按摩方案成控制信号对按摩床控制模块进行控制。
作为上述智能按摩床的进一步改进，所述智能控制模块根据用户的按摩状态信息判断是否超过设定的状态阈值；若是，则智能控制模块调节控制信号，对按摩床控制模块进行控制，同时生成新的按摩方案并保存；若否，则按照当前按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制。
作为上述智能按摩床的进一步改进，所述音视频采集模块包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元用于将音视频采集模块采集的音视频数据传输至智能控制模块。
作为上述智能按摩床的进一步优化，所述智能控制模块包括第二无线传输单元，所述第二无线传输单元用于接收第一无线传输单元传输的音视频数据。
作为上述智能按摩床的进一步改进，所述按摩床控制模块包括设置在按摩床一侧的第一纵向步进电机和第一从动齿轮，及按摩床另一侧的第二纵向步进电机和第二从动齿轮，所述第一纵向步进电机和第一从动齿轮之间通过第一纵向履带连接，所述第二纵向步进电机和第二从动齿轮之间通过第二纵向履带连接，所述第一纵向履带和第二纵向履带之间设置有背板，所述背板上活动设置有按摩机械手。
作为上述智能按摩床的进一步改进，所述背板上设置有横向步进电机，所述横向步进电机驱动两侧的横向移动板横向移动，所述横向移动板的一端设置有普通电机，所述普通电机与按摩机械手连接。
本发明的有益效果是：本发明通过音视频采集模块采集用户按摩时的音视频数据，并利用智能控制模块与标准人体穴道图进行对比，实现自动穴道定位；同时利用智能控制模块对每位用户按摩时的音频数据进行智能判断并学习，在标准按摩方案上生成用户专属的按摩方案，能够给用户带来良好的按摩效果，并且提升了按摩效率。
附图说明
图1是本发明的智能按摩床的结构示意图。
图2是本发明实施例中纵向传动装置的结构示意图。
图3是本发明实施例中横向传动装置的结构示意图。
图4是本发明实施例中智能控制模块的结构示意图。
图5是本发明实施例中智能控制模块的控制流程图。
其中附图标记为：1、第一纵向步进电机，2、第一纵向履带，3、第一按摩机械手，4、音视频采集模块，5、第一从动齿轮，6、第二从动齿轮，7、背板，8、第二纵向履带，9、第二按摩机械手，10、横向步进电机，11、第二纵向步进电机，12、按摩床，13、显示屏，14、第一普通电机，15、第二普通电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的智能按摩床的结构示意图。一种智能按摩床，包括音视频采集模块、智能控制模块和按摩床控制模块；
所述音视频采集模块用于采集用户在按摩床上进行按摩时的音视频数据，并将采集的音视频数据传输至智能控制模块；
所述智能控制模块用于接收音视频数据，根据音视频数据及存储的人体穴道数据获取用户的穴道定位信息及按摩状态信息，并根据获取的用户穴道定位信息及按摩状态信息生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；
所述按摩床控制模块用于根据智能控制模块发出的控制信号控制按摩床进行运作。
本发明的音视频采集模块采用带有录音功能的广角摄像头，广角摄像头固定在整个按摩床的最顶端中心位置；音视频采集模块通过摄像头采集按摩床上用户的视频数据，并且还对每位用户按摩时的呻吟声数据进行采集。
为了提高采集数据的传输效率，提升按摩床的智能化水平，本发明的音视频采集模块包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元用于将音视频采集模块采集的音视频数据无线传输至智能控制模块。这里的第一无线传输单元可以采用wifi、蓝牙等无线通信方式对应的通信芯片，实现数据传输。
本发明的按摩床控制模块包括设置在按摩床一侧的第一纵向步进电机1和第一从动齿轮5，及按摩床另一侧的第二纵向步进电机11和第二从动齿轮6，所述第一纵向步进电机1和第一从动齿轮5之间通过第一纵向履带2连接，所述第二纵向步进电机11和第二从动齿轮6之间通过第二纵向履带8连接，第一纵向步进电机1、第一从动齿轮5和第一纵向履带2，及第二纵向步进电机11、第二从动齿轮6和第二纵向履带8共同构成纵向传动装置，如图2所示，为本发明实施例中纵向传动装置的结构示意图；所述第一纵向履带2和第二纵向履带8之间设置有背板7，所述背板7上活动设置有按摩机械手。优选地，所述背板上设置有横向步进电机10，所述横向步进电机10驱动两侧的横向移动板横向移动，所述一侧横向移动板的一端设置有第一普通电机14，另一侧横向移动板的一端设置有第二普通电机15，所述第一普通电机14与第一按摩机械3手连接，第二普通电机15与第二按摩机械手9连接，横向步进电机10、横向移动板、第一普通电机14、第二普通电机15、第一按摩机械手3和第二按摩机械手9共同构成横向传动装置，如图3所示，为本发明实施例中横向传动装置的结构示意图。
本发明的智能控制模块包括第二无线传输单元，所述第二无线传输单元用于接收第一无线传输单元传输的音视频数据；智能控制模块还包括显示屏，显示屏用于输出显示数据。
上述智能控制模块分别人工智能部分和硬件控制部分，人工智能部分主要包括视频识别与处理单元、音频识别与处理单元以及数据库；视频识别与处理单元用于对用户的视频数据进行识别，获取用户的穴道定位信息及身份信息等；音频识别与处理单元用于用户的音频数据进行识别，获取用户的按摩状态信息；数据库用于存储穴道数据、按摩方案数据以及用户信息数据；硬件控制部分与各个电机连接，输出控制信号对按摩床控制模块进行控制。
如图4所示，为本发明实施例中智能控制模块的结构示意图。上述智能控制模块采用STC89C52单片机，其引脚P1.0与第二无线传输单元连接，引脚P1.1与显示屏连接，引脚P1.2-P1.6分别与第一纵向步进电机、第二纵向步进电机、横向步进电机、第一普通电机及第二普通电机连接。
如图5所示，为本发明实施例中智能控制模块的控制流程图。在对用户进行按摩时，本发明首先利用智能控制模块根据音视频采集模块采集的按摩床上用户的视频数据，与标准人体穴位图进行模式匹配，对按摩床上的用户进行穴道定位，精准地找出每位用户的穴道定位信息；
本发明再利用智能控制模块采用图像识别算法对用户的视频数据进行识别，获取用户的身份信息；智能控制模块根据获取的用户的身份信息与存储的用户信息数据进行对比，判断用户身份是否为新用户；若是，则按照存储的设定按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；若否，则按照存储的用户对应的历史按摩方案成控制信号对按摩床控制模块进行控制。
执行按摩方案时，本发明根据用户的穴道定位信息生成控制信号对按摩床控制模块进行控制，具体为通过单片机引脚P1.2、P1.3控制第一纵向步进电机1、第二纵向步进电机11带动第一纵向履带2和第二纵向履带8运动，从而带动第一纵向履带2和第二纵向履带8之间的背板7纵向运动，如从头移动到脚；智能控制模块通过单片机引脚P1.4控制横向步进电机10旋转，用以调节两个按摩手之间的宽度；智能控制模块通过单片机引脚P1.5、P1.6通过控制第一普通电机14、第二普通电机15，从而控制按摩手3和9的旋转，达到按摩目的。
在对用户进行按摩过程中，本发明还利用音视频采集模块采集用户按摩时的音频数据，再利用智能控制模块采用机器学习算法对音频数据进行智能判断并学习，获取用户的按摩状态信息；并根据用户的按摩状态信息判断是否超过设定的状态阈值；若是，则智能控制模块调节控制信号，对按摩床控制模块进行控制，同时生成新的按摩方案并保存；若否，则按照当前按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制。具体为利用智能控制模块采用机器学习算法对用户按摩时的呻吟声进行智能判断并学习，了解用户的舒适程度，若用户的声音被判断为舒适，则继续按照原来按摩方案进行按摩，若用户声音被判断为不舒适，则智能控制模块控制按摩手3和9调整按摩旋转速度等来改变按摩方法，直至按摩结束；智能控制模块会保存每位用户的专属按摩方案，以便提高下次按摩效率。
本发明的携带智能控制模块的智能按摩床通过摄像头采集视频，并与智能控制模块中的标准人体穴道图比对，从而进行自动穴道定位；智能控制模块对每位用户按摩时的呻吟声进行智能判断并学习，在标准按摩方案上生成用户专属的按摩方案。本发明按摩效果好，可以给用户带来良好的按摩效果，并且提升了按摩效率。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能按摩床，其特征在于，包括音视频采集模块、智能控制模块和按摩床控制模块；
所述音视频采集模块用于采集用户在按摩床上进行按摩时的音视频数据，并将采集的音视频数据传输至智能控制模块；
所述智能控制模块用于接收音视频数据，根据音视频数据及存储的人体穴道数据获取用户的穴道定位信息及按摩状态信息，并根据获取的用户穴道定位信息及按摩状态信息生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；
所述按摩床控制模块用于根据智能控制模块发出的控制信号控制按摩床进行运作。
2.如权利要求1所述的智能按摩床，其特征在于，所述智能控制模块还用于根据存储的用户信息数据判断用户身份是否为新用户；若是，则按照存储的设定按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制；若否，则按照存储的用户对应的历史按摩方案成控制信号对按摩床控制模块进行控制。
3.如权利要求2所述的智能按摩床，其特征在于，所述智能控制模块根据用户的按摩状态信息判断是否超过设定的状态阈值；若是，则智能控制模块调节控制信号，对按摩床控制模块进行控制，同时生成新的按摩方案并保存；若否，则按照当前按摩方案生成控制信号对按摩床控制模块进行控制。
4.如权利要求3所述的智能按摩床，其特征在于，所述音视频采集模块包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元用于将音视频采集模块采集的音视频数据传输至智能控制模块。
5.如权利要求4所述的智能按摩床，其特征在于，所述智能控制模块包括第二无线传输单元，所述第二无线传输单元用于接收第一无线传输单元传输的音视频数据。
6.如权利要求5所述的智能按摩床，其特征在于，所述按摩床控制模块包括设置在按摩床一侧的第一纵向步进电机和第一从动齿轮，及按摩床另一侧的第二纵向步进电机和第二从动齿轮，所述第一纵向步进电机和第一从动齿轮之间通过第一纵向履带连接，所述第二纵向步进电机和第二从动齿轮之间通过第二纵向履带连接，所述第一纵向履带和第二纵向履带之间设置有背板，所述背板上活动设置有按摩机械手。
7.如权利要求6所述的智能按摩床，其特征在于，所述背板上设置有横向步进电机，所述横向步进电机驱动两侧的横向移动板横向移动，所述横向移动板的一端设置有普通电机，所述普通电机与按摩机械手连接。
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